CN117019968A - 一种全自动阀片冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动阀片冲压生产线，包括环形输送机构、冲压机构、视觉检测机构、上料机构以及下料机构，从而能够全程自动化的完成阀片胚料的上料、输送、冲压、视觉检测以及下料，全程无需人工操作，智能化程度高，并且冲压成型效率高。

Description

一种全自动阀片冲压生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，更具体的说涉及一种全自动阀片冲压生产线。

背景技术

目前阀片的成型加工通常是采用是利用冲压模具对阀片胚料进行冲压成型制得阀片。而现有的阀片成型工艺过程是采用人工进行上料定位，然后进行冲压成型，在完成冲压成型后，再人工进行下料操作，随后又需要把加工完成的再送去进行检测，是否存在缺陷，最终完成产品的成型加工，该过程中存在较多的人工操作和中间转运过程，从而造成整体加工效率较低，因此需要设计研发一种能够提高生产效率的全自动阀片冲压生产线。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动阀片冲压生产线，该能够全程自动化的完成阀片胚料的上料、输送、冲压、视觉检测以及下料，全程无需人工操作，智能化程度高，从而有效提高冲压阀片的生产加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动阀片冲压生产线，包括：

环形输送机构，其包括环形机架和能够循环输送的环形输送带，所述环形机架上设置有环形输送道，所述环形输送带安装于环形机架上且位于环形输送道上，所述环形输送带上安装有若干输送座，所述输送座上设置有贯穿的放置槽，所述放置槽内放置有用于承载阀片胚料的载料座，所述环形输送道处分别设置有竖直贯穿的上料口和下料口，并且环形输送道上设置有导滑组件；

冲压机构，其包括冲压架、液压缸和冲压上模，所述冲压架安装于环形机架上，所述液压缸安装于冲压架上并竖直布置，所述冲压上模位于环形输送带的上方并与液压缸的活塞杆连接，并且冲压上模上安装有预压定位组件；

视觉检测机构，其安装于环形输送机构上，用于对载料座上的阀片胚料进行视觉检测；

上料机构，其位于环形机架的上料口处，用于对上料口处输送载料座；

下料机构，其位于环形机架的下料口处，用于接收下料口处下料的载料座并进行下料输送。

进一步的，所述上料机构包括上料输送带、上料升降装置和上料载架，所述上料升降装置包括固定架、上料电动推杆和上料平台，所述上料电动推杆竖直安装于固定架上，所述上料平台水平布置并与上料电动推杆的活塞杆连接，并且上料平台位于上料口的正下方，所述固定架连接有围挡，所述围挡位于上料平台的外侧，且围挡一侧设置有进料口，所述上料输送带位于固定架的一侧，并且上料输送带的输送末端正对围挡进料口且与上料平台平齐，所述上料载架顶部设置有载料框，上料载架底部设置有若干滚轮，所述载料框内设置有能够用于叠放载料座的叠放空间，并且叠放空间底部设置有出料口，所述出料口处设置有与载料框水平滑动的抽拉板，所述抽拉板能够水平滑动完全打开出料口。

进一步的，所述围挡朝向进料口的一侧设置有到料传感器，所述到料传感器用于检测载料座是否在上料平台输送到位。

进一步的，所述预压定位组件包括预压座，所述预压座与冲压上模竖向滑动连接并与冲压上模之间设置有弹性件，所述预压座上设置有定位导柱，所述输送座上设置有若干供定位导柱伸入定位的定位孔。

进一步的，所述视觉检测机构包括视觉固定架和视觉相机，所述视觉固定架固定于环形机架上，所述视觉相机安装于视觉固定架上并正对环形输送带上的输送座，所述视觉固定架上位于视觉相机的一侧设置有补光灯。

进一步的，所述输送座顶部侧面设置有定位块，所述冲压机构和视觉检测机构处均设置有能够与定位块配合的定位传感器，所述定位传感器用于检测输送座的到位情况。

进一步的，所述下料机构包括下料滑槽和下料输送带，所述下料滑槽竖直布置，并且下料滑槽的顶部开口正对下料口，所述下料输送带位于下料滑槽的下方，并且下料输送带的起始端正对下料滑槽的底部开口处。

进一步的，所述环形输送道上布置有若干导滑滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置环形输送机构、冲压机构、视觉检测机构、上料机构以及下料机构，从而能够全程自动化的完成阀片胚料的上料、输送、冲压、视觉检测以及下料，全程无需人工操作，智能化程度高，并且冲压成型效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种全自动阀片冲压生产线的俯视示意图；

图2为环形输送机构、冲压机构以及上料机构的结构示意图；

图3为上料载架的结构示意图；

图4为环形输送机构的结构示意图；

图5为输送座及载料座的结构示意图；

图6为上料输送带和上料升降装置的结构示意图。

图中标记为：1、环形输送机构；101、环形机架；102、环形输送带；103、输送座；104、上料口；105、下料口；106、排废料口；107、导滑滚珠；108、定位孔；109、定位块；2、冲压机构；201、液压缸；202、冲压架；203、冲压上模；204、预压座；205、定位导柱；3、上料机构；301、固定架；302、上料电动推杆；303、上料平台；304、围挡；305、上料输送带；306、上料载架；307、载料框；308、滚轮；309、抽拉板；4、视觉检测机构；5、下料机构；6、载料座；7、废料收集箱；8、定位传感器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种全自动阀片冲压生产线，如图1-6所示，包括：

环形输送机构1，其包括环形机架101和能够循环输送的环形输送带102，所述环形机架101上设置有环形输送道，所述环形输送带102安装于环形机架101上且位于环形输送道上，所述环形输送带102上安装有若干输送座103，所述输送座103上设置有贯穿的放置槽，所述放置槽内放置有用于承载阀片胚料的载料座6，所述环形输送道处分别设置有竖直贯穿的上料口104和下料口105，并且环形输送道上设置有导滑组件；

冲压机构2，其包括冲压架202、液压缸201和冲压上模203，所述冲压架202安装于环形机架101上，所述液压缸201安装于冲压架202上并竖直布置，所述冲压上模203位于环形输送带102的上方并与液压缸201的活塞杆连接，并且冲压上模203上安装有预压定位组件；

视觉检测机构4，其安装于环形输送机构1上，用于对载料座6上的阀片胚料进行视觉检测；

上料机构3，其位于环形机架101的上料口104处，用于对上料口104处输送载料座6；

下料机构5，其位于环形机架101的下料口105处，用于接收下料口105处下料的载料座6并进行下料输送。

本实施例中优选的，如图1-2所示，所述上料机构3包括上料输送带305、上料升降装置和上料载架306，所述上料升降装置包括固定架301、上料电动推杆302和上料平台303，所述上料电动推杆302竖直安装于固定架301上，所述上料平台303水平布置并与上料电动推杆302的活塞杆连接，并且上料平台303位于上料口104的正下方，所述固定架301连接有围挡304，所述围挡304位于上料平台303的外侧，且围挡304一侧设置有进料口，所述上料输送带305位于固定架301的一侧，并且上料输送带305的输送末端正对围挡304进料口且与上料平台303平齐，所述上料载架306顶部设置有载料框307，上料载架306底部设置有若干滚轮308，所述载料框307内设置有能够用于叠放载料座6的叠放空间，并且叠放空间底部设置有出料口，所述出料口处设置有与载料框307水平滑动的抽拉板309，所述抽拉板309能够水平滑动完全打开出料口。

本实施例中优选的，如图3和图6所示，所述围挡304朝向进料口的一侧设置有到料传感器，所述到料传感器用于检测载料座6是否在上料平台303输送到位；

具体的，所述到料传感器可以为红外线距离传感器，当载料座6被上料输送带305输送到上料平台303时，红外线距离传感器会监测载料座6的输送位置，当载料座6被完全输送到上料平台303后，红外线距离传感器会上传信号给控制系统，控制系统控制上料输送带305停止输送，同时驱动上料电动推杆302启动，带动载料座6上升至上料口104上方并进入到输送座103的放置槽内，随后可随输送座103移动输送。

本实施例中优选的，所述预压定位组件包括预压座204，所述预压座204与冲压上模203竖向滑动连接并与冲压上模203之间设置有弹性件，所述预压座204上设置有定位导柱205，所述输送座103上设置有若干供定位导柱205伸入定位的定位孔108；

具体的，在对阀片胚料进行冲压成型时，液压缸201会带动冲压上模203下降，下降后预约座会最先与输送座103接触，并且若干定位导柱205会分别伸入到若干定位孔108内，对输送座103进行定位固定，并且预压座204最后会压在输送座103和载料座6上实现最终的完全固定，随后冲压上模203会冲压下降对载料座6上的阀片胚料进行冲压成型。

本实施例中优选的，如图1和图4所示，所述环形输送道位于冲压上模203的正下方设置有排废料口106，所述排废料口106的下方设置有废料收集箱7，所述废料收集箱7用于收集冲压工序产生的废料，所述载料座6上设置有冲切口，从而使得载料座6即是冲切模具同时也是定位载具，在冲压产生后的废料会从冲切口落到排废料口106处再落到下方的废料收集箱7中。

本实施例中优选的，所述视觉检测机构4包括视觉固定架301和视觉相机，所述视觉固定架301固定于环形机架101上，所述视觉相机安装于视觉固定架301上并正对环形输送带102上的输送座103，所述视觉固定架301上位于视觉相机的一侧设置有补光灯；

具体的，在阀片胚料完成冲压成型后并被输送至视觉相机处，视觉相机会对完成冲压的阀片胚料进行视觉检测，查看阀片胚料是否属于良品，在视觉检测时，补光灯会对视觉相机下方的阀片胚料进行照射，避免光线不好影响检测。

本实施例中优选的，如图5所示，所述输送座103顶部侧面设置有定位块109，所述冲压机构2和视觉检测机构4处均设置有能够与定位块109配合的定位传感器8，所述定位传感器8用于检测输送座103的到位情况；

具体的，该定位传感器8可以为行程开关，当输送座103被输送至冲压机构2或视觉检测机构4处时，定位块109与行程开关接触触发，行程开关接收到信号并传输给控制系统，控制系统控制环形输送带102，使输送座103被停在冲压机构2或视觉检测机构4，进而进行冲压工序或视觉检测工序。

本实施例中优选的，如图1所示，所述下料机构5包括下料滑槽和下料输送带，所述下料滑槽竖直布置，并且下料滑槽的顶部开口正对下料口105，所述下料输送带位于下料滑槽的下方，并且下料输送带的起始端正对下料滑槽的底部开口处。

本实施例中优选的，如图4所示，所述环形输送道上布置有若干导滑滚珠107，从而在载料座6位于输送座103内时，载料座6的底部能够与若干导滑滚珠107接触，减小在环形输送带102的输送下载料座6底部的摩擦，使载料座6的输送更顺畅。

工作过程及原理：

工人提前把若干阀片胚料分别放入到若干载料座6上，随后再把载料座6放入到上料载架306的载料框307内并叠放起来，之后把上料载架306推到上料输送带305的输送始端上方，然后抽出抽拉板309，使载料座6受到重力自动逐一下落到上料输送带305上，随后上料输送带305进行输送，把载料座6向输送末端方向输送，当载料框307下方的载料座6被上料输送带305输送走后，上方的载料座6会继续下料，从而保证上料输送带305上会自动落下载料座6；

当载料座6被上料输送带305输送到上料平台303上后，到料传感器检测到载料座6完全到位后，到料传感器会上传信号给控制系统，控制系统控制上料输送带305停止输送，同时驱动上料电动推杆302启动，带动载料座6上升至上料口104上方并进入到输送座103的放置槽内；

随后环形输送带102带动输送座103和载料座6开始在环形输送道上开始输送，当输送座103在经过冲压机构2处时，冲压机构2处的定位传感器8会检测到输送座103到位，随后定位传感器8上传信号给控制系统，控制系统控制环形输送带102停止输送，并启动冲压机构2的液压缸201进行下压，开始进行冲压工序；

当冲压完成后，环形输送带102再继续带动完成冲压的阀片成品进行输送，当阀片成品随环形输送带102被输送至视觉检测机构4处，视觉检测机构4处的定位传感器8会检测到输送座103和载料座6到位情况，上传给控制系统，控制系统控制视觉相机对载料座6上的阀片成品进行视觉检测；

在完成视觉检测后，环形输送带102会继续对载料座6进行输送，在把载料座6输送至下料口105处时，载料座6会自动从下料口105处下落并沿着下料滑槽滑落至下料输送带上，随后在下料输送带的输送下，自动被输送到末端被人工进行收集或其他设备进行其他工序。

本发明中通过设置环形输送带102上的上料口104、下料口105、冲压机构2和视觉检测机构4的位置以及环形输送带102上的若干输送座103的间距位置，使得环形输送带102在每次停止后，上料口104、下料口105、冲压机构2和视觉检测机构4处均会停止有一个载料座6，从而保证在环形输送带102停止时，能够同时进行载料座6上料、载料座6下料、冲压和视觉检测工序。

本发明通过设置环形输送机构1、冲压机构2、视觉检测机构4、上料机构3以及下料机构5，从而能够全程自动化的完成阀片胚料的上料、输送、冲压、视觉检测以及下料，全程无需人工操作，智能化程度高，并且冲压成型效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于，包括：

环形输送机构，其包括环形机架和能够循环输送的环形输送带，所述环形机架上设置有环形输送道，所述环形输送带安装于环形机架上且位于环形输送道上，所述环形输送带上安装有若干输送座，所述输送座上设置有贯穿的放置槽，所述放置槽内放置有用于承载阀片胚料的载料座，所述环形输送道处分别设置有竖直贯穿的上料口和下料口，并且环形输送道上设置有导滑组件；

冲压机构，其包括冲压架、液压缸和冲压上模，所述冲压架安装于环形机架上，所述液压缸安装于冲压架上并竖直布置，所述冲压上模位于环形输送带的上方并与液压缸的活塞杆连接，并且冲压上模上安装有预压定位组件；

视觉检测机构，其安装于环形输送机构上，用于对载料座上的阀片胚料进行视觉检测；

上料机构，其位于环形机架的上料口处，用于对上料口处输送载料座；

下料机构，其位于环形机架的下料口处，用于接收下料口处下料的载料座并进行下料输送。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带、上料升降装置和上料载架，所述上料升降装置包括固定架、上料电动推杆和上料平台，所述上料电动推杆竖直安装于固定架上，所述上料平台水平布置并与上料电动推杆的活塞杆连接，并且上料平台位于上料口的正下方，所述固定架连接有围挡，所述围挡位于上料平台的外侧，且围挡一侧设置有进料口，所述上料输送带位于固定架的一侧，并且上料输送带的输送末端正对围挡进料口且与上料平台平齐，所述上料载架顶部设置有载料框，上料载架底部设置有若干滚轮，所述载料框内设置有能够用于叠放载料座的叠放空间，并且叠放空间底部设置有出料口，所述出料口处设置有与载料框水平滑动的抽拉板，所述抽拉板能够水平滑动完全打开出料口。

3.根据权利要求2所述的一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于：所述围挡朝向进料口的一侧设置有到料传感器，所述到料传感器用于检测载料座是否在上料平台输送到位。

4.根据权利要求1所述的一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于：所述预压定位组件包括预压座，所述预压座与冲压上模竖向滑动连接并与冲压上模之间设置有弹性件，所述预压座上设置有定位导柱，所述输送座上设置有若干供定位导柱伸入定位的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉固定架和视觉相机，所述视觉固定架固定于环形机架上，所述视觉相机安装于视觉固定架上并正对环形输送带上的输送座，所述视觉固定架上位于视觉相机的一侧设置有补光灯。

6.根据权利要求1所述的一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于：所述输送座顶部侧面设置有定位块，所述冲压机构和视觉检测机构处均设置有能够与定位块配合的定位传感器，所述定位传感器用于检测输送座的到位情况。

7.根据权利要求1所述的一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于：所述下料机构包括下料滑槽和下料输送带，所述下料滑槽竖直布置，并且下料滑槽的顶部开口正对下料口，所述下料输送带位于下料滑槽的下方，并且下料输送带的起始端正对下料滑槽的底部开口处。

8.根据权利要求1所述的一种全自动阀片冲压生产线，其特征在于：所述环形输送道上布置有若干导滑滚珠。