CN117002987A - 基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，涉及电池生产电芯抓取技术领域。该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置包括底座，所述底座顶部设置有四个转动杆，所述转动杆外侧均固定连接有齿状带轮，所述齿状带轮外侧设置有同步带，所述同步带底部固定连接有固定块。该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，往复丝杆向上运动带动第三支板向上运动，第三支板向上运动带动防护垫向上运动，此时可以使夹取装置恢复的原位，通过在同步带底部设置有多个以上的夹取装置，并且配合传输带对电池电芯的传送，加快对电池电芯的夹取速度以及运送速度，并且可以自动夹取和自动卸货，结构简单，工作效率高。

Description

基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置

技术领域

本发明涉及一种电芯抓取装置，具体为基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，属于电池生产电芯抓取技术领域。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

传统的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置在对电池电芯进行抓取的时候，一般都是一个一个电池电芯进行抓取的，抓取的时候工作效率比较慢，不能连续性地进行夹取和自动卸货，结构比较复杂，因此可以对基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置进行改进设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，以解决现有技术中在对电池电芯进行抓取的时候，一般都是一个一个电池电芯进行抓取的，抓取的时候工作效率比较慢，不能连续性地进行夹取和自动卸货，结构比较复杂的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，包括底座，所述底座顶部设置有四个转动杆，所述转动杆外侧均固定连接有齿状带轮，所述齿状带轮外侧设置有同步带，所述同步带底部固定连接有固定块，所述固定块底部转动连接有圆形套筒，所述圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部转动连接有第一支板，所述第一支板底部固定连接有第二支板，所述第二支板内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有第三支板，所述第三支板一侧固定连接有防护垫，所述圆形套筒外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第一齿条，所述往复丝杆外侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿条一侧设置有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接，所述底座顶部设置有第三齿条和第四齿条，所述第四齿条设置于第三齿条一侧，所述第三齿条和第四齿条均啮合连接于第二齿轮底部，所述底座顶部设置有传动组件，所述传动组件顶部设置有调节组件，所述调节组件一侧设置有清理组件。

优选地，所述传动组件包括两个转动轴，所述转动轴转动连接于底座内部，所述转动轴固定连接有圆辊，所述圆辊外侧设置有传输带，所述转动轴外侧固定连接有传送辊，所述传送辊的数量设置为两个，所述传送辊外侧设置有传送带，通过设置转动轴，进而可以通过转动轴转动带动圆辊转动，通过圆辊和传输带的配合，进而可以带动电池电芯在传输带顶部运动，以此配合抓取工具进行快速的抓取。

优选地，所述调节组件包括两个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置于底座顶部，所述第三锥齿轮一侧固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮外侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮外侧啮合连接有第五齿条，所述第五齿条一侧固定连接有推板，所述第五齿条另一侧固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有第十支板，所述第十支板固定连接于底座顶部，所述第十支板转动连接于第四锥齿轮外侧，通过设置第三锥齿轮，进而可以通过第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第五齿条左右运动，第五齿条左右运动带动推板左右运动，此时可以把电池电芯调节到中心位置，以此方便快速对电池电芯进行抓取。

优选地，所述清理组件包括第一圆杆，所述第一圆杆固定连接于其中一个传送辊内部，所述第一圆杆外侧固定连接有第一清理辊，所述第一圆杆外侧固定连接有两个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆外侧固定连接有第二清理辊，通过设置第一圆杆，通过第一圆杆的转动带动第一清理辊转动，并且可以同时带动两个第二清理辊转动，以此来对电池电芯进行清理。

优选地，所述底座顶部固定连接有两个第六支板，所述第六支板转动连接于第一圆杆外侧，所述底座顶部固定连接有两个第五支板，所述第五支板转动连接于第二圆杆外侧，通过设置第六支板，以此可以对第一圆杆进行支撑，便于第一圆杆运行得更加稳定。

优选地，所述底座一侧固定连接有第四支板，所述第四支板顶部设置有电机，所述电机的输出端与转动轴固定连接，通过设置第四支板，进而可以对电机进行支撑，便于电机运行得更加稳定。

优选地，所述底座另一侧固定连接有第七支板，所述第七支板底部固定连接有第八支板，所述第八支板固定连接于第一齿条顶部，所述第七支板顶部设置有正反电机，所述正反电机的输出端与其中一个转动杆固定连接，通过设置第七支板，以此可以对多个转动杆进行支撑。

优选地，所述圆形套筒内部开设有滑槽，所述螺纹杆外侧固定连接有滑块，所述圆形套筒与滑块之间通过滑槽滑动连接，通过设置滑槽和滑块，进而可以带动螺纹杆边转动边向下运动。

优选地，所述圆形套筒一侧转动连接有第九支板，所述第九支板螺纹连接于螺纹杆外侧，所述第九支板底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于第一支板顶部，所述第一支板一侧固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接于第三支板外侧，通过设置第九支板，进而可以对圆形套筒和螺纹杆进行支撑，便于圆形套筒和螺纹杆运行得更加稳定。

优选地，所述底座顶部固定连接有第一支杆，所述第一支杆固定连接于第一齿条一侧，所述底座顶部固定连接有两个第二支杆，其中一个所述第二支杆固定连接于第三齿条一侧，另外一个所述第二支杆固定连接于第四齿条一侧，通过设置第一支杆，以此可以对第一齿条进行支撑，便于第一齿条运行得更加稳定。

本发明提供了基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其具备的有益效果如下：

1、该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，螺纹杆转动向上运动带动第一支板向上运动，第一支板向上运动带动第二支板向上运动，第二支板向上运动带动往复丝杆向上运动，往复丝杆向上运动带动第三支板向上运动，第三支板向上运动带动防护垫向上运动，此时可以使夹取装置恢复的原位，而通过在同步带底部设置有多个以上的夹取装置，并且配合传输带对电池电芯的传送，以此可以加快对电池电芯的夹取速度以及运送速度，并且可以自动夹取和自动卸货，结构简单，工作效率高。

2、该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，第二齿轮受到第三齿条的啮合力，进而可以带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动两个第三支板相对运动，第三支板相对运动带动防护垫相对运动，此时可以对电池电芯夹紧，此时电池电芯随着同步带运动，直到运动至需要放置的位置的时候，此时第二齿轮受到第四齿条的啮合力，以此可以带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动两个第三支板朝着相反的方向运动，第三支板朝着相反的方向运动带动防护垫朝着相反的方向运动，此时可以松开对电池电芯的固定。

3、该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，第一圆杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第五齿条左右运动，第五齿条左右运动带动推板左右运动，此时电池电芯放置于两个推板之间，此时可以推动电池电芯居中设置，以此方便对电池电芯进行夹取传送，此结构有益于把电池电芯进行居中设置，以此方便对电池电芯的夹取和传送。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第二圆杆结构示意图；

图3为本发明第三支板结构示意图；

图4为本发明第四齿条结构示意图；

图5为本发明第二齿条结构示意图；

图6为本发明第一齿条结构示意图；

图7为本发明第一齿轮结构示意图；

图8为本发明第二齿轮结构示意图；

图9为本发明传送带结构示意图；

图10为本发明第五齿条结构示意图；

图11为本发明第三锥齿轮结构示意图；

图12为本发明第一清理辊结构示意图；

图13为本发明转动杆结构示意图。

图中：1、底座；2、转动杆；3、齿状带轮；4、同步带；5、固定块；6、圆形套筒；7、螺纹杆；8、第一支板；9、第二支板；10、往复丝杆；11、第三支板；12、防护垫；13、第一齿轮；14、第一齿条；15、第二齿条；16、第二齿轮；17、第三齿条；18、第四齿条；19、转动轴；20、圆辊；21、传输带；22、传送辊；23、传送带；24、第一圆杆；25、第一清理辊；26、第一锥齿轮；27、第二锥齿轮；28、第二圆杆；29、第二清理辊；30、第三锥齿轮；31、第四锥齿轮；32、第三齿轮；33、第五齿条；34、推板；35、滑杆；36、第四支板；37、电机；38、第五支板；39、第六支板；40、第七支板；41、第八支板；42、限位杆；43、滑槽；44、滑块；45、第一支杆；46、伸缩杆；47、第九支板；48、正反电机；49、第二支杆；50、第十支板。

具体实施方式

本发明实施例提供基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置。

请参阅图1、图2、图3、图9和图12，传动组件包括两个转动轴19，转动轴19转动连接于底座1内部，转动轴19固定连接有圆辊20，圆辊20外侧设置有传输带21，转动轴19外侧固定连接有传送辊22，传送辊22的数量设置为两个，传送辊22外侧设置有传送带23，通过设置转动轴19，进而可以通过转动轴19转动带动圆辊20转动，通过圆辊20和传输带21的配合，进而可以带动电池电芯在传输带21顶部运动，以此配合抓取工具进行快速的抓取，清理组件包括第一圆杆24，第一圆杆24固定连接于其中一个传送辊22内部，第一圆杆24外侧固定连接有第一清理辊25，第一圆杆24外侧固定连接有两个第一锥齿轮26，第一锥齿轮26一侧啮合连接有第二锥齿轮27，第二锥齿轮27一侧固定连接有第二圆杆28，第二圆杆28外侧固定连接有第二清理辊29，通过设置第一圆杆24，通过第一圆杆24的转动带动第一清理辊25转动，并且可以同时带动两个第二清理辊29转动，以此来对电池电芯进行清理，底座1一侧固定连接有第四支板36，第四支板36顶部设置有电机37，电机37的输出端与转动轴19固定连接，通过设置第四支板36，进而可以对电机37进行支撑，便于电机37运行得更加稳定。

具体地：当使用该新能源电池的电芯抓取装置时，此时可以首先把电池的电芯放置于传输带21顶部，此时可以启动电机37，电机37转动带动转动轴19转动，转动轴19转动带动圆辊20转动，通过圆辊20和传输带21的配合，进而可以带动电池的电芯从传输带21顶部进行传送，与此同时，转动轴19转动带动传送辊22转动，通过传送辊22和传送带23的配合，进而可以带动第一圆杆24转动，第一圆杆24转动带动第一清理辊25转动，当电池的电芯从第一清理辊25底部经过时，此时可以对电池的电芯进行擦拭清理，与此同时，第一圆杆24转动带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26转动带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27转动带动第二圆杆28转动，第二圆杆28转动带动第二清理辊29转动，以此可以对电池的电芯进行全方位的擦拭，此结构有益于对生产线上电池的电芯进行擦拭，以此可以把电池的电芯上残留的灰尘擦拭干净，防止电池的电芯放置于仓库中积灰，影响电池电芯的使用。

请再次参阅图1、图2、图3、图9、图10和图11，调节组件包括两个第三锥齿轮30，第三锥齿轮30设置于底座1顶部，第三锥齿轮30一侧固定连接有第四锥齿轮31，第四锥齿轮31外侧固定连接有第三齿轮32，第三齿轮32外侧啮合连接有第五齿条33，第五齿条33一侧固定连接有推板34，第五齿条33另一侧固定连接有滑杆35，滑杆35外侧滑动连接有第十支板50，第十支板50固定连接于底座1顶部，第十支板50转动连接于第四锥齿轮31外侧，通过设置第三锥齿轮30，进而可以通过第三锥齿轮30转动带动第四锥齿轮31转动，第四锥齿轮31转动带动第三齿轮32转动，第三齿轮32转动带动第五齿条33左右运动，第五齿条33左右运动带动推板34左右运动，此时可以把电池电芯调节到中心位置，以此方便快速对电池电芯进行抓取。

具体地：当电池电芯经过第一清理辊25和第二清理辊29的擦拭之后，此时可以沿着传输带21的顶部继续运动，与此同时，第一圆杆24转动带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26转动带动第三锥齿轮30转动，第三锥齿轮30转动带动第四锥齿轮31转动，第四锥齿轮31转动带动第三齿轮32转动，第三齿轮32转动带动第五齿条33左右运动，第五齿条33左右运动带动推板34左右运动，此时电池电芯放置于两个推板34之间，此时可以推动电池电芯居中设置，以此方便对电池电芯进行夹取传送，此结构有益于把电池电芯进行居中设置，以此方便对电池电芯的夹取和传送。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图12和图13，包括底座1，底座1顶部设置有四个转动杆2，转动杆2外侧均固定连接有齿状带轮3，齿状带轮3外侧设置有同步带4，同步带4底部固定连接有固定块5，固定块5底部转动连接有圆形套筒6，圆形套筒6内部滑动连接有螺纹杆7，螺纹杆7底部转动连接有第一支板8，第一支板8底部固定连接有第二支板9，第二支板9内部转动连接有往复丝杆10，往复丝杆10外侧通过滚珠螺母副连接有第三支板11，第三支板11一侧固定连接有防护垫12，圆形套筒6外侧固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13一侧啮合连接有第一齿条14，往复丝杆10外侧固定连接有第二齿轮16，第一齿条14一侧设置有第二齿条15，第二齿条15与第二齿轮16啮合连接，底座1顶部设置有第三齿条17和第四齿条18，第四齿条18设置于第三齿条17一侧，第三齿条17和第四齿条18均啮合连接于第二齿轮16底部，底座1顶部设置有传动组件，传动组件顶部设置有调节组件，调节组件一侧设置有清理组件，底座1顶部固定连接有两个第六支板39，第六支板39转动连接于第一圆杆24外侧，底座1顶部固定连接有两个第五支板38，第五支板38转动连接于第二圆杆28外侧，通过设置第六支板39，以此可以对第一圆杆24进行支撑，便于第一圆杆24运行得更加稳定，底座1另一侧固定连接有第七支板40，第七支板40底部固定连接有第八支板41，第八支板41固定连接于第一齿条14顶部，第七支板40顶部设置有正反电机48，正反电机48的输出端与其中一个转动杆2固定连接，通过设置第七支板40，以此可以对多个转动杆2进行支撑，圆形套筒6内部开设有滑槽43，螺纹杆7外侧固定连接有滑块44，圆形套筒6与滑块44之间通过滑槽43滑动连接，通过设置滑槽43和滑块44，进而可以带动螺纹杆7边转动边向下运动，圆形套筒6一侧转动连接有第九支板47，第九支板47螺纹连接于螺纹杆7外侧，第九支板47底部固定连接有伸缩杆46，伸缩杆46固定连接于第一支板8顶部，第一支板8一侧固定连接有限位杆42，限位杆42滑动连接于第三支板11外侧，通过设置第九支板47，进而可以对圆形套筒6和螺纹杆7进行支撑，便于圆形套筒6和螺纹杆7运行得更加稳定，底座1顶部固定连接有第一支杆45，第一支杆45固定连接于第一齿条14一侧，底座1顶部固定连接有两个第二支杆49，其中一个第二支杆49固定连接于第三齿条17一侧，另外一个第二支杆49固定连接于第四齿条18一侧，通过设置第一支杆45，以此可以对第一齿条14进行支撑，便于第一齿条14运行得更加稳定。

具体地：同时可以启动正反电机48，正反电机48带动转动杆2转动，转动杆2转动带动齿状带轮3转动，通过齿状带轮3和同步带4的配合，进而可以带动固定块5向一侧运动，固定块5向一侧运动带动圆形套筒6向一侧运动，圆形套筒6向一侧运动带动螺纹杆7向一侧运动，螺纹杆7向一侧运动带动第一支板8向一侧运动，第一支板8向一侧运动带动第二支板9向一侧运动，第二支板9向一侧运动带动往复丝杆10向一侧运动，往复丝杆10向一侧运动带动两个第三支板11向一侧运动，第三支板11向一侧运动带动防护垫12向一侧运动，当圆形套筒6向一侧运动时可以带动第一齿轮13向一侧运动，第一齿轮13向一侧运动至第一齿条14一侧处时，此时第一齿轮13受到第一齿条14的啮合力，进而可以带动第一齿轮13转动，第一齿轮13转动带动圆形套筒6转动，圆形套筒6转动带动螺纹杆7转动，由于螺纹杆7螺纹连接于第九支板47外侧，进而圆形套筒6转动带动螺纹杆7边转动边向下运动。

此时可以带动第一支板8边转动边向下运动，然而第一支板8受到伸缩杆46的限位，进而使第一支板8只能向下运动，第一支板8向下运动带动第二支板9向下运动，第二支板9向下运动带动往复丝杆10向下运动，往复丝杆10向下运动带动第三支板11向下运动，第三支板11向下运动带动防护垫12向下运动，往复丝杆10向下运动带动第二齿轮16向下运动，此时第二齿轮16与第三齿条17啮合，此时第二齿轮16受到第三齿条17的啮合力，进而可以带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动带动往复丝杆10转动，往复丝杆10转动带动两个第三支板11相对运动，第三支板11相对运动带动防护垫12相对运动，此时可以对电池电芯夹紧，此时电池电芯随着同步带4运动，直到运动至需要放置的位置的时候，此时第二齿轮16受到第四齿条18的啮合力，以此可以带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动带动往复丝杆10转动，往复丝杆10转动带动两个第三支板11朝着相反的方向运动，第三支板11朝着相反的方向运动带动防护垫12朝着相反的方向运动，此时可以松开对电池电芯的固定。

第一齿轮13受到第二齿条15的啮合力，进而可以带动圆形套筒6反转，按照以上的工作原理，圆形套筒6反转带动螺纹杆7边转动边向上运动，螺纹杆7转动向上运动带动第一支板8向上运动，第一支板8向上运动带动第二支板9向上运动，第二支板9向上运动带动往复丝杆10向上运动，往复丝杆10向上运动带动第三支板11向上运动，第三支板11向上运动带动防护垫12向上运动，此时可以使夹取装置恢复的原位，而通过在同步带4底部设置有多个以上的夹取装置，并且配合传输带21对电池电芯的传送，以此可以加快对电池电芯的夹取速度以及运送速度，并且可以自动夹取和自动卸货，结构简单，工作效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有四个转动杆(2)，所述转动杆(2)外侧均固定连接有齿状带轮(3)，所述齿状带轮(3)外侧设置有同步带(4)，所述同步带(4)底部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)底部转动连接有圆形套筒(6)，所述圆形套筒(6)内部滑动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)底部转动连接有第一支板(8)，所述第一支板(8)底部固定连接有第二支板(9)，所述第二支板(9)内部转动连接有往复丝杆(10)，所述往复丝杆(10)外侧通过滚珠螺母副连接有第三支板(11)，所述第三支板(11)一侧固定连接有防护垫(12)，所述圆形套筒(6)外侧固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)一侧啮合连接有第一齿条(14)，所述往复丝杆(10)外侧固定连接有第二齿轮(16)，所述第一齿条(14)一侧设置有第二齿条(15)，所述第二齿条(15)与第二齿轮(16)啮合连接，所述底座(1)顶部设置有第三齿条(17)和第四齿条(18)，所述第四齿条(18)设置于第三齿条(17)一侧，所述第三齿条(17)和第四齿条(18)均啮合连接于第二齿轮(16)底部，所述底座(1)顶部设置有传动组件，所述传动组件顶部设置有调节组件，所述调节组件一侧设置有清理组件。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述传动组件包括两个转动轴(19)，所述转动轴(19)转动连接于底座(1)内部，所述转动轴(19)固定连接有圆辊(20)，所述圆辊(20)外侧设置有传输带(21)，所述转动轴(19)外侧固定连接有传送辊(22)，所述传送辊(22)的数量设置为两个，所述传送辊(22)外侧设置有传送带(23)。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述调节组件包括两个第三锥齿轮(30)，所述第三锥齿轮(30)设置于底座(1)顶部，所述第三锥齿轮(30)一侧固定连接有第四锥齿轮(31)，所述第四锥齿轮(31)外侧固定连接有第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)外侧啮合连接有第五齿条(33)，所述第五齿条(33)一侧固定连接有推板(34)，所述第五齿条(33)另一侧固定连接有滑杆(35)，所述滑杆(35)外侧滑动连接有第十支板(50)，所述第十支板(50)固定连接于底座(1)顶部，所述第十支板(50)转动连接于第四锥齿轮(31)外侧。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述清理组件包括第一圆杆(24)，所述第一圆杆(24)固定连接于其中一个传送辊(22)内部，所述第一圆杆(24)外侧固定连接有第一清理辊(25)，所述第一圆杆(24)外侧固定连接有两个第一锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)一侧啮合连接有第二锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(27)一侧固定连接有第二圆杆(28)，所述第二圆杆(28)外侧固定连接有第二清理辊(29)。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有两个第六支板(39)，所述第六支板(39)转动连接于第一圆杆(24)外侧，所述底座(1)顶部固定连接有两个第五支板(38)，所述第五支板(38)转动连接于第二圆杆(28)外侧。

6.根据权利要求2所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有第四支板(36)，所述第四支板(36)顶部设置有电机(37)，所述电机(37)的输出端与转动轴(19)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述底座(1)另一侧固定连接有第七支板(40)，所述第七支板(40)底部固定连接有第八支板(41)，所述第八支板(41)固定连接于第一齿条(14)顶部，所述第七支板(40)顶部设置有正反电机(48)，所述正反电机(48)的输出端与其中一个转动杆(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述圆形套筒(6)内部开设有滑槽(43)，所述螺纹杆(7)外侧固定连接有滑块(44)，所述圆形套筒(6)与滑块(44)之间通过滑槽(43)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述圆形套筒(6)一侧转动连接有第九支板(47)，所述第九支板(47)螺纹连接于螺纹杆(7)外侧，所述第九支板(47)底部固定连接有伸缩杆(46)，所述伸缩杆(46)固定连接于第一支板(8)顶部，所述第一支板(8)一侧固定连接有限位杆(42)，所述限位杆(42)滑动连接于第三支板(11)外侧。

10.根据权利要求1所述的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有第一支杆(45)，所述第一支杆(45)固定连接于第一齿条(14)一侧，所述底座(1)顶部固定连接有两个第二支杆(49)，其中一个所述第二支杆(49)固定连接于第三齿条(17)一侧，另外一个所述第二支杆(49)固定连接于第四齿条(18)一侧。