CN117021168A - 适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩，其特征在于，包括：外壳、球形罩、支架、底盖和安装板，其中，球形罩采用透光的防爆玻璃加工制成，外壳采用防爆材料加工制成；外壳设置为空心柱结构，外壳内构成第一防护舱，外壳顶部嵌套连接球形罩，球形罩内构成第二防护舱，第一防护舱和第二防护舱连通，第二防护舱用于容纳激光传感器，第一防护舱用于容纳激光传感器的支架，支架顶部设置激光传感器，支架底部连接底盖，底盖和外壳底部连接，外壳底部周侧设置安装板，安装板用于连接防爆AGV。本申请解决了复合防爆机器人对激光传感器甩项的问题，使得复合防爆机器人在构建地图及避障运行时，数据更完善，安全度更高。
Description
技术领域
本申请涉及防爆技术领域，具体涉及一种适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩。
背景技术
激光传感器利用激光束对目标物体进行扫描、测距，进而获取目标物体的位置和形状信息，具有精度高和响应快的特点，因此，成为自动驾驶和机器人导航中不可或缺的部件。
在部分工作环境中，激光传感器可能暴露于易燃气体或粉尘等爆炸性环境中。而在爆炸性环境中，设备的发热、电磁辐射、撞击和电气故障等因素都可能引起火花或高温，从而导致激光传感器爆炸。显然，激光传感器应用于爆炸性环境中时，需要进行防爆防护。
目前，对于激光传感器的防爆防护多采用加装金属罩或真空密封的方式，但是，加装金属罩，会引起激光的衰减，而真空密封成本高，普及困难。
复合防爆机器人是将防爆AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）和防爆机器人进行一体化组合，其各个部件均需为防爆。然而，由于激光传感器的防爆防护存在上述问题，导致很多厂家会回避在复合防爆机器人中应用激光传感器，造成复合防爆机器人在功能上存在缺陷。
发明内容
鉴于此，本申请的目的在于提供一种适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本申请实施例提供一种适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩，其改进之处在于，包括：外壳、球形罩、支架、底盖和安装板，其中，所述球形罩采用透光的防爆玻璃加工制成，所述外壳采用防爆材料加工制成；
所述外壳设置为空心柱结构，所述外壳内构成第一防护舱，所述外壳顶部嵌套连接所述球形罩，所述球形罩内构成第二防护舱，所述第一防护舱和所述第二防护舱连通，所述第二防护舱用于容纳激光传感器，所述第一防护舱用于容纳所述激光传感器的支架，所述支架顶部设置所述激光传感器，所述支架底部连接所述底盖，所述底盖和所述外壳底部连接，所述外壳底部周侧设置所述安装板，所述安装板用于连接防爆AGV。
进一步的，所述外壳顶部内侧设置环形安装槽。
进一步的，所述外壳侧面设置通讯接口，所述通讯接口与所述第一防护舱连通。
进一步的，所述球形罩设置为半球形结构，所述球形罩底部设置环形凸起，所述凸起内嵌于所述安装槽。
进一步的，所述支架包括第一板、第二板和第三板，所述第一板顶面用于连接所述激光传感器，所述第一板侧面固定连接所述第二板顶部，所述第二板底部固定连接所述第三板侧面，所述第三板底面连接所述底盖。
进一步的，所述底盖通过内六角螺钉与所述外壳连接。
进一步的，所述安装板为椭圆形结构，所述安装板中心设置连接孔，所述连接孔内固定连接所述外壳，所述安装板边缘间隔设置3个安装孔，所述安装孔用于连接所述防爆AGV。
与现有技术相比，本申请的适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩至少具有如下优点：
本申请通过为激光传感器配套设置高透光度防爆玻璃加工制成的球形罩，有效避免了激光衰减，降低了成本，因此，解决了复合防爆机器人对激光传感器甩项的问题，进而避免了复合防爆机器人的功能缺陷，使得复合防爆机器人在构建地图及避障运行时，数据更完善，安全度更高，进而满足多种防爆场景的应用需求。
附图说明
图1是本申请实施例提供的适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩结构示意图；
图2是图1的底视图。
其中，附图标记说明：
1：外壳，2：球形罩，3：支架，4：底盖，5：安装板，6：激光传感器，7：通讯接口；
11：安装槽；
31：第一板，32：第二板，33：第三板33；
41：内六角螺钉；
51：安装孔。
具体实施方式
下面将结合具体实施方案对本申请的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。基于本申请中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请实施例提供的适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器6防护罩，包括：外壳1、球形罩2、支架3、底盖4和安装板5，其中，球形罩2采用高透光度的防爆玻璃加工制成，外壳1采用防爆材料加工制成；
外壳1设置为空心柱结构，外壳1内构成第一防护舱，外壳1顶部嵌套连接球形罩2，球形罩2内构成第二防护舱，第一防护舱和第二防护舱连通，第二防护舱用于容纳激光传感器6，第一防护舱用于容纳激光传感器6的支架3，支架3顶部设置激光传感器6，支架3底部连接底盖4，底盖4和外壳1底部连接，外壳1底部周侧设置安装板5，安装板5用于连接防爆AGV。
其中，外壳1、球形罩2、支架3等的尺寸，可以根据激光传感器6的尺寸和安装方式进行确定，在此不进行限定。
由于复合防爆机器人激光导航的激光传感器6在270°范围内发射无线电波对目标物体进行扫描，实现地图建立，其对防护罩的屏蔽性、是否引起信号衰减等方面都有较为苛刻的要求。
基于此，本申请通过采用高透光度的防爆玻璃加工制成的球形罩2不但能够有效保证信号衰减最小，而且还具有诸多优点，例如：
由于采用高透光度的玻璃，因此，既能够保持激光传感器6的有效探测范围和精度，又能使得操作人员可以清楚地观察激光传感器6的工作状态。
由于球形罩2采用防爆材料加工制成，因此，具备良好的抗爆炸能力，使得当激光传感器6在危险环境中工作时，罩体能有效阻隔外部爆炸产生的冲击波和碎片，保护激光传感器6的完整性，确保其精准测距和地图构建性能，为各种工业领域提供了更好的解决方案。
由于球形罩2设置为球形结构，因此，在透光折射率方面更加均匀，能够满足270°范围内的透光折射需求，甚至能够满足360°均匀折射的需求，同时，球形玻璃结构具备良好的耐磨性能，因此，能够抵御日常使用中可能遇到的刮擦和碰撞，延长了使用寿命，减少了维修和更换的频率。
显然，通过为激光传感器6配套设置高透光度防爆玻璃加工制成的球形罩2，有效避免了激光衰减，降低了成本，因此，解决了复合防爆机器人对激光传感器6甩项的问题，进而避免了复合防爆机器人的功能缺陷，使得复合防爆机器人在构建地图及避障运行时，数据更完善，安全度更高，进而满足多种防爆场景的应用需求。
在一些实施例中，外壳1顶部内侧设置有环形安装槽11，环形安装槽11用于嵌套连接球形罩2。
本实施例中，外壳1侧面设置有通讯接口7，通讯接口7与第一防护舱连通，通讯接口7用于将激光传感器6的数据信息传输至外部设备。
在一些实施例中，球形罩2设置为半球形结构，球形罩2底部设置环形凸起，凸起内嵌于安装槽11。
在一些实施例中，支架3包括第一板31、第二板32和第三板33，第一板31顶面用于连接激光传感器6，第一板31侧面固定连接第二板32顶部，第二板32底部固定连接第三板33侧面，第三板33底面连接底盖4。
在一些实施例中，如图2所示，底盖4通过内六角螺钉41与外壳1连接。
在一些实施例中，安装板5可以为椭圆形结构，安装板5中心设置有连接孔，连接孔内固定连接外壳1，安装板5边缘间隔设置3个安装孔51，安装孔51用于连接防爆AGV。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种适用于复合防爆机器人激光导航的激光传感器防护罩，其特征在于，包括：外壳、球形罩、支架、底盖和安装板，其中，所述球形罩采用透光的防爆玻璃加工制成；
所述外壳设置为空心柱结构，所述外壳内构成第一防护舱，所述外壳顶部嵌套连接所述球形罩，所述球形罩内构成第二防护舱，所述第一防护舱和所述第二防护舱连通，所述第二防护舱用于容纳激光传感器，所述第一防护舱用于容纳所述激光传感器的支架，所述支架顶部设置所述激光传感器，所述支架底部连接所述底盖，所述底盖和所述外壳底部连接，所述外壳底部周侧设置所述安装板，所述安装板用于连接防爆AGV。
2.根据权利要求1所述防护罩，其特征在于，所述外壳顶部内侧设置环形安装槽。
3.根据权利要求1所述防护罩，其特征在于，所述外壳侧面设置通讯接口，所述通讯接口与所述第一防护舱连通。
4.根据权利要求2所述防护罩，其特征在于，所述球形罩设置为半球形结构，所述球形罩底部设置环形凸起，所述凸起内嵌于所述安装槽。
5.根据权利要求1所述防护罩，其特征在于，所述支架包括第一板、第二板和第三板，所述第一板顶面用于连接所述激光传感器，所述第一板侧面固定连接所述第二板顶部，所述第二板底部固定连接所述第三板侧面，所述第三板底面连接所述底盖。
6.根据权利要求1所述防护罩，其特征在于，所述底盖通过内六角螺钉与所述外壳连接。
7.根据权利要求1所述防护罩，其特征在于，所述安装板为椭圆形结构，所述安装板中心设置连接孔，所述连接孔内固定连接所述外壳，所述安装板边缘间隔设置3个安装孔，所述安装孔用于连接所述防爆AGV。
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