CN117020952A - 一种彩钢板检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及彩钢板加工领域，具体公开了一种彩钢板检测装置，其包括底座、安装在底座上的工作台以及用于输送彩钢板的输送机构；还包括升降设置于工作台上的检测箱、用于检查焊粒的检查机构、对焊粒进行打磨的打磨机构以及识别是否焊粒的光照机构；检测箱底部为开口设置且检测箱底部与彩钢板形状适配，检查机构以及光照机构均设置于检测箱内；检查机构包括滑动设置于检测箱内的工作箱、滑动设置于工作箱内的检查片、用于移动检查片的调节组件以及用于补充检查片的上料组件，工作箱的底部设置有检查口，检查片从检查口滑出，检查片与工作箱将检测箱分为避光的两部分，检查片的底端也与彩钢板适配。本申请具有高效检测彩钢板焊粒的效果。

Description

一种彩钢板检测装置

技术领域

本申请涉及彩钢板加工的领域，尤其是涉及一种彩钢板检测装置。

背景技术

彩钢板，是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板。现有的彩钢板在进行喷涂加工过程中，由于彩钢板基板表面存在大量的焊粒，如何不对焊粒进行清理直接喷涂，容易导致喷涂表面喷涂不均匀，出现隆起，影响美观，并且由于在喷涂过程中，由于出现的涂料气泡，影响喷涂质量。

相关技术中，专利公开号为CN111435079A提出了一种彩钢板的生产检测方法，包括以下步骤：步骤一、取彩钢板基板，通过检测探头对彩钢板基板表面的残余焊粒进行检测，并且在检测到出现焊粒后，通过利用激光清洗探头对所处焊粒位置的彩钢板基板表面进行清除处理，保证彩钢板基板表面光滑平整；步骤二、根据客户需要的图样对彩钢板基板表面进行喷涂需要的图样，上述技术方案通过对彩钢板基板在进行喷涂之前进行焊粒的清除，可以便于在喷涂后，提高涂层的平顺性和质感，避免因隆起的涂层影响彩钢板的装饰使用，同时在喷涂完成后，通过利用超声波技术对涂层表面的气泡进行打碎处理，可以减少因气泡影响喷涂图案的美观。

对于上述中的相关技术，利用检测探头对焊粒进行检测，由于彩钢板的面积大，因此其检测的效率还是很低的，或者需要多个检测探头，这就造成了资源利用低效以及工作效率低的问题，影响彩钢板检测的工作效率。

发明内容

为了改善彩钢板上焊粒检测效率低的问题，本申请提供一种彩钢板检测装置。

本申请提供的一种彩钢板检测装置采用如下的技术方案：

一种彩钢板检测装置，包括底座、安装在所述底座上的工作台以及用于输送彩钢板的输送机构；

还包括升降设置于所述工作台上的检测箱、用于检查焊粒的检查机构、对焊粒进行打磨的打磨机构以及识别是否焊粒的光照机构；

所述检测箱底部为开口设置且所述检测箱底部与彩钢板形状适配，所述检查机构以及所述光照机构均设置于所述检测箱内；所述检查机构包括滑动设置于所述检测箱内的工作箱、滑动设置于所述工作箱内的检查片、用于移动所述检查片的调节组件以及用于补充所述检查片的上料组件，所述工作箱的底部设置有检查口，所述检查片从所述检查口滑出，所述检查片与所述工作箱将所述检测箱分为避光的两部分，所述检查片的底端也与彩钢板适配。

可选的，所述调节组件包括检查板、与所述检查板可拆卸连接的滑板、用于实现所述滑板沿着竖直方向往复运动的往复部，所述检查板与所述检查片的上端固定连接，所述滑块与所述检查板之间利用第一电磁铁吸附连接。

可选的，所述光照机构包括多个光源、多个光传感器、多个防护板以及多个标记组件，所述光源安装于工作箱底部，且所述光源与所述光传感器分别位于所述检查片两侧，所述光传感器设置于所述防护板朝向所述检查片的一侧，所述标记组件用于对焊粒位置进行标识。

可选的，所述标记组件包括多个升降设置于所述工作箱上的标记架、多个控制所述标记架运动的动力件，设置于所述标记架上的油墨枪以及与彩钢板对应部分适配的喷嘴，所述喷嘴与所述喷枪的输出端连接，所述动力件与对应所述光传感器电性连接。

可选的，所述检查片在所述检查板上设置为两个且分别位于所述检查板的两端，所述工作箱内还设置有用于对所述检查板转向的转向机构。

可选的，所述转向机构包括与所述工作箱滑动连接的滑动架、与所述滑动架转动连接的转动块、用于驱动所述转动块转动的转向电机、设置于所述转动块上的夹爪、传动设置于所述工作箱内的输送带、以及将所述检查片导向至所述上料组件的导向组件、以及用于收集使用完成所述检查板的收集组件，所述输送带为水平设置，所述转动块的转动轴线方向沿着垂直于所述输送带的输送方向，所述工作箱设置有驱动所述滑动架滑动的滑动件。

可选的，所述导向组件包括导向框、以及抵挡杆，所述导向框设置有导向口，所述检查片从所述输送带上掉落后落入所述导向口内，所述上料组件包括设置于所述工作箱内的上料箱，所述上料箱的两端均为开口设置，所述导向框固定在所述上料箱的端部，所述上料箱的底壁为倾斜设置，且所述上料箱的底部沿着朝向所述检查口方向逐渐降低，所述抵挡杆滑动设置于所述上料箱内且所述抵挡杆将新的所述检查片与旧的所述检查片分开。

可选的，所述检查板的一侧固定连接有试纸、所述上料箱顶端固定连接有喷枪、所述上料箱固定连接有两个第二色彩传感器、两个所述第二色彩传感器设置于所述喷枪的上下两侧，所述第二色彩传感器正对所述检查片上的所述试纸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.检查片对应位置破开，此时在光源的照射作用下，光传感器接受到对应的光源信号，其控制动力件工作，动力件将喷嘴移动至对应位置，油墨枪对焊粒位置进行标记，标记工作完成后，抬起检测箱，将彩钢板移动到打磨机构的位置进行打磨，砂轮盘对焊粒位置进行打磨，完成对彩钢板部分位置焊粒检测以及打磨的工作，利用输送机构将彩钢板下一个部分输送至检测箱下方，对彩钢板继续进行焊粒检测；

2.当一个检查片使用完成后，此时第一电磁铁将滑板与滑块吸附，利用往复部将滑板朝上运动，直至夹爪可以对检查板进行夹持，此时转动电机驱动转动块转动，检查板朝向远离输送带方向摆动，此时未使用的检查片相对于输送带的输送方向位于前方，将滑动架朝向输送带方向拉动，滑动架将检查板拉动至输送带的上方，松开夹爪，检查板远离夹爪的另一端在重力作用下掉落至输送带上，在检查片的自重作用下，检查片落入导向口内，在抵挡杆的作用下，避免未使用的滑板影响导向框内检查板滑落，完成对两个检查片更换位置的效果；

3.当一个检查片使用完成后，第一色彩传感器用于识别试纸的颜色，pH试纸未变色时为黄色，此时工作箱上的第一色彩传感器识别到pH试纸为黄色，此时滑动件被触发且拉动滑动架朝向输送带方向运动；若第二检查片使用完成后，pH试纸通过下方的第二色彩传感器时，若pH试纸还为黄色时，喷枪被触发工作，喷枪对pH试纸喷向酸性溶液，此时pH试纸变成红色，位于上方的第二色彩传感器也与滑动件通过PLC控制连接，滑动件将滑动架朝向传送带方向输送，且检查板运动至传送带的位置上，传送带将使用完成后的检查板输送至收集箱的顶端位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中检查机构以及光照机构的示意图；

图3是本申请实施例中上料机构以及调节组件的示意图。

图4是本申请实施例中检查片与彩钢板的配合示意图。

图5是图2中A处的放大图。

附图标记：1、底座；101、彩钢板；2、工作台；3、输送机构；4、检测箱；5、打磨机构；6、工作箱；7、检查片；8、检查口；9、检查板；10、滑板；11、第二电磁铁；12、往复块；13、往复杆；14、双向油缸；15、第一电磁铁；16、光源；17、光传感器；18、防护板；19、标记架；20、动力件；21、油墨枪；22、喷嘴；23、滑动架；24、转动块；25、夹爪；26、输送带；27、导向框；28、抵挡杆；29、导向口；30、上料箱；31、试纸；32、喷枪；33、第二色彩传感器；34、第一色彩传感器；35、传送带；36、收集箱。

实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种彩钢板检测装置。参照图1和图2，一种彩钢板检测装置包括底座1、安装于底座1上的工作台2以及用于输送彩钢板101的输送机构3，输送机构3包括多个输送辊、多个链轮以及链条，输送辊转动设置在工作台2上，且链轮与输送辊同轴固定，链条与多个链轮啮合连接，由于链轮与链条之间的传动方式为常规设置，本实施例就不赘述，多个输送辊对彩钢板101进行输送；且本实施例中彩钢板101的运动方向沿着输送辊的排布方向运动。

还包括升降设置于工作台2上的检测箱4、用于检查焊粒的检查机构、对焊粒进行打磨的打磨机构5以及识别是否焊粒的光照机构，所述检测箱4的底端为开口设置且检测箱4底部与彩钢板101形状适配，本实施例中检测箱4的底端还可以安装有橡胶圈，橡胶圈用于保证检测箱4内为避光环境，并且橡胶圈与彩钢板101之间也为适配设置，橡胶圈被挤压变形后，增大检测箱4与彩钢板101之间的摩擦力，进而保证在对焊粒检查过程中彩钢板101的位置不会发生变化。

另外检测箱4的升降选用气缸或者油缸实现，检测箱4的运动方向沿着竖直方向设置，而输送辊对彩钢板101沿着水平方向进行输送，本实施例中检测箱4首先罩设在彩钢板101部分位置外面，利用检查机构对焊粒进行检测后，再抬起检测箱4，利用输送辊再将彩钢板101未检查焊粒的部分运动至检测箱4下方，检测箱4再罩设在此部分的彩钢板101外面，进行下一轮的焊粒检测工作。

打磨机构5位于监测箱外部，检查机构以及光照机构均设置在检测箱4内；检查机构用于对焊粒进行检测，若检测焊粒时，此时在光照机构的作用下，对焊粒位置进行识别，最后再利用打磨机构5对焊粒进行打磨，完成对焊粒进行检测以及打磨的效果。

参照图1和图2，检查机构包括滑动设置于检测箱4内的工作箱6、滑动设置于工作箱6内的检查片7、用于移动检查片7的调节组件以及用于补充检查片7的上料组件，工作箱6底部设置有检查口8，检查片7从检查口8滑出，检查片7与工作箱6将检测箱4分为避光的两部分，检查片7的底端也与彩钢板101适配，当检查片7从检查口8中竖直掉落在彩钢板101上，检查片7长度方向与彩钢板101的宽度方向适配，即为检查片7的长度尺寸等于彩钢板101的宽度尺寸，确保检查片7在沿着彩钢板101长度方向运动过程中，对彩钢板101每个位置的宽度方向进行焊粒检测工作。检查片7在本实施例中选用易破口的材料制得，例如泡沫片，当检查片7跟随工作箱6一起沿着彩钢板101的长度方向运动时，检查片7的底部与彩钢板101的表面完全吻合，若彩钢板101上某个位置有焊粒时，随着工作箱6继续带动检查片7一起运动，检查片7需要通过焊粒，检查片7对应位置在焊粒的阻力作用被破开，进而利用光照机构对破开位置进行标识（如图4所示）。

参照图2和图3，调节组件包括检查板9、与检查板9可拆卸连接的滑板10、用于实现滑板10沿着竖直方向往复运动的往复部，检查板9与检查片7的上端固定连接，滑板10与检查板9之间利用第一电磁铁15吸附连接，第一电磁铁15固定在滑板10上，且为水平设置，本实施例中检查板9选用被第一电磁铁15吸附的金属材料，当第一电磁铁15与检查板9完成吸附后，往复部即可将位于检查口8外的检查片7进行运送。另外申请人需要说明的是，检查板9的初始状态被第一电磁铁15吸附，或者检查板9以及检查片7自然掉落至彩钢板101上也可，彩钢板101运动过程中并不足以使得检查片7破损，只有当检查片7跟随工作箱6运动时，检查片7才会被焊粒破损，因此检查板9的初始状态为上述两种状态均可，优选为检查板9的初始状态被第一电磁铁15吸附。

上料组件包括设置于工作箱6内的上料箱30，上料箱30沿着水平方向的两端均为开口设置，上料箱30的底部沿着朝向检查口8方向逐渐降低，即为上料箱30内的检查片7在自重的作用下朝向检查口8方向运动，检查口8的开口尺寸与检查板9适配，且检查口8的开口尺寸大于检查片7的厚度尺寸；当检查片7从检查口8掉落至与彩钢板101抵接时，此时检查板9的中部位置位于检查口8的开口处，既能保证工作箱6两侧均为避光环境，也可以对下一个检查板9进行抵接，保证有且仅有一个检查板9位于检查口8内。往复部包括两个往复块12、双向油缸14以及两个第二电磁铁11，滑板10与双向油缸14的壳体固定连接，第二电磁铁11与工作箱6的侧壁吸附，双向油缸14的两个输出端分别与两个往复块12固定连接，两个第二电磁铁11分别安装于两个往复块12上，工作箱6内还固定连接有往复杆13，往复杆13为竖直设置，往复块12套设在往复杆13外；当需要移动滑板10时，首先将位于上端的第二电磁铁11断电消磁，位于下端的第二电磁铁11通电吸附在工作箱6侧壁，将上端的往复块12朝上运动，再将上端第二电磁铁11通电吸附在工作箱6侧壁，位于下端的第二电磁体断电消磁，将位于下端的往复块12朝上拉动，依此类推，实现移动滑板10的效果，进而可以将使用后的检查片7拉动至工作箱6内。

为了大大提升检查板9的利用效率，检查片7在检查板9上设置为两个且分别位于检查板9的两端，即为两个检查片7可以交替使用，工作箱6内还设置有用于对检查板9转向的转向机构；当一个检查片7使用完成后，转向机构用于将检查板9翻转，即可以使用另外一个检查片7。

参照图2和图3，转向机构包括与工作箱6滑动连接的滑动架23、与滑动架23转动连接的转动块24、用于驱动转动块24转动的转向电机、设置于转动块24上的夹爪25、传动设置于工作箱6内的输送带26、以及将检查片7导向至上料箱30内的导向组件、以及用于收集使用完成后的检测板的收集组件，工作箱6固定连接有驱动滑动架23滑动的滑动件，滑动件也可以设置为电推杆或者气缸，滑动架23的运动方向也沿着彩钢板101的长度方向且可以往复滑动，输送带26的输送方向为水平设置，且输送带26的传送方向与下料箱内检查板9下滑的方向相反，滑动架23运动方向平行于输送带26的方向，转动块24的轴线方向沿着垂直于输送带26的输送方向，即为转动块24可以朝向输送带26的方向摆动，输送带26的驱动方式选用电机以及两个输送辊的方式实现即可，夹爪25选用常规的机械夹爪25，用于对检查板9的进行夹取。滑动架23的驱动均采用电推杆以及气缸实现。

当一个检查片7使用完成后，此时第一电磁铁15将滑板10与滑块吸附，利用往复部将滑板10朝上运动，直至夹爪25可以对检查板9进行夹持，此时转动电机驱动转动块24转动，转动块24以及夹爪25带动检查板9朝向远离输送带26方向摆动，此时未使用的检查片7相对于输送带26的输送方向位于前方，使用后的检查片7位于后方，本实施例中可以理解为，使用后的检查片7位于靠近于往复杆13的位置，将滑动架23朝向输送带26方向拉动，滑动架23将检查板9拉动至输送带26的上方，松开夹爪25，检查板9远离夹爪25的另一端在重力作用下掉落至输送带26上，输送带26将检查板9输送至导向组件位置。

导向组件包括导向框27、以及抵挡杆28，导向框27设置有导向口29，检查片7从输送端部上掉落后，在检查片7以及检查板9的自重作用下，检查片7落入导向口29内，导向框27固定在上料箱30端部的上方，未使用的检查片7穿过导向框27后落入到上料箱30内，当未使用的检查片7与上料箱30底部抵接时，此时已经使用的检查片7刚好穿过导向框27；抵挡杆28滑动设置于上料箱30内，且抵挡杆28将新的检查片7与旧的检查片7分开，抵挡杆28的驱动也选用电推杆或者气缸，抵挡杆28运动方向沿着垂直于检查板9在下料箱内滑动的方向，本实施例中抵挡杆28的运动方向与转动块24的轴线方向平行设置，在抵挡杆28的作用下，避免未使用的检查板9影响导向框27内检查板9滑落，此时未使用的检查片7位于下方，使用后的检查片7位于上方，实现对两个检查片7更换位置的效果。

参照图2和图3，当两个检查片7均使用完成后，需要对检查板9进行清理，检查板9的一侧固定连接有试纸31，工作箱6靠近于往复杆13的内壁固定连接有第一色彩传感器34，当一个检查片7使用完成后，第一色彩传感器34用于识别试纸31的颜色，pH试纸31未变色时为黄色，此时工作箱6上的第一色彩传感器34识别到pH试纸31为黄色，第一色彩传感器34与滑动件通过PLC控制连接，此时滑动件被触发且拉动滑动架23朝向输送带26方向运动；若第二检查片7使用完成后，上料箱30顶部固定连接有喷枪32，喷枪32喷出酸性溶液，上料箱30顶部还固定连接有两个第二色彩传感器33，两个第二色彩传感器33设置于喷枪32的上下两侧，位于下方的第二色彩传感器33通过PLC控制器与喷枪32控制连接，当pH试纸31通过下方的第二色彩传感器33时，若pH试纸31还为黄色时，喷枪32被触发工作，喷枪32对pH试纸31喷向酸性溶液，此时pH试纸31变成红色，位于上方的第二色彩传感器33也与滑动件通过PLC控制连接，滑动件将使用完成后的检查板9输送至收集组件位置，即为位于上方的第二色彩传感器33触发滑动架23运动的方向与第一色彩传感器34触发滑动架23运动的方向相反。

收集组件包括收集箱36以及设置于收集箱36内的传送带35，传送带35的驱动方式与输送带26的驱动方式相同，收集箱36与工作箱6固定连接且连通，传送带35的输送方向与输送带26的输送方向相反，当位于上方的第二色彩传感器33识别到pH试纸31为红色时，此时滑动件将滑动架23朝向传送带35方向输送，且检查板9运动至传送带35的位置上，传送带35将使用完成后的检查板9输送至收集箱36的顶端位置。

光照机构包括光源16、多个光传感器17、多个防护板18以及多个标记组件，光源16安装于工作箱6的底部，且光源16与光传感器17分别位于检查片7的两侧，光传感器17设置于防护板18朝向检查片7的一侧，防护板18与工作箱6固定连接，光传感器17正对检查片7，光源16、光传感器17以及防护板18对应，光源16、光传感器17以及防护板18的数量取决于彩钢板101弯折的部分数量，即为光源16、光传感器17以及防护板18对准彩钢板101的凸起部或者凹陷部（如图5所示），确保对彩钢板101各个位置焊粒精准检测的效果；检查片7跟随工作箱6运动，若遇到焊粒时，检查片7在焊粒的位置被开口，此时在光源16的照射作用下，光传感器17检测到信号，进而触发标记组件焊粒位置进行标识。

参照图2和图3，标记组件包括多个升降设置于工作箱6上的标记架19、多个控制标记架19运动的动力件20、设置于标记架19上的油墨枪21以及与彩钢对应部分适配的喷嘴22，标记沿着竖直方向滑动，动力件20依旧选用电推杆或者气缸，油墨枪21用于喷墨水，而喷嘴22与彩钢板101对应位置适配，喷嘴22与油墨枪21的输出端连接，动力件20与对应的光传感器17电性连接，动力件20与光传感器17通过PLC控制器控制连接，当光传感器17接受到对应的光源16信号，其控制动力件20工作，动力件20将喷嘴22移动至对应位置，油墨枪21对焊粒位置进行标记；本实施例中，当光传感器17识别到光亮后，由于油墨枪21跟随工作箱6一起运动，本实施例中光传感器17触发喷嘴22运动至指定位置，由于喷嘴22范围大，因此喷嘴22优选为倾斜朝向光传感器17设置，或者本实施例中也可以通过PLC控制器使得光传感器17控制工作箱6运动，确保喷嘴22移动至焊粒的位置，进而提升喷嘴22对焊粒位置标记的精准性。

当标记工作完成后，抬起检测箱4，将彩钢板101移动到打磨机构5的位置进行打磨，打磨机构5选用现有技术中的砂轮盘或者磨盘，通过高速旋转砂轮盘或者磨盘对焊粒进行打磨，砂轮盘升降设置在工作台2上，当标记的焊粒位置移动至砂轮盘下方时，将砂轮盘对焊粒位置进行打磨，完成对彩钢板101部分位置焊粒检测以及打磨的工作，利用输送机构3将彩钢板101下一个部分输送至检测箱4下方，对彩钢板101继续进行焊粒检测。

本申请实施例一种彩钢板检测装置的实施原理为：彩钢板101沿着输送辊的排布方向运动，且彩钢板101输送至检测箱4下方，降下检测箱4后将检测箱4罩设在待测彩钢板101外面，检查片7底部与彩钢板101的表面吻合，带动工作箱6沿着彩钢板101的长度方向运动，检查片7从检查口8内掉落后与彩钢板101完全适配，检查片7跟随工作箱6一起运动时，若遇到焊粒时，在焊粒阻力影响下，检查片7对应位置破开，此时在光源16的照射作用下，对应光传感器17接受到对应的光源16信号，其控制动力件20工作，动力件20将喷嘴22移动至对应位置，油墨枪21对焊粒位置进行标记，标记工作完成后，抬起检测箱4，将彩钢板101移动到打磨机构5的位置进行打磨，砂轮盘对焊粒位置进行打磨，完成对彩钢板101部分位置焊粒检测以及打磨的工作，利用输送机构3将彩钢板101下一个部分输送至检测箱4下方，对彩钢板101继续进行焊粒检测。

当一个检查片7使用完成后，此时第一电磁铁15将滑板10与滑块吸附，利用往复部将滑板10朝上运动，直至夹爪25可以对检查板9进行夹持，此时转动电机驱动转动块24转动，检查板9朝向远离输送带26方向摆动，此时未使用的检查片7相对于输送带26的输送方向位于前方，将滑动架23朝向输送带26方向拉动，滑动架23将检查板9拉动至输送带26的上方，松开夹爪25，检查板9远离夹爪25的另一端在重力作用下掉落至输送带26上，在检查片7的自重作用下，检查片7落入导向口29内，在抵挡杆28的作用下，避免未使用的滑板10影响导向框27内检查板9滑落，完成对两个检查片7更换位置的效果。

当一个检查片7使用完成后，第一色彩传感器34用于识别试纸31的颜色，pH试纸31未变色时为黄色，此时工作箱6上的第一色彩传感器34识别到pH试纸31为黄色，此时滑动件被触发且拉动滑动架23朝向输送带26方向运动；若第二检查片7使用完成后，pH试纸31通过下方的第二色彩传感器33时，若pH试纸31还为黄色时，喷枪32被触发工作，喷枪32对pH试纸31喷向酸性溶液，此时pH试纸31变成红色，位于上方的第二色彩传感器33也与滑动件通过PLC控制连接，滑动件将滑动架23朝向传送带35方向输送，且检查板9运动至传送带35的位置上，传送带35将使用完成后的检查板9输送至收集箱36的顶端位置。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种彩钢板检测装置，其特征在于：包括底座（1）、安装在所述底座（1）上的工作台（2）以及用于输送彩钢板（101）的输送机构（3）；

还包括升降设置于所述工作台（2）上的检测箱（4）、用于检查焊粒的检查机构、对焊粒进行打磨的打磨机构（5）以及识别是否焊粒的光照机构；

所述检测箱（4）底部为开口设置且所述检测箱（4）底部与彩钢板（101）形状适配，所述检查机构以及所述光照机构均设置于所述检测箱（4）内；

所述检查机构包括滑动设置于所述检测箱（4）内的工作箱（6）、滑动设置于所述工作箱（6）内的检查片（7）、用于移动所述检查片（7）的调节组件以及用于补充所述检查片（7）的上料组件，所述工作箱（6）的底部设置有检查口（8），所述检查片（7）从所述检查口（8）滑出，所述检查片（7）与所述工作箱（6）将所述检测箱（4）分为避光的两部分，所述检查片（7）的底端也与彩钢板（101）适配。

2.根据权利要求1所述的一种彩钢板检测装置，其特征在于：所述调节组件包括检查板（9）、与所述检查板（9）可拆卸连接的滑板（10）、用于实现所述滑板（10）沿着竖直方向往复运动的往复部，所述检查板（9）与所述检查片（7）的上端固定连接，所述滑板（10）与所述检查板（9）之间利用第一电磁铁（15）吸附连接。

3.根据权利要求2所述的一种彩钢板检测装置，其特征在于：所述光照机构包括光源（16）、多个光传感器（17）、多个防护板（18）以及多个标记组件，所述光源（16）安装于工作箱（6）底部，且所述光源（16）与所述光传感器（17）分别位于所述检查片（7）两侧，所述光传感器（17）设置于所述防护板（18）朝向所述检查片（7）的一侧，所述标记组件用于对焊粒位置进行标识。

4.根据权利要求3所述的一种彩钢板检测装置，其特征在于：所述标记组件包括多个升降设置于所述工作箱（6）上的标记架（19）、多个控制所述标记架（19）运动的动力件（20），设置于所述标记架（19）上的油墨枪（21）以及与彩钢板（101）对应部分适配的喷嘴（22），所述喷嘴（22）与所述油墨枪（21）的输出端连接，所述动力件（20）与对应所述光传感器（17）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种彩钢板检测装置，其特征在于：所述检查片（7）在所述检查板（9）上设置为两个且分别位于所述检查板（9）的两端，所述工作箱（6）内还设置有用于对所述检查板（9）转向的转向机构。

6.根据权利要求5所述的一种彩钢板检测装置，其特征在于：所述转向机构包括与所述工作箱（6）滑动连接的滑动架（23）、与所述滑动架（23）转动连接的转动块（24）、用于驱动所述转动块（24）转动的转向电机、设置于所述转动块（24）上的夹爪（25）、传动设置于所述工作箱（6）内的输送带（26）、以及将所述检查片（7）导向至所述上料组件的导向组件、以及用于收集使用完成所述检查板（9）的收集组件，所述输送带（26）为水平设置，所述转动块（24）的转动轴线方向沿着垂直于所述输送带（26）的输送方向，所述工作箱（6）设置有驱动所述滑动架（23）滑动的滑动件。

7.根据权利要求6所述的一种彩钢板检测装置，其特征在于：所述导向组件包括导向框（27）、以及抵挡杆（28），所述导向框（27）设置有导向口（29），所述检查片（7）从所述输送带（26）上掉落后落入所述导向口（29）内，所述上料组件包括设置于所述工作箱（6）内的上料箱（30），所述上料箱（30）的两端均为开口设置，所述导向框（27）固定在所述上料箱（30）的端部，所述上料箱（30）的底壁为倾斜设置，且所述上料箱（30）的底部沿着朝向所述检查口（8）方向逐渐降低，所述抵挡杆（28）滑动设置于所述上料箱（30）内且所述抵挡杆（28）将新的所述检查片（7）与旧的所述检查片（7）分开。

8.根据权利要求7所述的一种彩钢板检测装置，其特征在于：所述检查板（9）的一侧固定连接有试纸（31）、所述上料箱（30）顶端固定连接有喷枪（32）、所述上料箱（30）固定连接有两个第二色彩传感器（33）、两个所述第二色彩传感器（33）设置于所述喷枪（32）的上下两侧，所述第二色彩传感器（33）正对所述检查片（7）上的所述试纸（31）。