CN117014788A - 一种终端定位方法、终端、基站及lmf - Google Patents

一种终端定位方法、终端、基站及lmf Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种终端定位方法、终端、基站及LMF，涉及无线通信技术领域。终端按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA，通知信令包含指示终端进行ATA和/或AFA的指示信息；并发送终端进行ATA和/或AFA的时间信息，ATA和/或AFA的时间信息用于确定终端的位置。通过上述方法，LMF可以根据终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内获取的各个定位测量量，确定出终端的位置，进而提高终端定位的精度。

Description

一种终端定位方法、终端、基站及LMF
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种终端定位方法、终端、基站及LMF。
背景技术
目前，在5G定位系统中，5G基站和终端采用的晶振存在频率偏差，因此，终端会默认进行ATA(Autonomous Time Adjustment，自动定时偏差控制)和AFA(AutonomousFrequency Adjustment，自动频率偏差控制)操作。在5G SL(SideLink，直通链路)定位系统中，V2X-UE(Vehicle to Everything-UE，车联网终端)会基于接收到的SSB(Synchronization Signal/PBCH Block同步块)对接收定时和发送定时进行调整，或者发生覆盖内场景到覆盖外场景的切换时，V2X-UE也会默认进行ATA和/或AFA。
在DL-TDOA(DownLink-Time Difference of arrival，下行到达时间差)、UL-TDOA(UpLink-Time Difference of arrival，上行到达时间差)或Multi-RTT(Multiple cell-Round Trip Time，多小区往返时延)定位方法中，终端的ATA和AFA操作将会影响终端的定位精度。
发明内容
本申请实施例提供一种终端定位方法、终端、网络侧设备及LMF，可以使LMF基于ATA和/或AFA的时间信息，对定位测量量进行联合处理，提高终端定位精度。
第一方面，本申请实施例提供一种终端定位方法，应用于终端，所述方法包括：
按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
本申请实施例提供的终端定位方法，终端按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA，并将进行ATA和/或AFA的时间信息发送至LMF，通过上述方法，LMF可以根据终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内获取的各个定位测量量，确定出终端的位置，进而提高终端定位的精度。
在一种可选的实施例中，所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA之前，所述方法还包括：
向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，
向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；
接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括VAW配置参数；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，包括：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息还包括优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与定位参考信号的优先级关系；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，还包括：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA，包括：
若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；
若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DLPRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述信号处理时间范围是根据基站发送的UL SRS-Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS-Pos；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，
所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
第二方面，本申请实施例提供一种终端定位方法，应用于基站，所述方法包括：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS、上行定位参考信号UL SRS-Pos或直通链路定位参考信号SL PRS；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述基站包括服务基站和相邻基站。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
第三方面，本申请实施例提供一种终端定位方法，应用于定位管理功能实体LMF，所述方法包括：
接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置，包括：
基于接收到的ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围；
根据在所述时间范围内获取的所述第一终端的各个定位测量量，确定所述第一终端的位置；所述定位测量量是对所述第一终端对应的定位参考信号进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息之前，所述方法还包括：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为长期演进定位协议LPP信令。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述定位测量量为所述第一终端发送的参考信号时间差RSTD、终端收发时间差、下行到达载波相位值POA、或下行载波相位差PDOA；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述定位测量量为基站发送的上行相对到达时间RTOA，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述第一终端为接收终端，所述定位测量量为第一终端发送的到达时间差TDOA、接收终端的收发时间差、SL POA、或SLPDOA；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为发送终端，所述定位测量量为第一终端的收发时间差。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为DL PRS时，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的对DL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为接收终端时，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的对SL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述质量信息包括信噪比SNR、信号与干扰噪声比SINR或测量误差的方差。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：
调整单元，按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
第一发送单元，发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
第五方面，本申请实施例提供一种基站，所述基站包括：
第一接收单元，接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
第二发送单元，发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
第六方面，本申请实施例提供一种定位管理功能实体LMF，所述LMF包括：
第二接收单元，接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
确定单元，基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
第七方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
控制收发机发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述收发机，还可以用于：
向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，
向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；
接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括VAW配置参数；所述处理器，具体用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息还包括优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与定位参考信号的优先级关系；所述处理器，还可以用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；所述第一时刻的定位参考信号被丢弃；
若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DLPRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述信号处理时间范围是根据基站发送的UL SRS-Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS-Pos；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，
所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
第八方面，本申请实施例提供一种基站，所述基站包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下，接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS、上行定位参考信号UL SRS-Pos或直通链路定位参考信号SL PRS；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述基站包括服务基站和相邻基站。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
第九方面，本申请实施例提供一种定位管理功能实体LMF，所述LMF包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
控制所述收发机接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
基于接收到的ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围；
根据在所述时间范围内获取的所述第一终端的各个定位测量量，确定所述第一终端的位置；所述定位测量量是对所述第一终端对应的定位参考信号进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述收发机，还可以用于：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为长期演进定位协议LPP信令。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述定位测量量为所述第一终端发送的参考信号时间差RSTD、终端收发时间差、下行到达载波相位值POA、或下行载波相位差PDOA；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述定位测量量为基站发送的上行相对到达时间RTOA，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述第一终端为接收终端，所述定位测量量为第一终端发送的到达时间差TDOA、接收终端的收发时间差、SL POA、或SLPDOA；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为发送终端，所述定位测量量为第一终端的收发时间差。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为DL PRS时，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的对DL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为接收终端时，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的对SL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述质量信息包括信噪比SNR、信号与干扰噪声比SINR或测量误差的方差。
第十方面，本申请实施例提供一种终端定位系统，所述系统包括终端、基站和定位管理功能实体LMF；所述系统为第七方面中任一项所述的终端、所述基站为第八方面中任一项所述的基站；所述LMF为第九方面中所述的LMF。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面中任一项所述的方法。
第二方面至第十一方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例适用的终端定位方法的应用场景图；
图2为本申请实施例提供的一种下行定位方法的交互流程图示意图；
图3为本申请实施例提供的一种VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围不重合的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围部分重合的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种Multi-RTT定位中终端进行ATA和/或AFA与终端计算终端收发时间差的关系示意图；
图6为本申请实施例提供的一种上行定位方法的交互流程图示意图；
图7为本申请实施例提供的一种VAW所在的时间范围与终端向基站发送UL SRS-Pos的时间范围不重合的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种直通链路定位方法的交互流程图示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种直通链路定位方法的交互流程图示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种Multi-RTT定位中终端进行ATA和/或AFA与终端计算终端收发时间差的关系示意图；
图11为本申请实施例提供的一种发送终端和接收终端进行ATA和/或AFA的示意图；
图12为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
图15为本申请实施例提供的一种终端的结构框图；
图16为本申请实施例提供的一种基站的结构框图；
图17为本申请实施例提供的一种LMF的结构框图；
图18为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图19为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图；
图20为本申请实施例提供的一种LMF的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
目前，在5G定位系统中，5G基站和终端采用的晶振存在频率偏差，因此，终端会默认进行ATA和AFA操作。在5G SL定位系统中，V2X-UE会基于接收到的SSB对接收定时和发送定时进行调整，或者发生覆盖内场景到覆盖外场景的切换时，V2X-UE也会默认进行ATA和/或AFA。
在DL-TDOA、UL-TDOA或Multi-RTT定位方法中，终端的ATA和AFA操作将会影响终端的定位精度。
基于此，本申请实施例提供了一种终端定位方法、终端、基站及LMF。其中，终端定位方法包括：终端按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA；其中，通知信令包含指示终端进行ATA和/或AFA的指示信息；终端向LMF发送终端进行ATA和/或AFA的时间信息。通过该方法，LMF可以根据终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内获取的各个定位测量量，确定出终端的位置，进而提高终端定位的精度。
图1为本申请实施例适用的一种终端定位系统的结构示意图。本申请实施例应用于终端定位系统中，该终端定位系统至少包含一个终端101、一个基站102和一个LMF103；其中，基站102可以是为终端101提供服务的服务基站，也可以是与终端101的距离小于距离阈值的相邻基站，距离阈值可以是50米，也可以是100米，本申请对此不做限定。
在一种实施例中，基站102或LMF103可以向终端101发送通知信令，该通知信令中包含指示终端101进行ATA和/或AFA的指示信息；终端101在接收到通知信令后，可以按照通知信令进行ATA和/或AFA操作，并将进行ATA和/或AFA的时间信息发送至LMF103，LMF103可以根据终端101相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内的各个定位测量量，确定终端的位置。
本申请提供的终端定位方法包括下行定位方法、上行定位方法和直通链路定位方法，下述将分别通过具体的实施例对不同的定位方法进行详细说明。
图2示出了本申请实施例提供的一种下行定位方法的交互流程图，该下行定位方法适用于下行定位或Multi-RTT定位。如图2所示，该方法以网络侧设备和终端a为例进行说明，终端a指代任意一个终端。具体地，该方法包括以下步骤：
步骤S201，终端a向网络侧设备发送终端能力报告。
其中，网络侧设备可以是基站，也可以是LMF，基站可以是为终端a提供服务的服务基站，也可以是终端a的相邻基站；其中，LMF可以是与终端a或基站连接的LMF。
终端能力报告可以用于表征终端a支持在VAW(Valid Adjustment Window，有效调整时间窗)内进行ATA和/或AFA；或者，终端能力报告也可以用于表征终端a支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA。
步骤S202，网络侧设备向终端a发送通知信令。
在一种实施例中，当网络侧设备为基站时，通知信令可以为基站发送的RRC(RadioResource Control，无线资源控制)信令、MAC CE(Media Access ControlControlElement，媒体接入控制层控制单元)信令或DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)信令；当网络侧设备为LMF时，通知信令可以为LMF发送的LPP(LTE PositioningProtocol，长期演进定位协议)信令。
其中，通知信令中包含指示终端a进行ATA和/或AFA的指示信息；指示信息中可以包括VAW配置参数和优先级类型参数，优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；指示信息中也可以包括预定义准则，该预定义准则用于指示终端a在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA，其中，信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
步骤S203，终端a按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施方式中，终端a按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA之前，终端a还可以接收LMF发送的DL PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)的资源配置参数，并根据DL PRS的资源配置参数确定出MG(Measurement Gap，测量间隙)或PPW(PRS Processing Window，下行定位参考信号执行窗口)的时间范围。终端a可以在该时间范围内接收基站发送的DL PRS，并对DL PRS进行测量，得到下行定位测量量。
在一种实施例中，假设通知信令中包含指示终端a进行ATA和/或AFA的VAW配置参数和优先级类型参数，终端a在接收到通知信令后，可以将VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与根据DL PRS的资源配置参数确定的MG或PPW的时间范围进行比对，判断VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围是否存在重合。
示例性地，在一种实施例中，若VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围不重合，如图3所示，L1为VAW所在的时间范围，T1为VAW的开始时刻，T2为VAW的结束时刻，L2为MG或PPW的时间范围，T3为MG或PPW的开始时刻，T4为MG或PPW的结束时刻，终端a可以在VAW所在的时间范围内，即从T1时刻到T2时刻进行ATA和/或AFA；在MG或PPW的时间范围内，即从T3时刻到T4时刻终端a可以对基站发送的DL PRS进行接收，并对DL PRS进行测量，得到下行定位测量量。
在本申请实施例中，下行定位测量量可以包括RSTD(Reference Signal TimeDifference，参考信号时间差)、终端收发时间差、下行POA(Phase Of Arrival，到达相位，即载波相位测量量)、或下行PDOA(Phase Difference Of Arrival，载波相位测量差分值)。
在另一种实施例中，若VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围部分重合或完全重合，如图4所示，L3为VAW所在的时间范围，T5为VAW的开始时刻，T6为VAW的结束时刻，L4为MG或PPW的时间范围，T7为MG或PPW的开始时刻，T8为MG或PPW的结束时刻，T5＜T7＜T6＜T8，即VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围部分重合，终端a可以根据优先级类型参数，确定VAW与DL PRS的优先级关系，并根据VAW与DL PRS的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
示例性地，在一种实施例中，若VAW的优先级高于DL PRS的优先级，终端a可以在VAW所在的时间范围内任意选择一个时刻作为第一时刻，并在第一时刻进行ATA和/或AFA，若在第一时刻，终端a接收到基站发送的DL PRS，即终端a进行ATA和/或AFA与对DL PRS进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号发生碰撞，则终端a可以将第一时刻接收到的DLPRS进行丢弃，即终端a可以将该DL PRS作为无效信号。若终端a进行ATA和/或AFA与对DLPRS进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号没有发生碰撞，则该DL PRS为有效信号，即终端a可以对接收到的DL PRS进行测量，得到下行定位测量量。
在另一种实施例中，若VAW的优先级低于DL PRS的优先级，假设终端a在MG或PPW的时间范围内的第二时刻接收到基站发送的DL PRS，终端a可以对该DL PRS进行测量，得到下行定位测量量，第二时刻为MG或PPW的时间范围内的任一时刻。终端a可以在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA。在本申请实施例中，当一个DL PRS周期内没有可以进行ATA和/或AFA的时刻时，则该周期为无效周期。
在另一种实施例中，假设通知信令中包含指示终端a进行ATA和/或AFA的预定义准则，终端a在接收到通知信令后，可以根据预定义准则，先对接收到的基站发送的DL PRS进行测量，得到下行定位测量量，然后进行ATA和/或AFA；即终端a在对基站发送的DL PRS进行接收并测量的时间范围内不进行ATA和/或AFA。
示例性地，当定位方法为Multi-RTT定位时，在终端a计算终端收发时间差的时间范围，即终端a对DL PRS进行测量，得到下行定位测量量的时间范围内，终端a不能进行ATA和/或AFA，示例性地，如图5所示，终端a计算终端收发时间差的时间范围为[t1-Δt，t2+Δt]，Δt表示余量，t3表示终端a进行ATA和/或AFA的时间范围的开始时刻，t4表示终端a进行ATA和/或AFA的时间范围的结束时刻。
步骤S204，终端a向LMF发送ATA和/或AFA的时间信息。
通过步骤S203，终端a按照通知信令进行ATA和/或AFA后，终端a可以将终端a进行ATA和/或AFA的指示信息和时间信息发送至LMF，其中，指示信息用于指示终端a进行了ATA和/或AFA。
步骤S205，LMF确定终端a的位置。
在一种实施例中，在LMF在对终端a的位置进行确定之前，LMF还可以接收到终端a发送的下行定位测量量，下行定位测量量是终端a在对基站发送的DL PRS进行测量后，发送至LMF的。LMF在终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内，可能会接收到多个下行定位测量量。
在一种实施例中，在LMF在对终端a的位置进行确定之前，LMF还可以接收到终端a发送的下行定位测量量的质量信息和基站发送的基站位置信息。其中，下行定位测量量的质量信息可以是SNR(Signal-to-Noise Ratio，信噪比)、SINR(Signal-to-Interferenceand Noise Ratio，信号与干扰噪声比)或测量误差的方差中的一种或多种。
通过上述方式，LMF可以接收到终端a每次进行ATA和/或AFA之后，发送的进行ATA和/或AFA的时间信息，进而确定终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间。LMF可以根据在终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内，接收到的终端a发送的下行定位测量量、下行定位测量量的质量信息和终端a关联的各个基站的位置信息，确定出终端a的位置。
具体地，在一种实施例中，LMF可以根据接收到的下行定位测量量和下行定位测量量的质量信息，采用公式1和公式2确定tk时刻对应的加权处理后的下行定位测量量。其中，tk时刻可以是终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内的任一时刻。
x(k)＝f(xm(k),xm(k-1),xm(k-2),…xm(k-M)) (公式1)
f(n)＝a0fm(n)+a1fm(n-1)+a2fm(n-2)+…+aM-1fm(n-M+1) (公式2)
其中，x(k)表示在tk时刻加权处理后的下行定位测量量，例如：RSTD和终端收发时间差；xm(i)表示在时刻ti上报的、未经过加权处理的下行定位测量量，i的取值可以为k，k-1，……，k-M；f(n)为加权函数，取决于加权算法；M表示终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内上报的下行定位测量量的个数；{a0,a1,…,aM-1}为加权器参数，且
加权参数可以根据不同的加权器算法和/或定位测量量的质量信息进行确定。例如，当加权器算法为平均值加权算法时，加权参数可以为a0＝a1＝…＝aM-1＝1/M；或者加权参数可以为a0＝1，a1＝…＝aM-1＝0；或者加权参数可以为aM-1＝1，a0＝…＝aM-2＝0；或者加权参数可以为an＝1，a0＝…＝aM-1＝0，其中，an对应的下行定位测量量的测量质量最高。
确定在终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内的各个时刻对应的加权处理后的下行定位测量量之后，LMF可以各个时刻对应的加权处理后的下行定位测量量和各个基站的位置信息，确定出终端a的位置。
图6示出了本申请实施例提供的一种上行定位方法的交互流程图，该上行定位方法适用于上行定位或Multi-RTT定位；如图6所示，该方法以网络侧设备和终端a为例进行说明，终端a指代任意一个终端。具体地，该方法包括以下步骤：
步骤S601，终端a向网络侧设备发送终端能力报告。
步骤S602，网络侧设备向终端a发送通知信令。
步骤S603，终端a按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施方式中，终端a按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA之前，终端a还可以接收到基站发送的UL SRS-Pos(Sounding Reference Signal forPositioning，定位的探测参考信号)的资源配置参数，并根据UL SRS-Pos的资源配置参数确定出终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围。
在一种实施例中，假设通知信令中包含指示终端a进行ATA和/或AFA的VAW配置参数和优先级类型参数，终端a在接收到通知信令后，可以将VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与根据UL SRS-Pos的资源配置参数确定出终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围进行比对，判断VAW所在的时间范围与终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围是否存在重合。
在一种实施例中，若VAW所在的时间范围与终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围不重合，如图7所示，时隙slot#1为VAW所在的时间范围，时隙slot#2为终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围；终端a可以在VAW所在的时间范围内，即slot#1内进行ATA和/或AFA；在终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围内，即slot#2内向基站发送UL SRS-Pos。
在另一种实施例中，若VAW所在的时间范围与终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围部分重合或完全重合，则终端a可以根据优先级类型参数，确定VAW与UL SRS-Pos的优先级关系，并根据VAW与UL SRS-Pos的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
示例性地，在一种实施例中，若VAW的优先级高于UL SRS-Pos的优先级，终端a可以在VAW所在的时间范围内任意选择一个时刻作为第一时刻，并在第一时刻进行ATA和/或AFA，若在第一时刻，终端a需要向基站发送UL SRS-Pos，即终端a进行ATA和/或AFA与对ULSRS-Pos进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号发生碰撞，则终端a将该UL SRS-Pos作为无效信号，即不向基站发送UL SRS-Pos，若终端a进行ATA和/或AFA与对UL SRS-Pos进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号没有发生碰撞，则该UL SRS-Pos为有效信号，终端a可以向基站发送UL SRS-Pos。
在另一种实施例中，若VAW的优先级低于UL SRS-Pos的优先级，假设终端a在终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围内的第二时刻向基站发送UL SRS-Pos，第二时刻为终端a向基站发送UL SRS-Pos的时间范围内的任一时刻。终端a可以在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA。在本申请实施例中，当一个UL SRS-Pos周期内没有可以进行ATA和/或AFA的时刻时，则该周期为无效周期。
在另一种实施例中，假设通知信令中包含指示终端a进行ATA和/或AFA的预定义准则，终端a在接收到通知信令后，可以根据预定义准则，先向基站发送UL SRS-Pos，然后进行ATA和/或AFA；即终端a在向基站发送UL SRS-Pos的时刻不进行ATA和/或AFA。
步骤S604，基站对UL SRS-Pos进行测量，得到上行定位测量量。
通过步骤S603，基站在接收到终端a发送的UL SRS-Pos后，可以对UL SRS-Pos进行测量，得到上行定位测量量。上行定位测量量可以包括RTOA(Relative Time Of Arrival，上行相对到达时间)，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA。
步骤S605，基站向LMF发送上行定位测量量。
步骤S606，终端a向LMF发送ATA和/或AFA的时间信息。
通过步骤S603，终端a按照通知信令进行ATA和/或AFA后，终端a可以将终端a进行ATA和/或AFA的指示信息时间信息发送至LMF。
步骤S607，LMF确定终端a的位置。
在一种实施例中，在LMF在对终端a的位置进行确定之前，LMF还可以接收到基站发送的基站位置信息。
通过上述方式，LMF可以接收到终端a每次进行ATA和/或AFA之后，发送的进行ATA和/或AFA的时间信息，进而确定终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间。LMF可以根据在终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内，接收到的基站发送的上行定位测量量和终端a关联的各个基站的位置信息，确定出终端a的位置。
示例性地，LMF可以根据公式1和公式2确定出终端a的位置，具体实施方式与上述下行定位方法的步骤相似，此处不再赘述。
图8示出了本申请实施例提供的一种直通链路定位方法的交互流程图，该方法以网络侧设备和接收终端a为例进行说明，接收终端a指代任意一个接收终端。如图8所示，该方法包括以下步骤：
步骤S801，接收终端a向网络侧设备发送终端能力报告。
步骤S802，网络侧设备向接收终端a发送通知信令。
步骤S803，接收终端a按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施方式中，接收终端a按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA之前，接收终端a还可以接收到LMF发送的SL PRS的资源配置参数，并根据SL PRS的资源配置参数确定出MG或PPW的时间范围。接收终端a可以在该时间范围内接收发送终端b发送的SL PRS，并对SL PRS进行测量，得到直通链路定位测量量。
在一种实施例中，假设通知信令中包含指示接收终端a进行ATA和/或AFA的VAW配置参数和优先级类型参数，接收终端a在接收到通知信令后，可以将VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与根据SL PRS的资源配置参数确定的MG或PPW的时间范围进行比对，判断VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围是否存在重合。
在一种实施例中，若VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围不重合，接收终端a可以在VAW所在的时间范围内，进行ATA和/或AFA；在MG或PPW的时间范围内，对发送终端b发送的SL PRS进行接收，并对SL PRS进行测量，测到直通链路定位测量量。
在本申请实施例中，直通链路定位测量量可以包括TDOA、接收终端的终端收发时间差、SL POA、或SL PDOA。
在另一种实施例中，若VAW所在的时间范围与MG或PPW的时间范围部分重合或完全重合，则接收终端a可以根据优先级类型参数，确定VAW与DL PRS的优先级关系，并根据VAW与SL PRS的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
示例性地，在一种实施例中，若VAW的优先级高于SL PRS的优先级，接收终端a可以在VAW所在的时间范围内任意选择一个时刻作为第一时刻，并在第一时刻进行ATA和/或AFA，若在第一时刻，接收终端a接收到发送终端b发送的DL PRS，即接收终端a进行ATA和/或AFA与对SL PRS进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号发生碰撞，则接收终端a可以将第一时刻对应的SL PRS进行丢弃，即接收终端a可以将该SL PRS作为无效信号。若接收终端a进行ATA和/或AFA与对SL PRS进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号没有发生碰撞，则该SL PRS为有效信号，即接收终端a可以对接收到的发送终端b发送的SL PRS进行测量，得到直通链路定位测量量。
在另一种实施例中，若VAW的优先级低于SL PRS的优先级，假设接收终端a在MG或PPW的时间范围内的第二时刻接收到发送终端b发送的SL PRS，接收终端a可以对该SL PRS进行测量，得到直通链路定位测量量，第二时刻为MG或PPW的时间范围内的任一时刻。接收终端a可以在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA。在本申请实施例中，当一个SL PRS周期内没有可以进行ATA和/或AFA的时刻时，则该周期为无效周期。
在另一种实施例中，假设通知信令中包含指示接收终端a进行ATA和/或AFA的预定义准则，接收终端a在接收到通知信令后，可以根据预定义准则，先对接收的SL PRS进行测量，得到直通链路定位测量量，然后进行ATA和/或AFA；即接收终端a在对发送终端b发送的SL PRS进行接收并测量的时间范围内不进行ATA和/或AFA。
步骤S804，接收终端a向LMF发送ATA和/或AFA的时间信息。
通过步骤S803，接收终端a按照通知信令进行ATA和/或AFA后，接收终端a可以将接收终端a进行ATA和/或AFA的指示信息和时间信息发送至LMF，其中，指示信息用于指示接收终端a进行了ATA和/或AFA。
步骤S805，LMF确定接收终端a的位置。
在一种实施例中，在LMF在对接收终端a的位置进行确定之前，LMF还可以接收到接收终端a发送的直通链路定位测量量，直通链路定位测量量是接收终端a在对发送终端b发送的SL PRS进行测量后，发送至LMF的。LMF在接收终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内，可能会接收到多个直通链路定位测量量。
在一种实施例中，在LMF在对接收终端a的位置进行确定之前，LMF还可以接收到接收终端a发送的直通链路定位测量量的质量信息和基站发送的基站位置信息。其中，直通链路定位测量量的质量信息可以是SNR、SINR或测量误差的方差中的一种或多种。
通过上述方式，LMF可以接收到接收终端a每次进行ATA和/或AFA之后，发送的进行ATA和/或AFA的时间信息，进而确定接收终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间。LMF可以根据在接收终端a相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内，接收到的接收终端a发送的下行定位测量量、下行定位测量量的质量信息和接收终端a关联的各个基站的位置信息，确定出接收终端a的位置。
示例性地，LMF可以根据公式1和公式2确定出终端a的位置，具体实施方式与上述下行定位方法的步骤相似，此处不再赘述。
图9示出了本申请实施例提供的另一种直通链路定位方法的交互流程图，该方法以网络侧设备和发送终端b为例进行说明，发送终端b指代任意一个发送终端。如图9所示，该方法包括以下步骤：
步骤S901，发送终端b向网络侧设备发送终端能力报告。
步骤S902，网络侧设备向发送终端b发送通知信令。
步骤S903，发送终端b按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施方式中，发送终端b按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA之前，发送终端b还可以接收到基站发送的SL PRS的资源配置参数，并根据SL PRS的资源配置参数确定出发送终端b向接收终端a发送SL PRS的时间范围。
在一种实施例中，假设通知信令中包含指示发送终端b进行ATA和/或AFA的VAW配置参数和优先级类型参数，发送终端b在接收到通知信令后，可以将VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与根据SL PRS的资源配置参数确定出发送终端b向接收终端a发送SLPRS的时间范围进行比对，判断VAW所在的时间范围与发送终端b向接收终端a发送SL PRS的时间范围是否存在重合。
在一种实施例中，若VAW所在的时间范围与发送终端b向接收终端a发送SL PRS的时间范围不重合，发送终端b可以在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；在发送终端b向接收终端a发送SL PRS的时间范围内，向接收终端a发送SL PRS。
在另一种实施例中，若VAW所在的时间范围与发送终端b向接收终端a发送SL PRS的时间范围部分重合或完全重合，则发送终端b可以根据优先级类型参数，确定VAW与SLPRS的优先级关系，并根据VAW与SL PRS的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
示例性地，在一种实施例中，若VAW的优先级高于SL PRS的优先级，发送终端b可以在VAW所在的时间范围内任意选择一个时刻作为第一时刻，并在第一时刻进行ATA和/或AFA，若在第一时刻，发送终端b需要向接收终端a发送SL PRS，即发送终端b进行ATA和/或AFA与对SL PRS进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号发生碰撞，则发送终端b可以将该SL PRS作为无效信号，即不向接收终端a发送SL PRS，若发送终端b进行ATA和/或AFA与对UL SRS-Pos进行处理的时刻和/或正交频分复用OFDM符号没有发生碰撞，则该SL PRS为有效信号，即发送终端b可以向接收终端a发送SL PRS。
在另一种实施例中，若VAW的优先级低于SL PRS的优先级，假设发送终端b在发送终端b向接收终端a发送SL PRS的时间范围内的第二时刻向接收终端a发送SL PRS，第二时刻为发送终端b向接收终端a发送SL PRS的时间范围内的任一时刻。发送终端b可以在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA。在本申请实施例中，当一个SL PRS周期内没有可以进行ATA和/或AFA的时刻时，则该周期为无效周期。
在另一种实施例中，假设通知信令中包含指示发送终端b进行ATA和/或AFA的预定义准则，发送终端b在接收到通知信令后，可以按照预定义准则，先向接收终端a发送SLPRS，然后进行ATA和/或AFA；即发送终端b在向接收终端a发送SL PRS的时刻不进行ATA和/或AFA。
步骤S904，接收终端a对SL PRS进行测量，得到直通链路定位测量量。
通过步骤S903，接收终端a在接收到发送终端b发送的SL PRS后，可以对SL PRS进行测量，得到直通链路定位测量量。
步骤S905，接收终端a向LMF发送直通链路定位测量量。
步骤S906，发送终端b向LMF发送ATA和/或AFA的时间信息。
通过步骤S903，发送终端b按照通知信令进行ATA和/或AFA后，发送终端b可以将发送终端b进行ATA和/或AFA的指示信息时间信息发送至LMF。
步骤S907，LMF确定发送终端b的位置。
在一种实施例中，在LMF在对发送终端b的位置进行确定之前，LMF还可以接收到基站发送的基站位置信息。
通过上述方式，LMF可以接收到发送终端b每次进行ATA和/或AFA之后，发送的进行ATA和/或AFA的时间信息，进而确定发送终端b相邻两次进行ATA和/或AFA的时间。LMF可以根据在发送终端b相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内，接收到的接收终端a发送的上行定位测量量和发送终端b关联的各个基站的位置信息，确定出发送终端b的位置。
示例性地，LMF可以根据公式1和公式2确定出终端a的位置，具体实施方式与上述下行定位方法的步骤相似，此处不再赘述。
在本申请实施例中，图8和图9所示的直通链路定位方法，也适用于Multi-RTT定位。当定位方法为Multi-RTT定位时，在接收终端a和发送终端b计算终端收发时间差的时间范围，即接收终端a对SL PRS进行测量，得到直通链路定位测量量的时间范围内，接收终端a和发送终端b均不能进行ATA和/或AFA。示例性地，如图10所示，[t5-Δt1，t6+Δt1]为接收终端a计算终端收发时间差的时间范围，t9表示接收终端a进行ATA和/或AFA的时间范围的开始时刻，t10表示接收终端a进行ATA和/或AFA的时间范围的结束时刻，Δt1表示余量，且Δt1≥0；[t7-Δt2，t8+Δt2]为发送终端b计算终端收发时间差的时间范围，t11表示发送终端b进行ATA和/或AFA的时间范围的开始时刻，t12表示发送终端b进行ATA和/或AFA的时间范围的结束时刻，Δt2表示余量，且Δt2≥0，接收终端a和发送终端b之间SL PRS的RTT可以用公式3表示。
RTT＝T1+T2＝(t5-t7)+(t8-t6)＝(t5-t6)+(t8-t7) (公式3)
在一种实施例中，在图8和图9所示的直通链路定位方法中，发送终端b和接收终端a是相对而言的，示例性地，UE1可以向UE2发送SL PRS，也可以接受UE2发送的SL PRS，因此，对于UE2而言，UE1既可以是发送终端，也可以是接收终端。
在该实施例中，可以将发送终端b看作接收终端a的基站。示例性地，如图11所示，当UE2为发送终端，UE1为接收终端时，假设5ms的SL PRS周期内包含4个连续的SL slot，UE2可以指示UE1在第一个SL slot，即slot#3进行ATA和/或AFA操作，UE2可以在第二个SLslot，即slot#4进行ATA和/或AFA操作；UE1可以在第三个SL slot，即slot#5内向UE2发送SRS-Pos1；UE2可以在第四个SL slot，即slot#6内向UE1发送SRS-Pos2。从而可以实现在终端对SL PRS进行处理的时间范围内，不进行ATA和/或AFA操作。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端定位方法的流程图。该方法由终端执行，如图12所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1201，按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA。
通知信令包含指示终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
步骤S1202，发送终端进行ATA和/或AFA的时间信息。
ATA和/或AFA的时间信息用于确定终端的位置。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端定位方法的流程图。该方法由基站执行，如图13所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1301，接收第一终端发送的终端能力报告。
终端能力报告表征第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
步骤S1302，发送通知信令。
通知信令用于指示第一终端进行ATA和/或AFA。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端定位方法的流程图。该方法由LMF执行，如图14所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1401，接收第一终端发送的第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
步骤S1402，基于ATA和/或AFA的时间信息，确定第一终端的位置。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端，如图15所示，包括调整单元1501和第一发送单元1502；其中：
调整单元1501，按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
第一发送单元1502，向所述LMF发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，在调整单元1501之前，还可以包括处理单元，所述处理单元，具体用于：
向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，
向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；
接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。
在一种可选的实施例中，所述调整单元1501，具体用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述调整单元1501，具体用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述调整单元1501，具体用于：
若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；所述第一时刻的定位参考信号被丢弃；
若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DLPRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述信号处理时间范围是根据基站发送的UL SRS-Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS-Pos；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，
所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
示例性地，网络侧设备可以但不限于是基站或者是LMF等实体或设备；
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种基站，如图16所示，包括第一接收单元1601和第二发送单元1602；其中：
第一接收单元1601，接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
第二发送单元1602，向第一终端发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS、上行定位参考信号UL SRS-Pos或直通链路定位参考信号SL PRS；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述基站包括服务基站和相邻基站。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种LMF，如图17所示，包括第二接收单元1701和确定单元1702；其中：
第二接收单元1701，接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
确定单元1702，基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述确定单元1702，具体用于：
基于接收到的ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围；
根据在所述时间范围内获取的所述第一终端的各个定位测量量，确定所述第一终端的位置；所述定位测量量是对所述第一终端对应的定位参考信号进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述第二接收单元1701之前，还可以包括第二处理单元，所述第二处理单元具体用于：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
向所述第一终端发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为长期演进定位协议LPP信令。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述定位测量量为所述第一终端发送的参考信号时间差RSTD、终端收发时间差、下行到达载波相位值POA、或下行载波相位差PDOA；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述定位测量量为基站发送的上行相对到达时间RTOA，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述第一终端为接收终端，所述定位测量量为第一终端发送的到达时间差TDOA、接收终端的收发时间差、SL POA、或SLPDOA；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为发送终端，所述定位测量量为第一终端的收发时间差。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为DL PRS时，所述方法还包括第三接收单元，所述第三接收单元具体用于：
接收所述第一终端发送的对DL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为SL PRS时，所述方法还包括第四接收单元，所述第四接收单元具体用于：
接收所述第一终端发送的对SL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述质量信息包括信噪比SNR、信号与干扰噪声比SINR或测量误差的方差。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。该终端能够执行上述实施例中实现的任一项终端定位方法。
图18示出了本申请实施例提供的该终端的结构示意图，即示出了终端的另一结构示意图。如图18所示，该终端包括处理器1801、存储器1802和收发机1803。
处理器1801负责管理总线架构和通常的处理，存储器1802可以存储处理器1801在执行操作时所使用的数据。收发机1803用于在处理器1801的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1801代表的一个或多个处理器和存储器1802代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1801负责管理总线架构和通常的处理，存储器1802可以存储处理器1801在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1801中，或者由处理器1801实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1801可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1802，处理器1801读取存储器1802中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1801，用于读取存储器1802中的计算机指令，当处理器1801执行所述计算机指令时实现：
按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
控制收发机向所述LMF发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述收发机1803，具体用于：
向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，
向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；
接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。
在一种可选的实施例中，所述处理器1801，具体用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述处理器1801，具体用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述处理器1801，具体用于：
若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；
若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DLPRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述信号处理时间范围是根据基站发送的UL SRS-Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS-Pos；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，
所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
示例性地，网络侧设备可以但不限于是基站或者是LMF等实体或设备；
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基站。该基站能够执行上述实施例中实现的任一项终端定位方法。
图19示出了本申请实施例提供的该基站的结构示意图，即示出了网络侧设备的另一结构示意图。如图19所示，该网络侧设备包括处理器1901、存储器1902和收发机1903。
处理器1901负责管理总线架构和通常的处理，存储器1902可以存储处理器1901在执行操作时所使用的数据。收发机1903用于在处理器1901的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1901代表的一个或多个处理器和存储器1902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1901负责管理总线架构和通常的处理，存储器1902可以存储处理器1901在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1901中，或者由处理器1901实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1901可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1902，处理器1901读取存储器1902中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1901，用于读取存储器1902中的计算机程序，当处理器1901执行所述计算机程序时实现：
控制收发机1903接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
向第一终端发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS、上行定位参考信号UL SRS-Pos或直通链路定位参考信号SL PRS。
在一种可选的实施例中，所述基站包括服务基站和相邻基站。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种定位管理功能实体LMF。该LMF能够执行上述实施例中实现的任一项终端定位方法。
图20示出了本申请实施例提供的该LMF的结构示意图，即示出了LMF的另一结构示意图。如图20所示，该LMF包括处理器2001、存储器2002和收发机2003。
处理器2001负责管理总线架构和通常的处理，存储器2002可以存储处理器2001在执行操作时所使用的数据。收发机2003用于在处理器2001的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2001代表的一个或多个处理器和存储器2002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器2001负责管理总线架构和通常的处理，存储器2002可以存储处理器2001在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器2001中，或者由处理器2001实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器2001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2001可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2002，处理器2001读取存储器2002中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器2001，用于读取存储器2002中的计算机程序，当处理器2001执行所述计算机程序时实现：
控制所述收发机2003接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器2001，具体用于：
基于接收到的ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围；
根据在所述时间范围内获取的所述第一终端的各个定位测量量，确定所述第一终端的位置；所述定位测量量是对所述第一终端对应的定位参考信号进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述收发机2003，还可以用于：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
在一种可选的实施例中，所述通知信令为长期演进定位协议LPP信令。
在一种可选的实施例中，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述定位测量量为所述第一终端发送的参考信号时间差RSTD、终端收发时间差、下行到达载波相位值POA、或下行载波相位差PDOA；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述定位测量量为基站发送的上行相对到达时间RTOA，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述第一终端为接收终端，所述定位测量量为第一终端发送的到达时间差TDOA、接收终端的收发时间差、SL POA、或SLPDOA；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为发送终端，所述定位测量量为第一终端的收发时间差。
在一种可选的实施例中，所述处理器2001，还可以用于：
接收所述第一终端发送的对DL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述处理器2001，还可以用于：
接收所述第一终端发送的对SL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
在一种可选的实施例中，所述质量信息包括信噪比SNR、信号与干扰噪声比SINR或测量误差的方差。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (47)

1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA之前，所述方法还包括：
向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，
向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；
接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息包括VAW配置参数；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，包括：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息还包括优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与定位参考信号的优先级关系；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，还包括：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与所述信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA，包括：
若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；
若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
7.根据权利要求3～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述信号处理时间范围是根据基站发送的UL SRS-Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS-Pos；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，
所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MACCE信令或下行控制信息DCI信令。
9.一种终端定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS、上行定位参考信号UL SRS-Pos或直通链路定位参考信号SL PRS；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述基站包括服务基站和相邻基站。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述通知信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
13.一种终端定位方法，其特征在于，应用于定位管理功能实体LMF，所述方法包括：
接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置，包括：
基于接收到的ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围；
根据在所述时间范围内获取的所述第一终端的各个定位测量量，确定所述第一终端的位置；所述定位测量量是对所述第一终端对应的定位参考信号进行测量得到的。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息之前，所述方法还包括：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通知信令为长期演进定位协议LPP信令。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述定位测量量为所述第一终端发送的参考信号时间差RSTD、终端收发时间差、下行到达载波相位值POA、或下行载波相位差PDOA；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述定位测量量为基站发送的上行相对到达时间RTOA，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述第一终端为接收终端，所述定位测量量为第一终端发送的到达时间差TDOA、接收终端的收发时间差、SL POA、或SLPDOA；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为发送终端，所述定位测量量为第一终端的收发时间差。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为DL PRS时，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的对DL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为接收终端时，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的对SL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述质量信息包括信噪比SNR、信号与干扰噪声比SINR或测量误差的方差。
22.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
调整单元，按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
第一发送单元，发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
23.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
第一接收单元，接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
第二发送单元，发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
24.一种定位管理功能实体LMF，其特征在于，所述LMF包括：
第二接收单元，接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
确定单元，基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
25.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
控制收发机发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述收发机，还可以用于：
向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，
向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；
接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息包括VAW配置参数；所述处理器，具体用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息还包括优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与定位参考信号的优先级关系；所述处理器，还可以用于：
若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；
若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。
30.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
31.根据权利要求27～30中任一项所述的终端，其特征在于，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述信号处理时间范围是根据基站发送的UL SRS-Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS-Pos；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。
32.根据权利要求25～30中任一项所述的终端，其特征在于，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，
所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MACCE信令或下行控制信息DCI信令。
33.一种基站，其特征在于，所述基站包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下，接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
34.根据权利要求33所述的基站，其特征在于，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS、上行定位参考信号UL SRS-Pos或直通链路定位参考信号SL PRS；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
35.根据权利要求33或34所述的基站，其特征在于，所述基站包括服务基站和相邻基站。
36.根据权利要求33或34所述的基站，其特征在于，所述通知信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
37.一种定位管理功能实体LMF，其特征在于，所述LMF包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
控制所述收发机接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；
基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。
38.根据权利要求37所述的LMF，其特征在于，所述处理器，具体用于：
基于接收到的ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围；
根据在所述时间范围内获取的所述第一终端的各个定位测量量，确定所述第一终端的位置；所述定位测量量是对所述第一终端对应的定位参考信号进行测量得到的。
39.根据权利要求37所述的LMF，其特征在于，所述收发机，还可以用于：
接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。
40.根据权利要求39所述的LMF，其特征在于，所述通知信令为长期演进定位协议LPP信令。
41.根据权利要求39所述的LMF，其特征在于，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，
所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
42.根据权利要求41所述的LMF，其特征在于，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述定位测量量为所述第一终端发送的参考信号时间差RSTD、终端收发时间差、下行到达载波相位值POA、或下行载波相位差PDOA；或者，
所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS-Pos，所述定位测量量为基站发送的上行相对到达时间RTOA，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA；或者，
所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述第一终端为接收终端，所述定位测量量为第一终端发送的到达时间差TDOA、接收终端的收发时间差、SL POA、或SLPDOA；或者，
所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为发送终端，所述定位测量量为第一终端的收发时间差。
43.根据权利要求42所述的LMF，其特征在于，所述处理器，还可以用于：
接收所述第一终端发送的对DL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
44.根据权利要求42所述的LMF，其特征在于，所述处理器，还可以用于：
接收所述第一终端发送的对SL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。
45.根据权利要求43或44所述的LMF，其特征在于，所述质量信息包括信噪比SNR、信号与干扰噪声比SINR或测量误差的方差。
46.一种终端定位系统，其特征在于，所述系统包括权利要求25～32中任一项所述的终端、权利要求33～36中任一项所述的基站和权利要求37～45中任一项所述的定位管理功能实体LMF。
47.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法，或如权利要求9至12中任一项所述的方法，或如权利要求13至21中任一项所述的方法。
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