CN217608994U - 一种水产养殖自动喂料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及喂料装置技术领域，具体是涉及一种水产养殖自动喂料机，包括桁车、固定基架、下料单元、拨料机构；固定基架固定安装于桁车活动端；下料单元呈竖直状态固定安装于固定基架上，下料单元设置于固定基架的上方；拨料机构相对下料单元呈竖直状态固定安装于固定基架的正下方；拨料机构还包括有连接架、储料盒、密封盖、定量拨料元件和第二伺服电机；储料盒通过连接架固定安装于固定基架上；密封盖罩盖设置于连接架一侧；定量拨料元件可转动的设置于储料盒内部；第二伺服电机固定安装于储料盒的一侧；本申请可以全自动化喂料，将饲料根据所需自动定点、定量、铺洒至水产塘各个角落，覆盖面积广、喂料速度快。

Description

一种水产养殖自动喂料机
技术领域
本实用新型涉及喂料装置技术领域，具体是涉及一种水产养殖自动喂料机。
背景技术
养殖渔业，又称水产养殖，是指在岸上由人工所开辟的渔塭中，养殖鱼类或各种海鲜，以供食用，淡水养殖是指利用池塘、水库、湖泊、江河以及其他内陆水域，饲养和繁殖水产经济动物及水生经济植物的生产，中国淡水养殖鱼类主要包括：青鱼、草鱼、鲢、鳙、鲤、鲫、鳊、鲂、鲮、非鲫等经济性鱼类，中国淡水养殖面积和产量居世界首位；
对于内陆的淡水养殖业，需要定期对水体进行喂料作业，及时提供养分物质来保证鱼类的生长，但现有对于大范围的养殖产业，需要一人或多人定期进行喂料操作，而喂料操作多以人工播散饲料来完成，播撒范围有限，只能将饲料抛洒至塘沿，且喂料操作费时费力，需要携带饲料绕塘撒料，人工劳动强度大；
为此，我们需要一种水产养殖自动喂料机来解决上述技术问题。
实用新型内容
针对上述问题，提供一种水产养殖自动喂料机，通过自动化移动设备、自动化送料料及自动定量喂料设备来解决了传统养殖喂料难、喂料不便，人工劳动强度大的技术问题。
为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种水产养殖自动喂料机，包括桁车、固定基架、下料单元、拨料机构；
固定基架固定安装于桁车活动端；
下料单元呈竖直状态固定安装于固定基架上，下料单元设置于固定基架的上方；
拨料机构相对下料单元呈竖直状态固定安装于固定基架的正下方，拨料机构的入料口与下料单元的出料口连通设置；
拨料机构还包括有连接架、储料盒、密封盖、定量拨料元件和第二伺服电机；
储料盒通过连接架固定安装于固定基架上；
密封盖罩盖设置于连接架一侧；
定量拨料元件可转动的设置于储料盒内部；
第二伺服电机固定安装于储料盒的一侧，第二伺服电机的输出端穿过储料盒与定量拨料元件传动连接。
优选的，桁车包括第一驱动元件、第二驱动元件、龙门架和第三驱动元件；
第一驱动元件和第二驱动元件呈水平状态分别相对设置于龙门架的两端；
第三驱动元件呈水平状态可活动的卡设于龙门架正下方。
优选的，下料单元包括储料仓、落料孔、第一导料管、分料盘、通孔和第一伺服电机；
储料仓呈竖直状态固定安装于固定基架上，储料仓为一个顶部开口的锥形仓体；
落料孔贯穿开设于储料仓底部；
第一导料管同轴固定安装于落料孔正下方用以对饲料进行导料；
分料盘同轴可转动的设置于储料仓底部，所述分料盘表面还贯穿开设有通孔，所述通孔开设有两个，两个通孔相对贯穿开设于分料盘表面；
第一伺服电机固定安装于固定基架正下方，第一伺服电机的输出轴穿过固定基架与分料盘传动连接。
优选的，储料盒包括出料口、弧形条和调节孔；
所述储料盒为一个侧壁开口的圆柱形壳体；
出料口径向开设于储料盒的一侧，出料口开设于储料盒的右下角处；
弧形条同轴固定贴设于储料盒的右侧，弧形条设置于出料口的正上方；
调节孔贯穿开设于弧形条上，调节孔沿着弧形条的轴线周向开设有多个。
优选的，定量拨料元件包括储料盘、储料缺口、拨料盘和引料盘；
储料盘同轴可转动的嵌入至安装于储料盒内；
储料缺口开设于储料盘的边缘，储料缺口沿着储料盘的轴线周向开设有多个；
拨料盘同轴可拆卸的设置于储料盘外侧，拨料盘和储料盘之间留有安装间隙；
引料盘同轴设置于安装间隙内，引料盘的固定端通过螺栓固定安装于弧形条处。
优选的，拨料盘包括盘身、拨料杆、拨料部和弧形缺口；
拨料杆呈倾斜状态固定安装于盘身表面，拨料杆沿着盘身的轴线周向等距设置有多个；
拨料部设置有多个，多个拨料部一一对应多个拨料杆设置并分别固定安装于拨料杆的端部；
弧形缺口贯穿开设于4f3上，弧形缺口靠近拨料部的边缘设置。
优选的，引料盘包括导料孔、调节部和锁紧螺栓；
导料孔贯穿开设于引料盘上，导料孔靠近引料盘正上方开设；
调节部固定安装于引料盘的边缘，调节部固定设置于引料盘的右侧；
锁紧螺栓螺纹旋接设置于调节部上。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过下料单元朝向拨料机构内部定量送料，拨料机构等量朝向水产塘内投料，实现了如何对水产塘内进行定点、定量投料的工作，实现了对水产塘的全覆盖式自动化喂养，替代了传统定点喂养方式，大大节省了人力。
2.本申请通过桁车和固定基架的配合，实现了如何驱动下料单元和拨料机构沿着水产塘的横向及纵向的自由移动工作，从而对饲料进行全覆盖、定向和定点的投料工作，投料自由度高。
附图说明
图1是本申请的立体图；
图2是本申请的去除桁车的立体图；
图3是本申请的下料单元部分结构立体图；
图4是本申请的定量拨料元件立体图；
图5是本申请的定量拨料元件立体分解结构示意图；
图6是本申请的定量拨料元件部分结构立体图一；
图7是本申请的出料盘、拨料盘和引料盘立体分解结构示意图；
图8是本申请的定量拨料元件部分结构立体图二。
图中标号为：
1-桁车；1a-第一驱动元件；1b-第二驱动元件；1c-龙门架；1d-第三驱动元件；
2-固定基架；
3-下料单元；3a-储料仓；3b-落料孔；3c-第一导料管；3d-分料盘；3e-通孔；3f-第一伺服电机；
4-拨料机构；4a-连接架；4b-储料盒；4b1-出料口；4b2-弧形条；4b3-调节孔；4c-密封盖；4c1-进料口；4c2-第二导料管；4d-定量拨料元件；4f-储料盘；4f1-储料缺口；4g-拨料盘；4g1-盘身；4g2-拨料杆；4g3-拨料部；4g4-弧形缺口；4h-引料盘；4h1-导料孔；4h2-调节部；4h3-锁紧螺栓；4e-第二伺服电机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1至图8所示的：
一种水产养殖自动喂料机，包括桁车1、固定基架2、下料单元3、拨料机构4；
固定基架2固定安装于桁车1活动端；
下料单元3呈竖直状态固定安装于固定基架2上，下料单元3设置于固定基架2的上方；
拨料机构4相对下料单元3呈竖直状态固定安装于固定基架2的正下方，拨料机构4的入料口与下料单元3的出料口连通设置；
拨料机构4还包括有连接架4a、储料盒4b、密封盖4c、定量拨料元件4d和第二伺服电机4e；
储料盒4b通过连接架4a固定安装于固定基架2上；
密封盖4c罩盖设置于连接架4a一侧；
定量拨料元件4d可转动的设置于储料盒4b内部；
第二伺服电机4e固定安装于储料盒4b的一侧，第二伺服电机4e的输出端穿过储料盒4b与定量拨料元件4d传动连接。
工作状态当需要对水产进行喂料时，工作人员首先将饲料投放至下料单元3内部，通过下料单元3对饲料进行暂存，随后驱动桁车1工作带动下料单元3和拨料机构4在水产池上方往复行走投料，当下料单元3和拨料机构4行走至投料点时，下料单元3工作将其内部的饲料朝向储料盒4b内部传输，饲料传输至储料盒4b内部后，接入外部电源驱动第二伺服电机4e工作，第二伺服电机4e输出轴转动带动定量拨料元件4d转动，定量拨料元件4d在转动状态下将传输至储料盒4b内部的饲料等量朝向水产塘内拨出，至此完成对水产塘的均匀投料工作；所述密封盖4c上还包括有进料口4c1和第二导料管4c2；进料口4c1贯穿开设于密封盖4c上，第二导料管4c2呈竖直状态固定安装于进料口4c1处，第二导料管4c2的入料口与下料单元3的出料口连通设置。
参见图1和图2所示，
桁车1包括第一驱动元件1a、第二驱动元件1b、龙门架1c和第三驱动元件1d；
第一驱动元件1a和第二驱动元件1b呈水平状态分别相对设置于龙门架1c的两端；
第三驱动元件1d呈水平状态可活动的卡设于龙门架1c正下方。
工作状态下龙门架1c沿着水产塘的短边方向水平横跨设置于水产塘的正上方；第一驱动元件1a和第二驱动元件1b可滑动的设置于沿着水产塘长边方向平行排列设置于水产塘两侧的滑轨上，所述滑轨图未示，第三驱动元件1d用以驱动下料单元3和拨料机构4沿着水产塘的短边方向往复滑动，第三驱动元件1d配合第一驱动元件1a、第二驱动元件1b和龙门架1c实现了如何对水产塘的多点无死角喂料工作；所述第一驱动元件1a、第二驱动元件1b、龙门架1c和第三驱动元件1d均为现有技术，此处不做累述。
参见图2和图3所示，
下料单元3包括储料仓3a、落料孔3b、第一导料管3c、分料盘3d、通孔3e和第一伺服电机3f；
储料仓3a呈竖直状态固定安装于固定基架2上，储料仓3a为一个顶部开口的锥形仓体；
落料孔3b贯穿开设于储料仓3a底部；
第一导料管3c同轴固定安装于落料孔3b正下方用以对饲料进行导料；
分料盘3d同轴可转动的设置于储料仓3a底部，所述分料盘3d表面还贯穿开设有通孔3e，所述通孔3e开设有两个，两个通孔3e相对贯穿开设于分料盘3d表面；
第一伺服电机3f固定安装于固定基架2正下方，第一伺服电机3f的输出轴穿过固定基架2与分料盘3d传动连接。
工作状态下当需要对储料仓3a内存储的饲料进行下料时，首先接入外部电源驱动第一伺服电机3f工作，第一伺服电机3f输出轴转动驱动分料盘3d缓慢转动，当分料盘3d上贯穿开设的通孔3e转动至于落料孔3b同轴时，此时的饲料则会穿过通孔3e进入至第一导料管3c内部，进而实现对饲料的定量下料工作；所述通孔3e的孔径大于落料孔3b的孔径。
参见图6所示，
储料盒4b包括出料口4b1、弧形条4b2和调节孔4b3；
所述储料盒4b为一个侧壁开口的圆柱形壳体；
出料口4b1径向开设于储料盒4b的一侧，出料口4b1开设于储料盒4b的右下角处；
弧形条4b2同轴固定贴设于储料盒4b的右侧，弧形条4b2设置于出料口4b1的正上方；
调节孔4b3贯穿开设于弧形条4b2上，调节孔4b3沿着弧形条4b2的轴线周向开设有多个。
所述出料口4b1处为通过定量拨料元件4d工作从储料盒4b内等量拨出的饲料排出口；弧形条4b2和调节孔4b3用以供定量拨料元件4d进行固定及调节。
参见图7和图8所示，
定量拨料元件4d包括储料盘4f、储料缺口4f1、拨料盘4g和引料盘4h；
储料盘4f同轴可转动的嵌入至安装于储料盒4b内；
储料缺口4f1开设于储料盘4f的边缘，储料缺口4f1沿着储料盘4f的轴线周向开设有多个；
拨料盘4g同轴可拆卸的设置于储料盘4f外侧，拨料盘4g和储料盘4f之间留有安装间隙；
引料盘4h同轴设置于所述安装间隙内，引料盘4h的固定端通过螺栓固定安装于弧形条4b2处。
工作状态下储料盘4f和引料盘4h在第二伺服电机4e的驱动下同步转动，拨料盘4g在转动状态下将储料盒4b内部的饲料拨起朝向引料盘4h顶部传输，直至拨料盘4g拨起的饲料穿过引料盘4h掉落至储料缺口4f1内部，即完成了如何将饲料定量拨起以及定量储料的工作，随之储料盘4f继续转动，直至储料盘4f带有饲料的储料缺口4f1旋转至出料口4b1处，并将饲料从出料口4b1送出，即完成对对饲料的定量投料工作。
参见图7所示，
拨料盘4g包括盘身4g1、拨料杆4g2、拨料部4g3和弧形缺口4g4；
拨料杆4g2呈倾斜状态固定安装于盘身4g1表面，拨料杆4g2沿着盘身4g1的轴线周向等距设置有多个；
拨料部4g3设置有多个，多个拨料部4g3一一对应多个拨料杆4g2设置并分别固定安装于拨料杆4g2的端部；
弧形缺口4g4贯穿开设于4f3上，弧形缺口4g4靠近拨料部4g3的边缘设置。
工作状态下当拨料盘4g在第二伺服电机4e的驱动下转动时，储料盒4b内存储的饲料首先通过拨料杆4g2拨起并引导传输至弧形缺口4g4内部，由于弧形缺口4g4内部空间有限，待拨料杆4g2缓慢朝向盘身4g1正上方转动时，此时多余的饲料则会在重力的作用下自行掉落至储料盒4b底部；从而实现对饲料的定量拨料工作。
参见图5和图7所示，
引料盘4h包括导料孔4h1、调节部4h2和锁紧螺栓4h3；
导料孔4h1贯穿开设于引料盘4h上，导料孔4h1靠近引料盘4h正上方开设；
调节部4h2固定安装于引料盘4h的边缘，调节部4h2固定设置于引料盘4h的右侧；
锁紧螺栓4h3螺纹旋接设置于调节部4h2上。
工作状态下引料盘4h通过锁紧螺栓4h3固定安装于弧形条4b2上，引料盘4h同轴设置于储料盘4f和拨料盘4g之间，从而实现对储料盘4f和拨料盘4g在同步转动下对饲料的分料及储料工作，工作状态下当拨料盘4g将饲料拨送至导料孔4h1处时，饲料则会穿过导料孔4h1传导至储料缺口4f1内，通过储料盘4f进行暂存传输，直至饲料传输至出料口4b1处并从出料口4b1排出；当需要对导料孔4h1的位置进行调节时只需旋下锁紧螺栓4h3后对引料盘4h进行转动调节即可。
本申请可以全自动化喂料，将饲料根据所需自动定点、定量、铺洒至水产塘各个角落，覆盖面积广、喂料速度快。
以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种水产养殖自动喂料机，包括桁车(1)、固定基架(2)、下料单元(3)、拨料机构(4)；
固定基架(2)固定安装于桁车(1)活动端；
下料单元(3)呈竖直状态固定安装于固定基架(2)上，下料单元(3)设置于固定基架(2)的上方；
拨料机构(4)相对下料单元(3)呈竖直状态固定安装于固定基架(2)的正下方，拨料机构(4)的入料口与下料单元(3)的出料口连通设置；
其特征在于，拨料机构(4)还包括有连接架(4a)、储料盒(4b)、密封盖(4c)、定量拨料元件(4d)和第二伺服电机(4e)；
储料盒(4b)通过连接架(4a)固定安装于固定基架(2)上；
密封盖(4c)罩盖设置于连接架(4a)一侧；
定量拨料元件(4d)可转动的设置于储料盒(4b)内部；
第二伺服电机(4e)固定安装于储料盒(4b)的一侧，第二伺服电机(4e)的输出端穿过储料盒(4b)与定量拨料元件(4d)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖自动喂料机，其特征在于，桁车(1)包括第一驱动元件(1a)、第二驱动元件(1b)、龙门架(1c)和第三驱动元件(1d)；
第一驱动元件(1a)和第二驱动元件(1b)呈水平状态分别相对设置于龙门架(1c)的两端；
第三驱动元件(1d)呈水平状态可活动的卡设于龙门架(1c)正下方。
3.根据权利要求2所述的一种水产养殖自动喂料机，其特征在于，下料单元(3)包括储料仓(3a)、落料孔(3b)、第一导料管(3c)、分料盘(3d)、通孔(3e)和第一伺服电机(3f)；
储料仓(3a)呈竖直状态固定安装于固定基架(2)上，储料仓(3a)为一个顶部开口的锥形仓体；
落料孔(3b)贯穿开设于储料仓(3a)底部；
第一导料管(3c)同轴固定安装于落料孔(3b)正下方用以对饲料进行导料；
分料盘(3d)同轴可转动的设置于储料仓(3a)底部，所述分料盘(3d)表面还贯穿开设有通孔(3e)，所述通孔(3e)开设有两个，两个通孔(3e)相对贯穿开设于分料盘(3d)表面；
第一伺服电机(3f)固定安装于固定基架(2)正下方，第一伺服电机(3f)的输出轴穿过固定基架(2)与分料盘(3d)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种水产养殖自动喂料机，其特征在于，储料盒(4b)包括出料口(4b1)、弧形条(4b2)和调节孔(4b3)；
所述储料盒(4b)为一个侧壁开口的圆柱形壳体；
出料口(4b1)径向开设于储料盒(4b)的一侧，出料口(4b1)开设于储料盒(4b)的右下角处；
弧形条(4b2)同轴固定贴设于储料盒(4b)的右侧，弧形条(4b2)设置于出料口(4b1)的正上方；
调节孔(4b3)贯穿开设于弧形条(4b2)上，调节孔(4b3)沿着弧形条(4b2)的轴线周向开设有多个。
5.根据权利要求4所述的一种水产养殖自动喂料机，其特征在于，定量拨料元件(4d)包括储料盘(4f)、储料缺口(4f1)、拨料盘(4g)和引料盘(4h)；
储料盘(4f)同轴可转动的嵌入至安装于储料盒(4b)内；
储料缺口(4f1)开设于储料盘(4f)的边缘，储料缺口(4f1)沿着储料盘(4f)的轴线周向开设有多个；
拨料盘(4g)同轴可拆卸的设置于储料盘(4f)外侧，拨料盘(4g)和储料盘(4f)之间留有安装间隙；
引料盘(4h)同轴设置于安装间隙内，引料盘(4h)的固定端通过螺栓固定安装于弧形条(4b2)处。
6.根据权利要求5所述的一种水产养殖自动喂料机，其特征在于，拨料盘(4g)包括盘身(4g1)、拨料杆(4g2)、拨料部(4g3)和弧形缺口(4g4)；
拨料杆(4g2)呈倾斜状态固定安装于盘身(4g1)表面，拨料杆(4g2)沿着盘身(4g1)的轴线周向等距设置有多个；
拨料部(4g3)设置有多个，多个拨料部(4g3)一一对应多个拨料杆(4g2)设置并分别固定安装于拨料杆(4g2)的端部；
弧形缺口(4g4)贯穿开设于4f3上，弧形缺口(4g4)靠近拨料部(4g3)的边缘设置。
7.根据权利要求6所述的一种水产养殖自动喂料机，其特征在于，引料盘(4h)包括导料孔(4h1)、调节部(4h2)和锁紧螺栓(4h3)；
导料孔(4h1)贯穿开设于引料盘(4h)上，导料孔(4h1)靠近引料盘(4h)正上方开设；
调节部(4h2)固定安装于引料盘(4h)的边缘，调节部(4h2)固定设置于引料盘(4h)的右侧；
锁紧螺栓(4h3)螺纹旋接设置于调节部(4h2)上。
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