CN117017428A - 手术用夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术用夹钳，包括：操作部，包括：主体部；以及握把部，设置在主体部的第一端；第一套体，第一套体的第一端结合在主体部上；柔性关节组件，柔性关节组件的第一端安装在第一套体的第二端；抓钳部，包括：第二套体，第二套体的第一端安装在柔性关节组件的第二端；以及钳体部，安装在第二套体的第二端，通过操作握把部驱动钳体部的两个钳页开合；以及偏摆驱动部，包括第一转轮，可转动地安装在第一套体上，柔性关节组件响应于第一转轮的转动发生偏摆，以带动抓钳部偏摆。

Description

手术用夹钳

技术领域

本发明的至少一种实施例涉及一种医疗设备领域，尤其涉及一种适用于微创手术的手术用夹钳。

背景技术

近年来随着医疗技术的不断进步，微创手术逐步得到认可和推广。但是，目前适用于微创手术的手术用夹钳仅能咬切、修正手术通道轴向的病灶部位，无法对手术通道侧面部位病灶进行咬切和修正，并且容易出现干扰，对建立手术通道的准确性有较高要求，并且手术的难度和风险较高。

发明内容

针对于现有的技术问题，本发明提供一种手术用夹钳。利用偏摆驱动部可以带动上述抓钳部偏摆，进而可以实现调节抓钳部的偏摆角度的目的。

本发明的实施例提供一种手术用夹钳，包括：操作部，包括：主体部；以及握把部，设置在上述主体部的第一端；第一套体，上述第一套体的第一端结合在上述主体部上；柔性关节组件，上述柔性关节组件的第一端可摆动地与上述第一套体的第二端连接；抓钳部，包括：第二套体，上述第二套体的第一端安装在上述柔性关节组件的第二端；以及钳体部，安装在上述第二套体的第二端，通过操作上述握把部驱动上述钳体部的两个钳页开合；偏摆驱动部，包括第一转轮，可转动地安装在上述第一套体上，上述柔性关节组件响应于上述第一转轮的转动发生偏摆，以带动上述抓钳部偏摆。

可选的，上述偏摆驱动部还包括：两根偏摆驱动丝，径向相对地连接在上述第二套体的第一端内部，平行地延伸穿过上述柔性关节组件、并以相反的方向缠绕在上述第一转轮上，在上述第一转轮绕上述第一套体转动的情况下，两根上述偏摆驱动丝中的一根缠绕在上述第一转轮上，另一根从上述第一转轮解绕，从而带动上述抓钳部和第二套体摆动。

可选的，手术用夹钳还包括：固定件，套设在上述第一套体上并相对上述第一套体固定，上述固定件上形成有凸台部，上述凸台部被配置为与上述第一转轮的凹陷部配合，以固定上述第一转轮绕上述第一套体转动的角度，进而固定上述抓钳部的偏摆角度。

可选的，上述凹陷部包括：第一环形凹槽；以及多个半圆槽，均匀形成在上述第一环形凹槽边缘，基于上述凸台部和上述半圆槽的配合，固定上述抓钳部的偏摆角度。

可选的，还包括旋转件，套设在上述第一套体上，上述旋转件包括：第二环形凹槽，形成于上述旋转件的靠近上述第一转轮的一侧，上述第一转轮上形成有与上述第二环形凹槽配合的环形凸台；容纳孔，形成于上述第二环形凹槽上，上述容纳孔内嵌设有弹性件，通过挤压上述弹性件，上述第一转轮脱离上述固定件，进而允许上述第一转轮绕上述第一套体转动，从而驱动上述柔性关节组件带动上述抓钳部摆动。

可选的，上述偏摆驱动部还包括：换向件，嵌设在上述第一套体内部，两根上述偏摆驱动丝经由上述换向件以相反的方向缠绕在上述第一转轮上。

可选的，上述握把部包括：主把手；以及辅助把手，通过把手枢轴可枢转地安装在上述主把手上，上述钳体部与上述辅助把手转动连接，在上述辅助把手绕上述把手枢轴转动的情况下，上述辅助把手驱动上述钳页开合。

可选的，两个上述钳页通过第一枢轴枢接，上述钳页上形成有允许上述第一枢轴滑动的滑动孔；其中，上述钳体部还包括抓钳驱动丝，上述抓钳驱动丝的一端连接在上述握把部上，上述抓钳驱动丝的另一端与上述钳页的靠近上述第一枢轴的一端连接，在上述握把部驱动上述抓钳驱动丝移动的情况下，上述钳页基于上述第一枢轴和上述滑动孔的配合开合。

可选的，上述钳体部还包括：转体，与上述第二套体连接；以及接头，可移动的穿设于上述转体中，两个上述钳页分别通过第二枢轴可枢转地安装在上述接头上。

可选的，上述主体部包括：回转件，套设在上述第一套体上，并相对上述第一套体固定，上述握把部可转动地套设在上述回转件外周；以及锁紧件，被配置为由上述握把部的外周延伸至上述回转件的外周，以限制上述握把部绕上述回转件的中心轴线转动的角度。

根据本发明实施例，通过将握把部与钳体部连接，从而在操作握把部的情况下，可以驱动钳体部的钳页开合；通过将第一转轮安装在第一套体上，并将第一套体与柔性关节组件可摆动地连接、柔性关节组件与抓钳部连接，在转动第一转轮的情况下，第一转轮绕第一套体转动，第一转轮带动柔性关节组件摆动，进而可以实现调节抓钳部的偏摆角度的目的。

附图说明

图1示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的立体图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的局部分解图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的另一局部分解图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的局部剖视图；

图5示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的运动状态图；

图6示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的另一局部剖视图；

图7示意性示出了根据本发明实施例的固定件的立体图；

图8示意性示出了根据本发明实施例的第一转轮的立体图；

图9示意性示出了根据本发明实施例的第一转轮的另一角度的立体图；

图10示意性示出了根据本发明实施例的旋转件的立体图；

图11示意性示出了根据本发明实施例的连接件的立体图；

图12示意性示出了根据本发明实施例的嵌入件的立体图；

图13示意性示出了根据本发明实施例的第一套体的局部图。

1、操作部；

11、主体部；

111、回转件；

112、锁紧件；

12、握把部；

121、主把手；

122、辅助把手；

123、把手枢轴；

2、第一套体；

21、第一卡槽；

3、柔性关节组件；

31、连接关节；

4、抓钳部；

41、第二套体；

42、钳体部；

421、钳页；

422、抓钳驱动丝；

423、第一枢轴；

424、接头；

425、转体；

426、第二枢轴；

5、偏摆驱动部；

51、第一转轮；

511、凹陷部；

5111、第一环形凹槽；

5112、半圆槽；

512、环形凸台；

513、凸柱；

5131、驱动丝通道；

52、偏摆驱动丝；

53、换向件；

6、旋转驱动部；

61、旋转组件；

611、旋转件；

6111、嵌入槽；

6112、第二环形凹槽；

61121、容纳孔；

612、嵌入件；

6121、第一卡块；

6122、第二卡块；

613、弹性件；

62、连接件；

621、连接主体；

622、突出部；

6221、第二卡槽；

623、转动驱动部；

7、固定件；

71、凸台部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

在此公开本发明结构实施例和方法的描述。应当了解，这并不意图将本发明限制在特定公开的实施例中，本发明可以通过使用其它特征，元件、方法和实施例来加以实施。不同实施例中的相似元件通常会标示相似的号码。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的立体图。图2示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的局部分解图。图3示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的另一局部分解图。图4示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的局部剖视图。图5示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的运动状态图。图6示意性示出了根据本发明实施例的手术用夹钳的另一局部剖视图。

如图1至图6所示，本发明实施例提出一种手术用夹钳。手术用夹钳包括操作部1、第一套体2、柔性关节组件3、抓钳部4和偏摆驱动部5。

操作部1包括主体部11和握把部12。握把部12设置在主体部11的第一端（如图2所示的主体部11的下端）。第一套体2的第一端（如图3所示的第一套体2的下端）结合在主体部11上。柔性关节组件3的第一端（如图3所示的柔性关节组件3的下端）与第一套体2的第二端（如图3所示的第一套体2的上端）可摆动地连接。抓钳部4包括第二套体41和钳体部42。第二套体41的第一端（如图3所示的第二套体41的下端）安装在柔性关节组件3的第二端（如图3所示的柔性关节组件3的上端）。钳体部42安装在第二套体41的第二端（如图3所示的第二套体41的上端），通过操作握把部12驱动钳体部42的两个钳页421开合。偏摆驱动部5包括第一转轮51。第一转轮51可转动地安装在第一套体2上，柔性关节组件3响应于第一转轮51的转动发生偏摆，以带动抓钳部4偏摆。

根据本发明实施例，通过将握把部12与钳体部42连接，从而在操作握把部12的情况下，可以驱动钳体部42的钳页421开合。通过将第一转轮51安装在第一套体2上，并将第一套体2与柔性关节组件3可摆动地连接、柔性关节组件3与抓钳部4连接，在转动第一转轮51的情况下，第一转轮51绕第一套体2转动，第一转轮51带动柔性关节组件3摆动，进而可以实现调节抓钳部4的偏摆角度的目的。

如图1至图6所示，根据本发明实施例，偏摆驱动部5还包括两根偏摆驱动丝52。第一转轮51上形成有轴向延伸的凸柱513，凸柱513上形成有两个相反延伸的驱动丝通道5131（如图8中的逆时针方向和顺时针方向），偏摆驱动丝52径向相对地连接在第二套体41的第一端（如图6所示的第二套体41的下端）内部，平行地延伸穿过柔性关节组件3、并通过驱动丝通道5131以相反的方向缠绕在第一转轮51上，在第一转轮51绕第一套体2转动的情况下，两根偏摆驱动丝52中的一根缠绕在第一转轮51上，另一根从第一转轮51解绕，从而可以带动柔性关节组件3摆动，进而可以带动钳体部42和第二套体41摆动。详细地，两根偏摆驱动丝52可以分别固定在第二套体41的中心线的两侧（如图6所示的第二套体41的左侧和右侧），向下穿过柔性关节组件3，延伸至第一套体2内部，并分别以相反的方向缠绕在第一转轮51上，在第一转轮51绕第一套体2转动的情况下，两根偏摆驱动丝52中的一根（例如，图6所示的左侧的偏摆驱动丝52）缠绕在第一转轮51上，另一根从第一转轮51解绕（例如，图6所示的右侧的偏摆驱动丝52），从而可以带动柔性关节组件3摆动，进而带动钳体部42和第二套体41向左摆动（如图5所示的向左摆动）。第一套体2可以是弯折形式的，以在多个手术用夹钳一同进行手术操作时具有较大空间，避免手术用夹钳之间相互干涉。

图7示意性示出了根据本发明实施例的固定件的立体图。

如图1至图7所示，根据本发明实施例，手术用夹钳还可以包括固定件7。固定件7套设在第一套体2上并相对第一套体2固定，固定件7上形成有凸台部71，凸台部71被配置为与第一转轮51的凹陷部511配合，以固定第一转轮51绕第一套体2转动的角度，进而固定抓钳部4的偏摆角度。在第一转轮51绕第一套体2转动后，第一转轮51通过凸台部71和凹陷部511配合与第一套体2固定，进而可以固定抓钳部4的偏摆角度。固定件7可以与第一套体2过盈配合。

图8示意性示出了根据本发明实施例的第一转轮的立体图。

如图1至图8所示，根据本发明实施例，凹陷部511包括第一环形凹槽5111和多个半圆槽5112。半圆槽5112均匀形成在第一环形凹槽5111边缘，基于凸台部71和半圆槽5112的配合，固定抓钳部4的偏摆角度。具体的，通过将凸台部71与不同的半圆槽5112配合，可以将第一转轮51限制在不同的转动角度，进而可以将固定抓钳部4的偏摆角度限制在预设角度内。凸台部71的形状可以与半圆槽5112的形状相匹配。

图9示意性示出了根据本发明实施例的第一转轮的另一角度的立体图。图10示意性示出了根据本发明实施例的旋转件的立体图。

如图1至图10所示，根据本发明实施例，手术用夹钳还包括旋转件611。旋转件611套设在第一套体2上，旋转件611包括第二环形凹槽6112和容纳孔61121。

第二环形凹槽6112形成于旋转件611的靠近第一转轮51的一侧（如图6所示的旋转件611的上部），第一转轮51上形成有与第二环形凹槽6112配合的环形凸台512。

容纳孔61121形成于第二环形凹槽6112上，容纳孔61121内嵌设有弹性件613，通过挤压弹性件613，第一转轮51脱离固定件7，进而允许第一转轮51绕第一套体2转动，从而驱动柔性关节组件3带动抓钳部4摆动。具体的，在固定件7的凸台部71与第一转轮51的凹陷部511配合的情况下，第一转轮51的环形凸台512与第二环形凹槽6112配合，弹性件613处于伸长状态，在将第一转轮51向旋转件611方向移动的情况下，弹性件613被压缩，第一转轮51脱离固定件7，固定件7不再对第一转轮51起约束作用，进而可以转动第一转轮51。

如图1至图4所示，根据本发明实施例，偏摆驱动部5还包括换向件53。换向件53嵌设在第一套体2内部，两根偏摆驱动丝52经由换向件53的引导以相反的方向缠绕在第一转轮51上。

如图1至图6所示，根据本发明实施例，握把部12包括主把手121和辅助把手122。辅助把手122通过把手枢轴123可枢转地安装在主把手121上，钳体部42与辅助把手122转动连接，在辅助把手122绕把手枢轴123转动的情况下，辅助把手122驱动钳体部42的钳页421开合，从而可以驱动钳体部42进行咬切和修正操作。

如图1至图6所示，根据本发明实施例，钳体部42包括两个钳页421和抓钳驱动丝422。两个钳页421通过第一枢轴423枢接，钳页421上形成有允许第一枢轴423滑动的滑动孔（如图6所示的钳页421的开合端部的弧形孔）。抓钳驱动丝422一端（如图4所示的抓钳驱动丝422的下端）连接在握把部12上，抓钳驱动丝422的另一端（如图6所示的抓钳驱动丝422的上端）与钳页421的靠近第一枢轴423的一端（如图6所示的钳页421的下端）连接，在握把部12驱动抓钳驱动丝422移动的情况下，钳页421基于第一枢轴423和滑动孔的配合开合。具体地，在辅助把手122绕把手枢轴123相对主把手121转动的情况下，辅助把手122推动抓钳驱动丝422移动，从而驱动钳页421开合。抓钳驱动丝422可以为镍钛合金丝。

如图1至图6所示，根据本发明实施例，钳体部42还包括转体425和接头424。转体425与抓钳驱动丝422连接。转体425可移动的穿设于接头424中，两个钳页421分别通过第二枢轴426可枢转地安装在转体425上。具体地，在辅助把手122绕把手枢轴123相对主把手121转动的情况下，辅助把手122推动抓钳驱动丝422移动，抓钳驱动丝422驱动转体425在接头424中移动，进而带动钳页421开合。

如图1至图6所示，根据本发明实施例，主体部11包括回转件111和锁紧件112。回转件111套设在第一套体2上，并相对第一套体2固定，握把部12可转动地套设在回转件111外周。锁紧件112被配置为由握把部12的外周延伸至回转件111的外周，以限制握把部12绕回转件111的中心轴线转动的角度。具体地，锁紧件112与握把部12可以螺纹连接，在锁紧件112放松握把部12的情况下，握把部12可以相对回转件111转动，在调整握把部12的转动角度后，可以利用锁紧件112锁紧握把部12，从而让固定握把部12的转动角度，通过调节握把部12转动的角度，进而可以避免握把部12与其它手术用夹钳碰撞。回转件111可以与第一套体2过盈配合。固定件7可以是与第一套体2一体形成的。

根据本发明实施例，柔性关节组件3包括多个连接关节31。连接关节31依次连接在第一套体2的第二端（如图6所示的第一套体2的上端）和第二套体41的第一端（如图6所示的第一套体2的下端）之间，连接关节31的第一端形成有与其它连接关节31或第一套体2或第二套体41相嵌合的凹槽，连接关节31的第二端形成有与其它连接关节31或第一套体2或第二套体41相嵌合的凸起，连接关节31基于凸起和凹槽的配合摆动连接，各连接关节31之间也通过凸起和凹槽的配合摆动连接。

图11示意性示出了根据本发明实施例的旋转件的立体图。图12示意性示出了根据本发明实施例的连接件的立体图。图13示意性示出了根据本发明实施例的第一套体的局部图。

如图2至图13所示，根据本发明实施例，手术用夹钳还包括旋转驱动部6。旋转驱动部6包括旋转组件61和连接件62。旋转组件61可转动地套设在第一套体2上。第一套体2上形成有第一卡槽21。连接件62分别与钳体部42和握把部12连接，旋转组件61穿过第一卡槽21与连接件62连接，以在旋转组件61绕第一套体2转动的情况下，旋转组件61通过连接件62带动抓钳部4转动，从而可以调节抓钳部4的旋转角度。

如图2至图13所示，根据本发明实施例，旋转组件61包括旋转件611和嵌入件612。旋转件611套设在第一套体2上，旋转件611上形成有径向延伸的嵌入槽6111。嵌入件612被配置为穿过嵌入槽6111与连接件62配合，以通过旋转旋转件611带动连接件62转动，从而带动抓钳部4转动，从而可以调节抓钳部4的旋转角度。

如图2至图13所示，根据本发明实施例，连接件62包括连接主体621、环形的突出部622和转动驱动部623。连接主体621一端（如图11所示的连接主体621的右端）与握把部12连接。环形的突出部622形成在连接主体621上，旋转件611可转动地套设在第一套体2上，突出部622上形成有第二卡槽6221，嵌入件612上形成有与第二卡槽6221配合的第二卡块6122。转动驱动部623连接在连接主体621的另一端（如图7所示的连接主体621的左端）和钳体部42之间，使得在旋转件611转动的情况下，旋转件611通过第二卡槽6221和第二卡块6122的配合带动连接件62转动，进而带动抓钳部4绕自身轴线转动，从而可以调节抓钳部4的旋转角度。

如图2至图13所示，根据本发明实施例，嵌入件612形成有与第一卡槽21配合的第一卡块6121，第一卡槽21允许第一卡块6121沿第一卡槽21滑动，通过调节第一卡槽21的长度，进而调节旋转件611转动的最大角度。

根据本发明实施例，手术用夹钳具有钳页421开合、抓钳部4绕自身轴线自转、抓钳部4偏摆、握把部12绕第一套体2轴线旋转4个自由度。抓钳部4进入人体，操作部1、偏摆驱动部5和旋转驱动部6驱动抓钳部4开展手术操作。

具体地，钳页421开合的过程可以为：在人手控制辅助把手122绕把手枢轴123相对主把手121转动的情况下，辅助把手122推动抓钳驱动丝422移动，抓钳驱动丝422驱动转体425在接头424中移动，进而带动钳页421开合。

抓钳部4偏摆的过程可以为：在固定件7的凸台部71与第一转轮51的半圆槽5112配合的情况下，第一转轮51的环形凸台512与第二环形凹槽6112嵌合，弹性件613处于伸长状态，在通过人手将第一转轮51向旋转件611方向移动的情况下，弹性件613被压缩，凸台部71脱离半圆槽5112，固定件7不再对第一转轮51起约束作用，进而可以通过人手转动第一转轮51，并基于偏摆驱动丝52带动柔性关节组件3摆动，从而可以带动抓钳部4偏摆。在将转动第一转轮51转动一定角度后，使凸台部71与凹陷部511重新对准，可以通过人手控制固定件7与第一转轮51重合嵌合，从而固定抓钳部4的偏摆角度。

抓钳部4绕自身轴线自转的过程可以为：可以通过人手控制旋转件611沿第一卡槽21滑动，从而控制旋转件611绕第一套体2轴线旋转，并且可以通过第二卡槽6221和第二卡块6122的配合带动连接件62转动，进而带动抓钳部4绕自身轴线转动。

握把部12绕第一套体2轴线旋转的过程可以为：在锁紧件112放松握把部12的情况下，人手可以控制握把部12相对回转件111转动，进而实现握把部12绕第一套体2轴线旋转，在调整握把部12的转动角度后，可以利用锁紧件112锁紧握把部12。

上述具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上上述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术用夹钳，其特征在于，包括：

操作部，包括：

主体部；以及

握把部，设置在所述主体部的第一端；

第一套体，所述第一套体的第一端结合在所述主体部上；

柔性关节组件，所述柔性关节组件的第一端可摆动地与所述第一套体的第二端连接；

抓钳部，包括：

第二套体，所述第二套体的第一端安装在所述柔性关节组件的第二端；以及

钳体部，安装在所述第二套体的第二端，通过操作所述握把部驱动所述钳体部的两个钳页开合；以及

偏摆驱动部，包括第一转轮，可转动地安装在所述第一套体上，所述柔性关节组件响应于所述第一转轮的转动发生偏摆，以带动所述抓钳部偏摆。

2.根据权利要求1所述的手术用夹钳，其特征在于，所述偏摆驱动部还包括：

两根偏摆驱动丝，径向相对地连接在所述第二套体的第一端内部，平行地延伸穿过所述柔性关节组件、并以相反的方向缠绕在所述第一转轮上，在所述第一转轮绕所述第一套体转动的情况下，两根所述偏摆驱动丝中的一根缠绕在所述第一转轮上，另一根从所述第一转轮解绕，从而带动所述抓钳部和第二套体摆动。

3.根据权利要求1所述的手术用夹钳，其特征在于，还包括：

固定件，套设在所述第一套体上并相对所述第一套体固定，所述固定件上形成有凸台部，所述凸台部被配置为与所述第一转轮的凹陷部配合，以固定所述第一转轮绕所述第一套体转动的角度，进而固定所述抓钳部的偏摆角度。

4.根据权利要求3所述的手术用夹钳，其特征在于，所述凹陷部包括：

第一环形凹槽；以及

多个半圆槽，均匀形成在所述第一环形凹槽边缘，基于所述凸台部和所述半圆槽的配合，固定所述抓钳部的偏摆角度。

5.根据权利要求4所述的手术用夹钳，其特征在于，还包括旋转件，套设在所述第一套体上，所述旋转件包括：

第二环形凹槽，形成于所述旋转件的靠近所述第一转轮的一侧，所述第一转轮上形成有与所述第二环形凹槽配合的环形凸台；以及

容纳孔，形成于所述第二环形凹槽上，所述容纳孔内嵌设有弹性件，通过挤压所述弹性件，所述第一转轮脱离所述固定件，进而允许所述第一转轮绕所述第一套体转动，从而驱动所述柔性关节组件带动所述抓钳部摆动。

6.根据权利要求2所述的手术用夹钳，其特征在于，所述偏摆驱动部还包括：

换向件，嵌设在所述第一套体内部，两根所述偏摆驱动丝经由所述换向件以相反的方向缠绕在所述第一转轮上。

7.根据权利要求5所述的手术用夹钳，其特征在于，所述握把部包括：

主把手；以及

辅助把手，通过把手枢轴可枢转地安装在所述主把手上，所述钳体部与所述辅助把手转动连接，在所述辅助把手绕所述把手枢轴转动的情况下，所述辅助把手驱动所述钳页开合。

8.根据权利要求3所述的手术用夹钳，其特征在于，两个所述钳页通过第一枢轴枢接，所述钳页上形成有允许所述第一枢轴滑动的滑动孔；

其中，所述钳体部还包括抓钳驱动丝，所述抓钳驱动丝的一端连接在所述握把部上，所述抓钳驱动丝的另一端与所述钳页的靠近所述第一枢轴的一端连接，在所述握把部驱动所述抓钳驱动丝移动的情况下，所述钳页基于所述第一枢轴和所述滑动孔的配合开合。

9.根据权利要求8所述的手术用夹钳，其特征在于，所述钳体部还包括：

转体，与所述第二套体连接；以及

接头，可移动的穿设于所述转体中，两个所述钳页分别通过第二枢轴可枢转地安装在所述接头上。

10.根据权利要求1所述的手术用夹钳，其特征在于，所述主体部包括：

回转件，套设在所述第一套体上，并相对所述第一套体固定，所述握把部可转动地套设在所述回转件外周；以及

锁紧件，被配置为由所述握把部的外周延伸至所述回转件的外周，以限制所述握把部绕所述回转件的中心轴线转动的角度。