CN117022980A - 自动机器人高效出仓机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动机器人高效出仓机，包括机体、吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区、灰尘暂存区、加热杆、稻谷吸纳机构、滤网、振动机构、热风机构、清灰机构、稻谷排出机构、吸料泵、吸料管、吸料嘴、喷料管、电机、转杆、支杆、振动块、风机、吸风管、喷风管、风嘴、除尘泵、吸灰管、吸灰嘴、喷灰管、出料泵、进料管、进料嘴、出料管、出料嘴，设备内部安装有滤网，滤网会将稻谷中的灰尘过滤掉，从而确保出仓稻谷的卫生，设备内部安装有振动机构，振动机构会带动滤网振动，从而确保滤网正常使用，以确保过滤工作高效进行，设备内部安装有热风机构，热风机构会对稻谷暂存区不断喷入热风，从而对稻谷进行干燥作业，以确保稻谷的干燥程度，防止潮气影响稻谷。

Description

自动机器人高效出仓机

技术领域

本发明涉及农业生产设备领域，具体说是自动机器人高效出仓机。

背景技术

目前，国外已经出现了全自动化的平房仓入库自动化作业系统。德国zuther公司等单位设计开发了高效经济的平房仓自动进粮方案，通过移动输送系统实现自动化装载粮食入库，原粮容重0.75t/m³时的进粮能力达500t/h，相比之下，我国目前最大入库能仅100t/h。因此，国家粮食局科学研究院在分析未来粮食仓储科技创新中指出：进一步完善高大平房仓粮食进仓工艺，推广适于装粮线7-8m高大平房仓的大产量、高粮堆移动式进仓作业线，实现平房仓进仓作业由半机械化向全程机械化的根本性变革。

稻谷的入仓以及出仓都是非常重要的工作，在当前的生产中，为了确保工作的效率，减少所需的劳动力，因此，出仓工作多采用机械进行，而在一些灰尘较多的仓库中，稻谷在长时间的存放中，难免会沾染大量的灰尘，这些灰尘混在稻谷之中，在机器收集稻谷进行出仓工作时，不可避免的，会将灰尘一并吸入，这些灰尘会影响稻谷的观感，因此，一种可以在出仓时，对稻谷进行除灰的出仓机器很有必要。

发明内容

本发明提出自动机器人高效出仓机，用于解决灰尘较多仓库出仓时除灰的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下的技术方案：

自动机器人高效出仓机，包括机体、吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区和灰尘暂存区；

所述稻谷暂存区内部固定安装有滤网，处理设备区内部固定安装有振动机构，处理设备区内部固定安装有热风机构。

本发明的进一步技术：

优选的，所述空气加热区内部固定安装有加热杆，吸料设备区内部固定安装有稻谷吸纳机构，对应稻谷暂存区内腔底部且固定安装在机体外壁有清灰机构，机体外顶部固定安装有稻谷排出机构。

优选的，所述稻谷吸纳机构包括吸料泵、吸料管、吸料嘴和喷料管，吸料设备区内部固定放置有吸料泵，吸料泵左端固定安装有吸料管，吸料管的左端固定安装有吸料嘴，吸料泵上端固定安装有喷料管。

优选的，所述振动机构包括电机、转杆、支杆和振动块，对应滤网且固定放置于处理设备区内部有电机，电机右端固定安装有转杆，转杆杆身竖直安装有支杆，支杆端部固定安装有振动块。

优选的，所述热风机构包括风机、吸风管、喷风管和风嘴，处理设备区内底部固定放置有风机，风机左端固定安装有吸风管，风机右端固定安装有喷风管，喷风管右端固定安装有风嘴。

优选的，所述清灰机构包括除尘泵、吸灰管、吸灰嘴和喷灰管，对应稻谷暂存区内底部且固定安装在机体外壁有除尘泵，除尘泵左端固定安装有吸灰管，吸灰管左端固定安装吸灰嘴，除尘泵右端固定安装有喷灰管。

优选的，所述稻谷排出机构包括出料泵、进料管、进料嘴、出料管和出料嘴，稻谷暂存区外顶部固定放置有出料泵，出料泵左端固定安装有进料管，进料管底端固定安装有进料嘴，出料泵右端固定安装有出料管，出料管右端固定安装有出料嘴。

本发明所述的自动机器人高效出仓机具有以下优势：

设备内部安装有滤网，滤网会将稻谷中的灰尘过滤掉，从而确保出仓稻谷的卫生；

设备内部安装有振动机构，振动机构会带动滤网振动，从而确保滤网正常使用，以确保过滤工作高效进行；

设备内部安装有热风机构，热风机构会对稻谷暂存区不断喷入热风，从而对稻谷进行干燥作业，以确保稻谷的干燥程度，防止潮气影响稻谷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明提供的自动机器人高效出仓机平面示意图；

图2为本发明提供的图1的内部剖面示意图；

图3为本发明提供的图1的振动机构局部放大示意图；

图4为本发明提供的图1的热风机构局部放大示意图；

图中标号说明：1、机体；2、吸料设备区；3、处理设备区；4、空气加热区；5、稻谷暂存区；6、灰尘暂存区；7、加热杆；8、稻谷吸纳机构；9、滤网；10、振动机构；11、热风机构；12、清灰机构；13、稻谷排出机构；81、吸料泵；82、吸料管；83、吸料嘴；84、喷料管；101、电机；102、转杆；103、支杆；104、振动块；111、风机；112、吸风管；113、喷风管；114、风嘴；121、除尘泵；122、吸灰管；123、吸灰嘴；124、喷灰管；131、出料泵；132、进料管；133、进料嘴；134、出料管；135、出料嘴。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施方式。

如图1-4，在本实施例一中，自动机器人高效出仓机，包括机体、吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区和灰尘暂存区；

所述空气加热区4内部固定安装有加热杆7，使用者可通过外部控制器控制使用加热杆7，加热杆7使用时，将对空气加热区4内部的空气进行加热，以供后续烘干工作使用，吸料设备区2内部固定安装有稻谷吸纳机构8，稻谷吸纳机构8，会对外界的稻谷进行吸纳，从而完成自动化出仓的作业，稻谷暂存区5内部固定安装有滤网9，稻谷吸纳机构8的稻谷最终将落至滤网9的上表面，由于滤网9网孔小于稻谷，从而确保灰尘会通过网孔，而稻谷不会落到下方，从而确保滤尘工作的顺利进行，滤网9呈左高右低设置，从而使得完成滤尘的稻谷移动至滤网9的右侧，以方便后续出料工作进行，处理设备区3内部固定安装有振动机构10，振动机构10在稻谷暂存区5左右两侧各自安装有一组，两组振动机构10同步对滤网9进行振动工作，从而确保滤网9网面的稻谷不会因为大量汇聚，而堵塞上方稻谷的滤尘工作，以保证滤尘工作的正常进行，处理设备区3内部固定安装有热风机构11，热风机构11一端连接空气加热区4，另一端连接稻谷暂存区5，从而将空气加热区4内部的热空气排入稻谷暂存区5，从而对稻谷暂存区5内部暂存的稻谷进行烘干工作，以确保稻谷自身的干燥，对应稻谷暂存区5内腔底部且固定安装在机体1外壁有清灰机构12，由于稻谷暂存区5的底部呈现左高右低倾斜设计，因此，配合热风机构11对稻谷暂存区5底部的右向吹风，从而使得落入稻谷暂存区5底部的灰尘会向右侧汇聚，清灰机构12的左端连通稻谷暂存区5右侧，从而将汇聚在稻谷暂存区5右侧的灰尘收集起来，并集中排入灰尘暂存区6，以便使用者后续集中进行处理，机体1外顶部固定安装有稻谷排出机构13，使用者可通过外部控制器，从而开启稻谷排出机构13，从而将堆放在稻谷暂存区5内部的稻谷排向外界，再由使用者对其进行装袋处理。

所述吸料设备区2内部固定放置有吸料泵81，使用者可通过外部控制器控制使用吸料泵81，吸料泵81左端固定安装有吸料管82，吸料管82向右延伸到机体1的侧壁内部，吸料管82的左端固定安装有吸料嘴83，吸料嘴83的左端延伸到外界，并与外界连通，在进行进料工作时，吸料泵81将通过吸料管82，在吸料嘴83的左端形成吸力，从而将外界的稻谷吸入，吸料泵81上端固定安装有喷料管84，喷料管84向上贯穿机体1上顶端墙壁，延伸到瓦解，并向右延伸至稻谷暂存区5的对应位置，并向下贯穿稻谷暂存区5上顶端墙壁，延伸到稻谷暂存区5内腔左侧的位置，从而将稻谷排入稻谷暂存区5的左侧，以配合滤网9进行工作。

所述对应滤网9且固定放置于处理设备区3内部有电机101，使用者可通过外部控制器控制使用电机101，电机101右端固定安装有转杆102，转杆102向右横向贯穿进入稻谷暂存区5的内腔，且转杆102位于滤网9的正下方，且转杆102位于稻谷暂存区5内部一段杆身竖直焊接有支杆103，支杆103端部固定安装有振动块104，电机101工作时，将使得转杆102进行旋转，从而使得支杆103和振动块104随之进行旋转，当振动块104来到最高点时，将向上顶起滤网9的网面，而当振动块104向下回旋时，滤网9随之向下复位，从而在滤网9的网面形成振动，以帮助滤网9进行滤尘工作。

所述处理设备区3内底部固定放置有风机111，使用者可通过外部控制器控制使用风机111，风机111左端固定安装有吸风管112，吸风管112向上延贯穿空气加热区4底部的墙壁，并与空气加热区4内腔相互连通，从而将空气加热区4内部的热空气吸入，以帮助烘干工作的正常进行，风机111右端固定安装有喷风管113，喷风管113向右贯穿稻谷暂存区5左侧墙壁，喷风管113右端固定安装有风嘴114，风嘴114右侧延伸到稻谷暂存区5内腔左侧底部，从而将吸风管112吸纳的热空气排入稻谷暂存区5内部，以完成烘干工作，同时由于风嘴114在稻谷暂存区5底部左侧进行吹风，从而将落入稻谷暂存区5内部的灰尘吹向右侧，从而帮助处理灰尘。

所述对应稻谷暂存区5内底部且固定安装在机体1外壁有除尘泵121，使用者可通过外部控制器控制使用除尘泵121，除尘泵121左端固定安装有吸灰管122，吸灰管122向左贯穿稻谷暂存区5右侧墙壁，吸灰管122左端固定安装吸灰嘴123，吸灰嘴123左端延伸到稻谷暂存区5内部，且吸灰嘴123左端位于稻谷暂存区5内部右侧底部，从而将汇聚在稻谷暂存区5内部右侧底部的灰尘收集，除尘泵121右端固定安装有喷灰管124，喷灰管124向上延伸到灰尘暂存区6上部对应位置，并向左贯穿灰尘暂存区6右侧墙壁，延伸到灰尘暂存区6内部，从而将由吸灰嘴123收集的灰尘排入灰尘暂存区6，以便使用者在出仓工作完成后，进行集中处理。

所述稻谷暂存区5外顶部固定放置有出料泵131，使用者可通过外部控制器控制使用出料泵131，出料泵131左端固定安装有进料管132，进料管132向下贯穿稻谷暂存区5上顶端墙壁，延伸到稻谷暂存区5内腔右侧，且进料管132位于稻谷暂存区5内腔右侧的底端固定安装有进料嘴133，出料泵131工作时，将通过进料嘴133收集稻谷暂存区5内腔右侧的稻谷，出料泵131右端固定安装有出料管134，出料管134右端固定安装有出料嘴135，进料嘴133收集的稻谷将通过出料嘴135喷向外界，并被工作人员进行装袋处理，从而帮助完成自动出仓工作。

所述出仓机在使用时，使用者通过外部控制器对设备进行控制，外部控制器发出信号后，设备前部的信号天线将接收信号，并进行相应运作，当设备开始工作时，使用者先通过外部控制器开启加热杆7、吸料泵81、电机101、风机111和除尘泵121，加热杆7工作时，将对空气加热区4的内部进行加热，从而供后续烘干工作的使用，在出仓机工作时，使用者可通过外部控制器控制出仓机的移动，从而对仓库内部的稻谷进行收集出仓，当吸料泵81工作时，将通过吸料管82在吸料嘴83的左端形成吸力，从而将外界的稻谷吸入其中，当稻谷被吸入吸料嘴83内部后，再通过吸料管82进入喷料管84的内部，并沿着喷料管84最终被输送到稻谷暂存区5的内部，随即，向下坠落到滤网9的上表面，此时，由于电机101工作，将带动转杆102进行旋转，转杆102旋转时，支杆103以及振动块104随之进行旋转，当振动块104在旋转中，转至最高点时，由于振动块104最高点高于滤网9的底面，因此将向上顶起滤网9，随后，由于振动块104的下旋，滤网9向下回位，而在这一过程中，滤网9形成震动，从而对网面之上的稻谷进行清尘工作，灰尘在震动下，自滤网9的网孔落入稻谷暂存区5底部，而稻谷则因为滤网9左高右低倾斜设置，因此在震动中，将向滤网9的右面汇聚，同时，由于风机111的工作，风机111通过吸风管112吸纳空气加热区4内部的热空气，并通过喷风管113自风嘴114处喷入稻谷暂存区5的底部，在将稻谷暂存区5底部的灰尘，向稻谷暂存区5的右侧吹去的同时，也将热空气吹入稻谷暂存区5的内部，从而对稻谷暂存区5存放的稻谷进行烘干工作，以确保出仓的稻谷不会因为出仓过程而沾染水汽，影响稻谷，另一边，由于除尘泵121工作，吸灰管122通过吸灰嘴123吸纳稻谷暂存区5底部的灰尘，再通过喷灰管124喷入灰尘暂存区6的内部，从而集中储放灰尘，以便工作完成后进行处理，在稻谷暂存区5的内部储存一定稻谷后，使用者可通过外部控制器开启出料泵131，出料泵131工作时，通过进料管132在进料嘴133处吸纳稻谷暂存区5内部储蓄的稻谷，随即进料嘴133吸纳的稻谷，从出料管134通过出料嘴135喷向外界，并被工作人员装袋处理。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自动机器人高效出仓机，其特征在于：包括机体，机体内部开设有吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区和灰尘暂存区，吸料设备区位于机体内部左侧，处理设备区、空气加热区位于吸料设备区右侧，且空气加热区位于处理设备区上部，稻谷暂存区位于处理设备区、空气加热区右侧，灰尘暂存区位于稻谷暂存区右侧；

所述稻谷暂存区(5)内部固定安装有滤网(9)，所述处理设备区(3)内部固定安装有振动机构(10)，所述处理设备区(3)内部固定安装有热风机构(11)。

2.根据权利要求1中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述空气加热区(4)内部固定安装有加热杆(7)，所述吸料设备区(2)内部固定安装有稻谷吸纳机构(8)，对应所述稻谷暂存区(5)内腔底部且固定安装在机体(1)外壁有清灰机构(12)，所述机体(1)外顶部固定安装有稻谷排出机构(13)。

3.根据权利要求2中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述稻谷吸纳机构(8)包括吸料泵(81)、吸料管(82)、吸料嘴(83)和喷料管(84)，所述吸料设备区(2)内部固定放置有吸料泵(81)，所述吸料泵(81)左端固定安装有吸料管(82)，所述吸料管(82)的左端固定安装有吸料嘴(83)，所述吸料泵(81)上端固定安装有喷料管(84)。

4.根据权利要求1中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述振动机构(10)包括电机(101)、转杆(102)、支杆(103)和振动块(104)，对应所述滤网(9)且固定放置于处理设备区(3)内部有电机(101)，所述电机(101)右端固定安装有转杆(102)，所述转杆(102)杆身竖直安装有支杆(103)，所述支杆(103)端部固定安装有振动块(104)。

5.根据权利要求1中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述热风机构(11)包括风机(111)、吸风管(112)、喷风管(113)和风嘴(114)，所述处理设备区(3)内底部固定放置有风机(111)，所述风机(111)左端固定安装有吸风管(112)，所述风机(111)右端固定安装有喷风管(113)，所述喷风管(113)右端固定安装有风嘴(114)。

6.根据权利要求2中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述清灰机构(12)包括除尘泵(121)、吸灰管(122)、吸灰嘴(123)和喷灰管(124)，对应所述稻谷暂存区(5)内底部且固定安装在机体(1)外壁有除尘泵(121)，所述除尘泵(121)左端固定安装有吸灰管(122)，所述吸灰管(122)左端固定安装吸灰嘴(123)，所述除尘泵(121)右端固定安装有喷灰管(124)。

7.根据权利要求2中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述稻谷排出机构(13)包括出料泵(131)、进料管(132)、进料嘴(133)、出料管(134)和出料嘴(135)，所述稻谷暂存区(5)外顶部固定放置有出料泵(131)，所述出料泵(131)左端固定安装有进料管(132)，所述进料管(132)底端固定安装有进料嘴(133)，所述出料泵(131)右端固定安装有出料管(134)，所述出料管(134)右端固定安装有出料嘴(135)。