CN219676269U - 一种用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口及激光雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口及激光雷达。该密封防护窗口，包括：防护窗口本体，该防护窗口本体的侧壁呈弧形闭合状，该防护窗口本体的上下边缘均具有密封装置，该防护窗口本体的上边缘连接激光雷达扫描单元盖体；防护基底，该防护窗口本体的下边缘连接该防护基底，该防护基底被激光雷达外壳压覆固定；多个支撑筋体，设置在该防护窗口本体内部，连接该激光雷达扫描单元盖体以及该防护基底。防护窗口本体的截面为圆形或由多个直线拼接成的圆弧状。本实用新型用于提升激光雷达扫描单元的防护等级，提高防水防尘性能。提升激光雷达扫描单元的防护强固等级，并确保更大的视场空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维信息探测领域，特别是涉及一种用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口及激光雷达。
背景技术
激光雷达由于其高精度、高分辨率等测量优势已被广泛应用于各个领域。特别是在自动驾驶汽车领域，无论是标定、测试还是实际场景应用，激光雷达作为核心传感器都是必不可少的。产业中对激光雷达的需求进一步体现在性能稳定，环境适应性强，防水防尘，维修拆装方便等方面。
现有激光雷达的防护窗口容易稳定性差，容易受到撞击而受损，防水防尘性能较差。目前，迫切需要一种结构简单，成本较低，能够延长激光雷达扫描单元使用寿命，提高防水防尘性能的密封防护窗口。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于，提供一种用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口及激光雷达，提升激光雷达扫描单元的防护等级，提高防水防尘性能。
本实用新型公开了一种用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，包括：
防护窗口本体，该防护窗口本体的侧壁呈弧形闭合状，该防护窗口本体的上下边缘均具有密封装置，该防护窗口本体的上边缘连接激光雷达扫描单元盖体；
防护基底，该防护窗口本体的下边缘连接该防护基底，该防护基底被激光雷达外壳压覆固定；
多个支撑筋体，设置在该防护窗口本体内部，连接该激光雷达扫描单元盖体以及该防护基底。
防护窗口本体的截面为圆形或由多个直线拼接成的圆弧状。
该密封装置包括密封条以及密封底座，该密封底座为环状结构，内环与外环的形状不同。
该内环为正多边形，该外环为圆形。
该密封条为T字型。
支撑筋体为三个，围绕该防护窗口本体的中心均匀设置。
该支撑筋体沿第一方向的长度大于沿第二方向的长度，该防护窗口本体的截面的径向为该第一方向，该防护窗口本体的截面的切向为该第二方向。
该防护基底上还包括防护底台以及防护跃层，该防护跃层为正多边形以与激光雷达外壳的内壁嵌合固定。
围绕该防护跃层的外表面，该防护底台设置有密封槽，该密封槽中设置有密封条。
本实用新型还公开了一种激光雷达，包括：
所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口。
本实用新型用于提升激光雷达扫描单元的防护等级，提高防水防尘性能。提升激光雷达扫描单元的防护强固等级，并确保更大的视场空间。
附图说明
图1所示为本实用新型的激光雷达示意图。
图2、3所示为本实用新型的激光雷达的密封防护窗口的示意图。
图4所示为本实用新型的防护窗口本体的示意图。
图5所示为本实用新型的防护基底的侧面示意图。
图6所示为本实用新型的防护基底的顶面示意图。
图7所示为本实用新型沿B-B'连线的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例描述本实用新型的技术方案的实现过程，不作为对本实用新型的限制。
如图1所示为本实用新型的激光雷达示意图。
激光雷达包括激光雷达扫描单元以及激光雷达本体，如图1可知，激光雷达扫描单元设置于密封防护窗口10中，激光雷达本体设置于该激光雷达外壳20中。
本实用新型的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口10的一端与激光雷达扫描单元盖体101连接，另一端与激光雷达本体连接。
如图2、3所示为本实用新型的激光雷达的密封防护窗口的示意图。如图4所示为本实用新型的防护窗口本体的示意图。
该密封防护窗口10进一步包括：防护窗口本体12、防护基底13以及多个支撑筋体14。
该防护窗口本体为透光材质制成，激光雷达信号经过该防护窗口本体出射于外部环境中或者入射于激光雷达内部。该防护窗口本体的侧壁如图2所示呈弧形闭合状。具体来说，该防护窗口本体的截面(沿A-A’连线的截面)为圆形或由多个直线拼接成的圆弧状。如图4所示的防护窗口本体即为由多个平面镜面围成的，且截面为由多个直线拼接成的圆弧状。
该防护窗口本体的上边缘具有密封装置121，下边缘具有密封装置122。
该防护窗口本体通过密封装置121连接激光雷达扫描单元盖体101，该防护窗口本体通过密封装置122连接该防护基底13，该防护基底13进一步被该激光雷达外壳20的第一侧面21压覆固定。
该多个支撑筋体14设置在该防护窗口本体10内部，该多个支撑筋体14连接该激光雷达扫描单元盖体101以及该防护基底13。如图3所示该支撑筋体14具有三个，围绕该防护窗口本体的中心均匀设置。该支撑筋体14用于强力固定该激光雷达扫描单元盖体101以及该防护基底13之间的相对位置关系，提升激光雷达扫描单元的防护强固等级，减轻防护窗口本体10在承载该激光雷达扫描单元盖体101方面的职能，便于密封设计的展开。
以该防护窗口本体的截面为圆形为例，该防护窗口本体的截面的径向为该第一方向，该防护窗口本体的截面的切向为该第二方向，该支撑筋体沿第一方向的长度大于沿第二方向的长度。使得支撑筋体尽量沿着激光信号发射的方向延伸，以尽量避免遮挡光路，以留出更大的视场空间。
如图4所示，该密封装置122包括密封条(图中未示)以及密封底座，该密封底座为环状结构(参见密封装置121，其形状与密封装置121相同)，该该密封底座的内环与外环的形状不同。该内环可为正多边形，该外环可为圆形。如此，可以通过内环的正多边形实现与所连接的防护基底13之间的稳定定位，避免相互旋转位移。
如图5所示为本实用新型的防护基底的侧面示意图。如图6所示为本实用新型的防护基底的顶面示意图。如图7所示为本实用新型沿B-B'连线的剖面示意图。
该防护基底13还包括防护底台132以及防护跃层131，该防护跃层的外表面1311为正多边形以与该激光雷达外壳的内壁嵌合固定。该激光雷达外壳的内壁有对应的正多边形凹陷，与该防护跃层的外表面1311相互配合。图6中两条加粗黑色线条之间的区域是用于恰容置该密封装置122的容置槽1312，容置槽1312也为外环圆形，内环正多边形。该容置槽1312底部还具有用于容置密封条的密封槽1313。
该密封条可为T字型，故而容置密封条的密封槽1313也可配套对应设置为T字型，如图7所示，如此可进一步提高防水防尘等级，提升密封度。
该防护基底13还包括支撑筋体固定位1314，以通过凹槽、限位固定凸起，与该支撑筋体14的底面相互连接固定。
另外，围绕与该激光雷达外壳的内壁嵌合的边缘，也就是围绕该防护跃层的外表面1311的近旁，该防护底台设置有密封槽1315，其中可设置密封条，以此提升防护基底13与该激光雷达外壳20的第一侧面21之间的密封性能，避免外部水汽进入该激光雷达扫描单元。
本实用新型还公开了一种激光雷达，该激光雷达包括如上所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口。
本实用新型用于提升激光雷达扫描单元的防护等级，提高防水防尘性能。提升激光雷达扫描单元的防护强固等级，并确保更大的视场空间。
上述实施例仅用于描述本实用新型的技术方案，不视为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，
防护窗口本体，该防护窗口本体的侧壁呈弧形闭合状，该防护窗口本体的上下边缘均具有密封装置，该防护窗口本体的上边缘连接激光雷达扫描单元盖体；
防护基底，该防护窗口本体的下边缘连接该防护基底，该防护基底被激光雷达外壳压覆固定；
多个支撑筋体，设置在该防护窗口本体内部，连接该激光雷达扫描单元盖体以及该防护基底。
2.如权利要求1所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，防护窗口本体的截面为圆形或由多个直线拼接成的圆弧状。
3.如权利要求1或2所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，该密封装置包括密封条以及密封底座，该密封底座为环状结构，内环与外环的形状不同。
4.如权利要求3所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，该内环为正多边形，该外环为圆形。
5.如权利要求3所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，该密封条为T字型。
6.如权利要求2所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，该支撑筋体为三个，围绕该防护窗口本体的中心均匀设置。
7.如权利要求6所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，该支撑筋体沿第一方向的长度大于沿第二方向的长度，该防护窗口本体的截面的径向为该第一方向，该防护窗口本体的截面的切向为该第二方向。
8.如权利要求1所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，该防护基底上还包括防护底台以及防护跃层，该防护跃层为正多边形以与该激光雷达外壳的内壁嵌合固定。
9.如权利要求8所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口，其特征在于，围绕该防护跃层的外表面，该防护底台设置有密封槽，该密封槽中设置有密封条。
10.一种激光雷达，其特征在于，包括：
如权利要求1至9中任一项所述的用于激光雷达扫描单元的密封防护窗口。
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