CN201393977Y - 轨道式窗面清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种轨道式窗面清洁装置，包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。通过爬行齿轮和齿条组成的爬行机构，可使刮扫行走单元处于不同的高度，解决了不同楼层外窗的清洁工作，刮扫器采用直线运动式刮雨器，具有清洁面积大，清洁效果好的特点，整个装置可增加控制装置，通过控制电动机的动作可灵活实现楼房外层窗面的清洁工作，无需清洁人员高空作业，并可持续长期使用，省时省力，工效高费用低。

Description

轨道式窗面清洁装置
技术领域
本实用新型涉及一种窗面清洁装置，特别是一种适用于楼房外窗清洁的轨道式窗面清洁装置。
背景技术
目前，各种高楼的外窗清洁采用的主要方法为人工清洗，作业人员高空作业存在着一定的危险性，这种情况的缺点是费时，费力，长期投入大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨道式窗面清洁装置，可用于高楼外窗的清洁工作。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种轨道式窗面清洁装置，包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。
进一步的所述直线运动式刮雨器由电动机5、蜗轮蜗杆减速装置、摆臂连杆机构、刮扫器9组成，所述摆臂连杆机构包括短曲柄6、传递曲柄7、摆臂8，短曲柄6随减速后的蜗轮转动，传递曲柄7一端与短曲柄6一端活动铰接，另一端与摆臂8的臂身活动铰接，摆臂8一端与刮扫行走单元框架2活动铰接，其摆动端圆销与刮扫器滑槽10相接；刮扫器9上下平行装有两对滑轮11，卡装在上下轨道12之间，可沿轨道作水平直线运动。
进一步的，为取得更好的传动效果，所述爬行齿轮采用针轮结构。
采用本实用新型所述的轨道式窗面清洁装置，通过爬行齿轮和齿条组成的爬行机构，可使刮扫行走单元处于不同的高度，解决了不同楼层外窗的清洁工作，刮扫器采用直线运动式刮雨器，具有清洁面积大，清洁效果好的特点，整个装置可增加控制装置，通过控制电动机的动作可灵活实现楼房外层窗面的清洁工作，无需清洁人员高空作业，并可持续长期使用，省时省力，工效高费用低。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型所述装置结构图；
图2是图1中A向视图。
图中：
1、齿条；2、框架；3、电动机；4、爬行齿轮；5、电动机；6、短曲柄；7、传递曲柄；8、摆臂；9、刮扫器；10、滑槽；11、滑轮；12、轨道。
具体实施方式
如图1至2所示，本实用新型实施例所述的轨道式窗面清洁装置，包括平行相对的两根齿条1，可固定安装于楼房窗户两侧的外墙面上，矩形的框架2、安装在其上的一直线运动式刮雨器和两套行走装置构成刮扫行走单元，整体安装在两根齿条1的中间，框架2的两侧在竖直方向上分别装有两个爬行齿轮4与齿条1啮合，其中的一个爬行齿轮4通过蜗轮蜗杆与电动机3相接，可将电动机3的转动减速后转化为其的转动，作为主动轮，从而带动整个刮扫单元沿齿条1上下运动，作业时使刮扫行走单元对准所要清扫的窗面，清洁后能方便的更换位置进行下一个窗面的清洁，为具有更好的传动效果，爬行齿轮4可选用如图3所示的针轮结构，几个圆柱体围绕在圆盘的中心排列，每个圆柱体有自己的独立的轴，圆柱可以围绕轴自由转动。
图1至2中所示直线运动式刮雨器由电动机5、蜗轮蜗杆减速装置、摆臂连杆机构、刮扫器9组成，摆臂连杆机构包括短曲柄6、传递曲柄7、摆臂8，短曲柄6随减速后的蜗轮转动，传递曲柄7一端与短曲柄6一端活动铰接，另一端与摆臂8的臂身活动铰接，摆臂8一端与框架2活动铰接，其摆动端圆销与刮扫器滑槽10相接，刮扫器上下平行装有两对滑轮11，卡装在上下轨道12之间。电动机5的转动通过蜗轮蜗杆减速后带动短曲柄6旋转，经过传递曲柄7带动摆臂8左右摆动，摆臂8摆动端圆销在滑槽10上下运动，最后推动刮扫器9沿轨道12作左右水平直线运动从而完成对窗面的清扫工作。
通过增加对电动机3和电动机5的控制装置，可以灵活实现楼房外层窗面的清洁工作，无需清洁人员高空作业，并可持续长期使用，省时省力，工效高费用低。

Claims (3)

1、一种轨道式窗面清洁装置，其特征在于：包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。
2、根据权利要求1所述的轨道式窗面清洁装置，其特征在于，所述直线运动式刮雨器由电动机(5)、蜗轮蜗杆减速装置、摆臂连杆机构、刮扫器(9)组成，所述摆臂连杆机构包括短曲柄(6)、传递曲柄(7)、摆臂(8)，短曲柄(6)随减速后的蜗轮转动，传递曲柄(7)一端与短曲柄(6)一端活动铰接，另一端与摆臂(8)的臂身活动铰接，摆臂(8)一端与刮扫行走单元框架(2)活动铰接，其摆动端圆销与刮扫器滑槽(10)相接；刮扫器(9)上下平行装有两对滑轮(11)，卡装在上下轨道(12)之间，可沿轨道作水平直线运动。
3、根据权利要求1至2所述的任一种轨道式窗面清洁装置，其特征在于，所述爬行齿轮采用针轮结构。
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