CN109100764B - 导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109100764B
CN109100764B CN201810826181.1A CN201810826181A CN109100764B CN 109100764 B CN109100764 B CN 109100764B CN 201810826181 A CN201810826181 A CN 201810826181A CN 109100764 B CN109100764 B CN 109100764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
navigation application
navigation
performance
positioning speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810826181.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109100764A (zh
Inventor
刘凡
王艳芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201810826181.1A priority Critical patent/CN109100764B/zh
Publication of CN109100764A publication Critical patent/CN109100764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109100764B publication Critical patent/CN109100764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本申请提出一种导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第一定位速度；根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度；根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能。该方法通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。

Description

导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，智能终端的功能越来越丰富，不仅能实现日常的通信，还能满足人们日常生活中的工作、娱乐、学习等需求。比如，用户可以利用智能终端中的导航应用，去往任意想要去的地方。为了判断导航应用的性能好坏，需要对导航应用的性能进行评测。
相关技术中，通常是采用人工路测的方式，随机选取不同起点，然后通过采集导航应用从启动至进行第一次定位间的时间间隔，确定导航应用的定位速度，来对导航应用的性能进行评测，这种评测方式的准确性和可靠性较差，且由于需要大量的人工操作，人力成本高。
发明内容
本申请实施例提出一种导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质，用于解决相关技术中，对导航应用的性能进行评测的方式，准确性和可靠性差，人力成本高的技术问题。
为此，本申请一方面实施例提出一种导航应用性能评测方法，该方法包括：根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第一定位速度；根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度；根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能。
本申请另一方面实施例提出了一种导航应用性能评测装置，该装置包括：第一确定模块，用于根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第一定位速度；第二确定模块，用于根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度；第三确定模块，用于根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能。
本申请又一方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的导航应用性能评测方法。
本申请的又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的导航应用性能评测方法。
本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：
通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图；
图2为本申请另一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图；
图3为本申请又一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图；
图4为本申请又一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图；
图5为本申请一个实施例的导航应用性能评测方法的示例图；
图6为本申请一个实施例的导航应用性能评测装置的结构示意图；
图7为本申请另一个实施例的导航应用性能评测装置的结构示意图；
图8为本申请一个实施例的计算机设备的结构示意图；
图9为本申请另一个实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请各实施例针对相关技术中，通常是采用人工路测的方式，随机选取不同起点，然后通过采集导航应用从启动至进行第一次定位间的时间间隔，确定导航应用的定位速度，来对导航应用的性能进行评测，这种评测方式，准确性和可靠性较差，且由于需要大量的人工操作，人力成本高的问题，提出一种导航应用性能评测方法。
本申请实施例提供的导航应用性能评测方法，通过在根据导航应用启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，及根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度后，根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能，实现了根据导航应用启动后的首个定位点的定位速度及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
下面参考附图描述本申请实施例的导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质。
首先结合附图1，对本申请实施例提供的导航应用性能评测方法进行具体说明。
图1为本申请一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图。
如图1所示，本申请的导航应用性能评测方法可以包括以下步骤：
步骤101，根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度。
具体的，本申请实施例提供的导航应用性能评测方法，可以由本申请实施例提供的导航应用性能评测装置执行，该装置可以被配置在计算机设备中，以对导航应用的性能进行准确、可靠的评测。其中，计算机设备可以是任一具有数据处理功能的硬件设备，比如智能手机、平板电脑、个人数字助理等等。
其中，第一定位速度，用来表征导航应用启动后，首个定位点的定位速度。具体的，第一定位速度的单位可以为个/秒(s)，或个/毫秒(ms)，等等。
具体的，可以根据以下公式(1)，确定导航应用对应的第一定位速度。
Figure BDA0001742534490000031
其中，V1为导航应用对应的第一定位速度，t1为首个定位点对应的定位时刻，t0为导航应用的启动时刻。
举例来说，假设导航应用在9点零1秒启动，首个定位点对应的定位时刻为9点零2秒，则导航应用对应的第一定位速度V1为1个/s。
步骤102，根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度。
其中，第二定位速度，用来表征导航应用在导航过程中，各个定位点的平均定位速度。具体的，第二定位速度的单位可以为个/s，或个/ms，等等。
具体的，假设导航应用在导航过程中共定位了N个定位点，则可以根据以下公式(2)，确定导航应用对应的第二定位速度。
Figure BDA0001742534490000041
其中，V2为导航应用对应的第二定位速度，tN为第N个定位点对应的定位时刻，t1为首个定位点对应的定位时刻。
举例来说，假设导航应用在9点零1秒启动，首个定位点对应的定位时刻为9点零2秒，第2个定位点对应的定位时刻为9点零3秒，第3个定位点对应的定位时刻为9点零3.25秒，则导航应用对应的第二定位速度V2为(3-1)个/1.25s，即1.6个/s。
步骤103，根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能。
具体的，根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能时，可以根据需要，依据不同的标准进行确定。
比如，可以在第一定位速度及第二定位速度越大时，确定导航应用的性能越好。
或者，可以根据需要，预先设置一个第一定位速度和第二定位速度分别对应的标准值。在第一定位速度及第二定位速度均大于其分别对应的标准值时，即可确定导航应用的性能好；在第一定位速度及第二定位速度中的任意一个小于其对应的标准值时，即可确定导航应用的性能一般；在第一定位速度及第二定位速度均小于其对应的标准值时，即可确定导航应用的性能较差。
当然，还可以根据其它标准确定导航应用的性能，此处不作限制。
需要说明的是，上述第一定位速度及第二定位速度分别为某终端中的导航应用在一次启动后，首个定位点的定位速度及一次导航过程中各个定位点的平均定位速度，相应的，根据第一定位速度及第二定位速度，确定的导航应用的性能，为对应终端中的导航应用进行一次导航时的性能。本申请实施例中，在对某导航应用性能的进行评测时，为了提高评测结果的准确性和可靠性，通常可以根据安装在大量终端中的该导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，来对该导航应用的性能进行评测。
比如，评测导航应用A的性能时，可以根据10000个终端中分别安装的导航应用A，在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内，分别进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度来进行评测，从而通过依据大量的数据确定导航应用的性能，提高评测结果的准确性和可靠性。
其中，预设时间段可以根据需要任意设置，此处不作限制。
在示例性实施例中，可以先根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定该导航应用对应的平均第一定位速度及平均第二定位速度，然后即可根据平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定该导航应用的性能。
其中，平均第一定位速度，为所有终端中的导航应用分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度之和，与所有终端中的导航应用在预设时间段内进行的导航总次数的商。平均第二定位速度，为所有终端中的导航应用分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第二定位速度之和，与所有终端中的导航应用在预设时间段内进行的导航总次数的商。
比如，假设根据10000个终端中分别安装的导航应用A，在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内，分别进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，来评测导航应用A的性能。若其中3000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内，分别进行了2次导航，另外7000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内，分别进行了1次导航。
则可以将上述3000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内进行的共6000次导航，及7000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内进行的共7000次导航，分别对应的第一定位速度求和，再除以6000+7000，得到导航应用A对应的平均第一定位速度。将上述3000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内进行的共6000次导航，及7000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内进行的共7000次导航，分别对应的第二定位速度求和，再除以6000+7000，得到导航应用A对应的平均第二定位速度。
需要说明的是，根据平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定导航应用的性能时的方法，与根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能时的方法类似，此处不再赘述。
另外，由于大量的数据中，可能出现个别的存在差错的数据，那么在本申请实施例中，为了进一步提高根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定该导航应用的性能时的准确性和可靠性，还可以在确定该导航应用对应的平均第一定位速度及平均第二定位速度之前，将与大多数第一定位速度及第二定位速度相差较大的第一定位速度及第二定位速度删除，仅根据差距较小的第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能。
需要说明的是，上述根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定该导航应用的性能的方式，仅是示意性说明，不能理解为对本申请技术方案的限制，本领域技术人员在此基础上，可以根据需要任意设置根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定该导航应用的性能的方式，此处对此不作限定。
可以理解的是，由于根据导航应用启动后首个定位点的定位速度及导航应用在导航过程中的各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，因此相比相关技术中，仅根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，确定的导航应用的性能的准确性和可靠性更高，且由于无需投入大量的人力，通过计算机设备即可自动完成对导航应用的性能的评测，从而减少了人力成本。
本申请实施例提供的导航应用性能评测方法，首先根据导航应用启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，然后根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度，最后根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能。由此，通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
通过上述分析可知，本申请可以根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，对导航应用的性能进行评测。在一种可能的实现形式中，还可以获取导航应用在使用过程中每个定位点的可信度，从而根据导航应用启动后首个定位点的定位速度、导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度及每个定位点的可信度，确定导航应用的性能，以进一步提高评测结果的准确性和可靠性。下面结合图2，对本申请的导航应用性能评测方法进行进一步的说明。
图2为本申请又一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图。
如图2所示，本申请实施例的导航应用性能评测方法可以包括以下步骤：
步骤201，通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取导航应用的每个定位点及对应的定位时刻。
可以理解的是，在导航应用中，通常包含定位函数，用来根据导航应用获取的定位信息，确定导航应用的定位点的位置。比如，终端中的导航应用通过GPS定位的方式进行定位时，导航应用中的定位函数可以根据终端中的GPS接收器接收的GPS卫星信号，计算终端所在的位置。
在本申请实施例中，可以设置与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，从而在导航应用每次调用定位函数时，钩子函数即可根据该次的调用时刻，确定此次定位点对应的定位时刻。由此，通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，即可获取导航应用的每个定位点及对应的定位时刻。
步骤202，获取导航应在使用过程中每个定位点对应的可信度。
其中，可信度，用来表征导航应用在使用过程中定位的定位点的可信程度。其可以根据导航应用在使用过程中，每次进行定位时依据的定位信息的可信程度确定。
以终端中的导航应用通过GPS定位的方式进行定位为例，终端中的GPS接收器接收到GPS卫星信号后，根据GPS卫星信号的传输速度、GPS卫星的运行状态等因素，即可确定接收到的GPS卫星信号的可信程度，进而导航应用性能评测装置即可根据GPS接收器接收到的GPS卫星信号的可信程度，确定导航应在使用过程中每个定位点对应的可信度。
步骤203，根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度。
步骤204，根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度。
步骤205，根据第一定位速度、第二定位速度及每个定位点对应的可信度，确定导航应用的性能。
具体的，根据第一定位速度、第二定位速度及每个定位点对应的可信度，确定导航应用的性能时，可以根据需要，依据不同的标准进行确定。
比如，可以在第一定位速度及第二定位速度越大，且每个定位点对应的可信度越高时，确定导航应用的性能越好。
或者，可以预先设置一个第一定位速度和第二定位速度分别对应的标准值及可信度标准值。在第一定位速度及第二定位速度均大于其分别对应的标准值，且每个定位点的可信度均大于可信度标准值时，即可确定导航应用的性能好；在第一定位速度及第二定位速度均大于其分别对应的标准值，且大部分定位点的可信度大于可信度标准值时，即可确定导航应用的性能较好；在第一定位速度及第二定位速度中的任意一个小于其对应的标准值时，且大部分定位点的可信度大于可信度标准值时，即可确定导航应用的性能一般；在第一定位速度及第二定位速度中的任意一个小于其对应的标准值时，且小部分定位点的可信度大于可信度标准值时，即可确定导航应用的性能较差；在第一定位速度及第二定位速度均小于其对应的标准值时，即可确定导航应用的性能很差。
需要说明的是，上述第一定位速度及第二定位速度分别为某终端中的导航应用在一次启动后，首个定位点的定位速度及一次导航过程中各个定位点的平均定位速度，相应的，根据第一定位速度、第二定位速度及每个定位点的可信度，确定的导航应用的性能，为对应终端中的导航应用进行一次导航时的性能。本申请实施例中，在对某导航应用性能的进行评测时，为了提高评测结果的准确性和可靠性，通常可以根据安装在大量终端中的该导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度、第二定位速度及每个定位点的可信度，来对导航应用的性能进行评测。
其中，预设时间段可以根据需要任意设置，此处不作限制。
在示例性实施例中，可以通过以下多种方式，对导航应用的性能进行评测。
比如，可以先设置一个可信度阈值，然后根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航对应的可信度大于预设的可信度阈值的各定位点的定位时刻，确定该次导航对应的第二定位速度，进而根据每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定该导航应用对应的平均第一定位速度、平均第二定位速度，再根据平均第一定位速度、平均第二定位速度，确定导航应用的性能。
或者，可以先设置一个可信度阈值，然后根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航中每个定位点的可信度，确定每次导航的各定位点的平均可信度，并根据平均可信度大于预设的可信度阈值的各次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用对应的平均第一定位速度及平均第二定位速度，然后即可根据平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定该导航应用的性能。
需要说明的是，根据导航应用对应的平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定导航应用的性能时的方法，与根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能时的方式类似，此处不再赘述。
另外，上述根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度、第二定位速度及每个定位点的可信度，确定该导航应用的性能的方式，仅是示意性说明，不能理解为对本申请技术方案的限制，本领域技术人员在此基础上，可以根据需要任意设置根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度、第二定位速度及每个定位点的可信度，确定该导航应用的性能的方式，此处对此不作限定。
本实施例的导航应用性能评测方法，首先通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取导航应用在使用过程中每个定位点、每个定位点对应的定位时刻及可信度，然后根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，并根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度，最后根据第一定位速度、第二定位速度及每个定位点对应的可信度，确定导航应用的性能。由此，通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度、导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，及每个定位点的可信度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
通过上述分析可知，本申请可以根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能。在实际应用中，导航应用在导航过程中经过的道路的属性可能不同，比如，导航应用在导航过程中可能经过的是十字路口，也可能经过的是隧道，那么，本申请在对导航应用的性能进行评测时，还需要考虑导航过程中经过的道路的属性。下面结合图3，针对上述情况，对本申请提供的导航应用性能评测方法进行进一步的说明。
图3为本申请另一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图。
如图3所示，本申请实施例的导航应用性能评测方法可以包括以下步骤：
步骤301，通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取导航应用的每个定位点及对应的定位时刻。
步骤302，根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度。
步骤303，根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度。
其中，上述步骤302-303的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细介绍，此处不再赘述。
步骤304，确定导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性。
其中，道路属性，可以包括道路的类型、长度、宽度等信息。
具体的，可以将导航应用当前的导航轨迹，与导航应用中的电子地图进行匹配，从而根据电子地图中各道路的属性，确定导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性。
步骤305，根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用在当前的道路属性下的性能。
具体的，在确定导航应用对应的第一定位速度、第二定位速度及导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性后，即可根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能，并将确定的导航应用的性能作为当前的道路属性下的性能。
需要说明的是，上述根据第一定位速度及第二定位速度，确定的导航应用在当前的道路属性下的性能，为某终端中的导航应用进行一次导航时，该终端中的导航应用在该次导航的导航轨迹对应的道路属性下的性能。
为了对某导航应用在某种道路属性下的性能进行更准确及可靠的评测，在本申请实施例中，可以根据安装在大量终端中的该导航应用，分别在预设时间段内进行的多次导航中，导航轨迹对应该种道路属性的各次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用在该道路属性下的性能。
在示例性实施例中，可以先根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行的多次导航中，导航轨迹对应某种道路属性的各次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，确定该导航应用在该种道路属性下的平均第一定位速度及平均第二定位速度。然后即可根据该导航应用在该种道路属性下的平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定该导航应用在该种道路属性下的性能。
通过根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行的多次导航中，导航轨迹对应各种道路属性的各次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，即可确定导航应用在各种道路属性下的性能。
举例来说，假设根据10000个终端中分别安装的导航应用A，在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内，分别进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度及第二定位速度，来评测导航应用A在各个道路属性下的性能。
若其中3000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内，分别进行了2次导航，即该3000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内共进行了6000次导航，且该6000次导航中，1000次导航轨迹对应的道路属性为a，5000次导航轨迹对应的道路属性为b。另外7000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内，分别进行了1次导航，即该7000个终端中安装的导航应用A在1月1日早上6点至1月2日早上6点期间内共进行了7000次导航，且该7000次导航中，4000次导航轨迹对应的道路属性为a，3000次导航轨迹对应的道路属性为b。
则可以将上述导航轨迹对应道路属性a的1000+4000即5000次导航分别对应的第一定位速度求和，再除以5000，得到导航应用A在道路属性a下的平均第一定位速度，并通过类似方式，得到导航应用A在道路属性a下的平均第二定位速度。将上述导航轨迹对应道路属性b的5000+3000即8000次导航分别对应的第一定位速度求和，再除以8000，得到导航应用A在道路属性b下的平均第一定位速度，并通过类似方式，得到导航应用A在道路属性b下的平均第二定位速度。
然后即可根据导航应用A在道路属性a下的平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定导航应用A在道路属性a下的性能，根据导航应用A在道路属性b下的平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定导航应用A在道路属性b下的性能。
需要说明的是，根据导航应用在某道路属性下的平均第一定位速度及平均第二定位速度，确定导航应用在该道路属性下的性能时的方法，与根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用在当前的道路属性下的性能时的方式类似，此处不再赘述。
本申请实施例提供的导航应用性能评测方法，首先通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取导航应用的每个定位点及对应的定位时刻，然后根据导航应用启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，并根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度，再确定导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性，最后根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用在当前的道路属性下的性能。由此，实现了根据导航应用启动后首个定位点的定位速度、导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度及导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性，对导航应用在当前的导航轨迹对应的道路属性下的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
通过上述分析可知，本申请可以根据导航应用启动后首个定位点的定位速度、导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度及导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性，确定导航应用在当前的道路属性下的性能。在实际应用中，导航应用当前的导航轨迹中，可能包括多个道路属性不同的路段，比如，导航应用A当前的导航轨迹中，既包括隧道路段，也包括十字路口路段。下面针对上述情况，结合图4，对本申请提供的导航应用性能评测方法进行进一步的说明。
图4为本申请另一个实施例的导航应用性能评测方法的流程示意图。
如图4所示，本申请实施例的导航应用性能评测方法可以包括以下步骤：
步骤401，通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取导航应用的每个定位点及对应的定位时刻。
步骤402，根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度。
步骤403，根据导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性，确定当前的导航轨迹中包括多个道路属性不同的路段。
其中，上述步骤403可以在步骤402之后执行，也可以在步骤402之前执行，也可以与步骤402同时执行，本申请对此不作限定，步骤403只需在步骤404之前执行即可。
步骤404，根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定每个路段对应的第二定位速度，其中，相邻的两个路段对应的道路属性不同。
具体的，可以根据每个路段中的各定位点对应的定位时刻，确定每个路段对应的第二定位速度。
具体实现时，假设某路段中的定位点为第M个定位点至第N个定位点，则可以根据以下公式(3)，确定该路段对应的第二定位速度。
Figure BDA0001742534490000121
其中，V3为该路段对应的第二定位速度，tM为第M个定位点对应的定位时刻，tN为第N个定位点对应的定位时刻。
举例来说，假设如图5所示，导航应用在9点零1秒启动，路段1中包括首个定位点D1至第4个定位点D4，路段2中包括第5定位点D5至第9个定位点D9，定位点D1对应的定位时刻为9点零2秒，定位点D4对应的定位时刻为9点零4秒，定位点D5对应的定位时刻为9点零4.75秒，定位点D9对应的定位时刻为9点零7.25秒，则路段1对应的第二定位速度为(4-1)个/2s，即1.5个/s，路段2对应的第二定位速度为(9-5)个/2.5s，即1.6个/s。
步骤405，根据导航应用对应的第一定位速度、每个路段对应的第二定位速度及每个路段对应的道路属性，确定导航应用在每个道路属性下的性能。
具体的，可以根据导航应用对应的第一定位速度、导航应用在启动后的第一个路段对应的第二定位速度及第一个路段对应的道路属性，确定导航应用在第一个路段对应的道路属性下的性能，并根据导航应用在其它每个路段对应的第二定位速度及其它每个路段对应的道路属性，确定导航应用在其它每个道路属性下的性能。
具体的确定导航应用在每个道路属性下的性能时，可以根据需要，依据不同的标准进行确定。
比如，可以在导航应用对应的第一定位速度及第一个路段对应的第二定位速度越大时，确定导航应用在第一个路段对应的道路属性下的性能越好。导航应用在其它每个路段对应的第二定位速度越大时，确定导航应用在其它每个路段对应的道路属性下的性能越好。
需要说明的是，尽管相邻的两个路段对应的道路属性不同，但当前的导航轨迹中可能包括道路属性相同的路段。在本申请实施例中，可以将各路段按道路属性的不同进行划分，从而根据导航应用对应的第一定位速度、导航应用启动后的第一个路段对应的第二定位速度，及与导航应用在第一个路段对应的道路属性相同的其它路段分别对应的第二定位速度，确定导航应用在第一个路段对应的道路属性下的性能，并根据其它道路属性对应的各路段分别对应的第二定位速度，确定导航应用在其它每个道路属性下的性能。
在示例性实施例中，可以先根据导航应用启动后的第一个路段及与第一个路段对应的道路属性相同的其它路段，分别对应的第二定位速度，确定导航应用在第一个路段对应的道路属性下的平均第二定位速度，并根据其它道路属性对应的各路段分别对应的第二定位速度，确定导航应用在其它道路属性下的平均第二定位速度。然后根据导航应用对应的第一定位速度及导航应用在第一个路段对应的道路属性下的平均第二定位速度，确定导航应用在第一个路段对应的道路属性下的性能，并根据导航应用在其它每个道路属性下的性能，确定导航应用在其它每个道路属性下的性能。
比如导航应用当前的导航轨迹对应的各路段分别为路段1、路段2、段3、路段4，其中，路段1为导航应用启动后的第一个路段，路段1、2、3、4分别相邻。路段1和路段3对应的道路属性为a、路段2、路段4对应的道路属性为b。则可以先根据路段1和路段3分别对应的第二定位速度，确定导航应用在道路属性a下的平均第二定位速度，并根据路段2和路段4分别对应的第二定位速度，确定导航应用在道路属性b下的平均第二定位速度。从而根据导航应用对应的第一定位速度及导航应用在道路属性a下的平均第二定位速度，确定导航应用在道路属性a下的性能，并根据导航应用在道路属性b下的平均第二定位速度，确定导航应用在道路属性b下的性能。
具体的根据导航应用对应的第一定位速度及导航应用在第一个路段对应的道路属性下的平均第二定位速度，确定导航应用在第一个路段对应的道路属性下的性能，及根据导航应用在其它每个道路属性下的性能，确定导航应用在其它每个道路属性下的性能时，可以根据需要，依据不同的标准进行确定，与前述实施例类似，此处不再赘述。
另外，上述根据导航应用对应的第一定位速度、每个路段对应的第二定位速度及每个路段对应的道路属性，确定的导航应用在每个道路属性下的性能，为某终端中的导航应用进行一次导航时，该终端中的导航应用在该次导航的导航轨迹对应的每个道路属性下的性能。为了对某导航应用在各个道路属性下的性能进行更准确及可靠的评测，在本申请实施例中，可以根据安装在大量终端中的该导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，每次导航分别对应的第一定位速度，每次导航的导航轨迹中包括的各路段分别对应的第二定位速度，及每次导航的导航轨迹中包括的各路段分别对应的道路属性，确定导航应用在各个道路属性下的性能。
在示例性实施例中，可以先根据安装在大量终端中的某导航应用，分别在预设时间段内进行多次导航时，导航应用启动后的第一个路段对应某种道路属性的各次导航中，每次导航分别对应的第一定位速度，确定导航应用在该种道路属性下的平均第一定位速度，并通过类似方式，确定导航应用在各道路属性下的平均第一定位速度。然后根据安装在大量终端中的该导航应用，分别在预设时间段内进行的多次导航中，每次导航的导航轨迹中包括的各路段分别对应的第二定位速度，确定导航应用在各道路属性下的平均第二定位速度。然后即可根据确定的导航应用在各道路属性下的平均第一定位速度及导航应用在各道路属性下的平均第二定位速度，确定导航应用在各道路属性下的性能。
本实施例的导航应用性能评测方法，在通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取导航应用的每个定位点及对应的定位时刻后，可以根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，并根据导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性，确定当前的导航轨迹中包括多个道路属性不同的路段，然后根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定每个路段对应的第二定位速度，最后根据导航应用对应的第一定位速度、每个路段对应的第二定位速度及每个路段对应的道路属性，确定导航应用在每个道路属性下的性能。由此，实现了对导航应用当前的导航轨迹中包括多个道路属性不同的路段时，对导航应用在每个道路属性下的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
下面参照附图描述本申请实施例提出的导航应用性能评测装置。
图6为本申请一个实施例的导航应用性能评测装置的结构示意图。
如图6所示，该导航应用性能评测装置包括：第一确定模块11、第二确定模块12、第三确定模块13。
其中，第一确定模块11，用于根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度；
第二确定模块12，用于根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度；
第三确定模块13，用于根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能。
具体的，本申请实施例提供的导航应用性能评测装置，可以执行本申请前述实施例提供的导航应用性能评测方法。其中，导航应用性能评测装置，可以被配置在任意计算机设备中，以对导航应用的性能进行准确、可靠的评测。
需要说明的是，本实施例的导航应用性能评测装置的实施过程和技术原理，参见前述对第一方面实施例的导航应用性能评测方法的解释说明，此处不再赘述。
本申请实施例提供的导航应用性能评测装置，首先根据导航应用启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，然后根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度，最后根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能。由此，通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
在示例性实施例中，还提供了一种导航应用性能评测装置。
图7为本申请另一个实施例的导航应用性能评测装置的结构示意图。
参照图7所示，在图6的基础上，本申请的导航应用性能评测装置还包括：第四确定模块21，用于确定导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性。
相应的，前述第三确定模块13，具体用于：
根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用在当前的道路属性下的性能。
在一种可能的实现形式中，若当前的导航轨迹中包括多个道路属性不同的路段；则上述第二确定模块12，具体用于：
根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定每个路段对应的第二定位速度，其中，相邻的两个路段对应的道路属性不同；
相应的，上述第三确定模块13，还用于：
根据第一定位速度、每个路段对应的第二定位速度及每个路段对应的道路属性，确定导航应用在每个道路属性下的性能。
在另一种可能的实现形式中，上述装置，还包括：
第一获取模块22，用于获取导航应用在使用过程中每个定位点对应的可信度；
相应的，上述第三确定模块13，还用于：
根据第一定位速度、第二定位速度及每个定位点对应的可信度，确定导航应用的性能。
在另一种可能的实现形式中，上述装置，还包括：
第二获取模块23，用于通过与导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取导航应用的每个定位点及对应的定位时刻。
需要说明的是，本实施例的导航应用性能评测装置的实施过程和技术原理，参见前述对第一方面实施例的导航应用性能评测方法的解释说明，此处不再赘述。
本申请实施例提供的导航应用性能评测装置，首先根据导航应用启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，然后根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度，最后根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能。由此，通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。
图8为本申请一个实施例的计算机设备的结构示意图。图8显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，上述计算机设备200包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，所述处理器220执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的导航应用性能评测方法。
在一种可选的实现形式中，如图9所示，该计算机设备200还可以包括：存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的导航应用性能评测方法。
总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备200典型地包括多种计算机设备可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。计算机设备200可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备200交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备200能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，计算机设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器293通过总线230与计算机设备200的其他模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合计算机设备200使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
需要说明的是，本实施例的计算机设备的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的导航应用性能评测方法的解释说明，此处不再赘述。
本申请实施例提供的计算机设备，首先根据导航应用启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第一定位速度，然后根据导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定导航应用对应的第二定位速度，最后根据第一定位速度及第二定位速度，确定导航应用的性能。由此，通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，减少了人力成本。
为实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。
其中该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的导航应用性能评测方法。
一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
为实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的导航应用性能评测方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种导航应用性能评测方法，其特征在于，包括：
根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第一定位速度，所述第一定位速度，用来表征导航应用启动后，首个定位点的定位速度；
根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度，所述第二定位速度，用来表征导航应用在导航过程中，各个定位点的平均定位速度；
根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能之前，还包括：
确定所述导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性；
所述确定所述导航应用的性能，包括：
根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用在当前的道路属性下的性能。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前的导航轨迹中包括多个道路属性不同的路段；
则所述根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度，包括：
根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定每个路段对应的第二定位速度，其中，相邻的两个路段对应的道路属性不同；
相应的，所述确定所述导航应用的性能，包括：
根据所述第一定位速度、每个路段对应的第二定位速度及每个路段对应的道路属性，确定所述导航应用在每个道路属性下的性能。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述导航应用的性能之前，还包括：
获取所述导航应用在使用过程中每个定位点对应的可信度；
所述确定所述导航应用的性能，包括：
根据所述第一定位速度、第二定位速度及每个定位点对应的可信度，确定所述导航应用的性能。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述导航应用对应的第一定位速度之前，还包括：
通过与所述导航应用中的定位函数关联的钩子函数，获取所述导航应用的每个定位点及对应的定位时刻。
6.一种导航应用性能评测装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第一定位速度，所述第一定位速度，用来表征导航应用启动后，首个定位点的定位速度；
第二确定模块，用于根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度，所述第二定位速度，用来表征导航应用在导航过程中，各个定位点的平均定位速度；
第三确定模块，用于根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第四确定模块，用于确定所述导航应用当前的导航轨迹对应的道路属性；
所述第三确定模块，具体用于：
根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用在当前的道路属性下的性能。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述当前的导航轨迹中包括多个道路属性不同的路段；
则所述第二确定模块，具体用于：
根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定每个路段对应的第二定位速度，其中，相邻的两个路段对应的道路属性不同；
相应的，所述第三确定模块，还用于：
根据所述第一定位速度、每个路段对应的第二定位速度及每个路段对应的道路属性，确定所述导航应用在每个道路属性下的性能。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-5任一所述的导航应用性能评测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一所述的导航应用性能评测方法。
CN201810826181.1A 2018-07-25 2018-07-25 导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质 Active CN109100764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810826181.1A CN109100764B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810826181.1A CN109100764B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109100764A CN109100764A (zh) 2018-12-28
CN109100764B true CN109100764B (zh) 2022-12-27

Family

ID=64847353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810826181.1A Active CN109100764B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109100764B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4774945B2 (ja) * 2005-11-16 2011-09-21 株式会社ケンウッド ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションシステム及び渋滞情報案内プログラム
JP2007232458A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Seiko Epson Corp 測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム、測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN102045839B (zh) * 2009-10-16 2013-07-03 电信科学技术研究院 一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置
CN102854518A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 希姆通信息技术（上海）有限公司 Gps接收机的定位时间自动测试系统和方法
CN102591770B (zh) * 2011-12-27 2016-06-29 北京奇虎科技有限公司 一种目标应用启动时间检测方法和装置
CN104613974B (zh) * 2014-05-08 2017-08-25 腾讯科技（深圳）有限公司 导航时间获取方法、系统、导航方法和装置
CN106289245B (zh) * 2016-07-22 2019-08-06 Oppo广东移动通信有限公司 一种导航方法及装置
CN106781507A (zh) * 2017-02-22 2017-05-31 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于生成路况信息和测试路况识别系统的方法和装置
CN107562636A (zh) * 2017-09-21 2018-01-09 北京金山安全软件有限公司 应用软件的启动时间测试方法及装置
CN108180922B (zh) * 2018-01-26 2021-10-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种导航时间测评方法、装置、设备和介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109100764A (zh) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10077986B2 (en) Storing trajectory
CN111006682B (zh) 导航路线规划方法、装置、电子设备及存储介质
US9880012B2 (en) Hybrid road network and grid based spatial-temporal indexing under missing road links
CN110457277B (zh) 业务处理性能分析方法、装置、设备及存储介质
US10049567B2 (en) Traffic flow rate calculation method and device
CN110006439B (zh) 地图轨迹数据的匹配方法、装置、服务器及存储介质
CN104598712B (zh) 定位点筛选方法及其系统
US10260900B2 (en) Method, apparatus and computer program product for route generation
CN110415315A (zh) 触摸绘制地图区域的方法、装置、终端和存储介质
CN110542425B (zh) 导航路径选择方法、导航装置、计算机设备及可读介质
CN112528859B (zh) 车道线检测方法、装置、设备及存储介质
CN110553658A (zh) 导航路径推荐方法、导航服务器、计算机设备及可读介质
CN110689804A (zh) 用于输出信息的方法和装置
US20190376796A1 (en) Method and device for acquiring road track, and storage medium
CN111737377A (zh) 一种漂移轨迹的识别方法、装置及计算设备、存储介质
CN113253319A (zh) 基于车辆gps的路网提取和轨迹纠偏方法和系统
CN110017840B (zh) 导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质
Schmid et al. Extracting places from location data streams
CN109270566B (zh) 导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质
CN109100764B (zh) 导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质
CN109147091A (zh) 无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质
CN111858814A (zh) 一种运动轨迹的修复方法、装置、设备及存储介质
CN109446433B (zh) 一种兴趣点失效校验方法、装置、服务器及存储介质
CN109446437B (zh) 信息挖掘方法、装置、服务器及存储介质
CN108595095B (zh) 基于手势控制模拟目标体运动轨迹的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant