CN117023321A - 一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯 - Google Patents
一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117023321A CN117023321A CN202311276573.2A CN202311276573A CN117023321A CN 117023321 A CN117023321 A CN 117023321A CN 202311276573 A CN202311276573 A CN 202311276573A CN 117023321 A CN117023321 A CN 117023321A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- data
- traction
- host
- wire rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 68
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 18
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 27
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
- B66B11/004—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the machine room
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，属于电梯技术领域，包括井道和位于井道顶部的机房，机房内设有两条横梁，两条横梁上通过减震组件安装有主机架，曳引主机安装在主机架上，曳引主机的顶部设有用于监测曳引主机平衡性的水平仪，水平仪与控制柜电信号连接；曳引主机的两侧设有用于主动调节曳引主机平衡度的侧倾调节装置，两条横梁之间架设有用于固定安装侧倾调节装置的固定板，固定板固定安装在两条横梁之间；当电梯的曳引主机发生侧倾时，曳引主机顶部的水平仪监测到侧倾信号，发送至控制柜，控制柜控制侧倾调节装置工作，使曳引主机恢复平衡状态，并将曳引主机锁紧，使其安装稳定性得到保证，从而起到主机防倾倒的功能。
Description
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯。
背景技术
曳引主机通常是通过主机架安装在机房内，电梯在实际使用过程中，曳引主机受曳引力作用，曳引主机与主机架之间、主机架与机房之间均会存在松动风险，因此维保人员需要定期对曳引主机的安装稳定性进行监测，以确保电梯运行安全。
但是在实际使用中，曳引主机发生松动的时间点是不确定的，一旦曳引主机发生松动后，维保人员没有对其进行及时处理，曳引主机会发生倾倒，造成电梯安全事故。此外，当电梯运行异常，导致曳引主机两侧受力不均时，也会引起曳引主机发生侧倾，该现象发生的时间非常短暂，是没法通过曳引主机的维保情况进行推测的，而对于电梯运行突发情况引起的曳引主机侧倾现象，维保人员无法及时得知，也无法及时采取救济措施，而电梯在曳引主机发生侧倾的情况下继续运行存在非常大的安全隐患，因此需要一款具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种主动安全监测控制的电梯。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，包括井道和位于井道顶部的机房，所述井道内设有轿厢和对重，所述机房内设有曳引主机、导向轮、首端绳头板和末端绳头板，所述轿厢的顶部设有轿顶反绳轮，所述对重的顶部设有对重反绳轮，所述首端绳头板、轿顶反绳轮、曳引主机、导向轮、对重反绳轮和末端绳头板依次通过钢丝绳连接，所述曳引主机电路连接有用于控制电梯工作的控制柜；所述机房内设有两条横梁，两条横梁上通过减震组件安装有主机架，所述曳引主机安装在主机架上，所述曳引主机的顶部设有用于监测曳引主机平衡性的水平仪，所述水平仪与控制柜电信号连接；所述曳引主机的两侧设有用于主动调节曳引主机平衡度的侧倾调节装置，两条横梁之间架设有用于固定安装侧倾调节装置的固定板，所述固定板固定安装在两条横梁之间。
在本发明中，所述侧倾调节装置包括调节拉绳、用于控制调节拉绳长度的旋转杆、用于带动旋转杆转动的蜗轮、用于与蜗轮啮合的蜗杆和用于驱动蜗杆转动的侧倾调节电机，所述侧倾调节电机固定安装在固定板上，所述侧倾调节电机的转动轴与蜗杆连接，所述旋转杆的底端与固定板螺纹连接，所述旋转杆的顶端与蜗轮同轴连接；所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮与蜗杆之间接触的摩擦角。
在本发明中，所述旋转杆转动使调节拉绳的长度缩短的转动方向与旋转杆向下拧入固定板的转动方向相同。
在本发明中，在轿厢的顶部和对重的顶部均设置用于对钢丝绳磨损情况进行探测的探伤仪，所述钢丝绳从探伤仪穿过，所述探伤仪与控制柜电信号连接，所述轿厢的底部设有称重装置，所述称重装置与控制柜电信号连接；所述探伤仪探测钢丝绳的磨损情况，并将探测数据发送至控制柜，所述控制柜计算钢丝绳的承载能力，从而控制电梯的最大载重量，电梯的最大载重量随钢丝绳的磨损情况变化，当钢丝绳磨损严重时，控制柜控制电梯的最大载重量降低。
在本发明中，所述探伤仪中包括用于监测钢丝绳外径大小的第一探伤位和用于监测钢丝绳是否存在断丝情况的第二探伤位，所述第一探伤位和第二探伤位分别对应连接第一输出端和第二输出端，所述控制柜内设有用于处理第一探伤位监测的钢丝绳数据的第一数据处理电路、用于处理第二探伤位监测的钢丝绳数据的第二数据处理电路和用于处理称重装置称量的重量数据的第三数据处理电路，所述第一数据处理电路包括第一数据接收模块和第一数据计算模块，所述第二数据处理电路包括第二数据接收模块和第二数据计算模块，所述第三数据处理电路包括第三数据接收模块和第三数据计算模块，所述第一数据计算模块、第二数据计算模块和第三数据计算模块均连接数据对比模块，所述数据对比模块连接数据输出模块，所述数据输出模块连接曳引主机。
在本发明中，所述轿厢侧壁安装有两扇轿厢门，所述轿厢门的顶部安装有用于控制轿厢门开关的门机装置，所述门机装置包括分别连接两扇轿厢门的两块门头移动板和用于驱动两块门头移动板开关动作的门机驱动装置，每块门头移动板上均设有用于轿厢门开关移动导向的导轮，所述轿厢的顶部设有用于与导轮配合的门导轨，所述门头移动板上设有用于监测门头移动板移动时的震动情况的震动感应器，所述震动感应器与控制柜电信号连接。
在本发明中，所述门机驱动装置包括门电机、连接于门电机转动轴的主动轮、通过传动带连接主动轮的从动轮、与从动轮同轴转动的第一皮带轮和通过皮带连接第一皮带轮的第二皮带轮，两块门头移动板上均连接有连接板，两块门头移动板上的连接板分别连接皮带的上层和下层，皮带运动时，带动轿厢门相向运动或背向运动。
在本发明中，所述轿厢的顶部安装有安全钳和用于控制安全钳动作的操纵机构，所述安全钳包括安装座、活动制动块、楔形块和触点开关，所述活动制动块、楔形块和触点开关均设有两组，且相对安装在安装座内，两组活动制动块之间隔开形成可供轿厢导轨通过的通道槽，所述活动制动块与楔形块之间通过倾斜平面活动配合，所述活动制动块与楔形块之间设有从下至上沿靠近通道槽方向倾斜的倾斜平面，所述触点开关安装在活动制动块的顶部，所述操纵机构连接活动制动块。
本发明的有益效果是：当电梯的曳引主机发生侧倾时，曳引主机顶部的水平仪监测到侧倾信号，发送至控制柜，控制柜控制侧倾调节装置工作，使曳引主机恢复平衡状态，因此本发明通过设置侧倾调节装置能够有效调整曳引主机侧倾，并将曳引主机锁紧，使其安装稳定性得到保证，从而起到主机防倾倒的功能。另外本发明还引入了钢丝绳磨损监测、门机装置的导轮磨损监测和安全钳磨损监测功能，当电梯中各部件需要进行维保时，能够主动提醒维保人员进行维保工作，提高电梯的安全运行性能，且能够降低电梯的使用维护成本。
附图说明
图1为本实施例电梯的整体结构示意图；
图2为本实施例侧倾调节装置的结构示意图；
图3为本实施例钢丝绳的连接示意图；
图4为本实施例探伤仪的连接原理图；
图5为本实施例门机装置的内部结构示意图；
图6为本实施例安全钳的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6所示，本实施例公开了一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，包括井道1和位于井道1顶部的机房2，所述井道1内设有轿厢3和对重4，所述机房2内设有曳引主机5、导向轮6、首端绳头板7和末端绳头板8，所述轿厢3的顶部设有轿顶反绳轮31，所述对重4的顶部设有对重反绳轮41，所述首端绳头板7、轿顶反绳轮31、曳引主机5、导向轮6、对重反绳轮41和末端绳头板8依次通过钢丝绳9连接，曳引主机5电路连接有用于控制电梯工作的控制柜11。控制柜11控制曳引主机5工作，当曳引主机5转动时，能够带动两侧的钢丝绳9收放，从而控制轿厢3和对重4的升降运动，该升降运动属于电梯控制的常规技术手段，在此不作展开描述。
在本实施例中，所述机房2内设有两条横梁13，两条横梁13上通过减震组件14安装有主机架15，所述曳引主机5安装在主机架15上，所述曳引主机5的顶部设有用于监测曳引主机5平衡性的水平仪16，所述水平仪16与控制柜11电信号连接，所述曳引主机5的两侧设有用于主动调节曳引主机5平衡度的侧倾调节装置17，两条横梁13之间架设有用于固定安装侧倾调节装置17的固定板18，所述固定板18固定安装在两条横梁13之间。当水平仪16监测到曳引主机5向其中一侧倾斜时，水平仪16向控制柜11发送电信号，控制柜11控制位于曳引主机5另一侧的侧倾调节装置17动作，使曳引主机5恢复平衡状态。
在本实施例中，所述侧倾调节装置17包括调节拉绳171、用于控制调节拉绳171长度的旋转杆172、用于带动旋转杆172转动的蜗轮173、用于与蜗轮173啮合的蜗杆174和用于驱动蜗杆174转动的侧倾调节电机175，所述侧倾调节电机175固定安装在固定板18上，所述侧倾调节电机175的转动轴与蜗杆174连接，所述旋转杆172的底端与固定板18螺纹连接，所述旋转杆172的顶端与蜗轮173同轴连接。所述蜗杆174的展开螺旋角小于蜗轮173与蜗杆174之间接触的摩擦角，从而使蜗轮173与蜗杆174之间具有自锁功能，仅能够通过蜗杆174转动带动蜗轮173转动，当曳引主机5需要侧倾调节装置17动作进行侧倾调节时，侧倾调节电机175动作，使蜗杆174转动，蜗杆174带动蜗轮173转动，蜗轮173带动旋转杆172转动，旋转杆172转动时会对调节拉绳171实施收卷，使调节拉绳171的长度缩短，同时旋转杆172的调节转动方向为与固定板18向下拧动的方向，即旋转杆172转动使调节拉绳171的长度缩短的转动方向与旋转杆172向下拧入固定板18的转动方向相同。从而使侧倾调节装置17进行曳引主机5调节时，旋转杆172与固定板18保持螺纹连接。而在蜗轮173与蜗杆174的自锁作用下，侧倾调节装置17将曳引主机5调节至平衡状态后，侧倾调节电机175停止转动即可，旋转杆172不会反向旋转，从而使曳引主机5能够保持在调节后的平衡状态。
具体的，由于曳引主机5的两侧分别通过钢丝绳9连接轿厢3和对重4，曳引主机5的受力普遍是在连接轿厢3和对重4的两侧，相应的发生倾斜的方式也是连接轿厢3和对重4的两侧。当曳引主机5向对重4一侧发生倾斜时，即曳引主机5靠近轿厢3的一侧向上翘起，此时，水平仪16监测到曳引主机5向对重4一侧发生倾斜，向控制柜11发送电信号，控制柜11驱动连接曳引主机5靠近轿厢3一侧的侧倾调节装置17动作，使侧倾调节装置17中的调节拉绳171长度缩短，向下拉动曳引主机5靠近轿厢3的一侧，直至水平仪16监测到曳引主机5恢复平衡状态时，控制柜11控制侧倾调节装置17停止，曳引主机5重新恢复平衡状态，从而消除电梯曳引主机5的安全隐患，为了进一步保证电梯的安全运行，控制柜11同时向外部发送电信号，提示维保人员对曳引主机5的侧倾情况进行及时处理。
电梯在实际运行过程中，由于钢丝绳9在反复做上下收放运动，因此钢丝绳9会发生磨损，当钢丝绳9磨损达到一定程度时，会影响电梯的正常运行，并且存在一定的安全隐患，为此，电梯维保人员需要对电梯钢丝绳9进行定期监测，以便于及时了解钢丝绳9的磨损程度，一旦发现钢丝绳9磨损超出电梯允许运行的范围时，需要对钢丝绳9进行修复处理。另外，在此需要特别说明一下，在电梯制造安装技术领域中，对于钢丝绳9的维保工作，由于钢丝绳9的总长度普遍较长，总价格较高，并且钢丝绳9的磨损一般是某一部位出现断丝或断股的现象，一般是采用局部修复的方式进行处理，而不会采用整体更换的方式处理。
现有技术的钢丝绳探伤仪如专利申请号为CN201821413923.X，专利名称为一种电梯曳引钢丝绳便携式探伤装置的中国实用新型专利文件所示，其公开了一种电梯曳引钢丝绳便携式探伤装置，类似上述现有技术的钢丝绳探伤仪，进行钢丝绳维保工作时，一般是通过维保人员站立在轿厢顶部，手持钢丝绳探伤仪，使电梯进入维保模式后，缓慢升降，钢丝绳探伤仪沿钢丝绳滑动，对滑动通过的钢丝绳进行探测，并显示出钢丝绳的磨损情况，从而得知钢丝绳是否存在损伤需要修复。对于这种探测方式，仅能够满足钢丝绳基本的磨损探测功能，并且需要在电梯定期维保工作时才能进行监测。如电梯在使用过程中，钢丝绳9出现较大损伤，此时电梯由于没有设置任何主动安全监测设备，因此无法获知钢丝绳9出现损伤，而电梯依然在运行，钢丝绳9出现损伤后，其承载能力减弱，当电梯内载重大于钢丝绳9的最大承载力时，钢丝绳9将会断裂，引发安全事故。
在轿厢3的顶部和对重4的顶部均设置用于对钢丝绳9磨损情况进行探测的探伤仪12，所述钢丝绳9从探伤仪12穿过，所述探伤仪12与控制柜11电信号连接，所述轿厢3的底部设有称重装置32，所述称重装置32与控制柜11电信号连接；所述探伤仪12探测钢丝绳9的磨损情况，并将探测数据发送至控制柜11，控制柜11计算钢丝绳9的承载能力，从而控制电梯的最大载重量，即电梯的最大载重量随钢丝绳9的磨损情况变化，当钢丝绳9磨损严重时，控制柜11控制电梯的最大载重量降低，从而避免电梯载重量过大导致钢丝绳9断裂的现象发生。
具体的，所述探伤仪12中包括用于监测钢丝绳9外径大小的第一探伤位121和用于监测钢丝绳9是否存在断丝情况的第二探伤位122，所述第一探伤位121和第二探伤位122分别对应连接第一输出端123和第二输出端124，所述控制柜11内设有用于处理第一探伤位121监测的钢丝绳9数据的第一数据处理电路111、用于处理第二探伤位122监测的钢丝绳9数据的第二数据处理电路112和用于处理称重装置32称量的重量数据的第三数据处理电路113，所述第一数据处理电路111包括第一数据接收模块114和第一数据计算模块115，所述第二数据处理电路112包括第二数据接收模块116和第二数据计算模块117，所述第三数据处理电路113包括第三数据接收模块118和第三数据计算模块119，第一数据计算模块115、第二数据计算模块117和第三数据计算模块119均连接数据对比模块110，数据对比模块110连接数据输出模块120，数据输出模块120连接曳引主机5。电梯工作时，探伤仪12对钢丝绳9进行实时监测，第一探伤位121将监测的钢丝绳9外径数据通过第一输出端123发送至第一数据接收模块114，第一数据接收模块114接收后传输至第一数据计算模块115，第一数据计算模块115内预先写入计算程序，当钢丝绳9外径数据输入第一数据计算模块115时，根据公式S=π(d/2)2，计算得出钢丝绳9的横截面积，式中S为钢丝绳9的横截面积，d为钢丝绳9的外径。再根据公式F1=σS，计算得出钢丝绳9的许用拉力，式中F1为钢丝绳9的许用拉力，σ为钢丝绳9材料的抗拉强度，S为钢丝绳9的横截面积。第一数据计算模块115计算出当前钢丝绳9的许用拉力值后，输入至数据对比模块110。同时轿厢3底部的称重装置32将轿厢3的实时载重量m1输入至第三数据输入模块，第三数据输入模块将实时载重量数据m1输入至第三数据计算模块119，第三数据计算模块119内预先输入轿厢3的净重量m2，根据公式G= m1g+ m2g，计算得出轿厢3总重力G，第三数据计算模块119内预先输入电梯运行的最大加速度a，根据公式F2=G+(m1+m2)a，计算得出此时电梯运行需要的最大拉力F2，第三数据计算模块119将数据F2输入至数据对比模块110。数据对比模块110对比F1和F2的大小。当F1≥0.5F2时，数据输出模块120向控制柜11发送信号，电梯可正常运行。当F1＜0.5F2时，数据输出模块120向控制柜11发送信号，控制柜11变更电梯的最大载重量，使电梯的最大载重量与钢丝绳9的许用拉力相适配，控制柜11控制电梯运行到最近的楼层，打开电梯门释放乘客，并向外发送检修信息，直至数据对比模块110中判断F1≥0.5F2时，电梯恢复正常运行。同理，第二探伤位122将监测的钢丝绳9断丝数据发送至第二数据接收模块116，第二数据接收模块116接收后传输至第二数据计算模块117，第二数据计算模块117内预先写入计算程序，当钢丝绳9的断丝数据输入第二数据计算模块117时，根据公式F3=F1-nF4，计算得出钢丝绳9断丝处的许用拉力值F3，式中F1为第一数据计算模块115计算该位置的许用拉力值，n为第二探伤位122监测的钢丝绳9断丝数，F4为钢丝绳9未使用前单条钢丝的许用拉力值，将F4预先输入至第二数据计算模块117中，由于钢丝绳9中每条钢丝的磨损程度无法预估，因此为了电梯运行安全，此处预先输入的钢丝的许用拉力值F4为钢丝绳9未使用前单条钢丝的许用拉力值。当数据对比模块110对比F3≥0.5F2时，数据输出模块120向控制柜11发送信号，电梯可正常运行。当数据对比模块110对比F3＜0.5F2时，数据输出模块120向控制柜11发送信号，控制柜11变更电梯的最大载重量，使电梯的最大载重量与钢丝绳9的许用拉力相适配，控制柜11控制电梯运行到最近的楼层，打开电梯门释放乘客，并向外发送检修信息，直至数据对比模块110中判断F3≥0.5F2时，电梯恢复正常运行。通过上述设置，使电梯钢丝绳9出现损伤，存在安全隐患时，能够及时发现，并向外发送检修信息，使维保人员能够及时了解钢丝绳9磨损情况。同时通过精准计算钢丝绳9磨损后电梯的最大载重量，通过控制柜11及时变更电梯的最大载重量，使电梯能够在钢丝绳9磨损的情况下安全运行，消除安全隐患，同时避免电梯由于钢丝绳9磨损而停止无法使用。
具体的，目前市面上探伤仪12基本能够实现钢丝绳9的外径磨损监测和断丝监测，因此在此处对探伤仪12的内部结构不再展开描述。
本实施例通过在轿厢3顶部和对重4顶部设置探伤仪12，从而使探伤仪12能够实时监测钢丝绳9的磨损情况，通过钢丝绳9的磨损情况调控电梯的最大载重量，从而避免电梯载重量过大导致钢丝绳9断裂的现象发生，实现钢丝绳9的主动安全监测；同时将探伤仪12安装在轿厢3顶部和对重4顶部，能够对电梯运行过程中，会引起钢丝绳9磨损的绳段均得到监测，保证钢丝绳9磨损监测的全面性。
另外，由于电梯在日常使用时，可能存在钢丝绳9的监测盲区，如电梯一直在某一楼层区域使用，并没有从最底层运行至最高层或者从最高层运行至最低层的过程使用；因此在日常使用监测中，存在部分钢丝绳9区域没有得到主动安全监测，存在监测盲区。为了解决上述问题，电梯除了在运行过程中会对钢丝绳9进行实时监测外，电梯还设置了自检程序，电梯定时进入自检状态，电梯自检时，控制柜11控制轿厢3从井道1底部运行至井道1顶部，再从井道1顶部运行至井道1底部，在此过程中，电梯运行中会引起磨损的钢丝绳9均能够通过安装在轿厢3和对重4上的探伤仪12对钢丝绳9进行监测，从而对钢丝绳9实施定时自检，保证钢丝绳9监测的全面性。同时电梯还会对钢丝绳9是否需要更换进行判断，一般在电梯设计中，对重4的重量是保持不变的，且对重4的重量较轿厢3的净重量大，预先输入对重4的重量m3，对重4的最大加速度与电梯运行的最大加速度相同，均为a，因此电梯运行中对重4需要钢丝绳9提供的最大许用拉力为F5= m3g+ m3a。若F1＞0.5F5且F3＞0.5F5，则电梯可按上述控制运行，无需更换钢丝绳9。若F1≤0.5F5或F3≤0.5F5，则电梯停止运行，需要更换钢丝绳9。
在本实施例中，所述轿厢3侧壁安装有两扇轿厢门33，轿厢门33的顶部安装有用于控制轿厢门33开关的门机装置34，门机装置34包括分别连接两扇轿厢门33的两块门头移动板341和用于驱动两块门头移动板341开关动作的门机驱动装置，每块门头移动板341上均设有用于轿厢门33开关移动导向的导轮342，所述轿厢3的顶部设有用于与导轮342配合的门导轨343，所述门头移动板341上设有用于监测门头移动板341移动时的震动情况的震动感应器344，所述震动感应器344与控制柜11电信号连接。门机驱动装置工作时，带动门头移动板341移动，门头移动板341在导轮342和门导轨343的配合作用下移动，轿厢门33随门头移动板341移动。导轮342在长期工作中，也会发生磨损，当导轮342磨损程度较大时，会影响轿厢门33的开关，导致轿厢门33开关动作不顺畅、产生异响等，甚至会导致轿厢门33无法完全开关等问题，而现有技术中，检查导轮342磨损程度的方式普遍还是采用人工维保检修的方式进行，而导轮342的检修需要拆卸轿厢门33头板，需要对门机装置34进行拆卸才能进行检修，门机装置34的拆装工作相对较为繁琐，且维保检修工作只能定期进行，无法提前得知导轮342的磨损情况，若维保人员拆开门机装置34后监测导轮342磨损程度不高，则无需更换，此时则浪费了维保人员的检修时间，存在一定的人力资源浪费。而本实施例通过在门头移动板341上安装震动感应器344，通过调整震动感应器344的感应灵敏度，使震动感应器344的感应灵敏度与导轮342磨损较严重需要更换时轿厢门33移动的震动感应相当，则能够通过震动感应器344感应信号来提示维保人员进行导轮342更换，避免了人力资源的浪费，同时也无需维保人员对导轮342进行定期维保工作，大大减低电梯维保的人力成本。
在本实施例中，所述门机驱动装置包括门电机345、连接于门电机345转动轴的主动轮346、通过传动带348连接主动轮346的从动轮347、与从动轮347同轴转动的第一皮带轮350和通过皮带349连接第一皮带轮350的第二皮带轮351，两块门头移动板341上均连接有连接板352，两块门头移动板341上的连接板352分别连接皮带349的上层和下层，从而使皮带349运动时，带动轿厢门33相向运动或背向运动，实现轿厢门33的开关。
在本实施例中，所述轿厢3的顶部安装有安全钳36和用于控制安全钳36动作的操纵机构37，所述安全钳36包括安装座361、活动制动块362、楔形块363和触点开关364，所述活动制动块362、楔形块363和触点开关364均设有两组，且相对安装在安装座361内，两组活动制动块362之间隔开形成可供轿厢导轨10通过的通道槽365，活动制动块362与楔形块363之间通过倾斜平面366活动配合，所述活动制动块362与楔形块363之间设有从下至上沿靠近通道槽365方向倾斜的倾斜平面366，所述触点开关364安装在活动制动块362的顶部，所述操纵机构37连接活动制动块362。当操纵机构37动作时，驱使两组活动制动块362沿对应楔形块363的倾斜平面366同步向上移动，活动制动块362动作时，在倾斜平面366的作用下，同时向靠近通道槽365的方向移动，通过两组活动制动块362夹紧轿厢导轨10，从而实现电梯制动。而活动制动块362在长期使用过程中，也会存在磨损，当活动制动块362磨损达到一定程度时，需要对其进行更换，本实施例通过在活动制动块362的顶部设置触点开关364，当活动制动块362磨损至到达更换的状态时，活动制动块362实施制动动作，带动触点开关364上移，触点开关364接触安装座361，从而触点开关364向控制柜11发送信号，提示维保人员对安全钳36进行维保工作，起到主动提示功能，而在维保人员未更换活动制动块362的时间内，安全钳36每次实施制动动作均会向控制柜11发送信号，从而持续提示维保人员进行安全钳36维保工作，避免维保人员忽略该安全隐患。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，包括井道（1）和位于井道（1）顶部的机房（2），所述井道（1）内设有轿厢（3）和对重（4），所述机房（2）内设有曳引主机（5）、导向轮（6）、首端绳头板（7）和末端绳头板（8），所述轿厢（3）的顶部设有轿顶反绳轮（31），所述对重（4）的顶部设有对重反绳轮（41），所述首端绳头板（7）、轿顶反绳轮（31）、曳引主机（5）、导向轮（6）、对重反绳轮（41）和末端绳头板（8）依次通过钢丝绳（9）连接，所述曳引主机（5）电路连接有用于控制电梯工作的控制柜（11）；其特征在于：
所述机房（2）内设有两条横梁（13），两条横梁（13）上通过减震组件（14）安装有主机架（15），所述曳引主机（5）安装在主机架（15）上，所述曳引主机（5）的顶部设有用于监测曳引主机（5）平衡性的水平仪（16），所述水平仪（16）与控制柜（11）电信号连接；
所述曳引主机（5）的两侧设有用于主动调节曳引主机（5）平衡度的侧倾调节装置（17），两条横梁（13）之间架设有用于固定安装侧倾调节装置（17）的固定板（18），所述固定板（18）固定安装在两条横梁（13）之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述侧倾调节装置（17）包括调节拉绳（171）、用于控制调节拉绳（171）长度的旋转杆（172）、用于带动旋转杆（172）转动的蜗轮（173）、用于与蜗轮（173）啮合的蜗杆（174）和用于驱动蜗杆（174）转动的侧倾调节电机（175），所述侧倾调节电机（175）固定安装在固定板（18）上，所述侧倾调节电机（175）的转动轴与蜗杆（174）连接，所述旋转杆（172）的底端与固定板（18）螺纹连接，所述旋转杆（172）的顶端与蜗轮（173）同轴连接；所述蜗杆（174）的展开螺旋角小于蜗轮（173）与蜗杆（174）之间接触的摩擦角。
3.根据权利要求2所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述旋转杆（172）转动使调节拉绳（171）的长度缩短的转动方向与旋转杆（172）向下拧入固定板（18）的转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：在轿厢（3）的顶部和对重（4）的顶部均设置用于对钢丝绳（9）磨损情况进行探测的探伤仪（12），所述钢丝绳（9）从探伤仪（12）穿过，所述探伤仪（12）与控制柜（11）电信号连接，所述轿厢（3）的底部设有称重装置（32），所述称重装置（32）与控制柜（11）电信号连接；所述探伤仪（12）探测钢丝绳（9）的磨损情况，并将探测数据发送至控制柜（11），所述控制柜（11）计算钢丝绳（9）的承载能力，从而控制电梯的最大载重量，电梯的最大载重量随钢丝绳（9）的磨损情况变化，当钢丝绳（9）磨损严重时，控制柜（11）控制电梯的最大载重量降低。
5.根据权利要求4所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述探伤仪（12）中包括用于监测钢丝绳（9）外径大小的第一探伤位（121）和用于监测钢丝绳（9）是否存在断丝情况的第二探伤位（122），所述第一探伤位（121）和第二探伤位（122）分别对应连接第一输出端（123）和第二输出端（124），所述控制柜（11）内设有用于处理第一探伤位（121）监测的钢丝绳（9）数据的第一数据处理电路（111）、用于处理第二探伤位（122）监测的钢丝绳（9）数据的第二数据处理电路（112）和用于处理称重装置（32）称量的重量数据的第三数据处理电路（113），所述第一数据处理电路（111）包括第一数据接收模块（114）和第一数据计算模块（115），所述第二数据处理电路（112）包括第二数据接收模块（116）和第二数据计算模块（117），所述第三数据处理电路（113）包括第三数据接收模块（118）和第三数据计算模块（119），所述第一数据计算模块（115）、第二数据计算模块（117）和第三数据计算模块（119）均连接数据对比模块（110），所述数据对比模块（110）连接数据输出模块（120），所述数据输出模块（120）连接曳引主机（5）。
6.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述轿厢（3）侧壁安装有两扇轿厢门（33），所述轿厢门（33）的顶部安装有用于控制轿厢门（33）开关的门机装置（34），所述门机装置（34）包括分别连接两扇轿厢门（33）的两块门头移动板（341）和用于驱动两块门头移动板（341）开关动作的门机驱动装置，每块门头移动板（341）上均设有用于轿厢门（33）开关移动导向的导轮（342），所述轿厢（3）的顶部设有用于与导轮（342）配合的门导轨（343），所述门头移动板（341）上设有用于监测门头移动板（341）移动时的震动情况的震动感应器（344），所述震动感应器（344）与控制柜（11）电信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述门机驱动装置包括门电机（345）、连接于门电机（345）转动轴的主动轮（346）、通过传动带（348）连接主动轮（346）的从动轮（347）、与从动轮（347）同轴转动的第一皮带轮（350）和通过皮带（349）连接第一皮带轮（350）的第二皮带轮（351），两块门头移动板（341）上均连接有连接板（352），两块门头移动板（341）上的连接板（352）分别连接皮带（349）的上层和下层，皮带（349）运动时，带动轿厢门（33）相向运动或背向运动。
8.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述轿厢（3）的顶部安装有安全钳（36）和用于控制安全钳（36）动作的操纵机构（37），所述安全钳（36）包括安装座（361）、活动制动块（362）、楔形块（363）和触点开关（364），所述活动制动块（362）、楔形块（363）和触点开关（364）均设有两组，且相对安装在安装座（361）内，两组活动制动块（362）之间隔开形成可供轿厢导轨（10）通过的通道槽（365），所述活动制动块（362）与楔形块（363）之间通过倾斜平面（366）活动配合，所述活动制动块（362）与楔形块（363）之间设有从下至上沿靠近通道槽（365）方向倾斜的倾斜平面（366），所述触点开关（364）安装在活动制动块（362）的顶部，所述操纵机构（37）连接活动制动块（362）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311276573.2A CN117023321B (zh) | 2023-10-04 | 2023-10-04 | 一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311276573.2A CN117023321B (zh) | 2023-10-04 | 2023-10-04 | 一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117023321A true CN117023321A (zh) | 2023-11-10 |
| CN117023321B CN117023321B (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=88630247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311276573.2A Active CN117023321B (zh) | 2023-10-04 | 2023-10-04 | 一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117023321B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682404A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 常州海图信息科技股份有限公司 | 一种井筒罐道安全隐患识别监控装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050140A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 昇降装置およびワイヤーロープの損傷検知装置 |
| JP2008214037A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのワイヤロープ検査装置及びロープ外径測定方法 |
| JP2009220911A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステムおよびエレベータシステムの主ロープ断線検出装置 |
| CN209721274U (zh) * | 2019-03-08 | 2019-12-03 | 辛格林电梯（中国）有限公司 | 一种应用于主动安全电梯上的安全钳监测装置 |
| CN212425357U (zh) * | 2020-03-27 | 2021-01-29 | 贵州华洋现代生态科技发展有限公司 | 一种电力工程用高空作业升降支撑架 |
| CN215755868U (zh) * | 2021-08-18 | 2022-02-08 | 苏州锡子智能科技有限公司 | 一种电梯曳引机水平监控装置 |
| CN218320132U (zh) * | 2022-08-18 | 2023-01-17 | 李荣廷 | 一种电梯曳引机安装支座 |
-
2023
- 2023-10-04 CN CN202311276573.2A patent/CN117023321B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050140A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 昇降装置およびワイヤーロープの損傷検知装置 |
| JP2008214037A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのワイヤロープ検査装置及びロープ外径測定方法 |
| JP2009220911A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステムおよびエレベータシステムの主ロープ断線検出装置 |
| CN209721274U (zh) * | 2019-03-08 | 2019-12-03 | 辛格林电梯（中国）有限公司 | 一种应用于主动安全电梯上的安全钳监测装置 |
| CN212425357U (zh) * | 2020-03-27 | 2021-01-29 | 贵州华洋现代生态科技发展有限公司 | 一种电力工程用高空作业升降支撑架 |
| CN215755868U (zh) * | 2021-08-18 | 2022-02-08 | 苏州锡子智能科技有限公司 | 一种电梯曳引机水平监控装置 |
| CN218320132U (zh) * | 2022-08-18 | 2023-01-17 | 李荣廷 | 一种电梯曳引机安装支座 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682404A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 常州海图信息科技股份有限公司 | 一种井筒罐道安全隐患识别监控装置 |
| CN117682404B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-23 | 常州海图信息科技股份有限公司 | 一种井筒罐道安全隐患识别监控装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117023321B (zh) | 2024-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117023321B (zh) | 一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯 | |
| EP2695841B1 (en) | Elevator device | |
| CN100572244C (zh) | 用于检验电梯制动器状况的方法及系统 | |
| CN111204630B (zh) | 用于监视自动门的状况的配置和方法 | |
| CN1950286B (zh) | 电梯装置 | |
| EP2636626B1 (en) | Elevator device | |
| JP4470950B2 (ja) | エレベータシステム | |
| EP1870368B1 (en) | Elevator device | |
| CN206457141U (zh) | 一种电梯用钢丝绳张紧力在线检测系统 | |
| ZA200800357B (en) | Lift and method of monitoring this lift | |
| AU2008340461A1 (en) | Operating method for an elevator having two elevator cabs and one counterweight | |
| CN111217219A (zh) | 电梯制动力矩检测方法及检测装置 | |
| CN102001564B (zh) | 提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法 | |
| KR101164710B1 (ko) | 엘리베이터 비상제동장치의 제동성능시험시스템 | |
| KR101113324B1 (ko) | 제동성능시험장치 | |
| JP2007039240A (ja) | エレベータのカウンタクリアランス測定装置およびその測定方法 | |
| CN212924224U (zh) | 一种高炉卷扬上料系统综合保护装置 | |
| CN101139064A (zh) | 电梯轿箱的调风装置 | |
| EP2292546A1 (en) | Apparatus and method for detecting whether an elevator car has become jammed along its travel path | |
| CN205772576U (zh) | 一种新型的限速器安全钳提拉力测试仪器 | |
| JP2007176624A (ja) | エレベータ | |
| CN101565141B (zh) | 电梯设备 | |
| JP5074917B2 (ja) | エレベータの非常停止点検装置及び非常停止点検方法 | |
| CN114772410B (zh) | 电梯轿厢减速-止停智能系统 | |
| CN213294328U (zh) | 一种在线检测电梯轿厢上行安全钳功能的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |