CN213305529U - 一种用于机械狗的头部探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械狗的头部探测装置，包括盒体；盒体底部连接设置有颈杆；颈杆与机械狗的躯干前端转动配合；盒体内部设置有摄像组件；摄像组件包括摄像头；盒体朝向前进方向的一侧设置有观察窗；观察窗表面设置有透镜；观察窗向内设置有L形通道；L形通道的转弯处设置有反射镜；摄像头的观察方向与反射镜位置对应；本实用新型的利用类潜望镜式的光路结构，可以避免成本较高的摄像头暴露在盒体之外，从而大大提升了设备的防护性；盒体顶部设置有旋钮；旋钮穿过盒体与反射镜连接；转动旋钮，对应调整摄像头穿过透镜的观察角度，从而实现了双路摄像头观察范围的调节，从而能够与其它传感器形成更加灵活的监测配合。

Description

一种用于机械狗的头部探测装置

技术领域

本实用新型涉及仿生设备技术领域，具体涉及一种用于机械狗的头部探测装置。

背景技术

仿生类设备在生产生活和灾后搜救等领域都有广阔应用前景。机械狗作为其中的一个重要方向，行动能力突出。现有的机械狗装置多借助距离传感器、摄像头等多种手段来辅助运动避障和行动决策，而常规的摄像头由于镜头裸露在外，常常会受撞击破损或刮花。所以有必要发明一种防护性能好、工作稳定的用于机械狗的头部探测装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种防护性能好、工作稳定的用于机械狗的头部探测装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械狗的头部探测装置，包括盒体；所述盒体底部连接设置有颈杆；所述颈杆与机械狗的躯干前端转动配合；所述盒体内部设置有摄像组件；所述摄像组件包括摄像头；所述盒体朝向前进方向的一侧设置有观察窗；所述观察窗表面设置有透镜；所述观察窗向内设置有L形通道；所述L形通道的转弯处设置有反射镜；所述摄像头的观察方向与所述反射镜位置对应；所述盒体顶部设置有旋钮；所述旋钮穿过所述盒体与所述反射镜连接；转动所述旋钮，对应调整所述摄像头穿过所述透镜的观察角度。

进一步地，所述观察窗内壁上环向设置有安装槽；所述安装槽内设置有弹性圈；所述透镜的边缘处嵌入所述安装槽内；所述透镜的边缘处与弹性圈贴合压紧设置。

进一步地，所述弹性圈包括第一圈体和第二圈体；所述第一圈体夹持设置在所述安装槽底部和所述透镜边缘之间；所述第二圈体贴合设置在所述透镜面向所述L形通道内部的一侧。

进一步地，所述透镜背向所述L形通道的一侧间隔设置有保护件；所述保护件包括挡片和螺纹圈；所述挡片为透明的平面镜结构；所述螺纹圈连接设置在所述挡片面向所述透镜的一侧；所述螺纹圈与所述观察窗开口附近的内壁通过螺旋配合连接。

进一步地，所述螺纹圈与所述透镜之间设置有弹性压圈；所述弹性压圈呈压缩状态贴合设置在所述螺纹圈与所述透镜之间。

进一步地，所述挡片外表面设置有增透镀层。

有益效果：一种用于机械狗的头部探测装置，包括盒体；所述盒体底部连接设置有颈杆；所述颈杆与机械狗的躯干前端转动配合；所述盒体内部设置有摄像组件；所述摄像组件包括摄像头；所述盒体朝向前进方向的一侧设置有观察窗；所述观察窗表面设置有透镜；所述观察窗向内设置有L形通道；所述L形通道的转弯处设置有反射镜；所述摄像头的观察方向与所述反射镜位置对应；本实用新型的利用类潜望镜式的光路结构，可以避免成本较高的摄像头暴露在盒体之外，从而大大提升了设备的防护性；所述盒体顶部设置有旋钮；所述旋钮穿过所述盒体与所述反射镜连接；转动所述旋钮，对应调整所述摄像头穿过所述透镜的观察角度，从而实现了双路摄像头观察范围的调节，从而能够与其它传感器形成更加灵活的监测配合。

附图说明

图1为盒体安装位置示意图；

图2为摄像头观察路线示意图；

图3为盒体外部整体结构示意图；

图4为安装槽位置示意图；

图5为透镜安装示意图；

图6为保护件安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种用于机械狗的头部探测装置，如图1所示，包括盒体1；所述盒体1底部连接设置有颈杆2；所述颈杆2与机械狗的躯干9前端转动配合，通过转动来实现对于周围环境的观测；如图2所示，所述盒体1内部设置有摄像组件；所述摄像组件包括摄像头401；图中的摄像头401是成对设置的，形成类似于人眼的双路观察结构，从而可以为数据处理环节提供更多的立体空间信息；所述盒体1朝向前进方向的一侧设置有观察窗3；所述观察窗3表面设置有透镜31；所述观察窗3向内设置有L形通道32；所述L形通道32的转弯处设置有反射镜33；所述摄像头401的观察方向与所述反射镜33位置对应；图中的虚线箭头所示为观察方向，实际的光路则正好相反；利用类潜望镜式的光路结构，可以避免成本较高的摄像头暴露在盒体1之外，从而大大提升了设备的防护性；如图3所示，所述盒体1顶部设置有旋钮11；所述旋钮11穿过所述盒体1与所述反射镜33连接；转动所述旋钮401，对应调整所述摄像头401穿过所述透镜31的观察角度，从而实现了双路摄像头观察范围的调节，从而能够与其它传感器形成更加灵活的监测配合。

如图4和图5所示，所述观察窗3内壁上环向设置有安装槽34；所述安装槽34内设置有弹性圈35；所述透镜31的边缘处嵌入所述安装槽34内；所述透镜31的边缘处与弹性圈35贴合压紧设置；弹性圈35的作用在于避免透镜31与安装槽34发生磕碰，从而提高透镜的防撞性能；

所述弹性圈35包括第一圈体351和第二圈体352；所述第一圈体351夹持设置在所述安装槽34底部和所述透镜31边缘之间；所述第二圈体352贴合设置在所述透镜31面向所述L形通道32内部的一侧；第一圈体351的作用在于避免透镜31的边缘处磕碰，而第二圈体352的作用则在于为透镜朝里一侧提供缓冲，从而有效吸收冲击力。

如图6所述透镜31背向所述L形通道32的一侧间隔设置有保护件36；所述保护件36包括挡片361和螺纹圈362；所述挡片361为透明的平面镜结构；所述螺纹圈362连接设置在所述挡片361面向所述透镜31的一侧；所述螺纹圈362与所述观察窗3开口附近的内壁通过螺旋配合连接；在实际应用中，可以设置多组安装槽34和透镜31，通过透镜31凹凸面的排布组合实现多种光路要求，而挡片361的作用则在于对透镜31进行防护；螺纹圈362的结构使挡片361可以方便地安装和拆卸，符合其易损定期更换的定位。

所述螺纹圈362与所述透镜31之间设置有弹性压圈37；所述弹性压圈37呈压缩状态贴合设置在所述螺纹圈362与所述透镜31之间；弹性压圈37可以对螺纹圈362施加旋入方向上的压力，从而提高旋转阻尼，增强其防松性能。

所述挡片361外表面设置有增透镀层，能够尽量减少多一层结构对进光量的影响。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：包括盒体(1)；所述盒体(1)底部连接设置有颈杆(2)；所述颈杆(2)与机械狗的躯干前端转动配合；所述盒体(1)内部设置有摄像组件；所述摄像组件包括摄像头(401)；所述盒体(1)朝向前进方向的一侧设置有观察窗(3)；所述观察窗(3)表面设置有透镜(31)；所述观察窗(3)向内设置有L形通道(32)；所述L形通道(32)的转弯处设置有反射镜(33)；所述摄像头(401)的观察方向与所述反射镜(33)位置对应；所述盒体(1)顶部设置有旋钮(11)；所述旋钮(11)穿过所述盒体(1)与所述反射镜(33)连接；转动所述旋钮(11)，对应调整所述摄像头(401)穿过所述透镜(31)的观察角度。

2.根据权利要求1所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述观察窗(3)内壁上环向设置有安装槽(34)；所述安装槽(34)内设置有弹性圈(35)；所述透镜(31)的边缘处嵌入所述安装槽(34)内；所述透镜(31)的边缘处与弹性圈(35)贴合压紧设置。

3.根据权利要求2所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述弹性圈(35)包括第一圈体(351)和第二圈体(352)；所述第一圈体(351)夹持设置在所述安装槽(34)底部和所述透镜(31)边缘之间；所述第二圈体(352)贴合设置在所述透镜(31)面向所述L形通道(32)内部的一侧。

4.根据权利要求2所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述透镜(31)背向所述L形通道(32)的一侧间隔设置有保护件(36)；所述保护件(36)包括挡片(361)和螺纹圈(362)；所述挡片(361)为透明的平面镜结构；所述螺纹圈(362)连接设置在所述挡片(361)面向所述透镜(31)的一侧；所述螺纹圈(362)与所述观察窗(3)开口附近的内壁通过螺旋配合连接。

5.根据权利要求4所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述螺纹圈(362)与所述透镜(31)之间设置有弹性压圈(37)；所述弹性压圈(37)呈压缩状态贴合设置在所述螺纹圈(362)与所述透镜(31)之间。

6.根据权利要求4所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述挡片(361)外表面设置有增透镀层。

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