CN117030967A - 金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属焊接加工设备技术领域，具体的说是金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，包括两组固定结构，两组所述固定结构之间铰接有应力去除结构，两组所述固定结构之间可拆卸连接有膨胀结构，所述膨胀结构与应力去除结构相对应，所述膨胀结构用于挤压应力去除结构移动；根据金属件的尺寸来安装合适数量的支撑板和超声波冲击枪，以此便于根据实际使用情况来对支撑板的使用量进行调整；依靠支撑板与固定板之间通过可拆卸铰链进行铰接，可以便于固定板与支撑板对不同形状的金属件进行包裹式或吸附式固定，以此提高去除应力的便捷性和使用效果。

Description

金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置

技术领域

本发明涉及金属焊接加工设备技术领域，具体涉及金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置。

背景技术

金属在焊接完成后，必然存在着焊接应力和焊接变形，而焊缝容易产生较大的焊接残余应力，从而产生裂纹甚至发生断裂，现有去除应力应力，大多通过施工人员手持超声波去应力机消除应力，此方式较为繁琐，且效率较低，因此提出金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，来便于对不同形状的金属件消除应力，提高使用便捷性，以此应力去除效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，便于对不同形状的金属件消除应力，提高使用便捷性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，包括两组固定结构，两组所述固定结构之间铰接有应力去除结构，两组所述固定结构之间可拆卸连接有膨胀结构，所述膨胀结构与应力去除结构相对应，所述膨胀结构用于挤压应力去除结构移动。

通过采用上述技术方案，根据金属件的尺寸以及形状来安装合适大小的应力去除结构，便于对不同形状的金属件进行包裹式或吸附式固定，并对不同形状的金属件消除应力，提高使用便捷性；

当应力去除结构安装完成后，依靠固定结构与金属件表面吸附，当固定结构与金属件表面吸附完成后，应力去除结构同样与金属件表面进行接触，依靠膨胀结构挤压应力去除结构，使应力去除结构与金属件表面的接触效果更加稳定，以此提高使用效果。

具体的，两组所述固定结构均包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有至少一组的连通管，所述连通管远离固定板的一端连接有吸盘，所述固定板靠近连通管的一侧内部设有连通腔，所述连通管与连通腔内部连通，所述固定板内部设有抽负压结构，所述抽负压结构与连通腔连通，所述固定板的上表面设有贯穿设置的开口，所述固定板的外侧滑动连接有固定块，所述固定块位于吸盘与开口之间，所述应力去除结构与固定块下表面铰接，所述膨胀结构穿过两组固定板的开口。

通过采用上述技术方案，根据金属件的具体焊接范围以及形状，将固定块上的吸盘对金属件表面进行吸附，以此对应力去除结构的工作范围进行确定，当固定块固定完成后，依靠抽负压结构将连通腔内的气体抽出，使连通腔内产生负压，以此进一步的提高吸盘的吸附效果；

并通过将膨胀结构穿过两组固定板的开口，依靠膨胀结构的膨胀挤压应力去除结构，以此提高应力去除结构的稳定性。

具体的，所述应力去除结构包括由上至下分布的若干组支撑板，相邻两组所述支撑板之间通过可拆卸铰链连接，所述支撑板与固定板之间通过可拆卸铰链铰接，所述支撑板的中部固定连接有超声波冲击枪。

通过采用上述技术方案，根据金属件的尺寸来安装合适数量的支撑板，以此便于根据实际使用情况来对支撑板的使用量进行调整；

同时支撑板与固定板之间同样通过可拆卸铰链进行铰接，可以便于固定板与支撑板对不同形状的金属件进行包裹式或吸附式固定，提高去除应力的便捷性和使用效果；

当膨胀结构膨胀时，挤压支撑板移动，当支撑板移动时带动固定块进行同步移动，当固定块移动到一定位置后，超声波冲击枪与金属件表面挤压接触，同时依靠超声波冲击枪对金属件进行去除应力。

具体的，所述膨胀结构包括柔性板，所述柔性板靠近应力去除结构的一侧设有膨胀垫，所述膨胀垫的一侧与支撑板接触，所述柔性板与膨胀垫的上下两端分别穿过开口，所述固定板内设有挤压充气结构，所述挤压充气结构用于驱动膨胀垫膨胀。

通过采用上述技术方案，将柔性板与膨胀垫的上下两端分别穿过开口，依靠柔性板保证膨胀垫在膨胀过程中能够向应力去除结构一侧挤压；

通过驱动挤压充气结构带动膨胀垫进行膨胀，当膨胀垫膨胀时挤压支撑板移动，支撑板在移动时带动超声波冲击枪进行同步移动，并提高超声波冲击枪与金属件表面的稳定性，提高使用效果。

具体的，所述柔性板与膨胀垫外侧设有若干组贯穿设置的开孔，所述开孔与若干组超声波冲击枪相对应，若干组所述超声波冲击枪分别位于所述开孔内。

通过采用上述技术方案，将若干组超声波冲击枪的一端分别穿过相对应的柔性板与膨胀垫上的开口，以此提高超声波冲击枪的稳定性，同时便于膨胀垫在膨胀时更好的挤压支撑板进行移动，提高超声波冲击枪的使用效果。

具体的，所述抽负压结构包括设置在固定板内部的第一活塞腔以及设置在第一活塞腔远离吸盘一侧的第二活塞腔，所述第一活塞腔与第二活塞腔之间连通有滑动孔，所述第一活塞腔内密封滑动连接第一活塞板，所述第二活塞腔内密封滑动连接有第二活塞板，所述第一活塞板与第二活塞板之间固定连接有活塞杆，所述活塞杆穿过滑动孔并与滑动孔密封滑动连接；

所述固定块的下表面设有第一进气孔，所述第一进气孔与第一活塞腔远离第二活塞腔的一端内部连通，所述固定板的上表面设有连通阀以及第二进气孔，所述连通阀与连通腔内部连通，所述第二进气孔与第二活塞腔靠近第一活塞腔的一侧连通，所述第二进气孔通过管路与连通阀连通。

通过采用上述技术方案，将第一进气孔连接气源，气体通过第一进气孔进入到第一活塞腔内并带动第一活塞板进行移动，当第一活塞板移动时带动活塞杆进行同步移动，并带动第二活塞腔内的第二活塞板进行移动，当第二活塞板移动时产生抽吸力，依靠第二进气孔和连通阀的作用将连通腔内的气体抽出，以此使吸盘内部产生负压，提高吸盘的吸附效果。

具体的，所述第二活塞腔远离活塞杆的一端与固定板的开口连通，所述第二活塞板远离活塞杆的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有挤压板，所述固定板的开口内设有与挤压板相对应对挤压槽，所述挤压板与膨胀垫远离柔性板的一侧挤压接触。

通过采用上述技术方案，当第一活塞板通过活塞杆带动第二活塞板同步移动时，依靠第二活塞板的移动带动连接杆进行移动，当连接杆移动时带动挤压板进行同步移动，挤压板在移动时与膨胀垫的一侧挤压接触，当挤压板移动到一定位置后将膨胀垫与柔性板挤压至挤压槽内，以此对柔性板以及膨胀垫进行固定，防止膨胀垫在膨胀过程中出现位移，同时提高膨胀垫的膨胀效果。

具体的，所述固定板的上表面设有泄压阀，所述泄压阀与第一活塞腔远离第二活塞腔的一端内部连通，所述柔性板的一侧安装有与膨胀垫连通的进气嘴，所述泄压阀通过管路与进气嘴连通。

通过采用上述技术方案，当第一活塞板板移动到一定位置后，连接杆带动挤压板挤压至挤压槽内，以此对柔性板以及膨胀垫进行挤压固定，此时第一活塞板无法继续移动；

当气源继续通过第一进气孔进入到第一活塞腔内时，此时依靠泄压阀的作用，使第一活塞腔内的气体通过管路和进气嘴进入到膨胀垫内，使膨胀垫进行膨胀，当膨胀垫在膨胀过程中挤压支撑板，使支撑板带动固定块在固定板上滑动，并以此带动超声波冲击枪挤压金属件表面，便于对焊接完成的金属件进行消除焊接产生的应力。

具体的，两组所述吸盘内部均固定连接有磁铁，所述磁铁的中部设有贯穿设置的通孔，所述通孔与连通管内部连通。

通过采用上述技术方案，将磁铁吸附在金属件表面，可以提高固定板的稳定性；同时依靠通孔的作用，使吸盘通过通孔和连通管与连通腔内部连通，便于当第二活塞板在移动时产生抽吸力，依靠第二进气孔和连通阀的作用将连通腔内的气体进行抽出，以此使吸盘内部产生负压，以此进一步提高吸盘的吸附性。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，根据金属件的尺寸来安装合适数量的支撑板和超声波冲击枪，以此便于根据实际使用情况来对支撑板的使用量进行调整；依靠支撑板与固定板之间通过可拆卸铰链进行铰接，可以便于固定板与支撑板对不同形状的金属件进行包裹式或吸附式固定，以此提高去除应力的便捷性和使用效果。

(2)本发明所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，当固定块上的吸盘对金属件表面进行吸附后，将第一进气孔连接气源以此带动第二活塞板进行移动，当第二活塞板移动时产生抽吸力，依靠第二进气孔和连通阀的作用将连通腔内的气体抽出，以此使吸盘内部产生负压，提高吸盘的吸附效果。

(3)本发明所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，当第一进气孔连接气源带动第二活塞板移动时，依靠第二活塞板的移动带动连接杆进行移动，当连接杆移动时带动挤压板进行同步移动，挤压板在移动时与膨胀垫的一侧挤压接触，将膨胀垫与柔性板挤压至挤压槽内，以此对柔性板以及膨胀垫进行固定，防止膨胀垫在膨胀过程中出现位移，同时提高膨胀垫的膨胀效果。

(4)本发明所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，当气源继续通过第一进气孔进入到第一活塞腔内时，此时依靠泄压阀的作用，使第一活塞腔内的气体通过管路和进气嘴进入到膨胀垫内，使膨胀垫进行膨胀，，当膨胀垫在膨胀过程中挤压支撑板，使支撑板带动固定块在固定板上滑动，并以此带动超声波冲击枪挤压金属件表面，便于对焊接完成的金属件进行消除焊接产生的应力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的膨胀垫连接结构示意图；

图2为本发明的超声波冲击枪安装连接结构示意图；

图3为本发明的轴测图；

图4为本发明的侧视结构示意图；

图5为本发明的固定板连接结构示意图；

图6为本发明的固定板剖视结构示意图；

图7为本发明的膨胀垫位于开口内连接结构示意图；

图8为本发明的挤压板移动时连接结构示意图；

图9为本发明的对环形消除应力时连接结构示意图；

图10为本发明的对金属板件消除应力时连接结构示意图；

图中：1、固定板；2、连通管；3、吸盘；4、连通腔；5、开口；6、固定块；7、支撑板；8、可拆卸铰链；9、超声波冲击枪；10、柔性板；11、膨胀垫；12、开孔；13、第一活塞腔；14、第二活塞腔；15、滑动孔；16、第一活塞板；17、第二活塞板；18、活塞杆；19、第一进气孔；20、连通阀；21、第二进气孔；22、连接杆；23、挤压板；24、挤压槽；25、泄压阀；26、进气嘴；27、磁铁；28、通孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

为了便于对不同形状的金属件消除应力，提高使用便捷性，作为本发明的一种实施例，如图1-3所示，本发明所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，包括两组固定结构，两组所述固定结构之间铰接有应力去除结构，两组所述固定结构之间可拆卸连接有膨胀结构，所述膨胀结构与应力去除结构相对应，所述膨胀结构用于挤压应力去除结构移动。

在使用时，根据金属件的尺寸以及形状来安装合适大小的应力去除结构，便于对不同形状的金属件进行包裹式或吸附式固定，并对不同形状的金属件消除应力，提高使用便捷性；

当应力去除结构安装完成后，依靠固定结构与金属件表面吸附，当固定结构与金属件表面吸附完成后，应力去除结构同样与金属件表面进行接触，依靠膨胀结构挤压应力去除结构，使应力去除结构与金属件表面的接触效果更加稳定，以此提高使用效果。

为了提高应力去除结构的稳定性，示例性的，如图3、图5、图6所示，本发明还包括，两组所述固定结构均包括固定板1，所述固定板1的一侧固定连接有至少一组的连通管2，所述连通管2远离固定板1的一端连接有吸盘3，所述固定板1靠近连通管2的一侧内部设有连通腔4，所述连通管2与连通腔4内部连通，所述固定板1内部设有抽负压结构，所述抽负压结构与连通腔4连通，所述固定板1的上表面设有贯穿设置的开口5，所述固定板1的外侧滑动连接有固定块6，所述固定块6位于吸盘3与开口5之间，所述应力去除结构与固定块6下表面铰接，所述膨胀结构穿过两组固定板1的开口5。

在使用时，根据金属件的具体焊接范围以及形状，将固定块6上的吸盘3对金属件表面进行吸附，以此对应力去除结构的工作范围进行确定，当固定块6固定完成后，依靠抽负压结构将连通腔4内的气体抽出，使连通腔4内产生负压，以此进一步的提高吸盘3的吸附效果；

并通过将膨胀结构穿过两组固定板1的开口5，依靠膨胀结构的膨胀挤压应力去除结构，以此提高应力去除结构的稳定性。

为了提高去除应力的便捷性和使用效果，示例性的，如图2、图3、图4、图9、图10所示，本发明还包括，所述应力去除结构包括由上至下分布的若干组支撑板7，相邻两组所述支撑板7之间通过可拆卸铰链8连接，所述支撑板7与固定板1之间通过可拆卸铰链8铰接，所述支撑板7的中部固定连接有超声波冲击枪9。

在使用时，根据金属件的尺寸来安装合适数量的支撑板7，以此便于根据实际使用情况来对支撑板7的使用量进行调整；

同时支撑板7与固定板1之间同样通过可拆卸铰链8进行铰接，可以便于固定板1与支撑板7对不同形状的金属件进行包裹式或吸附式固定，提高去除应力的便捷性和使用效果；

当膨胀结构膨胀时，挤压支撑板7移动，当支撑板7移动时带动固定块6进行同步移动，当固定块6移动到一定位置后，超声波冲击枪9与金属件表面挤压接触，同时依靠超声波冲击枪9对金属件进行去除应力。

为了提高超声波冲击枪9与金属件表面的稳定性，示例性的，如图1、图3、图4、图7所示，本发明还包括，所述膨胀结构包括柔性板10，所述柔性板10靠近应力去除结构的一侧设有膨胀垫11，所述膨胀垫11的一侧与支撑板7接触，所述柔性板10与膨胀垫11的上下两端分别穿过开口5，所述固定板1内设有挤压充气结构，所述挤压充气结构用于驱动膨胀垫11膨胀。

在使用时，将柔性板10与膨胀垫11的上下两端分别穿过开口5，依靠柔性板10保证膨胀垫11在膨胀过程中能够向应力去除结构一侧挤压；

通过驱动挤压充气结构带动膨胀垫11进行膨胀，当膨胀垫11膨胀时挤压支撑板7移动，支撑板7在移动时带动超声波冲击枪9进行同步移动，并提高超声波冲击枪9与金属件表面的稳定性，提高使用效果。

为了提高超声波冲击枪9的稳定性，示例性的，如图1、图2、图3示，本发明还包括，所述柔性板10与膨胀垫11外侧设有若干组贯穿设置的开孔12，所述开孔12与若干组超声波冲击枪9相对应，若干组所述超声波冲击枪9分别位于所述开孔12内。

在使用时，将若干组超声波冲击枪9的一端分别穿过相对应的柔性板10与膨胀垫11上的开口5，以此提高超声波冲击枪9的稳定性，同时便于膨胀垫11在膨胀时更好的挤压支撑板7进行移动，提高超声波冲击枪9的使用效果。

为了进一步的提高吸盘3的吸附效果，示例性的，如图5、图6、图7所示，本发明还包括，所述抽负压结构包括设置在固定板1内部的第一活塞腔13以及设置在第一活塞腔13远离吸盘3一侧的第二活塞腔14，所述第一活塞腔13与第二活塞腔14之间连通有滑动孔15，所述第一活塞腔13内密封滑动连接第一活塞板16，所述第二活塞腔14内密封滑动连接有第二活塞板17，所述第一活塞板16与第二活塞板17之间固定连接有活塞杆18，所述活塞杆18穿过滑动孔15并与滑动孔15密封滑动连接；

所述固定块6的下表面设有第一进气孔19，所述第一进气孔19与第一活塞腔13远离第二活塞腔14的一端内部连通，所述固定板1的上表面设有连通阀20以及第二进气孔21，所述连通阀20与连通腔4内部连通，所述第二进气孔21与第二活塞腔14靠近第一活塞腔13的一侧连通，所述第二进气孔21通过管路与连通阀20连通。

在使用时，将第一进气孔19连接气源，气体通过第一进气孔19进入到第一活塞腔13内并带动第一活塞板16进行移动，当第一活塞板16移动时带动活塞杆18进行同步移动，并带动第二活塞腔14内的第二活塞板17进行移动，当第二活塞板17移动时产生抽吸力，依靠第二进气孔21和连通阀20的作用将连通腔4内的气体抽出，以此使吸盘3内部产生负压，提高吸盘3的吸附效果。

为了提高柔性板10以及膨胀垫11的稳定性，示例性的，如图6、图7、图8所示，本发明还包括，所述第二活塞腔14远离活塞杆18的一端与固定板1的开口5连通，所述第二活塞板17远离活塞杆18的一侧固定连接有连接杆22，所述连接杆22的一端固定连接有挤压板23，所述固定板1的开口5内设有与挤压板23相对应对挤压槽24，所述挤压板23与膨胀垫11远离柔性板10的一侧挤压接触。

在使用时，当第一活塞板16通过活塞杆18带动第二活塞板17同步移动时，依靠第二活塞板17的移动带动连接杆22进行移动，当连接杆22移动时带动挤压板23进行同步移动，挤压板23在移动时与膨胀垫11的一侧挤压接触，当挤压板23移动到一定位置后将膨胀垫11与柔性板10挤压至挤压槽24内，以此对柔性板10以及膨胀垫11进行固定，防止膨胀垫11在膨胀过程中出现位移，同时提高膨胀垫11的膨胀效果。

为了便于膨胀垫11进行膨胀，示例性的，如图6、图7、图8所示，本发明还包括，所述固定板1的上表面设有泄压阀25，所述泄压阀25与第一活塞腔13远离第二活塞腔14的一端内部连通，所述柔性板10的一侧安装有与膨胀垫11连通的进气嘴26，所述泄压阀25通过管路与进气嘴26连通。

在使用时，当第一活塞板16板移动到一定位置后，连接杆22带动挤压板23挤压至挤压槽24内，以此对柔性板10以及膨胀垫11进行挤压固定，此时第一活塞板16无法继续移动；

当气源继续通过第一进气孔19进入到第一活塞腔13内时，此时依靠泄压阀25的作用，使第一活塞腔13内的气体通过管路和进气嘴26进入到膨胀垫11内，使膨胀垫11进行膨胀，当膨胀垫11在膨胀过程中挤压支撑板7，使支撑板7带动固定块6在固定板1上滑动，并以此带动超声波冲击枪9挤压金属件表面，便于对焊接完成的金属件进行消除焊接产生的应力。

为了进一步提高吸盘3的吸附性，示例性的，如图5、图6所示，本发明还包括，两组所述吸盘3内部均固定连接有磁铁27，所述磁铁27的中部设有贯穿设置的通孔28，所述通孔28与连通管2内部连通。

在使用时，将磁铁27吸附在金属件表面，可以提高固定板1的稳定性；同时依靠通孔28的作用，使吸盘3通过通孔28和连通管2与连通腔4内部连通，便于当第二活塞板17在移动时产生抽吸力，依靠第二进气孔21和连通阀20的作用将连通腔4内的气体进行抽出，以此使吸盘3内部产生负压，以此进一步提高吸盘3的吸附性。

本发明在使用时，根据金属件的尺寸以及形状来安装合适数量的支撑板7，依靠支撑板7之间通过可拆卸铰链8铰接，可以对多组支撑板7进行安装，同时支撑板7与固定板1之间同样通过可拆卸铰链8进行铰接，以此便于后续对金属件消除应力；

将柔性板10与膨胀垫11的上下两端分别穿过开口5，依靠柔性板10保证膨胀垫11在膨胀过程中能够向应力去除结构一侧挤压；

将两组固定块6上的吸盘3对金属件表面进行吸附，以此对超声波冲击枪9的工作范围进行确定，同时依靠磁铁27吸附在金属件表面，可以进一步提高固定板1的稳定性；

将第一进气孔19连接气源，气体通过第一进气孔19进入到第一活塞腔13内并带动第一活塞板16进行移动，当第一活塞板16移动时带动活塞杆18进行同步移动，并带动第二活塞腔14内的第二活塞板17进行移动，当第二活塞板17移动时产生抽吸力，依靠第二进气孔21和连通阀20的作用将连通腔4内的气体抽出，以此使吸盘3内部产生负压，提高吸盘3的吸附效果；

当第一活塞板16通过活塞杆18带动第二活塞板17同步移动时，依靠第二活塞板17的移动带动连接杆22进行移动，当连接杆22移动时带动挤压板23进行同步移动，挤压板23在移动时与膨胀垫11的一侧挤压接触，当挤压板23移动到一定位置后将膨胀垫11与柔性板10挤压至挤压槽24内，以此对柔性板10以及膨胀垫11进行固定，防止膨胀垫11在膨胀过程中出现位移，同时提高膨胀垫11的膨胀效果；

当第一活塞板16板移动到一定位置后，挤压板23对柔性板10以及膨胀垫11进行挤压固定，此时第一活塞板16无法继续移动；

当气源继续通过第一进气孔19进入到第一活塞腔13内时，依靠泄压阀25的作用，使第一活塞腔13内的气体通过管路和进气嘴26进入到膨胀垫11内，使膨胀垫11进行膨胀，当膨胀垫11在膨胀过程中挤压支撑板7，使支撑板7带动固定块6在固定板1上滑动，并以此带动超声波冲击枪9挤压金属件表面，便于对焊接完成的金属件进行消除焊接产生的应力，从而便于对不同形状的金属件消除应力，提高使用便捷性，以及使用效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，包括两组固定结构，两组所述固定结构之间铰接有应力去除结构，两组所述固定结构之间可拆卸连接有膨胀结构，所述膨胀结构与应力去除结构相对应，所述膨胀结构用于挤压应力去除结构移动。

2.根据权利要求1所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，两组所述固定结构均包括固定板(1)，所述固定板(1)的一侧固定连接有至少一组的连通管(2)，所述连通管(2)远离固定板(1)的一端连接有吸盘(3)，所述固定板(1)靠近连通管(2)的一侧内部设有连通腔(4)，所述连通管(2)与连通腔(4)内部连通，所述固定板(1)内部设有抽负压结构，所述抽负压结构与连通腔(4)连通，所述固定板(1)的上表面设有贯穿设置的开口(5)，所述固定板(1)的外侧滑动连接有固定块(6)，所述固定块(6)位于吸盘(3)与开口(5)之间，所述应力去除结构与固定块(6)下表面铰接，所述膨胀结构穿过两组固定板(1)的开口(5)。

3.根据权利要求2所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，所述应力去除结构包括由上至下分布的若干组支撑板(7)，相邻两组所述支撑板(7)之间通过可拆卸铰链(8)连接，所述支撑板(7)与固定板(1)之间通过可拆卸铰链(8)铰接，所述支撑板(7)的中部固定连接有超声波冲击枪(9)。

4.根据权利要求3所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，所述膨胀结构包括柔性板(10)，所述柔性板(10)靠近应力去除结构的一侧设有膨胀垫(11)，所述膨胀垫(11)的一侧与支撑板(7)接触，所述柔性板(10)与膨胀垫(11)的上下两端分别穿过开口(5)，所述固定板(1)内设有挤压充气结构，所述挤压充气结构用于驱动膨胀垫(11)膨胀。

5.根据权利要求4所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，所述柔性板(10)与膨胀垫(11)外侧设有若干组贯穿设置的开孔(12)，所述开孔(12)与若干组超声波冲击枪(9)相对应，若干组所述超声波冲击枪(9)分别位于所述开孔(12)内。

6.根据权利要求5所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，所述抽负压结构包括设置在固定板(1)内部的第一活塞腔(13)以及设置在第一活塞腔(13)远离吸盘(3)一侧的第二活塞腔(14)，所述第一活塞腔(13)与第二活塞腔(14)之间连通有滑动孔(15)，所述第一活塞腔(13)内密封滑动连接第一活塞板(16)，所述第二活塞腔(14)内密封滑动连接有第二活塞板(17)，所述第一活塞板(16)与第二活塞板(17)之间固定连接有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)穿过滑动孔(15)并与滑动孔(15)密封滑动连接；

所述固定块(6)的下表面设有第一进气孔(19)，所述第一进气孔(19)与第一活塞腔(13)远离第二活塞腔(14)的一端内部连通，所述固定板(1)的上表面设有连通阀(20)以及第二进气孔(21)，所述连通阀(20)与连通腔(4)内部连通，所述第二进气孔(21)与第二活塞腔(14)靠近第一活塞腔(13)的一侧连通，所述第二进气孔(21)通过管路与连通阀(20)连通。

7.根据权利要求6所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，所述第二活塞腔(14)远离活塞杆(18)的一端与固定板(1)的开口(5)连通，所述第二活塞板(17)远离活塞杆(18)的一侧固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的一端固定连接有挤压板(23)，所述固定板(1)的开口(5)内设有与挤压板(23)相对应对挤压槽(24)，所述挤压板(23)与膨胀垫(11)远离柔性板(10)的一侧挤压接触。

8.根据权利要求7所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，所述固定板(1)的上表面设有泄压阀(25)，所述泄压阀(25)与第一活塞腔(13)远离第二活塞腔(14)的一端内部连通，所述柔性板(10)的一侧安装有与膨胀垫(11)连通的进气嘴(26)，所述泄压阀(25)通过管路与进气嘴(26)连通。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的金属焊接及机加工残余应力超声波应力调控试验装置，其特征在于，两组所述吸盘(3)内部均固定连接有磁铁(27)，所述磁铁(27)的中部设有贯穿设置的通孔(28)，所述通孔(28)与连通管(2)内部连通。