CN117006179B - 一种带间隙调节结构的电磁制动器 - Google Patents

Abstract

一种带间隙调节结构的电磁制动器，属于制动器技术领域。包括通电时相吸合、断电时相分离的静铁芯和动铁芯、以及夹持在动铁芯和夹持面之间的制动部件，特点是：所述的制动器还包括间隙调节结构，所述的间隙调节结构包括调节件、至少两个楔筒，所述的楔筒首尾拼接构成轴向两端分别定位在静铁芯和夹持面上的定位筒，所述的楔筒之间的拼接配合面中至少有一个是倾斜面，操作调节件使其推动一楔筒，使定位筒的轴向长度变短，最终静铁芯与夹持面之间的间距缩短。优点：采用楔筒的斜面配合，将调节件在径向上的推动转化为楔筒轴向的移动，避免现有技术中旋转连接套可能碰到障碍物的问题，同时实现无级调节，提高调节精度。

Description

一种带间隙调节结构的电磁制动器

技术领域

本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种带间隙调节结构的电磁制动器，是对现有制动器的改进。

背景技术

现有技术中，应用于电梯曳引机上的电磁制动器有钳式制动器、盘式制动器或块式制动器等，以图1中盘式制动器1为例，包括静铁芯11、动铁芯12以及设置在两者之间的线圈组件13、制动弹簧14，所述的盘式制动器1还包括位于动铁芯12和曳引机的制动器安装面21之间且通过花键套设在曳引机的主轴22上的制动部件15。

当线圈组件13断电时，制动弹簧14会推动动铁芯12使动铁芯12远离静铁芯11而向着曳引机的制动部件15方向移动，最终动铁芯12将制动部件15压靠在曳引机的制动器安装面21上，使制动部件15无法转动，此时静铁芯11和动铁芯12之间的间隙即为制动器的工作间隙A。当线圈组件13通电时，在静铁芯11、动铁芯12及工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，克服制动弹簧14的弹力，使静铁芯11和动铁芯12相互吸引，动铁芯12脱离制动部件15，制动部件15可自由转动。

所述制动部件15包括套设在主轴22上的制动骨架152和安装于制动骨架152两侧面上的摩擦片151，所述的摩擦片151在使用一段时间后会因磨损而变薄，于是工作间隙A就会变大，造成制动器制动时制动噪音大，制动响应时间延长，无法及时制动，甚至影响制动效果，发生危险等，所以需要及时调整工作间隙A。现有技术中就采用连接套16来调整工作间隙A。具体的，如图1和图2所示，所述的动铁芯12套设在连接套16上，该连接套16在长度方向的至少一端端部加工有外螺纹一161，连接套16通过外螺纹一161与静铁芯11实现螺纹连接，在连接套16中间的轴孔中还插设有一连接螺栓17。所述的连接螺栓17穿过静铁芯11、连接套16后旋入曳引机的制动器安装面21内并将制动部件15设置于动铁芯12和曳引机的制动器安装面21之间。因此，在摩擦片151磨损变薄时，只要旋进连接套16就可以缩小工作间隙A。

再例如方块式制动器2上，如图3所示，同样具有静铁芯11、动铁芯12、线圈组件13、制动弹簧14，不同点在于动铁芯12的面向曳引机的制动轮24的面上安装有制动部件15，所述的制动部件15包括固定于动铁芯12上的固定框153，所述固定框153一侧面向动铁芯12，而面向曳引机制动轮24的另一侧面上固定安装有摩擦片151，方块式制动器2的摩擦片151在长期的使用过程中同样会被磨损，因此同样需要调整方块式制动器2的连接套16来调节静铁芯11和动铁芯12之间的间隙。

又例如钳盘式制动器，可参照中国发明专利授权公告号CN201501759U中公开的“一种钳式电磁制动装置”，该制动器上同样也安装了连接套16。

上述提及的这些电磁制动器的静铁芯11和动铁芯12之间的工作间隙A都是通过旋转连接套16来调节的，但是，连接套16一般是沿着圆周方向分布的，当曳引机无机房安装时，制动器的顶部或侧面有墙壁等障碍物，利用工具在主轴横截面方向上旋转连接套16时，由于空间有限，旋转操作时工具可能会与障碍物发生碰撞，对工作间隙A的调整造成不便。另外，连接套16的螺距较大，当需要补偿非常小的摩擦片磨损时，需要旋转连接套16一个非常小的角度，例如当螺纹的螺距P=2mm，在调节工作间隙时每次微调距离设为S=0.02mm，那么根据公式S=nP，得出圈数n=0.01圈，大约转动连接套16的角度是3.6°，角度较小，操作起来具有一定的难度，所以为了能够精确地调节，要求连接套16的加工精度也要较高。

市场上还有一种通过更换垫片的厚度或改变垫片的数量来调节工作间隙A的方法，这种方法只能进行相当于垫片厚度的距离的调节，例如中国实用新型专利授权公告号为CN207935328U介绍的“一种电磁制动器间隙的调节部件及使用该调节部件的曳引机”，这种有级调节部件在调节时需要反复调试，比较繁琐耗时。

鉴于上述已有技术，有必要对现有电磁制动器的间隙调节结构加以合理的改进。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务是要提供一种带间隙调节结构的电磁制动器，其采用楔筒的斜面配合，将调节件在径向上的推动转化为楔筒轴向的移动，避免现有技术中旋转连接套可能碰到障碍物的问题，同时实现无级调节，提高调节精度。

本发明的任务是这样来完成的，一种带间隙调节结构的电磁制动器，包括通电时相吸合、断电时相分离的静铁芯和动铁芯、以及夹持在动铁芯和夹持面之间的制动部件，特点是：所述的制动器还包括间隙调节结构，所述的间隙调节结构包括调节件、至少两个楔筒，所述的楔筒首尾拼接构成轴向两端分别定位在静铁芯和夹持面上的定位筒，所述的楔筒之间的拼接配合面中至少有一个是倾斜面，操作调节件通过推动一楔筒使定位筒的轴向长度变短，从而使静铁芯与夹持面之间的间距缩短。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的调节件为带螺纹的调节件。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的调节件配设有锁紧螺母和固定板，所述的固定板固定在静铁芯或夹持面上，所述的调节件旋接锁紧螺母后穿过固定板后顶配在所述的楔筒上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的调节件顶配在所述的楔筒轴向长度最短的外表面母线上。

在本发明的再一个具体的实施例中，拼接配合的两个楔筒中的一楔筒在朝向另一楔筒的倾斜面上加工有凸条，另一楔筒在对应的倾斜面上加工有与所述的凸条嵌配的凹槽，构成凹凸导向配合结构。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的凸条和凹槽具有一对或者数对，该一对或者数对凸条和凹槽的延伸方向均平行于倾斜面的中心线。

在本发明的进而一个具体的实施例中，拼接配合的两个楔筒中的一楔筒在朝向另一楔筒的倾斜面上加工有台阶面一，另一楔筒在对应的倾斜面上加工有与所述的台阶面一相配合的台阶面二，两个楔筒彼此之间相对滑行时，所述的台阶面一和台阶面二相互配合导向滑行。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述楔筒的倾斜面的倾斜角α的取值范围为1.5°～15°。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的定位筒套设在连接螺栓上，所述连接螺栓穿过静铁芯、定位筒后旋入曳引机的夹持面内。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的楔筒与静铁芯的定位方式是嵌配或螺纹连接。

本发明由于采用了上述结构，具有的有益效果：

多根楔筒拼接构成用于轴向定位静铁芯和夹持面之间间距的定位筒，采用楔筒的斜面配合，通过在径向推动一楔筒来缩短定位筒长度，继而缩短静铁芯和夹持面之间间距，达到缩小动、静铁芯之间的工作间隙的目的，结构新颖，调节方便；

将调节件在径向上的推动转化为楔筒轴向的移动，相对于现有技术，若要达到相同的微调距离，那么调节件旋转的角度扩大了，在调节工作间隙时，比较容易控制调整角度，即提高了调节精度；

第三、调节工作间隙时，只需将工具伸到制动器和障碍物之间的空间，扳动工具旋转螺栓即可完成调节工作，即使顶部和侧面都有障碍物时，也能有效调节工作间隙，克服现有技术中旋转连接套可能碰到墙体等障碍物的缺陷；

第四、采用螺纹旋转推进的无级调节方式，工作间隙平滑连续变化，无需反复调试，调节效率高。

附图说明

图1为现有技术所述盘式制动器的安装示意图；

图2为现有技术所述盘式制动器的连接套的立体图；

图3为现有技术所述方块式制动器的安装示意图；

图4为本发明所述间隙调节结构在盘式制动器上的安装示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6a为本发明所述间隙调节结构的定位筒的一实施例的爆炸示意图；

图6b为本发明所述间隙调节结构的定位筒的另一实施例的爆炸示意图；

图7为本发明所述间隙调节结构安装在盘式制动器上的侧视图；

图8为本发明所述间隙调节结构在方块式制动器上的安装示意图；

图9为图8的左视图；

图10为本发明所述间隙调节结构在钳盘式制动器上的安装示意图；

图11为本发明所述间隙调节结构在钳盘式制动器上的结构示意图；

图12为图11的局部放大图；

图13为本发明所述定位筒由三根楔筒构成的实施例示意图；

图14为本发明所述间隙调节结构的调节过程简图；

图15为本发明中楔筒二被螺栓推进的距离与间隙微调距离的关系图。

图中：1.盘式制动器、11.静铁芯、12.动铁芯、13.线圈组件、14.制动弹簧、15.制动部件、151.摩擦片、152.制动骨架、153.固定框、16.连接套、161.外螺纹一、17.连接螺栓；2.方块式制动器、21.制动器安装面、22.主轴、23.曳引轮、24.制动轮、25.安装座、26.制动盘、261.径向外缘部；3.钳盘式制动器、31.钳板、32.导杆；5.间隙调节结构、50.定位筒、51.调节件、511.螺栓、512.锁紧螺母、513.固定板、52.楔筒、521.楔筒一、522.楔筒二、523.楔筒三、524.凸条、5241.定位面、525.凹槽、526.台阶面一、527.台阶面二、528.顶配孔；6.障碍物；10.夹持面、100.倾斜面、200.配合面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以对应附图所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参阅图4、图8、图10，本发明涉及一种带间隙调节结构的电磁制动器，所述的电磁制动器指安装于电梯曳引机上的盘式制动器1、方块式制动器2或钳盘式制动器3等制动器上，但不仅仅限于这三类制动器，这里所述的电磁制动器均包括静铁芯11、动铁芯12、间隙调节结构5、连接螺栓17。所述间隙调节结构5的具体结构通过安装于实施例一的盘式制动器1中、实施例二的方块式制动器2中和实施例三的钳盘式制动器3中来具体描述。

实施例一

如图4所示，本实施例中的电磁制动器是盘式制动器1，包括静铁芯11、动铁芯12以及设置在两者之间的线圈组件13、制动弹簧14，本实施例中，所述的线圈组件13、制动弹簧14安装于静铁芯11的朝向动铁芯12的面上开设的孔中。本实施例中，所述的静铁芯11、动铁芯12是圆盘形的。所述的盘式制动器1还包括位于动铁芯12和曳引机的制动器安装面21之间且通过花键套设在曳引机的主轴22上的制动部件15。所述制动部件15包括套设在主轴22上的制动骨架152和安装于制动骨架152两侧面上的摩擦片151。

如图5、图6a、图6b所示，所述的静铁芯11和动铁芯12是通过间隙调节结构5、连接螺栓17安装到曳引机的制动器安装面21上的。具体的，所述的间隙调节结构5包括调节件51、至少两个楔筒52，所述的楔筒52首尾拼接构成供动铁芯12移动导向的且轴向两端分别定位在静铁芯11和制动器安装面21上的定位筒50。两个楔筒52彼此之间的拼接配合面是倾斜于制动器安装面21的倾斜面100。操作调节件51，由调节件51推动一楔筒52径向移动，使定位筒50的长度变短，即分别与定位筒50两端定位的静铁芯11与制动器安装面21之间的间距缩短。

本实施例中采用的定位筒50由两根楔筒52构成，分别为楔筒一521和楔筒二522，所述楔筒一521的一端定位于静铁芯11上，另一端与楔筒二522的一端相配合，两根楔筒52彼此之间的拼接配合面为倾斜面100；所述楔筒二522的另一端定位在制动器安装面21上，所述的楔筒一521、楔筒二522可沿着倾斜面100相对滑动。本实施例中，所述楔筒一521定位于静铁芯11的方式为嵌配或螺纹连接，由于楔筒二522是被调节的楔筒，所以楔筒二522相对于制动器安装面21可发生微小的径向移动。所述的楔筒一521和楔筒二522轴向拼合而成的定位筒50穿过动铁芯12并套设在连接螺栓17上，即连接螺栓17穿过静铁芯11、楔筒一521和楔筒二522后旋入曳引机的制动器安装面21内并将制动部件15夹持于动铁芯12和制动器安装面21之间。

所述的调节件51为带螺纹的调节件，例如螺栓、螺钉、螺柱等，本实施例选用了螺栓511，其顶配在楔筒二522的顶配孔528上，当旋进螺栓511时，将使楔筒一521沿着倾斜面100滑向楔筒二522窄的一端，最终实现与楔筒一521旋接的静铁芯11靠向制动器安装面21，缩短静铁芯11和动铁芯12之间距离，从而起到调节工作间隙A的作用。这里，若将楔筒一521窄的一端径向朝外，楔筒二522窄的一端径向朝内，而螺栓511顶配在楔筒一521上，使楔筒二522沿着倾斜面100滑向楔筒一521窄的一端，从而缩短两者拼合后构成的定位筒50的长度，结果是一样的。所以调节件51顶配在任意一楔筒52上都是可以的，只要在调节件51的推动下缩短了定位筒50的长度均是可以的。

更进一步的，所述的螺栓511通过锁紧螺母512进行锁定。所述的调节件51还包括固定在静铁芯11的外圆表面的固定板513，所述的螺栓511旋接锁紧螺母512后穿过固定板513后顶配在楔筒52上。当然，所述的固定板513固定在制动器安装面21上也是可以的。

更进一步的，如图5所示，所述的螺栓511顶配在楔筒52轴向长度最短的外表面母线上，能保证最高的调整精度。

如图6a所示，在所述的倾斜面100上可加工凹凸导向配合条。在本实施例中，楔筒一521在朝向楔筒二522的倾斜面100上加工有凸条524，对应的，楔筒二522在朝向楔筒一521的倾斜面100上加工有用于与所述的凸条524嵌配的凹槽525。所述的凸条524和凹槽525相互嵌合滑动，所述的凸条524和凹槽525具有一对或者数对，该一对或者数对凸条524和凹槽525的延伸方向均平行于倾斜面100的中心线a，这样能给两个楔筒52之间的相对滑行提供稳定的导向。这里所述的凹凸导向配合条结构既包括定位面5241垂直于倾斜面100的直角凹凸导向配合条，也包括定位面5241与倾斜面100成小于90°夹角的燕尾形凹凸导向配合条。

再如图6b所示，在所述的倾斜面100上可加工有台阶配合面：即在楔筒一521朝向楔筒二522的倾斜面100上加工有台阶面一526，对应的，在楔筒二522朝向楔筒一521的倾斜面100上加工有与所述的台阶面一526相配合的台阶面二527。两个楔筒52之间相对滑行时，所述的台阶面一526和台阶面二527相互配合导向滑行。进一步的，所述的台阶面一526和台阶面二527的延伸方向平行于倾斜面100的中心线a。所述的台阶面一526相对于倾斜面100成小于等于90°的夹角设置。当定位面5241或台阶面一526与倾斜面100成小于90°夹角时，两个楔筒52之间实现卡扣定位且相对滑动导向的稳定性更佳。

如图7所示，多组间隙调节结构5安装于盘式制动器1的圆周方向，调节工作间隙A时，只需将工具伸到盘式制动器1和障碍物6之间的空间，扳动工具旋转螺栓511即可完成调节工作，即使顶部和侧面都有障碍物6时，也能有效调节工作间隙A，所以该技术方案方便了曳引机的布置。

请继续参阅图4至图7，本实施例一所述的带间隙调节结构的电磁制动器的工作过程是：

当线圈组件13断电时，制动弹簧14会推动动铁芯12向着远离静铁芯11的方向移动，促使动铁芯12将制动部件15压靠到制动器安装面21上，使曳引机的制动部件15无法转动，主轴22也无法转动，进而使同样固定安装于主轴22上的曳引轮23也无法转动，此时，静铁芯11和动铁芯12之间形成了工作间隙A。

当线圈组件13通电时，在静铁芯11、动铁芯12及两者的工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，克服制动弹簧14的弹力，使静铁芯11和动铁芯12相互吸引，动铁芯12脱离曳引机的制动部件15，制动部件15可以自由转动，进而使曳引机的曳引轮23也能自由转动。

当所述的摩擦片151在使用一段时间后会因磨损而变薄，于是工作间隙A就会变大，此时，按照图5，通过旋转螺栓511，将螺栓511按箭头方向朝靠近主轴22的方向推动，楔筒一521相对楔筒二522滑向楔筒二522轴向长度短的窄小端，从而更靠近制动器安装面21，因此楔筒一521带动静铁芯11靠近制动器安装面21，缩小了静铁芯11、动铁芯12之间的工作间隙A。

实施例二

如图8、图9所示，本实施例中的制动器是方块式制动器2，曳引机的制动轮24的左右两侧安装有两套方块式制动器2，方块式制动器2制动时抱箍在曳引机的制动轮24的外圆表面。所示的制动轮24和曳引机的曳引轮23同步转动。方块式制动器2也包括静铁芯11、动铁芯12以及设置在两者之间的线圈组件13、制动弹簧14，本实施例中，所述的线圈组件13、制动弹簧14安装于静铁芯11的朝向动铁芯12的面上开设的孔中。本实施例中，所述的静铁芯11、动铁芯12是方形的。

本实施例中的方块式制动器2与实施例一中的盘式制动器1的不同点是：本实施例中的方块式制动器2用于制动制动轮24的制动部件15固定安装于动铁芯12的面向曳引机的面上。具体的，所述的制动部件15包括固定于动铁芯12上的固定框153，所述固定框153的一侧面面向动铁芯12，而在面向曳引机的另一侧面上固定安装有摩擦片151，所述的摩擦片151正对着制动轮24的外圆表面，在动铁芯12的推动下，摩擦片151压向制动轮24，对制动轮24进行制动。

如图9所示，本实施例中的间隙调节结构5和连接螺栓17的结构及安装方式同实施例一，只是由于所述静铁芯11、动铁芯12是方形的，所述的固定板513、螺栓511、锁紧螺母512可安装于静铁芯11的上下左右四个侧面上。进一步的，位于静铁芯11上下两侧的两组间隙调节结构5可以采用同一块固定板513，如图9所示。

请继续参阅图8、图9，本实施例中所述的带间隙调节结构的电磁制动器的工作原理是：

当线圈组件13断电时，制动弹簧14会推动动铁芯12向着远离静铁芯11的方向移动，促使动铁芯12将与其固定连接的制动部件15压靠到曳引机的制动轮24的外圆面上，使曳引机的制动轮24无法转动，进而带动曳引机的曳引轮23无法转动，此时，静铁芯11和动铁芯12之间形成了工作间隙A。

当线圈组件13通电时，在静铁芯11、动铁芯12及两者的工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，克服制动弹簧14的弹力，使静铁芯11和动铁芯12相互吸引，动铁芯12带动制动部件15脱离曳引机的制动轮24，进而使曳引机的曳引轮23自由转动。

当所述的摩擦片151在使用一段时间后会因磨损而变薄时，工作间隙A变大，就需要对工作间隙A进行调节，调节的过程和原理同实施例一，这里不再赘叙。

实施例三

如图10至图12所示，本实施例中的电磁制动器是钳盘式制动器3，所述的钳盘式制动器3安装到曳引机的安装座25上，所述的安装座25与曳引机的电机机座一体构成或分体构成。所述的钳盘式制动器3夹持在与曳引轮23同步转动的制动盘26的径向外缘部261，如图10、图11所示。

如图11、图12所示，所述的钳盘式制动器3包括静铁芯11、动铁芯12、钳板31、导杆32，所述的静铁芯11、动铁芯12之间设置有线圈组件13、制动弹簧14，本实施例中，所述的线圈组件13、制动弹簧14安装于静铁芯11的朝向动铁芯12的面上开设的孔中。

所述的静铁芯11、动铁芯12和钳板31依次套设在导杆32上，三者可以在导杆32上自由移动，所述的制动部件15位于动铁芯12和钳板31之间，导杆32的一端突出于静铁芯11朝安装座25延伸，并在该端开设有螺孔，所述的安装座25上开设有朝向制动盘26一侧开口较大的阶梯孔，导杆32具有螺孔的一端插入安装座25的阶梯孔的大孔中，螺栓从安装座25的阶梯孔的小孔一端穿入并与导杆32的螺孔旋接，从而把钳盘式制动器3安装到曳引机的安装座25上。

如图12所示，本实施例中的制动部件15没有实施例一中的制动骨架152，也没有实施例二中的固定框153，本实施例中的制动部件15具有两组分别安装于动铁芯12和钳板31相对的面上的摩擦片151，即两组摩擦片151分别位于制动盘26的两侧，制动时，两组摩擦片151夹紧制动盘26。

如图12所示，本实施例中所述间隙调节结构5的安装机构和实施例一的不同之处在于：所述楔筒二522的一端定位在钳板31上。所述的固定板513可以固定在静铁芯11上，也可以固定在钳板31上。其它结构及安装方式与实施例一相同。

请继续参阅图10至图12，本实施例三所述的带间隙调节结构的电磁制动器的工作原理是：

当线圈组件13断电时，制动弹簧14会推动动铁芯12向着远离静铁芯11的方向移动，即动铁芯12靠向制动盘26，制动弹簧14的制动力又反向推动静铁芯11背离动铁芯12，静铁芯11的移动带动钳板31向动铁芯12方向移动，于是钳板31也靠向制动盘26，使得动铁芯12上的摩擦片151和钳板31上的摩擦片151夹持住制动盘26，起到制停制动盘26的作用，进而使得与制动盘26同步转动的曳引轮23也无法转动，此时，静铁芯11和动铁芯12之间形成了工作间隙A。

当线圈组件13通电时，在静铁芯11、动铁芯12及两者的工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，克服制动弹簧14的弹力，使静铁芯11和动铁芯12相互吸引，动铁芯12脱离曳引机的制动盘26而向着静铁芯11移动，同时，静铁芯11向着动铁芯12移动，静铁芯11的移动带动钳板31向远离制动盘26方向移动，因此，钳板31上的摩擦片151也脱离制动盘26，制动盘26可以自由转动，进而曳引机的曳引轮23也能自由转动。

当所述的摩擦片151在使用一段时间后会因磨损而变薄，于是工作间隙A就会变大，此时，按照图12，通过旋转螺栓511，将螺栓511按箭头方向推动，楔筒一521相对楔筒二522滑向楔筒二522轴向长度短的窄小端从而更靠近钳板31，因此楔筒一521带动静铁芯11靠近动铁芯12，缩小了静铁芯11、动铁芯12之间的工作间隙A。

综上所述，本发明所述的电磁制动器均包括静铁芯11、动铁芯12以及设置于静铁芯11、动铁芯12之间的线圈组件13、制动弹簧14，线圈组件13断电时，制动弹簧14推动动铁芯12，使电磁制动器制动，曳引机无法运行；线圈组件13通电时，静铁芯11、动铁芯12及两者的工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，克服制动弹簧14的弹力，使静铁芯11和动铁芯12相互吸引，使电磁制动器释放，曳引机可以运行。

实施例一中，动铁芯12和制动部件15位于静铁芯11和制动器安装面21之间，制动时制动部件15夹持在动铁芯12和制动器安装面21之间，摩擦片151磨损时，工作间隙A变大，只要使静铁芯11和制动器安装面21之间距离缩小，工作间隙A就会缩小，即缩小静铁芯11和制动器安装面21之间的定位部件定位筒50的长度就可实现。实施例二中，制动器安装面21和制动轮24转轴的相对位置是不变的，所以也可表述为动铁芯12和制动部件15位于静铁芯11和制动器安装面21之间，摩擦片151磨损时，工作间隙A变大，只要使静铁芯11和制动器安装面21之间距离缩小，工作间隙A就会缩小，即缩小静铁芯11和制动器安装面21之间的定位部件定位筒50的长度就可实现。实施例三中，虽然制动和释放的过程中，静铁芯11和钳板31都有移动，但是动铁芯12和制动部件15始终位于静铁芯11和钳板31之间，摩擦片151磨损时，工作间隙A变大，只要使静铁芯11和钳板31之间距离缩小，工作间隙A就会缩小，即缩小静铁芯11和钳板31之间的定位部件定位筒50的长度就可实现。所以制动器安装面21、钳板31可以上位为制动器的夹持面10，缩短静铁芯11与夹持面10的距离就可以缩小工作间隙A。

另外，如图13所示，所述的定位筒50由三根楔筒52拼接构成，分别为楔筒一521、楔筒二522、楔筒三523，楔筒一521的一端定位于静铁芯11上，楔筒一521的另一端穿过动铁芯12与楔筒二522的斜面配合，配合面为倾斜面100，楔筒二522的另一端又和楔筒三523的一端配合形成配合面200，楔筒三523的另一端定位在钳板31上，实现定位筒50的两端分别与静铁芯11以及钳板31的定位。所述的定位筒50套设在连接螺栓17上，本实施例中，连接螺栓17穿过钳板31、定位筒50后旋入静铁芯11内。这里如果配合面200也为倾斜于摩擦面的面也是可以的，只要符合螺栓511推动其中一根楔筒52可以缩小定位筒50长度就可以，所以，所述的定位筒50可以由三根及以上的楔筒52拼接构成，至少有一个拼接配合面为倾斜面，这样在推动楔筒52时，就可以实现定位筒50的长度的缩短。

由多个楔筒52拼接成的定位筒50也可以不供动铁芯12导向，而采用其它导向件供动铁芯12移动导向，即定位筒50不穿过动铁芯12。

如图14和图15所示，本技术方案中，假设楔筒52的倾斜面100的倾斜角α=3°，螺栓511的螺距p=2 mm，在调节工作间隙A时，每次微调距离S=0.02mm，通过公式：

tanα=S/np推算出每次微调螺栓511时需要旋转的圈数n=S/p×tanα≈0.19圈，折算成旋转的角度约为68.7°，可见每次微调的角度相对于现有技术中的调节方式扩大了十几倍，调节起来更方便更精确。

那么反过来，为了进一步提高调节的方便性，例如要求每次螺栓511旋转90°即1/4圈，工作间隙微调距离S=0.02 mm，再选定螺栓511的螺距，将楔筒52的倾斜角α加工到规定的角度，即可符合螺栓511旋转90°静铁芯11调进0.02 mm的要求。例如螺栓511的螺距选为p=1 mm，那么通过计算公式α=arc tan（S/np）求出楔筒52的倾斜角α≈4.5739°。所以根据电梯曳引机上的电磁制动器的磨损范围、每次的微调范围、螺栓511的种类，可求出楔筒52的倾斜角α的最佳取值范围为1.5°～15°。

请继续参阅图14、图15，本发明所述的电磁制动器的间隙调节结构5在使用时就已经根据设计确定了工作间隙每次微调的距离S和每次微调时螺栓511应旋转的圈数n，当制动器在使用一段时候后，摩擦片151发生磨损时，每次旋转螺栓511的圈数为 n圈，工作间隙A缩小一个S，以此类推，旋转螺栓511一定的圈数之后，工作间隙A重新达到规定的要求。

Claims (7)

1.一种带间隙调节结构的电磁制动器，包括通电时相吸合、断电时相分离的静铁芯(11)和动铁芯(12)、以及夹持在动铁芯(12)和夹持面(10)之间的制动部件(15)，其特征在于：所述的制动器还包括间隙调节结构(5)，所述的间隙调节结构(5)包括调节件(51)、至少两个楔筒(52)，所述的楔筒(52)首尾拼接构成轴向两端分别定位在静铁芯(11)和夹持面(10)上的定位筒(50)，所述的定位筒(50)套设在连接螺栓(17)上，所述连接螺栓(17)穿过静铁芯(11)、定位筒(50)后旋入曳引机的夹持面(10)内，所述的楔筒(52)之间的拼接配合面中至少有一个是倾斜面(100)，操作调节件(51)通过推动一楔筒(52)使定位筒(50)的轴向长度变短，从而使静铁芯(11)与夹持面(10)之间的间距缩短，所述的调节件(51)为带螺纹的调节件，所述的调节件(51)配设有锁紧螺母(512)和固定板(513)，所述的固定板(513)固定在静铁芯(11)或夹持面(10)上，所述的调节件(51)旋接锁紧螺母(512)后穿过固定板(513)后顶配在所述的楔筒(52)上。

2.根据权利要求1所述的一种带间隙调节结构的电磁制动器，其特征在于：所述的调节件(51)顶配在所述的楔筒(52)轴向长度最短的外表面母线上。

3.根据权利要求1所述的一种带间隙调节结构的电磁制动器，其特征在于：拼接配合的两个楔筒(52)中的一楔筒(52)在朝向另一楔筒(52)的倾斜面(100)上加工有凸条(524)，另一楔筒(52)在对应的倾斜面(100)上加工有与所述的凸条(524)嵌配的凹槽(525)，构成凹凸导向配合结构。

4.根据权利要求3所述的一种带间隙调节结构的电磁制动器，其特征在于：所述的凸条(524)和凹槽(525)具有一对或者数对，该一对或者数对凸条(524)和凹槽(525)的延伸方向均平行于倾斜面(100)的中心线。

5.根据权利要求1所述的一种带间隙调节结构的电磁制动器，其特征在于：拼接配合的两个楔筒(52)中的一楔筒(52)在朝向另一楔筒(52)的倾斜面(100)上加工有台阶面一(526)，另一楔筒(52)在对应的倾斜面(100)上加工有与所述的台阶面一(526)相配合的台阶面二(527)，两个楔筒(52)彼此之间相对滑行时，所述的台阶面一(526)和台阶面二(527)相互配合导向滑行。

6.根据权利要求4或5所述的一种带间隙调节结构的电磁制动器，其特征在于：所述楔筒(52)的倾斜面(100)的倾斜角α的取值范围为1.5°～15°。

7.根据权利要求1所述的一种带间隙调节结构的电磁制动器，其特征在于：所述的楔筒(52)与静铁芯(11)的定位方式是嵌配或螺纹连接。