CN117027861B - 一种喷射混凝土平整度修整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷射混凝土平整度修整装置，包括：立柱，竖直设置在隧洞内，所述立柱上滑动有滑动环，所述滑动环外两侧对称设置有分叉连接块；升降刮刀机构，设置在分叉连接块末端，用于上下刮铲隧洞内壁；拱顶刮刀机构，设置在立柱顶端，用于转动刮铲隧洞拱顶面；升降连接杆，设置在拱顶刮刀机构上，用于在拱顶刮刀机构转动刮铲隧洞拱顶面时连接滑动环完成一次上下往复运动。本发明能够对隧洞拱顶面出现的结团或凸起进行修整，解决了传统隧洞拱顶面在喷射混凝土后修整不方便的问题，并同时能够在拱顶刮刀机构完成隧洞拱顶面平整度修整的同时一次性同步控制升降刮刀机构完成隧洞墙壁面的平整度修整，省时省力高效。

Description

一种喷射混凝土平整度修整装置

技术领域

本发明涉及混凝土喷湿技术领域，具体涉及一种喷射混凝土平整度修整装置。

背景技术

喷射混凝土是一种通过射流成型的方式抵达工作岩面，随即逐渐硬化提供稳定承载力的混凝土，截至目前，喷射混凝土经历了干喷、潮喷和湿喷三个阶段，因湿喷工艺具有施工粉尘少、回弹率低、喷射混凝土质量好的优点，因此目前铁路隧洞均要求采用湿喷工艺，然而喷射混凝土施工过程中受喷湿设备风压、喷湿设备的喷嘴与受喷面之间距离、喷嘴移动速度、喷嘴角度等影响，喷射混凝土易出现凹凸不平的波形喷面，进而影响喷射混凝土的平整度，外观质量较差，因此，需要后期人工对平整度较差的部位进行修整。

传统喷射混凝土在隧洞内进行喷射混凝土后一般通过人工手动对隧洞内壁进行平整度修整，对于隧洞内墙壁出现的结团或凸起部分往往使用刮刀进行手动割取，对于隧洞顶部的喷射混凝土拱面，一般需要架设专用升降梯进行平整度修整，因此每进行一次隧洞内壁的喷射混凝土操作，都需要耗费较多的人力物力资源。

为此，本申请特提出一种喷射混凝土平整度修整装置，通过一次性完成隧洞墙面和拱面的修整以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能够一体化对隧洞内表面喷射混凝土平整度进行修整，并提高隧洞拱顶面喷射混凝土平整度修整效率的一种喷射混凝土平整度修整装置。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种喷射混凝土平整度修整装置，包括：

立柱，竖直设置在隧洞内，所述立柱上滑动有滑动环，所述滑动环外两侧对称设置有分叉连接块；

升降刮刀机构，设置有多组，且分别位于分叉连接块的分叉末端，用于上下刮铲隧洞内壁；

拱顶刮刀机构，设置在立柱顶端，用于转动刮铲隧洞拱顶面；

升降连接杆，设置在拱顶刮刀机构上，用于在拱顶刮刀机构转动刮铲隧洞拱顶面时连接滑动环完成一次上下往复运动。

优选的，所述升降刮刀机构包括设置在分叉连接块末端的倒L形安装块、铰接在倒L形安装块突出部分的侧壁刮刀和设置在倒L形安装块上用于在侧壁刮刀转动时施加回弹力的弹性组件。

优选的，所述弹性组件包括转动在倒L形安装块上的第一转动轴、转动在侧壁刮刀上的第二转动轴、设置在第一转动轴上用于连接第二转动轴的伸缩杆和套设在伸缩杆外侧用于连接第一转动轴与第二转动轴的连接弹簧。

优选的，所述拱顶刮刀机构包括对称设置在拱顶刮刀机构顶端的两组限位安装板、限位转动在两组限位安装板上的连接转轴、设置在连接转轴上的第一锥齿轮组件、设置在立柱顶端用于驱动第一锥齿轮组件运转的驱动电机、设置在连接转轴两端的限位转动板、滑动贴合在隧洞拱顶面上的扇形安装块、对称设置在扇形安装块上用于滑动刮铲隧洞拱顶面的两组顶部刮刀和设置在限位转动板上用于连接扇形安装块的两组弹性伸缩组件。

优选的，所述弹性伸缩组件包括设置在扇形安装块上的伸缩套筒、设置在限位转动板上用于滑动穿过伸缩套筒的滑动杆、开设在伸缩套筒内壁的限位滑槽、设置在滑动杆上用于在限位滑槽内滑动的限位滑块和设置在伸缩套筒内用于连接滑动杆的挤压弹簧。

优选的，所述升降连接杆两端分别铰接在伸缩套筒和滑动环上。

优选的，还包括设置在拱顶刮刀机构上用于在连接转轴转动时分别驱动两组顶部刮刀在扇形安装块上滑动的刮刀摆动机构。

优选的，所述刮刀摆动机构包括设置在限位安装板上用于与连接转轴连接的转动连接组件、分别设置在两组顶部刮刀上用于与转动连接组件连接的两组摆动连接组件、用于连接两组滑动杆的两组限位支架和设置在限位支架上的连接支架和设置在连接支架上用于与转动连接组件连接的支撑套筒。

优选的，所述转动连接组件包括限位转动在两组滑动杆上的限位转轴、用于设置在连接转轴上用于带动限位转轴同步转动的减速齿轮组件、分别穿过两组支撑套筒的两组锥齿轮转轴和设置在限位转轴上用于带动两锥齿轮转轴转动的第二锥齿轮组件。

优选的，所述摆动连接组件包括设置在锥齿轮转轴上用于与锥齿轮转轴同步转动的转动盘、设置在转动盘外端的安装轴、转动在安装轴上的连接杠杆、对称设置在扇形安装块上的两组刮刀滑轨、设置在顶部刮刀上用于滑动在刮刀滑轨的刮刀滑块，铰接在刮刀滑块上用于另一端与连接杠杆铰接的摆动连杆、沿连接杠杆长度方向开设在连接杠杆上的滑动通槽和设置在扇形安装块上用于滑动在滑动通槽内侧的杠杆轴。

本发明提供了一种喷射混凝土平整度修整装置。与现有技术相比本发明的有益效果体现在：

1.本发明通过在立柱顶端设置拱顶刮刀机构，配合弹性伸缩组件控制顶部刮刀持续与隧洞拱顶贴合，利用驱动电机控制顶部刮刀贴合隧洞拱顶滑动，即可使用顶部刮刀对隧洞拱顶面出现的结团或凸起进行修整，解决了传统隧洞拱顶面在喷射混凝土后修整不方便的问题。

2.本发明通过在立柱上通过滑动环和分叉连接块设置可以贴合隧洞墙壁面滑动的升降刮刀机构，利用弹性组件控制侧壁刮刀在上升移动时遇到结团或凸起时的收缩，能够一定程度上将部分未定型的结团或凸起在隧洞墙壁面挤压涂抹，同时利用弹性组件在侧壁刮刀下降时对遇到结团或凸起时的消除修整，还能够很好的一次性解决隧洞墙壁面不平整的问题。

3.本发明通过在立柱底部设置收集槽，由于收集槽位于装置底部，能够在对喷射混凝土后拱顶面或墙壁面形成的凸起或结团进行修整后，让下落的混凝土料进行回收处理，绿色环保，方便资源循环使用。

4.本发明通过在拱顶刮刀机构和滑动环之间铰接安装升降连接杆，利用驱动电机控制顶部刮刀对隧洞拱顶面的转动修整，同时能够带动滑动环在立柱上升降移动，且顶部刮刀在隧洞拱顶面上每滑动一次半圆，滑动环在立柱上即完成一次往复升降，进而能够让升降刮刀机构也能够同时完成一次隧洞墙壁面的修整处理，从而能够在拱顶刮刀机构完成隧洞拱顶面平整度修整的同时一次性同步控制升降刮刀机构完成隧洞墙壁面的平整度修整，省时省力高效。

5.本发明通过在拱顶刮刀机构上设置刮刀摆动机构，利用驱动电机和弹性伸缩组件控制扇形安装块带动顶部刮刀在隧洞拱顶面滑动，此时能够驱动刮刀摆动机构的转动连接组件和摆动连接组件同步运转，从而让顶部刮刀在进行隧洞拱顶面平整度修整的同时控制顶部刮刀在扇形安装块上往复滑动，能够在顶部刮刀遇到硬块结团或凸起时提高切割修整效率，还能够一定程度上保护顶部刮刀的切割部位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体立体视图一；

图2为本发明的整体立体视图二；

图3为本发明升降刮刀机构的升降连接结构立体视图；

图4为本发明升降刮刀机构的立体视图；

图5为本发明拱顶刮刀机构连接结构的立体示意图一；

图6为本发明刮刀摆动机构安装结构的立体示意图二；

图7为本发明转动连接组件连接结构的整体立体视图；

图8为本发明摆动连接组件连接结构的整体立体视图；

图9为本发明摆动连接组件的整体立体视图；

图10为本发明弹性伸缩组件的立体剖面示意视图；

图11为图5中A处的放大视图；

图12为本发明的使用示意图。

图中：

1、收集槽；11、分隔板；12、支撑杆；13、滑轨结构；2、立柱；3、滑动环；4、分叉连接块；5、升降刮刀机构；51、倒L形安装块；52、侧壁刮刀；53、弹性组件；531、第一转动轴；532、第二转动轴；533、伸缩杆；534、连接弹簧；6、拱顶刮刀机构；61、限位安装板；62、驱动电机；63、第一锥齿轮组件；64、连接转轴；65、限位转动板；66、弹性伸缩组件；661、伸缩套筒；662、滑动杆；663、挤压弹簧；664、限位滑槽；665、限位滑块；67、扇形安装块；68、顶部刮刀；7、升降连接杆；8、刮刀摆动机构；81、转动连接组件；811、减速齿轮组件；812、限位转轴；813、第二锥齿轮组件；814、锥齿轮转轴；82、摆动连接组件；821、转动盘；822、安装轴；823、连接杠杆；824、滑动通槽；825、杠杆轴；826、摆动连杆；827、刮刀滑块；828、刮刀滑轨；83、限位支架；84、连接支架；85、支撑套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例中，详细参见图1至图12。

如图1、图2、图3和图12所示，本发明提供了一种喷射混凝土平整度修整装置，包括：

立柱2，竖直设置在隧洞内，立柱2上滑动有滑动环3，滑动环3外两侧对称设置有分叉连接块4；

升降刮刀机构5，设置有多组，且分别位于分叉连接块4的分叉末端，用于上下刮铲隧洞内壁；

拱顶刮刀机构6，设置在立柱2顶端，用于转动刮铲隧洞拱顶面，对隧洞拱顶面出现的结团或凸起进行修整，解决传统隧洞拱顶面在喷射混凝土后修整不方便的问题；

升降连接杆7，设置在拱顶刮刀机构6上，用于在拱顶刮刀机构6转动刮铲隧洞拱顶面时连接滑动环3完成一次上下往复运动。

具体实施中，当拱顶刮刀机构6运转刮铲隧洞拱顶面时，通过升降连接杆7能够带动滑动环3在立柱2上升降移动，从而带动升降刮刀机构5上下升降完成一次隧洞墙壁面的修整处理，从而能够在拱顶刮刀机构6完成隧洞拱顶面平整度修整的同时一次性同步控制升降刮刀机构5完成隧洞墙壁面的平整度修整，省时省力高效。

需要说明的是，上述提到的分叉连接块4可以设置为如图1至图3所示的两路分叉的结构，也可设置为三路或更多分叉路的结构。

如图4所示，升降刮刀机构5包括设置在分叉连接块4末端的倒L形安装块51、铰接在倒L形安装块51突出部分的侧壁刮刀52和设置在倒L形安装块51上用于在侧壁刮刀52转动时施加回弹力的弹性组件53。

其中，弹性组件53包括转动在倒L形安装块51上的第一转动轴531、转动在侧壁刮刀52上的第二转动轴532、设置在第一转动轴531上用于连接第二转动轴532的伸缩杆533和套设在伸缩杆533外侧用于连接第一转动轴531与第二转动轴532的连接弹簧534。

具体实施中，正常情况下弹性组件53控制侧壁刮刀52受力贴合在隧洞墙壁面上，当侧壁刮刀52在上升移动时遇到结团或凸起时利用弹性组件53能够控制侧壁刮刀52向内收缩，从而在侧壁刮刀52的上升移动过程中一定程度上将部分未定型的结团或凸起在隧洞墙壁面挤压涂抹，当侧壁刮刀52下降时利用弹性组件53在对遇到结团或凸起时的消除修整，从而能够一次性高效解决隧洞墙壁面不平整的问题。

如图3、图5、图6和图7所示，拱顶刮刀机构6包括对称设置在拱顶刮刀机构6顶端的两组限位安装板61、限位转动在两组限位安装板61上的连接转轴64、设置在连接转轴64上的第一锥齿轮组件63、设置在立柱2顶端用于驱动第一锥齿轮组件63运转的驱动电机62、设置在连接转轴64两端的限位转动板65、滑动贴合在隧洞拱顶面上的扇形安装块67、对称设置在扇形安装块67上用于滑动刮铲隧洞拱顶面的两组顶部刮刀68和设置在限位转动板65上用于连接扇形安装块67的两组弹性伸缩组件66。

具体实施中，在立柱2顶端设置拱顶刮刀机构6，利用弹性伸缩组件66能够控制顶部刮刀68持续与隧洞拱顶贴合，此时运转驱动电机62控制第一锥齿轮组件63运转，从而带动连接转轴64和限位转动板65同步转动，从而控制顶部刮刀68贴合隧洞拱顶滑动，即可使用顶部刮刀68对隧洞拱顶面出现的结团或凸起进行修整，解决了传统隧洞拱顶面在喷射混凝土后修整不方便的问题。

需要说明的是，上述中得到第一锥齿轮组件63由一组相互啮合的锥齿轮组成，结合本申请说明，该第一锥齿轮组件63的啮合锥齿轮分别安装在连接转轴64和驱动电机62的驱动端上。

此外还需要说明的是，该申请提到的驱动电机62可以如图6和图7所示采用伺服电机结构，也可以使用其他现有公开的电机结构或转动联动结构进行替换，由于本申请提到的伺服电机结构属于现有公开技术，因此其具体的使用原理和使用方法、驱动方式在此不多做赘述。

弹性伸缩组件66的具体结构如图10所示，包括设置在扇形安装块67上的伸缩套筒661、设置在限位转动板65上用于滑动穿过伸缩套筒661的滑动杆662、开设在伸缩套筒661内壁的限位滑槽664、设置在滑动杆662上用于在限位滑槽664内滑动的限位滑块665和设置在伸缩套筒661内用于连接滑动杆662的挤压弹簧663，挤压弹簧663用于将滑动杆662受力挤压使其大部分始终位于伸缩套筒661外侧，且此时限位滑槽664和限位滑块665能够对滑动杆662的移动距离进行限位。

此时，升降连接杆7如图1、图2和图3所示。两端应设置分别铰接在伸缩套筒661和滑动环3上。

具体实施中，通过在拱顶刮刀机构6和滑动环3之间铰接安装升降连接杆7，利用驱动电机62控制顶部刮刀68对隧洞拱顶面的转动修整，同时能够带动滑动环3在立柱2上升降移动，且顶部刮刀68在隧洞拱顶面上每滑动一次半圆，滑动环3在立柱2上即完成一次往复升降，进而能够让升降刮刀机构5也能够同时完成一次隧洞墙壁面的修整处理。

此外，如图5、图6、图7和图11所示，该装置还包括设置在拱顶刮刀机构6上用于在连接转轴64转动时分别驱动两组顶部刮刀68在扇形安装块67上滑动的刮刀摆动机构8。

刮刀摆动机构8包括设置在限位安装板61上用于与连接转轴64连接的转动连接组件81、分别设置在两组顶部刮刀68上用于与转动连接组件81连接的两组摆动连接组件82、用于连接两组滑动杆662的两组限位支架83和设置在限位支架83上的连接支架84和设置在连接支架84上用于与转动连接组件81连接的支撑套筒85。

其中，转动连接组件81和摆动连接组件82相互连接，利用驱动电机62和弹性伸缩组件66控制扇形安装块67带动顶部刮刀68在隧洞拱顶面滑动，此时能够驱动刮刀摆动机构8的转动连接组件81和摆动连接组件82同步运转，从而让顶部刮刀68在进行隧洞拱顶面平整度修整的同时控制顶部刮刀68在扇形安装块67上往复滑动，能够在顶部刮刀68遇到硬块结团或凸起时提高切割修整效率，还能够一定程度上保护顶部刮刀68的切割部位，转动连接组件81和摆动连接组件82具体结构包括：

如图9所示，转动连接组件81包括限位转动在两组滑动杆662上的限位转轴812、用于设置在连接转轴64上用于带动限位转轴812同步转动的减速齿轮组件811、分别穿过两组支撑套筒85的两组锥齿轮转轴814和设置在限位转轴812上用于带动两锥齿轮转轴814转动的第二锥齿轮组件813；

如图8所示，摆动连接组件82包括设置在锥齿轮转轴814上用于与锥齿轮转轴814同步转动的转动盘821、设置在转动盘821外端的安装轴822、转动在安装轴822上的连接杠杆823、对称设置在扇形安装块67上的两组刮刀滑轨828、设置在顶部刮刀68上用于滑动在刮刀滑轨828的刮刀滑块827，铰接在刮刀滑块827上用于另一端与连接杠杆823铰接的摆动连杆826、沿连接杠杆823长度方向开设在连接杠杆823上的滑动通槽824和设置在扇形安装块67上用于滑动在滑动通槽824内侧的杠杆轴825。

具体实施中，驱动电机62通过第一锥齿轮组件63控制连接转轴64转动时，能够通过弹性伸缩组件66和扇形安装块67驱动顶部刮刀68贴合隧洞拱顶面滑动，从而完成隧洞拱顶面在喷射混凝土后的平整度修整，当连接转轴64转动时，通过减速齿轮组件811能够带动限位转轴812以高于连接转轴64数倍的转速转动，此时又由于弹性伸缩组件66的滑动杆662依次通过限位支架83、连接支架84和支撑套筒85在限位转轴812上安装第二锥齿轮组件813，因此当限位转轴812转动时，能够驱动锥齿轮转轴814同步转动，进而带动安装在锥齿轮转轴814上的转动盘821同步转动，当转动盘821转动时，结合安装轴822、连接杠杆823、杠杆轴825和滑动通槽824能够组成杠杆结构，此时还由于连接杠杆823的末端还通过摆动连杆826与刮刀滑块827铰接，因此能够带动刮刀滑块827杠杆受力在刮刀滑轨828上往复滑动，从而使顶部刮刀68在贴合隧洞拱顶面滑动时还能够进行往复摆动，从而提高顶部刮刀68的修整效率。

其中，还需要说明的是，上述中提到的减速齿轮组件811由一组分别设置在连接转轴64和限位转轴812上相互啮合的两组齿轮组成，位于连接转轴64上的齿轮应明显大于限位转轴812上的齿轮。

此外，还需要说明的是，上述中提到的第二锥齿轮组件813由一个主动锥齿轮和两个相互对称的传动锥齿轮组成，其中主动锥齿轮安装在限位转轴812上，传动锥齿轮上通过锥齿轮转轴814与转动盘821连接。

如图1和图2所示，该装置还包括用于立柱2底部安装的收集槽1，收集槽1底部通过滑轨结构13送入隧洞内，此时由于收集槽1位于装置底部，能够在对喷射混凝土后拱顶面或墙壁面形成的凸起或结团进行修整后，让下落的混凝土料进行回收处理，绿色环保，方便资源循环使用。

同时收集槽1内还可以设置分隔板11，分隔板11与立柱2还可以通过多个支撑杆12相连，此时支撑杆12和分隔板11能够对立柱2起到很好的支撑作用，同时也能够区分收集槽1内部区域，分隔板11内部区域还可以用于放置其他物品或填充用于修整喷射混凝土后隧洞内壁平整度修整时的混凝土填充。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，本发明实施例中，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷射混凝土平整度修整装置，其特征在于，包括：

立柱（2），竖直设置在隧洞内，所述立柱（2）上滑动有滑动环（3），所述滑动环（3）外两侧对称设置有分叉连接块（4）；

升降刮刀机构（5），设置有多组，且分别位于分叉连接块（4）的分叉末端，用于上下刮铲隧洞内壁；

拱顶刮刀机构（6），设置在立柱（2）顶端，用于转动刮铲隧洞拱顶面；

升降连接杆（7），设置在拱顶刮刀机构（6）上，用于在拱顶刮刀机构（6）转动刮铲隧洞拱顶面时连接滑动环（3）完成一次上下往复运动；

所述拱顶刮刀机构（6）包括对称设置在拱顶刮刀机构（6）顶端的两组限位安装板（61）、限位转动在两组限位安装板（61）上的连接转轴（64）、设置在连接转轴（64）上的第一锥齿轮组件（63）、设置在立柱（2）顶端用于驱动第一锥齿轮组件（63）运转的驱动电机（62）、设置在连接转轴（64）两端的限位转动板（65）、滑动贴合在隧洞拱顶面上的扇形安装块（67）、对称设置在扇形安装块（67）上用于滑动刮铲隧洞拱顶面的两组顶部刮刀（68）和设置在限位转动板（65）上用于连接扇形安装块（67）的两组弹性伸缩组件（66）；

所述弹性伸缩组件（66）包括设置在扇形安装块（67）上的伸缩套筒（661）、设置在限位转动板（65）上用于滑动穿过伸缩套筒（661）的滑动杆（662）、开设在伸缩套筒（661）内壁的限位滑槽（664）、设置在滑动杆（662）上用于在限位滑槽（664）内滑动的限位滑块（665）和设置在伸缩套筒（661）内用于连接滑动杆（662）的挤压弹簧（663）；

还包括设置在拱顶刮刀机构（6）上用于在连接转轴（64）转动时分别驱动两组顶部刮刀（68）在扇形安装块（67）上滑动的刮刀摆动机构（8）；

所述刮刀摆动机构（8）包括设置在限位安装板（61）上用于与连接转轴（64）连接的转动连接组件（81）、分别设置在两组顶部刮刀（68）上用于与转动连接组件（81）连接的两组摆动连接组件（82）、用于连接两组滑动杆（662）的两组限位支架（83）和设置在限位支架（83）上的连接支架（84）和设置在连接支架（84）上用于与转动连接组件（81）连接的支撑套筒（85）。

2.如权利要求1所述的喷射混凝土平整度修整装置，其特征在于，所述升降刮刀机构（5）包括设置在分叉连接块（4）末端的倒L形安装块（51）、铰接在倒L形安装块（51）突出部分的侧壁刮刀（52）和设置在倒L形安装块（51）上用于在侧壁刮刀（52）转动时施加回弹力的弹性组件（53）。

3.如权利要求2所述的喷射混凝土平整度修整装置，其特征在于，所述弹性组件（53）包括转动在倒L形安装块（51）上的第一转动轴（531）、转动在侧壁刮刀（52）上的第二转动轴（532）、设置在第一转动轴（531）上用于连接第二转动轴（532）的伸缩杆（533）和套设在伸缩杆（533）外侧用于连接第一转动轴（531）与第二转动轴（532）的连接弹簧（534）。

4.如权利要求1所述的喷射混凝土平整度修整装置，其特征在于，所述升降连接杆（7）两端分别铰接在伸缩套筒（661）和滑动环（3）上。

5.如权利要求1所述的喷射混凝土平整度修整装置，其特征在于，所述转动连接组件（81）包括限位转动在两组滑动杆（662）上的限位转轴（812）、用于设置在连接转轴（64）上用于带动限位转轴（812）同步转动的减速齿轮组件（811）、分别穿过两组支撑套筒（85）的两组锥齿轮转轴（814）和设置在限位转轴（812）上用于带动两锥齿轮转轴（814）转动的第二锥齿轮组件（813）。

6.如权利要求5所述的喷射混凝土平整度修整装置，其特征在于，所述摆动连接组件（82）包括设置在锥齿轮转轴（814）上用于与锥齿轮转轴（814）同步转动的转动盘（821）、设置在转动盘（821）外端的安装轴（822）、转动在安装轴（822）上的连接杠杆（823）、对称设置在扇形安装块（67）上的两组刮刀滑轨（828）、设置在顶部刮刀（68）上用于滑动在刮刀滑轨（828）的刮刀滑块（827），铰接在刮刀滑块（827）上用于另一端与连接杠杆（823）铰接的摆动连杆（826）、沿连接杠杆（823）长度方向开设在连接杠杆（823）上的滑动通槽（824）和设置在扇形安装块（67）上用于滑动在滑动通槽（824）内侧的杠杆轴（825）。