CN102045839B - 一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及无线通信技术，特别涉及一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置，用以解决在LTE-A系统中，如果终端处于移动状态，会降低TA的准确度，从而降低定位精度的问题。本发明实施例的方法包括：网络侧根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定TAC值，在定位时间没有到达时，将TAC值发送给用户终端，TAC值用于调度用户终端继续发送上行信号；网络侧在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定TA；网络侧根据确定的TA，确定所述用户终端的位置信息。采用本发明实施例的方法能够提高TA的准确度和对移动终端的定位精度。

Description

一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术，特别涉及一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置。

背景技术

定位功能可以为用户提供各种服务，比如工作、娱乐、生活等。典型的定位服务包括援助服务，比如紧急医疗服务、紧急定位等；此外还有基于位置的信息服务，如寻找最近的餐饮娱乐信息、黄页查询等；还有广告服务，比如促销打折信息；还有基于位置的计费跟踪类的服务等。

在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中存在多种定位技术，如：CELL ID(小区标识)+TA(Timing Advance，定时提前量)、CELL ID+TA+AOA(Angel Of Arrival，到达角度)等定位方法。

如图1A所示，CELL ID+TA定位方法中，基站(NodeB)得到终端(UE)上报的发射信号的TA，终端就处于以基站为圆心、距离为TA半径的圆周上；

网络侧根据以上信息，配合CELL ID定位信息以及已知的基站的地理位置信息，就可以得到终端的大致地理位置。

CELL ID+TA+AOA为在CELL ID+TA技术上的增强方案，如图1B所示，CELL ID+TA+AOA的定位方法中，基站得到终端上报的发射信号的TA，终端就处于以NodeB为圆心、距离为TA半径的圆周上；

基站得到终端发射信号的AOA，终端处于以基站为起点的射线上，且射线从正北方向逆时针旋转的角度为AOA的位置上；

网络侧将上述TA和AOA信息相结合，可以在以基站为圆心的极坐标系中唯一确定终端相对于基站的位置；

然后网络侧根据以上的信息，配合CELL ID定位信息以及已知的基站的地理位置信息，就可以最终得到终端的绝对地理位置。

目前的LTE-A(Long Term Evolution-Advanced，长期演进升级)系统中，采用无竞争随机接入技术进行定位。

具体的，网络通过信令指示终端进行无竞争的随机接入过程；终端收到这个信令后，将收到的下行信号作为基准，不增加任何偏移量，在上行发送无竞争随机接入前导序列；网络在对应的时刻对相应的无竞争随机接入前导序列进行接收和测量，得到TA。

但是如果终端在移动中发送上行发送无竞争随机接入前导序列，网络侧测量的TA是不准确的。

综上所述，目前在对终端进行定位时，如果终端处于移动状态，会降低TA的准确度，从而降低定位的精度。

发明内容

本发明实施例提供一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置，用以解决在LTE-A系统中，如果终端处于移动状态，会降低TA的准确度，从而降低定位精度的问题。

本发明实施例提供的一种确定用户终端的位置信息的方法，该方法包括：

网络侧根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定定时提前命令TAC值，在定位时间没有到达时，将所述TAC值发送给用户终端，所述TAC值用于调度所述用户终端继续发送上行信号，所述时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差；

所述网络侧在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA；

所述网络侧根据确定的TA，确定所述用户终端的位置信息。

本发明实施例提供的一种确定用户终端的位置信息的系统，该系统包括：

网络侧设备，用于根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定定时提前命令TAC值，在定位时间没有到达时，将所述TAC值发送给用户终端，在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA，根据确定的TA，确定所述用户终端的位置信息，所述时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差；

用户终端，用于根据收到的TAC值发送上行信号。

本发明实施例提供的一种网络侧设备，该网络侧设备包括：

处理模块，用于根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定定时提前命令TAC值，在定位时间没有到达时，将所述TAC值发送给用户终端，所述TAC值用于调度所述用户终端继续发送上行信号，所述时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差；

提前量确定模块，用于在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA；

信息确定模块，用于根据确定的TA，确定所述用户终端的位置信息。

本发明实施例提供的一种用户终端，该用户终端包括：

接收模块，用于接收来自网络侧的定时提前命令TAC值；

发送模块，用于根据所述TAC值，向所述网络侧发送上行信号。

本发明实施例网络侧根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定TAC值，在定位时间没有到达时，将TAC值发送给用户终端，所述TAC值用于调度用户终端继续发送上行信号；在定位时间到达时，根据时间偏差和TAC值，确定TA，根据确定的TA，确定用户终端的位置信息。由于在LTE-A系统中能够根据时间偏差和TAC值确定TA，提高了TA的准确度，从而提高了对移动终端的定位精度。

附图说明

图1A为背景技术中CELL ID+TA定位示意图；

图1B为背景技术中CELL ID+TA+AOA定位示意图；

图2为本发明实施例确定用户终端的位置信息的系统结构示意图；

图3为本发明实施例网络侧设备的结构示意图；

图4为本发明实施例用户终端的结构示意图；

图5为本发明实施例确定用户终端的位置信息的方法流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例网络侧根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定TAC(Timing Advance Command，定时提前命令)值，在定位时间没有到达时，将TAC值发送给用户终端，用于调度用户终端继续发送上行信号；在定位时间到达时，根据时间偏差和TAC值，确定TA，根据确定的TA，确定用户终端的位置信息。由于在LTE-A系统中能够根据时间偏差和TAC值确定TA，提高了TA的准确度，从而提高了对移动终端的定位精度。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图2所示，本发明实施例确定用户终端的位置信息的系统包括：网络侧设备10和用户终端20。

网络侧设备10，用于根据收到的来自用户终端20的上行信号，测量时间偏差和确定TAC值，在定位时间没有到达时，将确定的TAC值发送给用户终端20，在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定TA，以及根据确定的TA，确定用户终端20的位置信息。

其中时间偏差(e)等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差。

用户终端20，用于根据收到的来自网络侧设备10的TAC值发送上行信号。

在得到了用户终端20的位置信息后就可以根据位置信息对用户终端20进行定位。

其中，在定位时间内，网络侧设备10会向用户终端20多次发送TAC值；另外，用户终端20会多次返回上行信号。

在具体实施过程中，用户终端20第一次发送的上行信息是无竞争Preamble(随机接入前导序列)。

网络侧设备10在需要对用户终端20进行定位时，向用户终端发送随机接入信令20，用于通知用户终端20网络侧设备10分配的相应资源。

随机接入信令中包括但不限于下列内容：

PRACH所在的时频资源、无竞争Preamble的格式和无竞争Preamble等。

相应的，用户终端20在收到随机接入信令后，根据随机接入信令中的信息，确定无竞争Preamble，并将无竞争Preamble作为上行信号在对应时频资源上的向网络侧设备10发送。

用户终端20后续发送的上行信息可以是无竞争Preamble、上行数据、上行SRS(探测用参考信号)和上行信令中的一种。

具体的，用户终端20根据收到的TAC值，确定发送上行信号的时间，将无竞争Preamble、上行数据、上行SRS和上行信令中的一种作为上行信号，在发送上行信号的时间达到时，发送上行信号。

具体将哪种作为上行信号可以根据需要进行选择，比如当前正好需要发送上行数据，则可以将上行数据作为上行信号，这样可以节省资源。也可以事先设定，比如第二次是上行信令、第三次是上行数据等。

如果网络侧设备10收到的上行信号是无竞争Preamble，则网络侧设备10可以将确定的TAC值置于随机接入响应消息(Msg2)中。

需要说明的是，本发明实施例并不局限于随机接入响应消息，其他能够将TAC值发送给用户终端20的方式都适用本发明实施例。

其中，网络侧设备10在收到上行信号后，可以根据上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差测量时间偏差；然后将确定的时间偏差和TAC调整步长进行比较，根据比较结果确定TAC值。

比如可以按照协议中的方式确定TAC值。即规定TAC调整步长是16Ts(Ts为基本时间单位＝1/(2048×15000))，在时间偏差不大于16Ts时，可以确定TAC值是0；在时间偏差大于16Ts时，可以根据时间偏差和调整补偿的差值，确定一整数倍16Ts，并将确定的值作为TAC值。

相应的，用户终端20根据收到的TAC值，调整发送上行信号的时间，比如提前发送、滞后发送等。

其中，网络侧设备20可以根据公式一确定TA：

$\mathrm{TA}=e_m+\underset{n=1}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{TAC}}_n-e_1/2$ .....................公式一。

其中，TAC_n是网络侧设备确定的第n个TAC值，n是正整数；i是网络侧设备确定的TAC值的数量，i是正整数；e₁是网络侧设备根据接收的第一个上行信号确定的时间偏差；e_m是网络侧设备根据接收的最后一个上行信号确定的时间偏差。

本发明实施例中时间偏差的正负含义可以与参照协议中规定的TAC值的正负含义相同，比如正值代表滞后，负值代表提前。当然，本发明实施例中时间偏差的正负含义也可以与协议(比如36.213协议)中规定的TAC值的正负含义相反，但是在计算时需要相应改变时间偏差的正负号。

定位时间内，网络侧设备10可以根据需要确定需要用户终端20发送上行信号的间隔。比如定位时间是10ms，则可以1ms让用户终端20发送一次上行信号；也可以2ms让用户终端20发送一次上行信号。

公式一中的m就表示定位时间内用户终端20发送上行信号的次数。

本发明实施例的网络侧设备10还可以确定AOA。

在具体实施过程中，可以先确定AOA再确定TA；也可以先确定TA在确定AOA。

定位时间的长度可以根据需要进行设定。

如果网络侧设备10先确定AOA再确定TA，则定位时间的长度除了根据需要进行设定外，还可以根据测量AOA的时间确定。

比如周期对AOA进行测量，则定位时间＝AOA的测量周期×AOA的测量次数，其中测量次数可以根据经验或仿真给出。

网络侧设备10可以根据收到的来自用户终端的Preamble、上行物理符号等确定对应的AOA。

其中，上行物理符号可以是PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)、SRS和PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行链路共享信道)的上行物理符号中的一种，比如上行业务数据、上行信令和SRS等。

由于本发明实施例可以通过上行物理符号测量AOA，从而节省了无竞争随机接入资源。

下面以上行物理符号为例进行说明。

用户终端20向网络侧设备10发送上行物理符号。

具体的，用户终端20可以通过PUCCH、PUSCH和SRS中的一个，发送上行物理符号。

相应的，网络侧设备10根据收到的上行物理符号，确定上行物理符号的第一到达角度AOA，根据确定的TA和第一AOA，确定用户终端20的位置信息。

由于实际信道存在快衰落特性，空间各散射径不完全相关，经过一段时间后各散射径的能量相对关系发生变化，从而会造成AOA也发生变化。为了提高测量AOA的精确度，网络侧设备20可以周期接收来自用户终端的上行物理符号，并根据收到的上行物理符号确定第二AOA，在确定的第二AOA数量达到设定的阈值时，将确定的所有第二AOA相加取平均得到平均AOA，并将得到的平均AOA作为第一AOA。

由于能够对AOA进行平均测量，提高了AOA的测量精度，进一步提高了对移动终端的定位精度。

其中，网络侧设备10可以根据环境的快衰落特性确定周期，也可以根据用户终端20的移动速度确定周期。

比如根据用户终端20的移动速度确定周期，则网络侧设备10可以根据公式二确定周期：

T＝k/v..................公式二。

其中，T是周期；v是用户终端移动速度；k是按照仿真和网络测试经验选取的数值，为了调整T值与速度倒数之间相互匹配。

在具体实施过程中，本发明实施例的网络侧设备10可以在任意时刻，以任意周期调度用户终端20发送上行信号，从而保证了测量TA和AOA的灵活性。

本发明实施例的网络侧设备10可以是基站，也可以是网络侧其他设备，比如RNC(Radio Network Controller；无线网络控制器)，还可以是网络侧新的设备。

由于本发明实施例能够将无竞争的随机接入过程测量TA的技术，与基于上行发送信号测量AOA的技术结合起来，避免了无竞争随机接入资源的浪费，提高了测量精度，为不同状态的终端定位提供了灵活性。

如图3所示，本发明实施例网络侧设备包括：处理模块100、提前量确定模块110和信息确定模块120。

处理模块100，用于根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定TAC值，在定位时间没有到达时，将TAC值发送给用户终端，TAC值用于调度用户终端继续发送上行信号，时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差。

提前量确定模块110，用于在定位时间到达时，根据处理模块100测量的时间偏差和处理模块100确定的TAC值，确定定时提前量TA。

信息确定模块120，用于根据提前量确定模块110确定的TA，确定用户终端的位置信息。

其中，本发明实施例的网络侧设备还可以进一步包括：信令发送模块130。

信令发送模块130，用于在需要对用户终端进行定位时，向用户终端发送随机接入信令，指示用户终端根据收到的随机接入信令，确定无竞争Preamble，并将无竞争Preamble作为上行信号向网络侧设备发送。

在具体实施过程中，提前量确定模块110可以根据公式一确定TA。

其中，本发明实施例的网络侧设备还可以进一步包括：角度确定模块140。

角度确定模块140，用于根据收到的来自用户终端的上行物理符号，确定上行物理符号的第一到达角度AOA。

相应的，信息确定模块120根据确定的TA和角度确定模块140确定的第一AOA，确定用户终端的位置信息。

其中，角度确定模块140可以周期接收来自用户终端的上行物理符号，并根据收到的上行物理符号确定第二AOA，在确定的第二AOA数量达到设定的阈值时，将确定的所有第二AOA相加取平均得到平均AOA，并将得到的平均AOA作为第一AOA。

在具体实施过程中，角度确定模块140接收上行物理符号的周期是根据用户终端的移动速度确定的。

角度确定模块140可以通过PUCCH、PUSCH和SRS中的一个，接收上行物理符号。

如图4所示，本发明实施例用户终端包括：接收模块200和发送模块210。

接收模块200，用于接收来自网络侧的TAC值。

发送模块210，用于根据接收模块200接收到的TAC值，向网络侧发送上行信号。

其中，发送模块210在收到来自网络侧的随机接入信令后，根据随机接入信令确定无竞争Preamble，并将无竞争Preamble作为上行信号向网络侧发送。

在具体实施过程中，发送模块210根据接收模块200接收到的TAC值，确定发送上行信号的时间，将无竞争Preamble(这里的无竞争Preamble是根据网络侧的随机接入信令确定的)、上行数据、上行SRS和上行信令中的一种作为上行信号，在发送上行信号的时间达到时，发送上行信号。

其中，发送模块210还可以通过PUCCH、PUSCH和SRS中的一个，向网络侧发送上行物理符号。

如图5所示，本发明实施例确定用户终端的位置信息的方法包括下列步骤：

步骤501、网络侧根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定TAC值，在定位时间没有到达时，将确定的TAC值发送给用户终端，TAC值用于调度用户终端继续发送上行信号，时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差。

步骤502、网络侧在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定TA。

步骤503、网络侧根据确定的TA，确定用户终端的位置信息。

网络侧在得到了用户终端20的位置信息后就可以根据位置信息对用户终端20进行定位。

其中，在定位时间内，网络侧会向用户终端多次发送TAC值；另外，用户终端会多次返回上行信号。

在具体实施过程中，用户终端第一次发送的上行信息是无竞争Preamble。

具体的，步骤501之前还可以进一步包括：

步骤a500、网络侧在需要对用户终端进行定位时，向用户终端发送随机接入信令，用于通知用户终端网络侧分配的相应资源。

随机接入信令中包括但不限于下列内容：

PRACH所在的时频资源、无竞争Preamble的格式和无竞争Preamble等。

步骤b500、用户终端在收到随机接入信令后，根据随机接入信令中的信息，确定无竞争Preamble，并将无竞争Preamble作为上行信号在对应时频资源上的向网络侧发送。

用户终端后续发送的上行信息可以是无竞争Preamble、上行数据、上行SRS和上行信令中的一种。

具体的，步骤501和步骤502之间还可以进一步包括：

步骤a502、用户终端根据收到的TAC值，确定发送上行信号的时间，将无竞争Preamble、上行数据、上行SRS和上行信令中的一种作为上行信号，在发送上行信号的时间达到时，发送上行信号。

具体将哪种作为上行信号可以根据需要进行选择，比如当前正好需要发送上行数据，则可以将上行数据作为上行信号，这样可以节省资源。也可以事先设定，比如第二次是上行信令、第三次是上行数据等。

如果网络侧收到的上行信号是无竞争Preamble，则网络侧可以将确定的TAC值置于随机接入响应消息中。

需要说明的是，本发明实施例并不局限于随机接入响应消息，其他能够将TAC值发送给用户终端的方式都适用本发明实施例。

步骤501中，网络侧在收到上行信号后，可以根据上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差测量时间偏差；然后将确定的时间偏差和TAC调整步长进行比较，根据比较结果确定TAC值。

比如可以按照协议中的方式确定TAC值。即规定TAC调整步长是16Ts(Ts为基本时间单位＝1/(2048×15000))，在时间偏差不大于16Ts时，可以确定TAC值是0；在时间偏差大于16Ts时，可以根据时间偏差和调整补偿的差值，确定一整数倍16Ts，并将确定的值作为TAC值。

相应的，步骤a502中用户终端20根据收到的TAC值，调整发送上行信号的时间，比如提前发送、滞后发送等。

其中，网络侧可以根据公式一确定TA

本发明实施例中时间偏差的正负含义可以与参照协议中规定的TAC值的正负含义相同，比如正值代表滞后，负值代表提前。当然，本发明实施例中时间偏差的正负含义也可以与协议中规定的TAC值的正负含义相反，但是在计算时需要相应改变时间偏差的正负号。

定位时间内，网络侧可以根据需要确定需要用户终端发送上行信号的间隔。比如定位时间是10ms，则可以1ms让用户终端20发送一次上行信号；也可以2ms让用户终端20发送一次上行信号。

公式一中的m就表示定位时间内用户终端20发送上行信号的次数。

本发明实施例的网络侧还可以确定AOA。

在具体实施过程中，可以先确定AOA再确定TA；也可以先确定TA在确定AOA。

定位时间的长度可以根据需要进行设定。

如果网络侧先确定AOA再确定TA，则定位时间的长度除了根据需要进行设定外，还可以根据测量AOA的时间确定。

网络侧可以根据收到的来自用户终端的Preamble、上行物理符号等确定对应的AOA。

其中，上行物理符号可以是PUCCH、SRS和PUSCH的上行物理符号中的一种，比如上行业务数据、上行信令和SRS等。

由于本发明实施例可以通过上行物理符号测量AOA，从而节省了无竞争随机接入资源。

下面以上行物理符号为例进行说明。

其中，步骤503之前还可以进一步包括：

步骤a503、用户终端向网络侧发送上行物理符号。

具体的，用户终端可以通过PUCCH、PUSCH和SRS中的一个，发送上行物理符号。

步骤b503、网络侧根据收到的上行物理符号，确定上行物理符号的第一到达角度AOA。

相应的，步骤503中网络侧根据确定的TA和第一AOA，确定用户终端的位置信息。

由于实际信道存在快衰落特性，空间各散射径不完全相关，经过一段时间后各散射径的能量相对关系发生变化，从而会造成AOA也发生变化。为了提高测量AOA的精确度，步骤b503中网络侧可以周期接收来自用户终端的上行物理符号，并根据收到的上行物理符号确定第二AOA，在确定的第二AOA数量达到设定的阈值时，将确定的所有第二AOA相加取平均得到平均AOA，并将得到的平均AOA作为第一AOA。

由于能够对AOA进行平均测量，提高了AOA的测量精度，进一步提高了对移动终端的定位精度。

其中，网络侧可以根据环境的快衰落特性确定周期，也可以根据用户终端的移动速度确定周期。

比如根据用户终端的移动速度确定周期，则网络侧可以根据公式二确定周期。

在具体实施过程中，本发明实施例的网络侧可以在任意时刻，以任意周期调度用户终端发送上行信号，从而保证了测量TA和AOA的灵活性。

由于本发明实施例能够将无竞争的随机接入过程测量TA的技术，与基于上行发送信号测量AOA的技术结合起来，避免了无竞争随机接入资源的浪费，提高了测量精度，为不同状态的终端定位提供了灵活性。

从上述实施例中可以看出：本发明实施例网络侧根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定定时提前命令TAC值，在定位时间没有到达时，将TAC值发送给用户终端，TAC值用于调度用户终端继续发送上行信号，时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差；网络侧在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA；网络侧根据确定的TA，确定用户终端的位置信息。

由于在LTE-A系统中能够根据时间偏差和TAC值确定TA，提高了TA的准确度，从而提高了对移动终端的定位精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种确定用户终端的位置信息的方法，其特征在于，该方法包括：

网络侧根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定定时提前命令TAC值，在定位时间没有到达时，将所述TAC值发送给用户终端，所述TAC值用于调度所述用户终端继续发送上行信号，所述时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差；

所述网络侧在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA；

所述网络侧根据确定的TA，确定所述用户终端的位置信息；

所述网络侧根据下列公式确定TA：

$\mathrm{TA}=e_m+\underset{n=1}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{TAC}}_n-e_1/2$

其中，TAC_n是网络侧确定的第n个TAC值，n是正整数；i是网络侧确定的TAC值的数量，i是正整数；e₁是网络侧根据接收的第一个上行信号确定的时间偏差；e_m是网络侧根据接收的最后一个上行信号确定的时间偏差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧收到上行信号之前还包括：

所述网络侧在需要对所述用户终端进行定位时，向所述用户终端发送随机接入信令；

所述用户终端根据收到的所述随机接入信令，确定无竞争随机接入前导序列Preamble，并将所述无竞争Preamble作为上行信号向所述网络侧发送。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络侧发送所述TAC值之后，确定TA之前还包括：

所述用户终端根据收到的所述TAC值，确定发送上行信号的时间；

所述用户终端将所述无竞争Preamble、上行数据、上行探测用参考信号SRS和上行信令中的一种作为上行信号，在所述发送上行信号的时间达到时，发送上行信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧确定位置信息之前还包括：

所述网络侧根据收到的来自所述用户终端的上行物理符号，确定上行物理符号的第一到达角度AOA；

所述网络侧确定位置信息包括：

所述网络侧根据确定的TA和第一AOA，确定所述用户终端的位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网络侧确定第一AOA包括：

所述网络侧周期接收来自所述用户终端的上行物理符号，并根据收到的所述上行物理符号确定第二AOA；

所述网络侧在确定的第二AOA数量达到设定的阈值时，将确定的所有第二AOA相加取平均得到平均AOA，并将得到的平均AOA作为第一AOA。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络侧接收所述上行物理符号的周期是根据所述用户终端的移动速度确定的。

7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述网络侧接收上行物理符号包括：

所述网络侧通过物理上行控制信道PUCCH、物理上行链路共享信道PUSCH和SRS中的一个，接收上行物理符号。

8.一种确定用户终端的位置信息的系统，其特征在于，该系统包括：

网络侧设备，用于根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定定时提前命令TAC值，在定位时间没有到达时，将所述TAC值发送给用户终端，在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA，根据确定的TA，确定所述用户终端的位置信息，所述时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差；

用户终端，用于根据收到的TAC值发送上行信号；

所述网络侧设备用于根据下列公式确定TA：

$\mathrm{TA}=e_m+\underset{n=1}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{TAC}}_n-e_1/2$

其中，TAC_n是网络侧设备确定的第n个TAC值，n是正整数；i是网络侧设备确定的TAC值的数量，i是正整数；e₁是网络侧设备根据接收的第一个上行信号确定的时间偏差；e_m是网络侧设备根据接收的最后一个上行信号确定的时间偏差。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述网络侧设备还用于：

在需要对所述用户终端进行定位时，向所述用户终端发送随机接入信令；

所述用户终端还用于：

根据收到的所述随机接入信令，确定无竞争随机接入前导序列Preamble，并将所述无竞争Preamble作为上行信号向所述网络侧设备发送。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述用户终端用于：

根据收到的所述TAC值，确定发送上行信号的时间，将所述无竞争Preamble、上行数据、上行探测用参考信号SRS和上行信令中的一种作为上行信号，在所述发送上行信号的时间达到时，发送上行信号。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述用户终端还用于：

向所述网络侧设备发送上行物理符号；

所述网络侧设备还用于：

根据收到的所述上行物理符号，确定上行物理符号的第一到达角度AOA，根据确定的TA和第一AOA，确定所述用户终端的位置信息。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述网络侧设备还用于：

周期接收来自所述用户终端的上行物理符号，并根据收到的所述上行物理符号确定第二AOA，在确定的第二AOA数量达到设定的阈值时，将确定的所有第二AOA相加取平均得到平均AOA，并将得到的平均AOA作为第一AOA。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述网络侧设备接收所述上行物理符号的周期是根据所述用户终端的移动速度确定的。

14.如权利要求11或12所述的系统，其特征在于，所述用户终端用于：

通过物理上行控制信道PUCCH、物理上行链路共享信道PUSCH和SRS中的一个，发送上行物理符号。

15.一种网络侧设备，其特征在于，该网络侧设备包括：

处理模块，用于根据收到的来自用户终端的上行信号，测量时间偏差和确定定时提前命令TAC值，在定位时间没有到达时，将所述TAC值发送给用户终端，所述TAC值用于调度所述用户终端继续发送上行信号，所述时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差；

提前量确定模块，用于在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA；

信息确定模块，用于根据确定的TA，确定所述用户终端的位置信息；

所述提前量确定模块用于根据下列公式确定TA：

$\mathrm{TA}=e_m+\underset{n=1}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{TAC}}_n-e_1/2$

其中，TAC_n是处理模块确定的第n个TAC值，n是正整数；i是处理模块确定的TAC值的数量，i是正整数；e₁是处理模块根据接收的第一个上行信号确定的时间偏差；e_m是处理模块根据接收的最后一个上行信号确定的时间偏差。

16.如权利要求15所述的网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备还包括：

信令发送模块，用于在需要对所述用户终端进行定位时，向所述用户终端发送随机接入信令，指示所述用户终端根据收到的所述随机接入信令，确定无竞争随机接入前导序列Preamble，并将所述无竞争Preamble作为上行信号向所述网络侧设备发送。

17.如权利要求15所述的网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备还包括：

角度确定模块，用于根据收到的来自所述用户终端的上行物理符号，确定上行物理符号的第一到达角度AOA；

所述信息确定模块用于：

根据确定的TA和第一AOA，确定所述用户终端的位置信息。

18.如权利要求17所述的网络侧设备，其特征在于，所述角度确定模块用于：

周期接收来自所述用户终端的上行物理符号，并根据收到的所述上行物理符号确定第二AOA，在确定的第二AOA数量达到设定的阈值时，将确定的所有第二AOA相加取平均得到平均AOA，并将得到的平均AOA作为第一AOA。

19.如权利要求18所述的网络侧设备，其特征在于，所述角度确定模块接收所述上行物理符号的周期是根据所述用户终端的移动速度确定的。

20.如权利要求17或18所述的网络侧设备，其特征在于，所述角度确定模块还用于：

通过物理上行控制信道PUCCH、物理上行链路共享信道PUSCH和探测用参考信号SRS中的一个，接收上行物理符号。

21.一种用户终端，其特征在于，该用户终端包括：

接收模块，用于在定位时间没有到达时，接收来自网络侧的定时提前命令TAC值；

发送模块，用于根据所述TAC值，向所述网络侧发送上行信号，以使所述网络侧根据收到的上行信号，测量时间偏差和确定TAC值，在定位时间到达时，根据测量的时间偏差和确定的TAC值，确定定时提前量TA，并根据确定的TA确定所述用户终端的位置信息；其中，网络侧采用以下公式确定TA：

$\mathrm{TA}=e_m+\underset{n=1}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{TAC}}_n-e_1/2$

其中，TAC_n是网络侧确定的第n个TAC值，n是正整数；i是网络侧确定的TAC值的数量，i是正整数；e₁是网络侧根据接收的第一个上行信号确定的时间偏差；e_m是网络侧根据接收的最后一个上行信号确定的时间偏差；所述时间偏差等于上行信号实际到达时刻和期望到达时刻之差。

22.如权利要求21所述的用户终端，其特征在于，所述发送模块还用于：

在收到来自所述网络侧的随机接入信令后，根据所述随机接入信令确定无竞争随机接入前导序列Preamble，并将所述无竞争Preamble作为上行信号向所述网络侧发送。

23.如权利要求22所述的用户终端，其特征在于，所述发送模块用于：

根据所述TAC值，确定发送上行信号的时间，将所述无竞争Preamble、上行数据、上行探测用参考信号SRS和上行信令中的一种作为上行信号，在所述发送上行信号的时间达到时，发送上行信号。

24.如权利要求22或23所述的用户终端，其特征在于，所述发送模块还用于：

通过物理上行控制信道PUCCH、物理上行链路共享信道PUSCH和SRS中的一个，向所述网络侧发送上行物理符号。

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