CN206725920U - 一种双目摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双目摄像机。该双目摄像机包括壳体、安装于壳体且并行排列的两个相机、用于将每个相机密封安装于壳体内的密封结构、以及用于对相机进行减震的减震结构；两个相机的光轴的轴心距为300mm～1000mm。该双目摄像机具有测距范围大、能够用于室外环境的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种双目摄像机。
背景技术
目前，随着机器人、飞行器、无人驾驶以及工业检测等技术领域的快速发展，人们对智能测距技术的要求越来越高。现有双目摄像机仅能在实验室中进行有限空间距离的检测，以得到空间物理场景中求测点的三维坐标信息；但是现有双目摄像机因光轴的轴心距较小而测距范围小，并且因不具有防水、抗震功能而只能用于室内环境。
综上所述，急需提供一种测距范围大、能够用于室外环境的双目摄像机。
实用新型内容
本实用新型提供了一种双目摄像机，该双目摄像机具有测距范围大、能够用于室外环境的特点。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种双目摄像机，该双目摄像机包括壳体、以及安装于所述壳体且并行排列的两个相机，还包括用于将每个相机密封安装于所述壳体的密封结构、以及用于对所述相机进行减震的减震结构；所述两个相机的光轴的轴心距为300mm～1000mm。
优选地，所述两个相机的光轴的轴心距为500mm。
优选地，所述壳体包括相对设置、且固定连接的下壳体和上壳体；所述两个相机安装于所述下壳体和所述上壳体构成的容置空间中。
优选地，所述下壳体在朝向所述上壳体的一侧表面设置有用于安装所述两个相机的第一安装槽；
所述上壳体在朝向所述下壳体的一侧表面设置有与所述第一安装槽一一对应的第二安装槽；
每对相互对应的第一安装槽和第二安装槽形成用于安装一个相机的容置空间。
优选地，所述下壳体朝向所述上壳体的一侧表面设置有至少一个定位柱，所述上壳体设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔；或者，
所述上壳体朝向所述下壳体的一侧表面设置有至少一个定位柱，所述下壳体设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔。
优选地，所述下壳体朝向所述上壳体的一侧表面设置有至少一个第一定位孔，所述上壳体设置有与所述至少一个第一定位孔一一对应的第二定位孔，在每对相互对应的第一定位孔和第二定位孔中插接配合有一个定位销。
优选地，减震结构包括设置在所述壳体与每个所述相机之间的减震垫，所述减震垫用于对每个所述相机进行减震。
优选地，所述减震垫由丁腈橡胶材料或者聚四氟乙烯材料制成。
优选地，所述壳体设置有用于安装每个相机的至少一个开口，所述密封结构包括设置在每个开口处、且固定连接于所述壳体的防水盖板。
优选地，还包括固定连接于所述壳体、且与每个所述相机一一对应信号连接的航空接插件。
优选地，所述壳体采用航空铝材料制成。
优选地，所述壳体通过精密铣削加工工艺制成。
优选地，所述壳体设置有减重孔。
优选地，沿每个所述相机的轴向，所述壳体在与每个所述相机的两端部相对应的位置均设置有密封槽；所述密封结构还包括过盈配合在每个密封槽内的密封件，所述密封件与对应的相机之间过盈配合。
优选地，所述密封件为防水橡胶密封圈。
本实用新型的有益效果：
本实用新型双目摄像机包括将相机密封安装于壳体内的密封结构、以及对相机进行减震的减震结构，并且两个相机的光轴的轴心距为300mm～1000mm。因此，本实用新型提供的双目摄像机，一方面，密封结构能够使相机与外界隔离，能防止外界的水汽、尘埃等杂质进入壳体内，从而避免水汽、尘埃等杂质对相机的影响；另一方面，设置有减震结构，该减震结构能够对外界产生的震动进行缓冲，以使外界产生的震动通过减震结构进行消除，使相机能够正常工作；再一方面，双目摄像机的两个相机的光轴的轴心距由现有技术中的120mm增大到300mm～1000mm，能够大大增加测距范围，其能够适用于室外拍摄环境。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种双目摄像机的结构示意图；
图2为图1中双目摄像机的A向结构示意图；
图3为图1中双目摄像机的B向结构示意图；
图4为图1中双目摄像机的C向结构示意图；
图5为图2中双目摄像机的D向结构示意图；
图6为图1中双目摄像机的壳体的下壳体的结构示意图；
图7为图1中双目摄像机的壳体的上壳体的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种双目摄像机，该双目摄像机通过增设密封结构以及减震结构，并将两个相机的光轴的轴心距设置为300mm～1000mm，解决了现有双目摄像机测距范围小、只能用于室内环境的问题。
其中，请参考图1，本实用新型实施例提供的一种双目摄像机1，该双目摄像机1包括壳体11、以及安装于壳体11且并行排列的两个相机12，还包括用于将每个相机12密封安装于壳体11的密封结构、以及用于对每个相机12进行减震的减震结构；两个相机12的光轴的轴心距S为300mm～1000mm。如图1、图2以及图3结构所示，双目摄像机1在壳体11内安装有并行排列的两个相机12，相机12的光轴位于同一个平面上、且光轴的轴心距S可以为300mm～1000mm；为了使双目摄像机1能够在实验室以外的环境正常工作，相机12通过密封结构密封安装于壳体11，使外界的水汽、尘埃等杂质被密封结构阻挡在壳体11外部而不会进入相机12影响相机12正常工作，并通过减震结构对相机12进行缓冲减震，使相机12能够正常工作。两个相机12的光轴的轴心距S具体可以为300mm、400mm、450mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、900mm、1000mm，优选两个相机12的光轴的轴心距S为500mm。
本实用新型双目摄像机1包括将相机密封安装于壳体11的密封结构、以及对相机进行减震的减震结构，并且两个相机12的光轴的轴心距为300mm～1000mm。因此，本实用新型提供的双目摄像机，一方面，密封结构能够使相机12与外界隔离，能防止外界的水汽、尘埃等杂质进入壳体内，从而避免水汽、尘埃等杂质对相机12的影响；另一方面，设置有减震结构，该减震结构能够对外界产生的震动进行缓冲，以使外界产生的震动通过减震结构进行消除，使相机12能够正常工作；再一方面，双目摄像机1的两个相机12的光轴的轴心距由现有技术中的120mm增大到300mm～1000mm，能够大大增加测距范围，其能够适用于室外拍摄环境。
优选地，为进一步提高双目摄像机1的安装便利性，如图2、图6以及图7结构所示，壳体11可以包括相对设置、且固定连接的下壳体111和上壳体112；两个相机12安装于下壳体111和上壳体112所构成的容置空间中。上壳体111和下壳体112可以通过螺钉等紧固件实现固定连接，也可以通过卡接、粘接等连接方式实现上壳体111和下壳体112的固定连接，本申请不做严格限定。
具体地，如图6以及图7结构所示，下壳体111在朝向上壳体112的一侧表面1111设置有用于安装两个相机12的第一安装槽1112，如图6结构所示的设置于下壳体111一侧表面1111的平行设置的两个第一安装槽1112，第一安装槽1112的凹槽形状与相机12的外形相匹配，同时，在第一安装槽1112周围的下壳体111上还可以设置用于固定相机12的多个螺纹孔；上壳体112在朝向下壳体111的一侧表面1121设置有与第一安装槽1112一一对应的第二安装槽1122，如图7结构所示的上壳体112在一侧表面1121设置有平行的两个第二安装槽1122，第二安装槽1122的凹槽形状与相机12的外形相匹配，同时还可以在第二安装槽1122的周围设置用于对相机12进行密封的密封凹槽；每对相互对应的第一安装槽1112和第二安装槽1122形成用于安装一个相机12的容置空间。
更进一步地，在一个实施例中，在上壳体112朝向下壳体111的一侧表面1121设置有至少一个定位柱，下壳体111设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔，如图6结构所示的下壳体111在一侧表面1111设置有多个第一定位孔1113，当进行装配时，可以通过上壳体112设置的定位柱与下壳体111的第一定位孔1113进行插接配合，使上壳体112和下壳体111快速对位装配，同时，将定位柱的布置结构设计为非对称结构时，在装配时还能防止安装方向错误的现象发生，使上壳体112和下壳体111只能有一种对位方式。
在另一个实施例中，下壳体111朝向上壳体112的一侧表面1111设置有至少一个定位柱，上壳体112设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔，如图7结构所示的上壳体112在一侧表面1121设置有多个第二定位孔1123，当进行装配时，可以通过下壳体111设置的定位柱与上壳体112的第二定位孔1123进行插接配合，使上壳体112和下壳体111快速对位装配，同时，将定位柱的布置结构设计为非对称结构时，在装配时还能防止安装方向错误的现象发生，使上壳体112和下壳体111只能有一种对位方式。
通过上述两种对位方式，能够在对上壳体112和下壳体111进行装配时，省去因人工对位浪费的工时，能够提高装配速度，节省装配时间，提高生产效率。
与上述对位方式类似的是，在下壳体111朝向上壳体112的一侧表面1111设置有至少一个第一定位孔1113，上壳体112设置有与至少一个第一定位孔1113一一对应的第二定位孔1123，在每对相互对应的第一定位孔1113和第二定位孔1123中插接配合有一个定位销。如图6和图7结构所示，在下壳体111的一侧表面1111设置有六个第一定位孔1113，在上壳体112的一侧表面1121设置有六个第二定位孔1123，第一定位孔1113与第二定位孔1123位置、数量一一对应，在装配的时候，在每对对应的第一定位孔1113和第二定位孔1123中插接配合一个定位销，通过定位销使上壳体112和下壳体111快速对位；通过单独插入第一定位孔1113和第二定位孔1123的定位销进行对位，可以简化上壳体112和下壳体111的制作工艺，进而加快上壳体112和下壳体111的加工速度和生产效率，还能节省材料。
上述定位销可以采用金属铜材料制作而成；第一定位孔1113和第二定位孔1123的数量可以为图中所示的六个，也可以为三个、四个、五个、七个、八个等根据实际需要设置的其它任意数量，不限于图中所示的数量；同时，第一定位孔1113和第二定位孔1123可以为圆孔、矩形孔、梯形孔、多边形孔等任意形状的定位孔。
为了减小震动对相机12带来的影响，减震结构可以包括设置在壳体11与每个相机12之间的减震垫，减震垫用于对每个相机12进行减震和缓冲。减震垫可以采用丁腈橡胶、聚四氟乙烯材料等弹性材料制成。
由于在壳体11与每个相机12之间均设置有减震垫，当双目摄像机1产生震动的时候，震动在由壳体11向相机12传递时，相机12通过减震垫的缓冲减震，会对震动进行过滤或弱化，以使震动对相机12的影响减弱到最小，进而使相机12能够正常工作。
当壳体11包括图6结构所示的下壳体111和图7结构所示的上壳体112时，减震结构可以包括设置在第一安装槽1112和相机12之间的第一减震垫、以及设置在对应的第二安装槽1122和相机12之间的第二减震垫，相机12通过第一减震垫和第二减震垫进行减震。
上述各减震垫可以为平面结构，也可以为弧形结构，还可以为环形结构，减震垫的具体结构可以根据实际需要进行设计，以使相机12达到最佳缓冲减震效果。
为了方便安装，壳体11设置有用于安装每个相机12的至少一个开口，密封结构包括设置在每个开口处、且固定连接于壳体11的防水盖板。如图6结构所示，下壳体111设置有用于安装相机12的与第一安装槽1112相对应的第一开口1114和第二开口1115，如图7结构所示，上壳体112设置有用于安装相机12的与第二安装槽1122相对应的第三开口1124和第四开口1125；为了保证相机12能够正常工作，在每个开口处均设置有防水盖板，如图1结构中封堵第一开口1114的第一防水盖板141、以及封堵第二开口1115的第二防水盖板142，如图2、图5结构中封堵第三开口1124的第三防水盖板143，还有图4中用于封堵第四开口1125的第四防水盖板144；同时，为了进一步提高双目摄像机1的防水性能，在壳体11的一侧表面还设置有面板113。
为了进一步提高壳体11的防水性能，在每个防水盖板与壳体11之间还可以设置有密封垫或密封圈，以提高防水盖板处的密封性能。
为了方便获取相机12的信息，上述双目摄像机1还包括固定连接于壳体11、且与每个相机12一一对应信号连接的航空接插件13，如图1结构所示，航空接插件13与相机12信号连接的同时，还与壳体11固定连接，这样能够保证顺利获取相机12的数据信息，并且还能防止航空接插件13对相机12的不利影响。
由于双目摄像机1对各零部件的尺寸精度要求非常高，一般单个尺寸的误差要低于0.005mm，因此，壳体11的加工精度要求非常高，一般采用精密铣削航空铝材料制成。壳体11的具体加工工艺包括粗加工、自然时效处理、表面处理、丝印、精密铣削、精加工等工艺。
上述双目摄像机1在保证壳体11的结构强度满足要求的同时，为了提高便携性，壳体11设置有减重孔1116。如图6结构所示的下壳体111在一侧表面1111设置的多个减重孔1116，减重孔1116的具体数量、形状可以与图6中结构相同，也可以根据实际需要进行设计。当然，上壳体112也可以设置一些减重孔1116。
在上述各种实施例的基础上，在壳体11满足防水性能的情况下，沿每个相机12的轴向，壳体11在与每个相机12的两端部相对应的位置均设置有密封槽；密封结构还包括过盈配合在每个密封槽内的密封件，密封件与对应的相机12之间过盈配合。密封件可以为套设在相机12外周面的防水橡胶密封圈。
通过设置在相机12轴向两端的密封件，使相机12与壳体11之间的间隙被过盈配合的密封件进行封堵密封，使壳体11外部的水汽、尘埃等杂质不能进入壳体11内，并对相机12的正常工作产生不利影响。
上述双目摄像机1可以适用于诸多领域，尤其是适用于汽车无人驾驶系统中进行测距。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种双目摄像机，包括壳体、以及安装于所述壳体且并行排列的两个相机，其特征在于，还包括用于将每个相机密封安装于所述壳体的密封结构、以及用于对所述相机进行减震的减震结构；所述两个相机的光轴的轴心距为300mm～1000mm。
2.根据权利要求1所述的双目摄像机，其特征在于，所述两个相机的光轴的轴心距为500mm。
3.根据权利要求1所述的双目摄像机，其特征在于，所述壳体包括相对设置、且固定连接的下壳体和上壳体；所述两个相机安装于所述下壳体和所述上壳体构成的容置空间中。
4.根据权利要求3所述的双目摄像机，其特征在于，
所述下壳体在朝向所述上壳体的一侧表面设置有用于安装所述两个相机的第一安装槽；
所述上壳体在朝向所述下壳体的一侧表面设置有与所述第一安装槽一一对应的第二安装槽；
每对相互对应的第一安装槽和第二安装槽形成用于安装一个相机的容置空间。
5.根据权利要求3所述的双目摄像机，其特征在于，所述下壳体朝向所述上壳体的一侧表面设置有至少一个定位柱，所述上壳体设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔；或者，
所述上壳体朝向所述下壳体的一侧表面设置有至少一个定位柱，所述下壳体设置有与每个定位柱一一对应且插接配合的定位孔。
6.根据权利要求3所述的双目摄像机，其特征在于，所述下壳体朝向所述上壳体的一侧表面设置有至少一个第一定位孔，所述上壳体设置有与所述至少一个第一定位孔一一对应的第二定位孔，在每对相互对应的第一定位孔和第二定位孔中插接配合有一个定位销。
7.根据权利要求1所述的双目摄像机，其特征在于，减震结构包括设置在所述壳体与每个所述相机之间的减震垫，所述减震垫用于对每个所述相机进行减震。
8.根据权利要求7所述的双目摄像机，其特征在于，所述减震垫由丁腈橡胶材料或者聚四氟乙烯材料制成。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双目摄像机，其特征在于，所述壳体设置有用于安装每个相机的至少一个开口，所述密封结构包括设置在每个开口处、且固定连接于所述壳体的防水盖板。
10.根据权利要求1-8任一项所述的双目摄像机，其特征在于，还包括固定连接于所述壳体、且与每个所述相机一一对应信号连接的航空接插件。
11.根据权利要求1-8任一项所述的双目摄像机，其特征在于，所述壳体采用航空铝材料制成。
12.根据权利要求11所述的双目摄像机，其特征在于，所述壳体通过精密铣削加工工艺制成。
13.根据权利要求12所述的双目摄像机，其特征在于，所述壳体设置有减重孔。
14.根据权利要求1-8任一项所述的双目摄像机，其特征在于，沿每个所述相机的轴向，所述壳体在与每个所述相机的两端部相对应的位置均设置有密封槽；所述密封结构还包括过盈配合在每个密封槽内的密封件，所述密封件与对应的相机之间过盈配合。
15.根据权利要求14所述的双目摄像机，其特征在于，所述密封件为防水橡胶密封圈。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20200324 Address after: 101300, No. two, 1 road, Shunyi Park, Zhongguancun science and Technology Park, Beijing, Shunyi District Patentee after: BEIJING TUSENZHITU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 101300, No. two, 1 road, Shunyi Park, Zhongguancun science and Technology Park, Beijing, Shunyi District Patentee before: TuSimple |
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