CN116998418A - 一种羊饲养定量投料设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及投料喂养技术领域，具体是涉及一种羊饲养定量投料设备及方法，包括牵引车、设置在牵引车上的储料模组以及横向设置于储料模组正下方且与储料模组出料端连通设置的双向连续出料模组和双向定量出料模组；双向连续出料模组和双向定量出料模组均靠近牵引车车尾设置；动态测距控料模组呈倾斜状态弹性设置于储料模组靠近牵引车车尾处的一侧；工作下的动态测距控料模组检测端与地面抵触设置，用以根据牵引车行距联动控制储料模组下料速率；本发明不仅可以实现连续定量下料而且可以实现间断式定量下料工作并且在面对非连接式料槽可以全覆盖下料且不会造成饲料浪费。

Description

一种羊饲养定量投料设备及方法

技术领域

本发明涉及投料喂养技术领域，具体是涉及一种羊饲养定量投料设备及方法。

背景技术

养羊历史悠久，因各地区地理形势、气候环境不同，羊的饲养模式也不尽相同。羊的饲养模式主要分为三种：舍饲、放牧和半放牧半舍饲；为了避免过度放牧致使生态环境恶化，牧区一般以放养与圈养相结合的方式进行牛羊养殖，即每日按时按量为羊投喂饲料，之后再将羊进行放养；现有的投喂饲料的方法是先将羊圈养在一个较大的圈舍内，然后直接向圈舍内的料槽投放饲料。

但是，现有的饲喂装置都是由人工投放草料，劳动强度较大；由于羊数量大，在食用饲料时容易出现抢食的现象，致使部分羊无法吃到饲料影响羊的生长，无法实现均衡饲养；针对上述技术问题，市面上出现相应的自动喂料设备，通过螺旋提升机将储料仓内的饲料不间断朝向料槽内传导，并在投料的过程中开动牵引车沿着料槽行走，实现自动投料，但是上述设备在实际使用过程中对料槽内投料的多少均是通过喂养人员对牵引车开动速度决定的，虽然可以通过调节螺旋提升机的转速来实现对放料快慢的调节，但是喂养人员无法在喂料的过程中将车辆始终控制在匀速状态，料槽内的饲料会呈现或多或少的现象，无法实现定量喂养；

更进一步的，上述喂料方式均适用于料槽呈统一直线且连贯的状态下使用，一旦出现料槽断连，在牵引车行驶至断处为了避免饲料掉落至地面造成饲料的浪费，喂养人员一般都会提前将螺旋提升机关闭，这就会导致料槽还未被填满时，下料就停止；并且在移动至下一处连接处时相应的也会延迟开启螺旋提升机导出饲料，同样会出现前述问题。

发明内容

针对上述问题，提供一种羊饲养定量投料设备，通过提供一种可以根据牵引车行距联动控制饲料下料速度的设备，从而解决了现有技术中无法对料槽内投放的饲料进行精准投料且在面对断连式连接的料槽进行下料时，无法保证对断连处料槽进行全覆盖下料的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种羊饲养定量投料设备

一种羊饲养定量投料设备，包括牵引车、设置在牵引车上的储料模组以及横向设置于储料模组正下方且与储料模组出料端连通设置的双向连续出料模组和双向定量出料模组；双向连续出料模组和双向定量出料模组均靠近牵引车车尾设置；动态测距控料模组呈倾斜状态弹性设置于储料模组靠近牵引车车尾处的一侧；工作下的动态测距控料模组检测端与地面抵触设置，用以根据牵引车行距联动控制储料模组下料速率。

优选的，储料模组包括储料仓以及沿着储料仓长边方向平行设置于储料仓底部的第一传导仓，储料仓通过第一支撑架固设置于牵引车上，螺旋送料辊通过两端设置的轴承座水平转动设置于第一传导仓内用以对储料仓内的饲料进行传导，螺旋送料辊通过设置于牵引车上的旋转驱动器驱动转动，所述第一传导仓两端底部还分别贯穿开设有供饲料导出的第一出料口和第二出料口；第一挡料板和第二挡料板呈水平状态分别设置于储料仓和第一传导仓连接处且分别对应第一出料口和第二出料口设置。

优选的，双向连续出料模组包括第一导料箱，第一导料箱为中空且两端开口的矩形仓，第一导料箱的顶部还开设有与第一出料口连通设置的第一进料口；传导辊沿着第一导料箱顶部的短边方向平行设置于第一导料箱内且沿着第一导料箱的长边方向等距设置有多组；多组传导辊外还传动套设安装有同步带；第一伺服电机水平固定设置于第一导料箱上且通过传导轴套设的第一传动带与传导辊传导连接。

优选的，双向定量出料模组包括定量称重元件，定量称重元件呈竖直状态设置于第二出料口正下方，转运元件呈水平状态设置于定量称重元件靠近牵引车车尾的一侧且与定量称重元件顶端齐平设置，用以对称重后的饲料朝向横向设置于转运元件出料端处的导出元件上传导，通过导出元件将饲料定量朝向料槽内导出；推料元件通过第一安装架呈水平状态固定设置于牵引车上且推料端水平朝向定量称重元件设置，用以将定量称重后的饲料推送至转运元件上。

优选的，转运元件包括第二传导仓，第二传导仓沿着储料仓长边方向平行设置于储料仓正下方用以引导饲料，所述第二传导仓内还设置有第一带式传输机，第一带式传输机沿着第二传导仓的长边方向平行设置于第二传导仓底部，用以将饲料朝向导出元件方向传导。

优选的，推料元件包括电动推杆，电动推杆通过第一安装架呈水平状态固定设置于牵引车上且输出端朝向储料仓方向设置，电动推杆的输出轴还固定设置有推料板，所述推料板由短板和长版呈L形拼接而成；其中长板呈水平状态贴合第二出料口设置。

优选的，导出元件包括第二导料箱，第二导料箱为中空且两端开口的矩形仓，第二导料箱的顶部还开设有第二进料口；第二带式传输机沿着第二导料箱的长边方向平行设置于第二导料箱内且靠近第二导料箱底部设置。

优选的，动态侧壁控料模组伸缩架，伸缩架通过铰接座铰接设置于储料仓靠近牵引车车尾的一侧，行走轮通过计数器转动设置于伸缩架前端，控制面板固定设置于储料仓后侧。

优选的，所述动态测距控料模组还包括有拉簧，拉簧通过两端设置的第一连接座和第二连接座分别与伸缩架的侧壁以及双向连续出料模组的侧壁固定连接，用以通过拉簧自身拉力弹性牵引行走轮与地面抵触。

优选的，速度传感器一，与所述牵引车的转速表电连接，用于读取当前牵引车的行走速度；

速度传感器二，设置在所述同步带的安装架上，用于检测所述同步带的传输速度；

转速传感器一，设置在所述第一伺服电机输出轴处，用于检测所述第一伺服电机输出轴的转速；

转速传感器二，设置在所述旋转驱动器输出轴处，用于检测所述旋转驱动器输出轴的转速；

计时器，设置在所述牵引车上，用于检测所述牵引车的工作时长；

报警器，所述报警器位于所述车身外壁；

控制器，所述控制器分别与所述速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器和报警器电性连接，所述控制器基于所述速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器控制所述报警器工作，包括：

步骤1：基于速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器的检测值，通过公式（1）计算相对于车速控制所述螺旋送料辊以及所述同步带的运行速度的误差指数：

（1）

其中,X为相对于车速控制所述螺旋送料辊以及所述同步带的运行速度的误差指数，为速度传感器一的检测值，/>为速度传感器二的检测值，/>为转速传感器一的检测值，/>为转速传感器二的检测值，/>为所述第一伺服电机输出轴的半径，/>为所述旋转驱动器输出轴的半径， t为计时器的检测值，/>为圆周率，/>取3.14，/>为所述螺旋送料辊的动载荷系数，/>为所述螺旋送料辊的安装角度，即螺旋叶片与螺旋送料辊轴线的夹角，/>为所述速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二精度系数的乘积，/>为所述螺旋送料辊以及所述同步带预设的损伤系数，sin为正弦，/>为自然常数，取值为2.72；

步骤2：所述控制器将相对于车速控制所述螺旋送料辊以及所述同步带的运行速度的误差指数与预设的误差指数范围进行比较，当车速控制所述螺旋送料辊以及所述同步带的运行速度的误差指数不在预设的误差指数范围时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

一种羊饲养定量投料方法，应用于一种羊饲养定量投料设备，包括以下步骤：

S1：将处理好的饲料通过螺旋提升机导入储料仓内，随即开启牵引车行驶至羊圈内并放下伸缩架使行走轮抵触当前地面；

S2：开启储料模组使其呈放料状态，并根据投料需求驱使螺旋送料辊进行正转从第一出料口处导出饲料朝向双向连续出料模组内传导饲料或驱使螺旋送料辊反转从第二出料口处导出饲料朝向双向定量出料模组内传导饲料；从而分别实现连续投料和间歇性定量投料设定，调节完毕开动牵引车沿着料槽行走进行投料；

S3：投料过程中牵引车行驶至料槽断连处时，缓慢降低牵引车速，利用动态测距控料模组和储料模组的配合进行缓速送料，直至将当前料槽填满，关闭储料模组，直至行驶至下一处料槽时重新开启储料模组，随即提升牵引车行驶速度，使其储料模组回归正常放料状态即可。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过储料模组对饲料进行持续放料的同时配合双向连续出料模组和双向定量出料模组对放出的饲料进行导料，实现了两种不同的放料状态，从而满足了不同的放料需求；同时配合储料模组后侧设置的动态测距控料模组实现了如何根据牵引车的行驶速度来实现动态控制储料模组动态放料的效果，实现对饲料的精准投放，牵引车行驶速度越快储料模组放料越快，相应的牵引车行驶速度越慢，储料模组放料越慢，相比传统投料设备通过目测控制放料多少，本设备更加智能化且定量投料精度高。

附图说明

图1是一种羊饲养定量投料设备的立体图一。

图2是一种羊饲养定量投料设备的立体图二。

图3是一种羊饲养定量投料设备的俯视图。

图4是图3的A-A处截面立体剖视图。

图5是一种羊饲养定量投料设备中储料模组侧视图。

图6是图5的B-B处截面剖视图。

图7是一种羊饲养定量投料设备中双向连续出料模组部分结构立体图。

图8是一种羊饲养定量投料设备中双向定量出料模组部分结构立体图。

图9是一种羊饲养定量投料设备中动态测距控料模组立体图。

图10是一种羊饲养定量投料设备中推料元件立体图。

图中标号为：

1-牵引车；

2-储料模组；21-储料仓；22-第一传导仓；221-第一出料口；222-第二出料口；23-螺旋送料辊；24-轴承座；25-第一挡料板；26-第二挡料板；27-第一支撑架；28-旋转驱动器；

3-双向连续出料模组；31-第一导料箱；32-第一进料口；33-传导辊；34-同步带；35-第一伺服电机；36-第一传动带；37-胶片；

4-双向定量出料模组；41-定量称重元件；411-电子秤；42-转运元件；421-第二传导仓；422-第一带式传输机；43-导出元件；431-第二导料箱；432-第二带式传输机；433-第二进料口；44-推料元件；441-电动推杆；442-推料板；45-第一安装架；

5-动态测距控料模组；51-伸缩架；52-铰接座；53-行走轮；54-计数器；55-控制面板；56-拉簧；57-第一连接座；58-第二连接座。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图10所示：一种羊饲养定量投料设备，包括牵引车1、设置在牵引车1上的储料模组2以及横向设置于储料模组2正下方且与储料模组2出料端连通设置的双向连续出料模组3和双向定量出料模组4；双向连续出料模组3和双向定量出料模组4均靠近牵引车1车尾设置；动态测距控料模组5呈倾斜状态弹性设置于储料模组2靠近牵引车1车尾处的一侧；工作下的动态测距控料模组5检测端与地面抵触设置，用以根据牵引车1行距联动控制储料模组2下料速率。

工作状态下，处理好的饲料通过传导元件传导至储料模组2内，通过储料模组2对其进行暂存，随即工作人员开动牵引车1至羊圈内，随即放下动态测距控料模组5并使其动态测距控料模组5检测端抵触地面设置，随即工作人员开着牵引车1沿着饲养槽行走的同时开启储料模组2下料，朝向料槽内导入饲料对羊群进行喂养，在导出饲料的过程中饲料首先经由储料模组2导出，随即根据当前羊圈的圈养方式选择性采用双向连续出料模组3还是双向定量出料模组4，随后通过相应的出料模组进行投料，自此完成对饲料的自动投喂；所述牵引车1为现有技术，主要用以托载储料模组2等模组为目的。

参见图5和图6所示：储料模组2包括储料仓21以及沿着储料仓21长边方向平行设置于储料仓21底部的第一传导仓22，储料仓21通过第一支撑架27固设置于牵引车1上，螺旋送料辊23通过两端设置的轴承座24水平转动设置于第一传导仓22内用以对储料仓21内的饲料进行传导，螺旋送料辊23通过设置于牵引车1上的旋转驱动器28驱动转动，所述第一传导仓22两端底部还分别贯穿开设有供饲料导出的第一出料口221和第二出料口222；第一挡料板25和第二挡料板26呈水平状态分别设置于储料仓21和第一传导仓22连接处且分别对应第一出料口221和第二出料口222设置。

所述第一传导仓22通过储料仓21底部设置的斜板与储料仓21固定连接，导料状态下，处理好后的饲料通过储料仓21存储，当需要进行导料时，首先接入外部电源驱动旋转驱动器28动作，通过旋转驱动器28首先驱动螺旋送料辊23转动，并根据下料需求选择驱使螺旋送料辊23正向转动或逆向转动，从而实现驱使饲料是从第一出料口221处导出进入双向连续出料模组3内，还是从第二出料口222处导出进入双向定量出料模组4内，从而实现不同的投料方式，当采用第二出料口222处对饲料进行导出时，饲料则会朝向双向定量出料模组4方向进行导料，配合双向定量出料模组4定量出料，此时则需要驱使螺旋送料辊23进行缓速转动导料，避免出现螺旋送料辊23因转速过快导致送料超重的技术问题；所述第一挡料板25和第二挡料板26的长度均长于第一出料口221和第二出料口222设置；第一挡料板25和第二挡料板26用以阻挡饲料，避免饲料在未经过螺旋送料辊23传导就直接进入第一出料口221或第二出料口222内。

参见图7所示：双向连续出料模组3包括第一导料箱31，第一导料箱31为中空且两端开口的矩形仓，第一导料箱31的顶部还开设有与第一出料口221连通设置的第一进料口32；传导辊33沿着第一导料箱31顶部的短边方向平行设置于第一导料箱31内且沿着第一导料箱31的长边方向等距设置有多组；多组传导辊33外还传动套设安装有同步带34；第一伺服电机35水平固定设置于第一导料箱31上且通过传导轴套设的第一传动带36与传导辊33传导连接。

工作状态下，饲料从储料模组2内导出，自第一导料箱31第一进料口32处进入第一导料箱31内，随即接入外部电源驱动第一伺服电机35动作，第一伺服电机35输出轴转动并通过第一传动带36传动带动传导辊33转动，最后通过传导辊33驱动同步带34转动，从而实现对饲料从第一导料箱31出料端处导出，通过调节第一伺服电机35的正反转，实现引导饲料从相应的第一导料箱31开口处导出的工作；所述第一导料箱31内还设置有两组相对设置于同步带34两侧的胶片37，胶片37一端通过连接架固定设置于第一导料箱31内壁，另一端搭接设置于同步带34上，胶片37用以阻挡饲料从同步带34两侧缝隙处泄露。

参见图3至图5所示：双向定量出料模组4包括定量称重元件41，定量称重元件41呈竖直状态设置于第二出料口222正下方，转运元件42呈水平状态设置于定量称重元件41靠近牵引车1车尾的一侧且与定量称重元件41顶端齐平设置，用以对称重后的饲料朝向横向设置于转运元件42出料端处的导出元件43上传导，通过导出元件43将饲料定量朝向料槽内导出；推料元件44通过第一安装架45呈水平状态固定设置于牵引车1上且推料端水平朝向定量称重元件41设置，用以将定量称重后的饲料推送至转运元件42上。

工作状态下，当需要精准投放饲料时，首先驱使螺旋送料辊23逆向转动使得饲料从第二储料口处导出并掉落至定量称重元件41上，通过定量称重元件41对饲料称重，待传导的饲料达到预设值时，推料元件44动作推料端水平朝向定量称重元件41方向靠近并将定量称重元件41上的饲料朝向转运元件42方向推送，为保证称重精度，饲料在称重状态下转运元件42呈静止状态设置，当定量称重元件41上承载的饲料达到预设值且通过推料元件44朝向转动元件方向推料时，转运元件42同步动作将饲料朝向导出元件43上传导，最后经由导出元件43将定量的饲料传导至料槽内，完成定量送料，所述定量称重元件41为电子称。

参见图4和图7所示：转运元件42包括第二传导仓421，第二传导仓421沿着储料仓21长边方向平行设置于储料仓21正下方用以引导饲料，所述第二传导仓421内还设置有第一带式传输机422，第一带式传输机422沿着第二传导仓421的长边方向平行设置于第二传导仓421底部，用以将饲料朝向导出元件43方向传导。

工作状态下，当称重后的饲料通过推料元件44被推送至第一带式传输机422上时，第一带式传输机422动作将饲料朝向导出元件43方向传导，自此完成对饲料的转运工作；所述第一带式传输机422为现有技术，此处不做赘述。

参见图10所示：推料元件44包括电动推杆441，电动推杆441通过第一安装架45呈水平状态固定设置于牵引车1上且输出端朝向储料仓21方向设置，电动推杆441的输出轴还固定设置有推料板442，所述推料板442由短板和长版呈L形拼接而成；其中长板呈水平状态贴合第二出料口222设置。

工作状态下，定量称重元件41上的饲料达到预设值时，电动推杆441动作输出轴延伸推动推料板442水平朝向定量称重元件41方向靠近并通过短板将堆积于定量称重元件41上的饲料朝向转运元件42方向推送，在当饲料通过短板推送的过程中长板跟随短板同步前移对第二出料口222处进行封堵，避免在推料的过程中第二出料口222处的饲料任然朝定量称重元件41上掉落，也可在推料的过程中控制储料模组2停止送料。

参见图8所示：导出元件43包括第二导料箱431，第二导料箱431为中空且两端开口的矩形仓，第二导料箱431的顶部还开设有第二进料口433；第二带式传输机432沿着第二导料箱431的长边方向平行设置于第二导料箱431内且靠近第二导料箱431底部设置。

工作状态下，通过转运元件42传导的饲料自第二导料箱431顶部开设的进料口433进入第二导料箱431内，随即掉落至第二带式传输机432上，在经由第二带式传输对饲料进行传输，由于第二导料箱431的两端均设有开口，此时通过控制第二带式传输机432正反转，可以灵活控制饲料从牵引车1左侧或右侧自由出料的效果。

参见图9所示：动态侧壁控料模组伸缩架51，伸缩架51通过铰接座52铰接设置于储料仓21靠近牵引车1车尾的一侧，行走轮53通过计数器54转动设置于伸缩架51前端，控制面板55固定设置于储料仓21后侧。

工作状态下，行走轮53在检测状态下依靠自身重力搭触于地面上且会在牵引车1的牵引下跟随其同步行走，在行走的过程中行走轮53的行距通过计数器54实时记录并传导至控制面板55内并与储料模组2启闭饲料控制开关同步，通过行走轮53的行走距离来实时控制储料模组2的放料速度，实现无论喂养人员开启牵引车1的速度或快或慢，都可以实现精确放料的效果，不会因为人为原因导致饲料投放过多或过少的技术问题，在面对断续连接的料槽时，工作人员只需缓慢停止至料槽断连处前关闭储料模组2，在行驶至下一区段料槽端部时停止开启储料模组2即可，放料均匀、智能，可以实现高精度的均匀投料工作。

参见图9所示：所述动态测距控料模组5还包括有拉簧56，拉簧56通过两端设置的第一连接座57和第二连接座58分别与伸缩架51的侧壁以及双向连续出料模组3的侧壁固定连接，用以通过拉簧56自身拉力弹性牵引行走轮53与地面抵触。

工作状态下，为了使行走轮53更进一步的贴合于地面使得计数器54的技术更加精准，通过拉簧56对伸缩架51进行动态牵引，利用拉簧56的拉力使其伸缩架51始终靠近牵引车1方向设置，从而使得行走轮53更紧固的贴合于地面。

为了保证通过车速控制螺旋送料辊24以及同步带34运行速度的精确度，防止因牵引车运行速度不均匀导致的出料不均匀的情况发生，通过设置速度传感器一，与牵引车1的转速表电连接，用于读取当前牵引车的行走速度；

速度传感器二，设置在同步带34的安装架上，用于检测同步带34的传输速度；

转速传感器一，设置在第一伺服电机35输出轴处，用于检测第一伺服电机35输出轴的转速；

转速传感器二，设置在旋转驱动器28输出轴处，用于检测旋转驱动器26输出轴的转速；

计时器，设置在牵引车1上，用于检测牵引车1的工作时长；

报警器，报警器位于车身1外壁；

控制器，控制器分别与速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器和报警器电性连接，控制器基于速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器控制报警器工作，包括：

步骤1：基于速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器的检测值，通过公式（1）计算相对于车速控制螺旋送料辊24以及同步带34的运行速度的误差指数：

（1）

其中,X为相对于车速控制螺旋送料辊24以及同步带34的运行速度的误差指数，为速度传感器一的检测值，/>为速度传感器二的检测值（其中，/>），/>为转速传感器一的检测值，/>为转速传感器二的检测值（其中，/>），/>为第一伺服电机35输出轴的半径，/>为旋转驱动器28输出轴的半径， t为计时器的检测值，/>为圆周率，/>取3.14，/>为螺旋送料辊24的动载荷系数，/>为螺旋送料辊24的安装角度，即螺旋叶片与螺旋送料辊24轴线的夹角，/>为速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二精度系数的乘积（取值为大于0小于1，为考虑传感器的精度设置），/>为螺旋送料辊24以及同步带34预设的损伤系数（取值为大于0小于1，为考虑螺旋送料辊24以及同步带34在长时间使用时的稳定性因素设置），sin为正弦，/>为自然常数，取值为2.72；

步骤2：控制器将相对于车速控制螺旋送料辊24以及同步带34的运行速度的误差指数与预设的误差指数范围进行比较，当车速控制螺旋送料辊24以及同步带34的运行速度的误差指数不在预设的误差指数范围时（0.9-0.95），控制器控制报警器发出报警提示。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：利用速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二检测螺旋送料辊24以及同步带34在使用时的实时状态，控制器利用公式（1）得到相对于车速控制螺旋送料辊24以及同步带34的运行速度的误差指数，车速控制螺旋送料辊24以及同步带34的运行速度的误差指数不在预设的误差指数范围时（0.9-0.95）时，表示螺旋送料辊24以及同步带34的运行速度无法匹配车速，控制器控制报警器发出报警提示，提醒工作人员及时进行检查，增加了设备的智能性。

一种羊饲养定量投料方法，应用于一种羊饲养定量投料设备，包括以下步骤：

S1：将处理好的饲料通过螺旋提升机导入储料仓21内，随即开启牵引车1行驶至羊圈内并放下伸缩架51使行走轮53抵触当前地面；

S2：开启储料模组2使其呈放料状态，并根据投料需求驱使螺旋送料辊23进行正转从第一出料口221处导出饲料朝向双向连续出料模组3内传导饲料或驱使螺旋送料辊23反转从第二出料口222处导出饲料朝向双向定量出料模组4内传导饲料；从而分别实现连续投料和间歇性定量投料设定，调节完毕开动牵引车1沿着料槽行走进行投料；

S3：投料过程中牵引车1行驶至料槽断连处时，缓慢降低牵引车1速，利用动态测距控料模组5和储料模组2的配合进行缓速送料，直至将当前料槽填满，关闭储料模组2，直至行驶至下一处料槽时重新开启储料模组2，随即提升牵引车1行驶速度，使其储料模组2回归正常放料状态即可。

本发明不仅可以实现连续定量下料而且可以实现间断式定量下料工作并且在面对非连接式料槽可以全覆盖下料且不会造成饲料浪费。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，包括牵引车（1）、设置在牵引车（1）上的储料模组（2）以及横向设置于储料模组（2）正下方且与储料模组（2）出料端连通设置的双向连续出料模组（3）和双向定量出料模组（4）；双向连续出料模组（3）和双向定量出料模组（4）均靠近牵引车（1）车尾设置；动态测距控料模组（5）呈倾斜状态弹性设置于储料模组（2）靠近牵引车（1）车尾处的一侧；工作下的动态测距控料模组（5）检测端与地面抵触设置，用以根据牵引车（1）行距联动控制储料模组（2）下料速率。

2.根据权利要求1所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，储料模组（2）包括储料仓（21）以及沿着储料仓（21）长边方向平行设置于储料仓（21）底部的第一传导仓（22），储料仓（21）通过第一支撑架（27）固设置于牵引车（1）上，螺旋送料辊（23）通过两端设置的轴承座（24）水平转动设置于第一传导仓（22）内用以对储料仓（21）内的饲料进行传导，螺旋送料辊（23）通过设置于牵引车（1）上的旋转驱动器（28）驱动转动，所述第一传导仓（22）两端底部还分别贯穿开设有供饲料导出的第一出料口（221）和第二出料口（222）；第一挡料板（25）和第二挡料板（26）呈水平状态分别设置于储料仓（21）和第一传导仓（22）连接处且分别对应第一出料口（221）和第二出料口（222）设置。

3.根据权利要求1所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，双向连续出料模组（3）包括第一导料箱（31），第一导料箱（31）为中空且两端开口的矩形仓，第一导料箱（31）的顶部还开设有与第一出料口（221）连通设置的第一进料口（32）；传导辊（33）沿着第一导料箱（31）顶部的短边方向平行设置于第一导料箱（31）内且沿着第一导料箱（31）的长边方向等距设置有多组；多组传导辊（33）外还传动套设安装有同步带（34）；第一伺服电机（35）水平固定设置于第一导料箱（31）上且通过传导轴套设的第一传动带（36）与传导辊（33）传导连接。

4.根据权利要求2所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，双向定量出料模组（4）包括定量称重元件（41），定量称重元件（41）呈竖直状态设置于第二出料口（222）正下方，转运元件（42）呈水平状态设置于定量称重元件（41）靠近牵引车（1）车尾的一侧且与定量称重元件（41）顶端齐平设置，用以对称重后的饲料朝向横向设置于转运元件（42）出料端处的导出元件（43）上传导，通过导出元件（43）将饲料定量朝向料槽内导出；推料元件（44）通过第一安装架（45）呈水平状态固定设置于牵引车（1）上且推料端水平朝向定量称重元件（41）设置，用以将定量称重后的饲料推送至转运元件（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，转运元件（42）包括第二传导仓（421），第二传导仓（421）沿着储料仓（21）长边方向平行设置于储料仓（21）正下方用以引导饲料，所述第二传导仓（421）内还设置有第一带式传输机（422），第一带式传输机（422）沿着第二传导仓（421）的长边方向平行设置于第二传导仓（421）底部，用以将饲料朝向导出元件（43）方向传导。

6.根据权利要求4所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，推料元件（44）包括电动推杆（441），电动推杆（441）通过第一安装架（45）呈水平状态固定设置于牵引车（1）上且输出端朝向储料仓（21）方向设置，电动推杆（441）的输出轴还固定设置有推料板（442），所述推料板（442）由短板和长版呈L形拼接而成；其中长板呈水平状态贴合第二出料口（222）设置。

7.根据权利要求4所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，导出元件（43）包括第二导料箱（431），第二导料箱（431）为中空且两端开口的矩形仓，第二导料箱（431）的顶部还开设有第二进料口（433）；第二带式传输机（432）沿着第二导料箱（431）的长边方向平行设置于第二导料箱（431）内且靠近第二导料箱（431）底部设置。

8.根据权利要求2所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，动态侧壁控料模组伸缩架（51），伸缩架（51）通过铰接座（52）铰接设置于储料仓（21）靠近牵引车（1）车尾的一侧，行走轮（53）通过计数器（54）转动设置于伸缩架（51）前端，控制面板（55）固定设置于储料仓（21）后侧；

所述动态测距控料模组（5）还包括有拉簧（56），拉簧（56）通过两端设置的第一连接座（57）和第二连接座（58）分别与伸缩架（51）的侧壁以及双向连续出料模组（3）的侧壁固定连接，用以通过拉簧（56）自身拉力弹性牵引行走轮（53）与地面抵触。

9.根据权利要求3所述的一种羊饲养定量投料设备，其特征在于，还包括：

速度传感器一，与所述牵引车（1）的转速表电连接，用于读取当前牵引车的行走速度；

速度传感器二，设置在所述同步带（34）的安装架上，用于检测所述同步带（34）的传输速度；

转速传感器一，设置在所述第一伺服电机（35）输出轴处，用于检测所述第一伺服电机（35）输出轴的转速；

转速传感器二，设置在所述旋转驱动器（28）输出轴处，用于检测所述旋转驱动器（26）输出轴的转速；

计时器，设置在所述牵引车（1）上，用于检测所述牵引车（1）的工作时长；

报警器，所述报警器位于所述车身（1）外壁；

控制器，所述控制器分别与所述速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器和报警器电性连接，所述控制器基于所述速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器控制所述报警器工作，包括：

步骤1：基于速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二、计时器的检测值，通过公式（1）计算相对于车速控制所述螺旋送料辊（24）以及所述同步带（34）的运行速度的误差指数：

（1）

其中,X为相对于车速控制所述螺旋送料辊（24）以及所述同步带（34）的运行速度的误差指数，为速度传感器一的检测值，/>为速度传感器二的检测值，/>为转速传感器一的检测值，/>为转速传感器二的检测值，/>为所述第一伺服电机（35）输出轴的半径，/>为所述旋转驱动器（28）输出轴的半径， t为计时器的检测值，/>为圆周率，/>取3.14，/>为所述螺旋送料辊（24）的动载荷系数，/>为所述螺旋送料辊（24）的安装角度，即螺旋叶片与螺旋送料辊（24）轴线的夹角，/>为所述速度传感器一、速度传感器二、转速传感器一、转速传感器二精度系数的乘积，/>为所述螺旋送料辊（24）以及所述同步带（34）预设的损伤系数，sin为正弦，/>为自然常数，取值为2.72；

步骤2：所述控制器将相对于车速控制所述螺旋送料辊（24）以及所述同步带（34）的运行速度的误差指数与预设的误差指数范围进行比较，当车速控制所述螺旋送料辊（24）以及所述同步带（34）的运行速度的误差指数不在预设的误差指数范围时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

10.一种羊饲养定量投料方法，应用于如权利要求1-9任意一项所述的一种羊饲养定量投料设备，包括以下步骤：

S1：将处理好的饲料通过螺旋提升机导入储料仓（21）内，随即开启牵引车（1）行驶至羊圈内并放下伸缩架（51）使行走轮（53）抵触当前地面；

S2：开启储料模组（2）使其呈放料状态，并根据投料需求驱使螺旋送料辊（23）进行正转从第一出料口（221）处导出饲料朝向双向连续出料模组（3）内传导饲料或驱使螺旋送料辊（23）反转从第二出料口（222）处导出饲料朝向双向定量出料模组（4）内传导饲料；从而分别实现连续投料和间歇性定量投料设定，调节完毕开动牵引车（1）沿着料槽行走进行投料；

S3：投料过程中牵引车（1）行驶至料槽断连处时，缓慢降低牵引车（1）速，利用动态测距控料模组（5）和储料模组（2）的配合进行缓速送料，直至将当前料槽填满，关闭储料模组（2），直至行驶至下一处料槽时重新开启储料模组（2），随即提升牵引车（1）行驶速度，使其储料模组（2）回归正常放料状态即可。