CN112593686A - 一种砂浆喷刮抹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种砂浆喷刮抹装置，包括机架，所述机架上对称设置有立柱，所述立柱上滑动连接有喷涂组件，所述喷涂组件远离所述立柱的端部可拆卸连接有刮板组件；所述机架底端设置有基准线调整部与垂直度调整部；所述机架一侧设置有控制器，所述喷涂组件、基准线调整部、垂直度调整部均电性连接所述控制器。本发明保证喷头距墙面距离固定且匀速喷涂，在保证墙面喷涂质量的同时节省了原料，实现在喷涂完成后自动刮抹墙面，整体施工效率高。

Description

一种砂浆喷刮抹装置

技术领域

本发明涉及墙面施工技术领域，特别是涉及一种砂浆喷刮抹装置。

背景技术

建筑行业毛坯房完工后需要对墙面喷涂水泥或石膏进行装修，现有对墙面喷涂水泥或石膏通过人工拿着喷头对墙面从上往下成“己”字形喷涂，人工在喷涂过程中无法保证喷头距墙面固定距离，而且无法保证持续性的匀速喷涂，体力劳累对喷涂工作影响较大，由于无法保证喷头距墙面固定距离和匀速喷涂，会造成原料使用过多，墙面喷涂厚度不一，造成浪费，另外，在喷涂完成后，需要对喷涂后的墙面进行刮抹保证墙面灰的平整性，现有对墙面进行刮抹也是通过人工去完成，刮抹效率低下，刮抹质量不佳。因此，需设计一种砂浆喷刮抹装置以解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种砂浆喷刮抹装置，以解决上述现有技术存在的问题，保证喷头距墙面距离固定且匀速喷涂，在保证墙面喷涂质量的同时节省了原料，实现在喷涂完成后自动刮抹墙面，整体施工效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种砂浆喷刮抹装置，包括机架，所述机架上对称设置有立柱，所述立柱上滑动连接有喷涂组件，所述喷涂组件远离所述立柱的端部可拆卸连接有刮板组件；

所述机架底端设置有基准线调整部与垂直度调整部；所述机架一侧设置有控制器，所述喷涂组件、基准线调整部、垂直度调整部均电性连接所述控制器。

优选的，所述喷涂组件包括喷头部、水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部包括对称设置的侧板，两个所述侧板之间固接有滑杆、支撑板，所述滑杆上滑动连接所述喷头部，所述支撑板上固接有第一电机，所述第一电机输出端固接有第一传动部，所述第一传动部与喷头部固接；所述竖直移动部包括槽形板，所述槽形板与所述立柱滑动连接，所述槽形板远离所述立柱的一侧与两个所述侧板滑动连接，所述支撑板上固接有第二电机，所述第二电机输出端固接有第二传动部，所述第二传动部固接在两个所述侧板之间，所述机架底端设置有第三电机，所述电三电机输出端固接有第三传动部，所述第三传动部与所述槽形板固接，所述侧板端部可拆卸连接所述刮板组件，所述侧板顶面设置有行程开关，所述第一电机、第二电机、第三电机、行程开关分别与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一传动部包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮外啮合传动有第一皮带，其中一个所述第一齿轮固接在所述第一电机输出端，另一个所述第一齿轮轴接有U形块，所述U形块固接在远离所述第一齿轮的所述侧板侧面，所述喷头部包括喷头、滑块，所述滑块顶端与所述滑杆滑动连接，所述滑块底端开设有T形槽，所述喷头顶端固接有T形块，所述T形块与所述T形槽相适配，所述T形槽与所述T形块之间通过螺栓固定，所述滑块靠近所述第一齿轮的端部与所述第一皮带固接，所述第一电机输出轴与所述滑杆垂直。

优选的，所述第二传动部包括第二齿轮，所述第二齿轮固接在所述第二电机输出端，所述第二齿轮远离所述滑杆的一侧设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴两端固接有第三齿轮，所述第一驱动轴上固接有第四齿轮，所述第二齿轮、第四齿轮外啮合传动有第二皮带，所述第一驱动轴两端轴接有固定块，所述固定块设置在所述第三齿轮外侧，所述固定块固接在所述侧板内侧，所述槽形板远离所述立柱的侧面固接有第一滑轨和直齿条，两个所述侧板内侧对称固接第一滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，所述第三齿轮与所述直齿条啮合传动。

优选的，所述第三传动部包括第五齿轮，所述第五齿轮固接在所述第三电机输出端，所述第五齿轮一侧设置有第二驱动轴、第六齿轮，所述第二驱动轴转动连接在所述机架底端，所述第二驱动轴两端固接有第七齿轮，所述第六齿轮固接在所述第二驱动轴上，所述第五齿轮、第六齿轮外啮合传动有第三皮带，所述第七齿轮上方设置有第八齿轮，所述第八齿轮轴接在所述立柱侧面，所述第七齿轮、第八齿轮外啮合传动有第四皮带，所述立柱侧面固接有第二滑轨，所述槽形板靠近所述立柱的侧面固接有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配，所述第二滑槽侧面固接在所述第四皮带上，所述第三电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述侧板靠近所述刮板组件的端部固接有挂杆组，所述挂杆组包括上下设置的两个挂杆，所述刮板组件为单刮板，所述单刮板包括刮板与刮槽，所述刮槽靠近所述立柱的一侧固接有若干个挂钩组，所述挂钩组包括上下设置的两个挂钩，所述挂钩挂在所述挂杆上。

优选的，所述刮板组件为双刮板，所述双刮板包括上刮板部、下刮板部以及顶杆部，所述上刮板部包括上刮板、上刮杆，所述上刮板与所述上刮杆固接，所述上刮杆为弧形杆，所述上刮杆远离所述上刮板的端部开设有弧形凹槽，所述顶杆部与所述弧形凹槽相适配，所述下刮板部包括下刮板、下刮杆，所述下刮板与所述下刮杆固接，所述上刮杆、下刮杆之间设置有连接杆，所述连接杆一端与所述上刮杆铰接，所述连接杆另一端与所述下刮杆铰接，两个所述侧板远离所述立柱的端部可拆卸连接有连接组件，所述连接组件包括对称设置的竖板，所述竖板侧面对称设置有弹簧，所述弹簧一端固接在所述竖板上，所述弹簧另一端固接在所述下刮杆远离所述下刮板的端部。

优选的，所述竖板端部上下固接有凸耳，处于同一高度的两个所述凸耳之间固接有支撑杆，所述上刮杆靠近所述上刮板的端部与靠上的所述支撑杆轴接，所述下刮杆靠近所述下刮板的端部与靠下的所述支撑杆轴接，所述竖板靠近所述立柱的一侧固接有若干个挂钩组，所述挂钩组包括上下设置的两个挂钩，所述挂钩挂在所述挂杆上，所述顶杆部包括顶杆，所述顶杆端部固接有凸起，所述凸起与所述顶杆之间的夹角为钝角，所述凸起、顶杆的端部均轴接有滚轮，所述滚轮与所述弧形凹槽相适配，所述顶杆与所述凸起连接处轴接在两个所述竖板之间。

优选的，所述基准线调整部包括两个第一支撑轮，所述机架底端水平对称固接有支撑梁，所述第一支撑轮轴接在所述支撑梁端部，所述支撑梁靠近所述第一支撑轮的端部水平固接有电动推杆，所述电动推杆缸体上设置有激光传感器，所述电动推杆端部设置有垫杆，所述电动推杆与所述控制器电性连接，所述激光传感器与所述控制器电性连接。

优选的，所述垂直度调整部包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述立柱侧面，所述机架底端远离所述第一支撑轮的侧面对称设置有第二支撑轮，所述第二支撑轮轴接有支撑板，所述支撑板上竖直设置有第一液压缸，所述第一液压缸缸体固接在所述机架底端侧面，所述第一液压缸活塞杆端部接触连接所述支撑板顶面，所述支撑梁上竖直贯通有第二液压缸，所述第二液压缸缸体固接在所述支撑梁上，所述第二液压缸活塞杆端部与地面接触连接，所述角度传感器、第一液压缸、第二液压缸分别与所述控制器电性连接。

本发明公开了以下技术效果：

本发明通过设置喷头组件，并设置水平移动部和竖直移动部，保证喷头自动从上往下成“己”字形喷涂，通过第一电机和第一传动部控制喷头水平匀速移动，实现了匀速喷涂，通过第三电机和第三传动部控制槽形板以及喷头整体升降，在进建筑物门前，将槽形板以及喷头整体下降，保证整体高度可以进入建筑物内，进入建筑物后，通过第三电机和第三传动部使槽形板和喷头整体上升，实现加高，通过第二电机和第二传动部控制侧板以及喷头整体在槽形板上升降，满足屋内墙面高度的喷涂施工，整体装置在保证墙面喷涂质量的同时节省了原料，同时提高了喷涂效率；

通过设置基准线调整部，实现在施工前整体装置自动对基准线进行调平，实现喷头距墙面距离固定；

通过设置垂直度调整部，通过角度传感器，第一液压缸、第二液压缸实现对立柱垂直度的自动调整，保证立柱与地面垂直，保证了喷涂与刮抹的质量；

通过将刮板组件设置为单刮板时，实现在喷涂水泥后对墙面的快速刮抹，在刮抹的同时将刮取下来的水泥刮取到刮槽中进行回收利用，节省了原料，同时提高刮抹效率；

通过将刮板组件设置为双刮板时，实现在喷涂石膏后对墙面上下两遍的刮抹，第一遍刮抹通过倾斜的上刮板、下刮板底端对墙面进行刮抹，在上刮板、下刮板到达屋顶后，通过顶杆触碰到屋顶，凸起端部轴接的滚轮从弧形凹槽中滑出，在弹簧和连接杆的作用下使得上刮板、下刮板摆动移动角度，并使得上刮板、下刮板的顶端接触到墙面，从而实现通过上刮板、下刮板顶端对墙面的第二次刮抹，提高刮抹效率。

本发明水泥砂浆、石膏砂浆都能使用，适应性广；能大幅度降低工人的劳动强度；能显著提高生产效率和质量；能适应薄层抹灰的要求，减少落地灰材料的损耗；能降低对技工手艺技能的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种砂浆喷刮抹装置的轴测图；

图2为喷头部、水平移动部、竖直移动部去除第一皮带、第二皮带后轴测图；

图3为图2中喷头部、第一传动部、第二传动部俯视图；

图4为图1中基准线调整部、垂直度调整部、第三传动部去除第三皮带后轴测图；

图5为实施例一侧视图；

图6为双刮板未到达屋顶前第一次刮抹的侧视图；

图7双刮板到达屋顶后进行第二次刮抹时的侧视图；

图8为图6中A的局部放大图；

图9为图7中B的局部放大图；

图10为实施例三手动调整部结构示意图。

其中，1为机架，2为控制器，3为立柱，4为侧板，5为刮板，6为刮槽，7为挂钩，8为槽形板，9为第一滑轨，10为第二支撑轮，11为第一液压缸，12为电动推杆，13为垫杆，14为第二液压缸，15为第一支撑轮，16为支撑梁，17为第一电机，18为第一齿轮，19为U形块，20为第二电机，21为第一驱动轴，22为第三齿轮，23为固定块，24为支撑板，25为第二齿轮，26为第四齿轮，27为第一滑槽，28为直齿条，29为滑杆，30为喷头，31为滑块，32为第五齿轮，33为第二驱动轴，34为第六齿轮，35为第七齿轮，36为第二滑轨，37为第二滑槽，38为挂杆，39为第八齿轮，40为第四皮带，41为竖板，42为上刮板，43为上刮杆，44为凸耳，45为下刮板，46为下刮杆，47为弹簧，48为连接杆，49为顶杆，50为滚轮，51为凸起，52为弧形凹槽，53为第一皮带，54为第二皮带，55为第三电机，56为槽钢，57为丝杆，58为套筒，59为固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1-5，本发明提供一种砂浆喷刮抹装置，包括机架1，机架1上对称设置有立柱3，立柱3上滑动连接有喷涂组件，喷涂组件远离立柱3的端部可拆卸连接有刮板组件；

机架1底端设置有基准线调整部与垂直度调整部；机架1一侧设置有控制器2，喷涂组件、基准线调整部、垂直度调整部均电性连接控制器2。

进一步优选方案，喷涂组件包括喷头部、水平移动部和竖直移动部，水平移动部包括对称设置的侧板4，两个侧板4之间固接有滑杆29、支撑板24，滑杆29上滑动连接喷头部，支撑板24上固接有第一电机17，第一电机17输出端固接有第一传动部，第一传动部与喷头部固接；竖直移动部包括槽形板8，槽形板8与立柱3滑动连接，槽形板8远离立柱3的一侧与两个侧板4滑动连接，支撑板24上固接有第二电机20，第二电机20输出端固接有第二传动部，第二传动部固接在两个侧板4之间，机架1底端设置有第三电机55，第三电机55输出端固接有第三传动部，第三传动部与槽形板8固接，侧板4端部可拆卸连接刮板组件，侧板4顶面设置有行程开关(图中未画出)，第一电机17、第二电机20、第三电机55、行程开关分别与控制器2电性连接。

进一步优选方案，第一传动部包括两个第一齿轮18，两个第一齿轮18外啮合传动有第一皮带53，其中一个第一齿轮18固接在第一电机17输出端，另一个第一齿轮18轴接有U形块19，U形块19固接在远离第一齿轮18的侧板4侧面，第一电机17转动带动第一齿轮18转动，第一齿轮18、第二齿轮25转动进而实现第一皮带53转动，实现滑块31跟随着第一皮带53来回在滑杆29上滑动，喷头部包括喷头30、滑块31，滑块31顶端与滑杆29滑动连接，滑块31底端开设有T形槽，喷头30顶端固接有T形块，T形块与T形槽相适配，T形槽与T形块之间通过螺栓固定，滑块31靠近第一齿轮18的端部与第一皮带53固接，第一电机17输出轴与滑杆29垂直，通过T形块与T形槽的配合，实现喷头30与滑块31的可拆卸连接，在墙的死角处无法进行自动喷涂，将喷头30拆卸后人工对死角处进行喷涂。

进一步优选方案，第二传动部包括第二齿轮25，第二齿轮25固接在第二电机20输出端，第二齿轮25远离滑杆29的一侧设置有第一驱动轴21，第一驱动轴21两端固接有第三齿轮22，第一驱动轴21上固接有第四齿轮26，第二齿轮25、第四齿轮26外啮合传动有第二皮带54，第一驱动轴21两端轴接有固定块23，固定块23设置在第三齿轮22外侧，固定块23固接在侧板4内侧，槽形板8远离立柱3的侧面固接有第一滑轨9和直齿条28，两个侧板4内侧对称固接第一滑槽27，第一滑轨9与第一滑槽27相适配，第三齿轮22与直齿条28啮合传动，第二电机20转动带动第二齿轮25转动，进而通过第二皮带54带动第四齿轮26以及第一驱动轴21转动实现两个第三齿轮22转动，进而啮合直齿条28实现侧板4在槽形板8上的升降动作。

进一步优选方案，第三传动部包括第五齿轮32，第五齿轮32固接在第三电机55输出端，第五齿轮32一侧设置有第二驱动轴33、第六齿轮34，第二驱动轴33转动连接在机架1底端，第二驱动轴33两端固接有第七齿轮35，第六齿轮34固接在第二驱动轴33上，第五齿轮32、第六齿轮34外啮合传动有第三皮带(图中未画出)，此处第三皮带可以用链条替代，第七齿轮35上方设置有第八齿轮39，第八齿轮39轴接在立柱3侧面，第七齿轮35、第八齿轮39外啮合传动有第四皮带40，立柱3侧面固接有第二滑轨36，槽形板8靠近立柱3的侧面固接有第二滑槽37，第二滑轨36与第二滑槽37相适配，第二滑槽37侧面固接在第四皮带40上，第三电机55与控制器2电性连接，第三电机55转动带动第五齿轮32转动进而通过第三皮带带动第六齿轮34和第二驱动轴33转动，实现两个第七齿轮35转动，第七齿轮35、第八齿轮39转动带动第四皮带40转动，从而实现槽形板8在立柱3上的升降动作。

进一步优选方案，侧板4靠近刮板组件的端部固接有挂杆组，挂杆组包括上下设置的两个挂杆38，刮板组件为单刮板，单刮板包括刮板5与刮槽6，刮槽6靠近立柱3的一侧固接有若干个挂钩组，挂钩组包括上下设置的两个挂钩7，挂钩7挂在挂杆38上。

进一步优选方案，基准线调整部包括两个第一支撑轮15，机架1底端水平对称固接有支撑梁16，第一支撑轮15轴接在支撑梁16端部，支撑梁16靠近第一支撑轮15的端部水平固接有电动推杆12，电动推杆12缸体上设置有激光传感器(图中未画出)，电动推杆12端部设置有垫杆13，电动推杆12与控制器2电性连接，激光传感器与控制器2电性连接。

进一步优选方案，垂直度调整部包括角度传感器，角度传感器设置在立柱3侧面，机架1底端远离第一支撑轮15的侧面对称设置有第二支撑轮10，第二支撑轮10轴接有支撑板24，支撑板24上竖直设置有第一液压缸11，第一液压缸11缸体固接在机架1底端侧面，第一液压缸11活塞杆端部接触连接支撑板24顶面，支撑梁16上竖直贯通有第二液压缸14，第二液压缸14缸体固接在支撑梁16上，第二液压缸14活塞杆端部与地面接触连接，角度传感器、第一液压缸11、第二液压缸14分别与控制器2电性连接。

本实施例一种砂浆喷刮抹装置的工作原理：

本实施例用于实现墙面水泥的喷涂与刮抹作业，在施工前，在地面上画好的基准线两端分别对射放置激光传感器的发射端，激光传感器接收端设置在两个电动推杆12缸体上相同的位置，将垫杆13地靠墙面，之后启动电动推杆12，使得电动推杆12输出端顶在垫杆13上，此时整体装置在电动推杆12的作用下，整体远离墙面运动，激光传感器接收端接收到激光发射端的信号后，电动推杆12停止运动，此时，整体装置已与基准线校准完成，同时通过角度传感器的角度信号，并通过控制器2控制第一液压缸11、第二液压缸14动作，实现对立柱3的垂直度调整，整体调整完成后，通过控制第二电机20使得两个侧板4在第三齿轮22和直齿条28的啮合传动下在槽形板8上上升至最高处，根据腔体高度的需要，选择控制第三电机55使槽形板8在立柱3上上升需要的高度，以满足喷头30可以上升到屋顶，等喷头30上升到屋顶后，两个侧板4上方设置的行程开关触碰到屋顶，行程开关将触碰信号传至控制器2，通过控制器2实现对屋顶高度的测量，使得下一次上升到此高度时停止上升，之后通过控制第一电机17，使得喷头30在滑杆29上来回滑动，进而通过控制第二电机20、第三电机55的整体配合，实现喷头30在墙面上成“己”字形喷涂轨迹，在水泥喷涂完成后，在两个侧板4端部的挂杆38上挂上单刮板5，使刮板5顶端与墙面接触，之后，通过控制器2控制第三电机55、第二电机20使得刮板5在侧板4的带动下匀速上升，直至升至之前测量的屋顶的高度停止，刮板5在刮取墙面的同时将刮下来的水泥收集到刮槽6中，实现刮取的水泥后续的再次利用。

实施例二

参照图6-9，本实施例刮板组件为双刮板，双刮板包括上刮板42部、下刮板45部以及顶杆部，上刮板42部包括上刮板42、上刮杆43，上刮板42与上刮杆43固接，上刮杆43为弧形杆，上刮杆43远离上刮板42的端部开设有弧形凹槽52，顶杆49部与弧形凹槽52相适配，下刮板45部包括下刮板45、下刮杆46，下刮板45与下刮杆46固接，上刮杆43、下刮杆46之间设置有连接杆48，连接杆48一端与上刮杆43铰接，连接杆48另一端与下刮杆46铰接，两个侧板4远离立柱3的端部可拆卸连接有连接组件，连接组件包括对称设置的竖板41，竖板41侧面对称设置有弹簧47，弹簧47一端固接在竖板41上，弹簧47另一端固接在下刮杆46远离下刮板45的端部。

进一步优选方案，竖板41端部上下固接有凸耳44，处于同一高度的两个凸耳44之间固接有支撑杆，上刮杆43靠近上刮板42的端部与靠上的支撑杆轴接，下刮杆46靠近下刮板45的端部与靠下的支撑杆轴接，竖板41靠近立柱3的一侧固接有若干个挂钩组，挂钩组包括上下设置的两个挂钩7，挂钩7挂在挂杆38上，顶杆49部包括顶杆49，顶杆49端部固接有凸起51，凸起51与顶杆49之间的夹角为钝角，凸起51、顶杆49的端部均轴接有滚轮50，滚轮50与弧形凹槽52相适配，顶杆49与凸起51连接处轴接在两个竖板41之间。

本实施例一种砂浆喷刮抹装置的工作原理：

本实施例用于实现墙面石膏的喷涂与刮抹作业，在施工前，在地面上画好的基准线两端分别对射放置激光传感器的发射端，激光传感器接收端设置在两个电动推杆12缸体上相同的位置，将垫杆13地靠墙面，之后启动电动推杆12，使得电动推杆12输出端顶在垫杆13上，此时整体装置在电动推杆12的作用下，整体远离墙面运动，激光传感器接收端接收到激光发射端的信号后，电动推杆12停止运动，此时，整体装置已与基准线校准完成，同时通过角度传感器的角度信号，并通过控制器2控制第一液压缸11、第二液压缸14动作，实现对立柱3的垂直度调整，整体调整完成后，通过控制第二电机20使得两个侧板4在第三齿轮22和直齿条28的啮合传动下在槽形板8上上升至最高处，根据腔体高度的需要，选择控制第三电机55使槽形板8在立柱3上上升需要的高度，以满足喷头30可以上升到屋顶，等喷头30上升到屋顶后，两个侧板4上方设置的行程开关触碰到屋顶，行程开关将触碰信号传至控制器2，通过控制器2实现对屋顶高度的测量，使得下一次上升到此高度时停止上升，之后通过控制第一电机17，使得喷头30在滑杆29上来回滑动，进而通过控制第二电机20、第三电机55的整体配合，实现喷头30在墙面上成“己”字形喷涂轨迹，在石膏喷涂完成后，在两个侧板4端部的挂杆38上挂上带有竖板41的挂钩7，通过竖板41将上刮板42、下刮板45一同固定在侧板4上，在上刮板42、下刮板45上升前，通过抬起顶杆49端部，实现将凸起51端部的滚轮50滚入到弧形凹槽52内，由于滚轮50对弧形槽的抵压，使得上刮板42倾斜同时上刮板42底端与墙面接触，在连接杆48的作用下，对下刮板45靠近弹簧47的端部存在向下的挤压力，使得下刮板45靠近弹簧47的端部向下运动，实现下刮板45的倾斜并使下刮板45底端与墙面接触，同时使得弹簧47被拉伸，之后通过控制器2控制第二电机20、第三电机55使得上刮板42、下刮板45整体上升进行第一次刮抹作业，第一次刮抹作业利用上刮板42底端、下刮板45底端进行刮抹墙面，当上升至屋顶后，顶杆49触碰到屋顶，顶杆49顶端的滚轮50被屋顶挤压，使得凸起51处的滚轮50从弧形凹槽52中滚出，不在对弧形凹槽52存在抵压力，在弹簧47回缩的作用下，使得下刮板45靠近弹簧47的端部上移，在连接杆48的作用下，对上刮板42靠近滚轮50的端部起到上推的作用力，实现上刮板42、下刮板45整体向相反的方向倾斜，使得上刮板42顶端、下刮板45顶端接触到墙面，之后，通过控制器2控制第二电机20、第三电机55使得上刮板42、下刮板45整体下降进行第二次刮抹作业，第二次刮抹作业利用上刮板42顶端、下刮板45顶端进行刮抹墙面。

实施例三

参照图10，本实施例与实施例二的不同之处仅在于，本实施例中基准线调整部为手动调整部，手动调整部包括两个槽钢56，两个所述槽钢56对称设置，所述槽钢56底面固接有丝杆57，两个所述丝杆57上开设有反向螺纹，两个所述丝杆57外螺纹连接有套筒58，其中一个所述槽钢56远离所述丝杆57的端部固接有固定杆59，所述固定杆59固接在所述支撑梁16上，本实施在进行基准线调整前，将远离所述固定杆59的槽钢56紧贴墙面，通过人工转动套筒58，使得两个丝杆57背离运动，直至靠近固定杆59的槽钢56端面与地面上的基准线齐平，即完成基准线的调整，之后进行后续的喷涂以及刮抹作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称设置有立柱(3)，所述立柱(3)上滑动连接有喷涂组件，所述喷涂组件远离所述立柱(3)的端部可拆卸连接有刮板组件；

所述机架(1)底端设置有基准线调整部与垂直度调整部；所述机架(1)一侧设置有控制器(2)，所述喷涂组件、基准线调整部、垂直度调整部均电性连接所述控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述喷涂组件包括喷头部、水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部包括对称设置的侧板(4)，两个所述侧板(4)之间固接有滑杆(29)、支撑板(24)，所述滑杆(29)上滑动连接所述喷头部，所述支撑板(24)上固接有第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端固接有第一传动部，所述第一传动部与喷头部固接；所述竖直移动部包括槽形板(8)，所述槽形板(8)与所述立柱(3)滑动连接，所述槽形板(8)远离所述立柱(3)的一侧与两个所述侧板(4)滑动连接，所述支撑板(24)上固接有第二电机(20)，所述第二电机(20)输出端固接有第二传动部，所述第二传动部固接在两个所述侧板(4)之间，所述机架(1)底端设置有第三电机(55)，所述第三电机(55)输出端固接有第三传动部，所述第三传动部与所述槽形板(8)固接，所述侧板(4)端部可拆卸连接所述刮板组件，所述侧板(4)顶面设置有行程开关，所述第一电机(17)、第二电机(20)、第三电机(55)、行程开关分别与所述控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述第一传动部包括两个第一齿轮(18)，两个所述第一齿轮(18)外啮合传动有第一皮带(53)，其中一个所述第一齿轮(18)固接在所述第一电机(17)输出端，另一个所述第一齿轮(18)轴接有U形块(19)，所述U形块(19)固接在远离所述第一齿轮(18)的所述侧板(4)侧面，所述喷头部包括喷头(30)、滑块(31)，所述滑块(31)顶端与所述滑杆(29)滑动连接，所述滑块(31)底端开设有T形槽，所述喷头(30)顶端固接有T形块，所述T形块与所述T形槽相适配，所述T形槽与所述T形块之间通过螺栓固定，所述滑块(31)靠近所述第一齿轮(18)的端部与所述第一皮带(53)固接，所述第一电机(17)输出轴与所述滑杆(29)垂直。

4.根据权利要求2所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述第二传动部包括第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)固接在所述第二电机(20)输出端，所述第二齿轮(25)远离所述滑杆(29)的一侧设置有第一驱动轴(21)，所述第一驱动轴(21)两端固接有第三齿轮(22)，所述第一驱动轴(21)上固接有第四齿轮(26)，所述第二齿轮(25)、第四齿轮(26)外啮合传动有第二皮带(54)，所述第一驱动轴(21)两端轴接有固定块(23)，所述固定块(23)设置在所述第三齿轮(22)外侧，所述固定块(23)固接在所述侧板(4)内侧，所述槽形板(8)远离所述立柱(3)的侧面固接有第一滑轨(9)和直齿条(28)，两个所述侧板(4)内侧对称固接第一滑槽(27)，所述第一滑轨(9)与所述第一滑槽(27)相适配，所述第三齿轮(22)与所述直齿条(28)啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述第三传动部包括第五齿轮(32)，所述第五齿轮(32)固接在所述第三电机(55)输出端，所述第五齿轮(32)一侧设置有第二驱动轴(33)、第六齿轮(34)，所述第二驱动轴(33)转动连接在所述机架(1)底端，所述第二驱动轴(33)两端固接有第七齿轮(35)，所述第六齿轮(34)固接在所述第二驱动轴(33)上，所述第五齿轮(32)、第六齿轮(34)外啮合传动有第三皮带，所述第七齿轮(35)上方设置有第八齿轮(39)，所述第八齿轮(39)轴接在所述立柱(3)侧面，所述第七齿轮(35)、第八齿轮(39)外啮合传动有第四皮带(40)，所述立柱(3)侧面固接有第二滑轨(36)，所述槽形板(8)靠近所述立柱(3)的侧面固接有第二滑槽(37)，所述第二滑轨(36)与所述第二滑槽(37)相适配，所述第二滑槽(37)侧面固接在所述第四皮带(40)上，所述第三电机(55)与所述控制器(2)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述侧板(4)靠近所述刮板组件的端部固接有挂杆组，所述挂杆组包括上下设置的两个挂杆(38)，所述刮板组件为单刮板，所述单刮板包括刮板(5)与刮槽(6)，所述刮槽(6)靠近所述立柱(3)的一侧固接有若干个挂钩组，所述挂钩组包括上下设置的两个挂钩(7)，所述挂钩(7)挂在所述挂杆(38)上。

7.根据权利要求2所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述刮板组件为双刮板，所述双刮板包括上刮板部、下刮板部以及顶杆部，所述上刮板部包括上刮板(42)、上刮杆(43)，所述上刮板(42)与所述上刮杆(43)固接，所述上刮杆(43)为弧形杆，所述上刮杆(43)远离所述上刮板(42)的端部开设有弧形凹槽(52)，所述顶杆部与所述弧形凹槽(52)相适配，所述下刮板部包括下刮板(45)、下刮杆(46)，所述下刮板(45)与所述下刮杆(46)固接，所述上刮杆(43)、下刮杆(46)之间设置有连接杆(48)，所述连接杆(48)一端与所述上刮杆(43)铰接，所述连接杆(48)另一端与所述下刮杆(46)铰接，两个所述侧板(4)远离所述立柱(3)的端部可拆卸连接有连接组件，所述连接组件包括对称设置的竖板(41)，所述竖板(41)侧面对称设置有弹簧(47)，所述弹簧(47)一端固接在所述竖板(41)上，所述弹簧(47)另一端固接在所述下刮杆(46)远离所述下刮板(45)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述竖板(41)端部上下固接有凸耳(44)，处于同一高度的两个所述凸耳(44)之间固接有支撑杆，所述上刮杆(43)靠近所述上刮板(42)的端部与靠上的所述支撑杆轴接，所述下刮杆(46)靠近所述下刮板(45)的端部与靠下的所述支撑杆轴接，所述竖板(41)靠近所述立柱(3)的一侧固接有若干个挂钩组，所述挂钩组包括上下设置的两个挂钩(7)，所述挂钩(7)挂在所述挂杆(38)上，所述顶杆部包括顶杆(49)，所述顶杆(49)端部固接有凸起(51)，所述凸起(51)与所述顶杆(49)之间的夹角为钝角，所述凸起(51)、顶杆(49)的端部均轴接有滚轮(50)，所述滚轮(50)与所述弧形凹槽(52)相适配，所述顶杆(49)与所述凸起(51)连接处轴接在两个所述竖板(41)之间。

9.根据权利要求1所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述基准线调整部包括两个第一支撑轮(15)，所述机架(1)底端水平对称固接有支撑梁(16)，所述第一支撑轮(15)轴接在所述支撑梁(16)端部，所述支撑梁(16)靠近所述第一支撑轮(15)的端部水平固接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)缸体上设置有激光传感器，所述电动推杆(12)端部设置有垫杆(13)，所述电动推杆(12)与所述控制器(2)电性连接，所述激光传感器与所述控制器(2)电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种砂浆喷刮抹装置，其特征在于：所述垂直度调整部包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述立柱(3)侧面，所述机架(1)底端远离所述第一支撑轮(15)的侧面对称设置有第二支撑轮(10)，所述第二支撑轮(10)轴接有支撑板(24)，所述支撑板(24)上竖直设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)缸体固接在所述机架(1)底端侧面，所述第一液压缸(11)活塞杆端部接触连接所述支撑板(24)顶面，所述支撑梁(16)上竖直贯通有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)缸体固接在所述支撑梁(16)上，所述第二液压缸(14)活塞杆端部与地面接触连接，所述角度传感器、第一液压缸(11)、第二液压缸(14)分别与所述控制器(2)电性连接。

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