CN116998259B - 除杂旋耕一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除杂旋耕一体机，属于整体农机领域，包括机体壳，机体壳两侧分别转动连接有转筒，两转筒的内端分别固定有刀架盘，两刀架盘之间设有若干刀架杆，固定在刀架杆上的旋耕刀能够将石块向上托送，刀架杆径向滑动地连接在刀架盘上，其端部转动连接的滚轮与固定设置的凸轮盘上的凸轮槽配合，凸轮槽限制刀架杆的运动路径，使刀架杆旋转至上方时远离转筒轴线，相邻的刀架杆间距扩大，使石块能够落入多根刀架杆所围成的通道内部，继而被通道内推料轴上的推料螺旋推送至机体壳两侧，石块从两转筒的外端口排出，也可被进一步收集，该除杂旋耕一体机实现了耕地的同时清除农田中的石块，提高了整地效率。

Description

除杂旋耕一体机

技术领域

本发明涉及整地农机领域，具体地说，涉及一种除杂旋耕一体机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机等牵引车辆配套完成耕、耙作业的整地机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，然而现有的旋耕机通常只具备耕地功能，而不具备捡石功能，对于许多含有大量石块的新开垦农田，为了提高播种质量、出苗和作物的生长发育，一般需要采用专用的捡石机械清除农田中的石块，整地效率比较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种能够在耕地的同时清除农田中石块的除杂旋耕一体机，以提高整地效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

除杂旋耕一体机，包括机体壳，所述机体壳的两相对侧边分别转动连接有转筒，两所述转筒的内端分别固定连接有刀架盘，两所述刀架盘之间绕所述转筒的轴线等角度排布有若干刀架杆，若干所述刀架杆上分别固定连接有若干向外延伸的旋耕刀；

所述机体壳的两相对侧边上分别固定连接有凸轮盘，所述凸轮盘的内侧面上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括下部的小圆槽、上部的大圆槽以及连通所述小圆槽和大圆槽的过渡槽；

所述刀架杆的两端分别固定连接有滑动块，所述滑动块径向滑动地连接在其对应一侧的所述刀架盘上，所述滑动块的外端面上转动连接有滚轮，所述滚轮滚动设置在其对应的所述凸轮槽中；

若干所述刀架杆的后方均匀设置有若干挡石板，所述挡石板的上端固定连接在所述机体壳上；

若干所述刀架杆所围成的空间内部转动设置有推料轴，所述推料轴上固定连接有推料螺旋；

所述机体壳上设有变速箱，所述变速箱分别与两所述转筒以及所述推料轴传动连接。

作为优选的技术方案，所述变速箱上设有向两侧延伸的输出轴，所述输出轴的两端分别固定连接有输出齿轮；

两所述转筒外部分别固定连接有转筒齿轮，所述机体壳的两相对侧边上分别转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮分别与其对应一侧的所述输出齿轮和所述转筒齿轮啮合。

作为优选的技术方案，所述机体壳的两侧分别固定连接有盖板，所述盖板用于包裹其对应一侧的所述输出齿轮、传动齿轮和转筒齿轮；

所述盖板的外侧固定连接有支撑板，所述推料轴转动连接在所述支撑板上。

作为优选的技术方案，所述传动轴与所述推料轴之间传动连接。

作为优选的技术方案，所述传动轴上固定连接有驱动链轮，所述推料轴上固定连接有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮之间连接有链条。

作为优选的技术方案，所述推料螺旋两端的螺旋方向相反，在转动工作时，具有向两侧推料的趋势。

作为优选的技术方案，所述挡石板的上部设有向前延伸的弹性压板，所述弹性压板由后向前逐渐靠近所述转筒的轴线。

作为优选的技术方案，所述弹性压板的后端转动连接在所述挡石板上，所述弹性压板与所述挡石板之间设有顶杆，所述顶杆上滑动连接有转动销；

所述顶杆的一端转动连接在所述弹性压板上，所述转动销转动连接在所述挡石板上，所述顶杆上套设有弹簧，所述弹簧使所述弹性压板的前端具有下压趋势。

作为优选的技术方案，两所述转筒的外端口处设有石块收集机构。

作为优选的技术方案，所述石块收集机构为石块收集筐或输送带。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

该除杂旋耕一体机通过机体壳两侧的转筒带动两刀架盘之间的多根刀架杆旋转，固定在刀架杆上的旋耕刀在松土、碎土的同时，将土壤中的石块剥离并向上托送，刀架杆的运动路径受机体壳两侧凸轮盘上的凸轮槽的形状所限制，当刀架杆旋转至转筒轴线上方时，使刀架杆远离转筒的轴线，相邻的刀架杆间距扩大，可使石块落入多根刀架杆所围成的通道内部，继而通过通道内部转动设置的推料轴以及推料轴上的推料螺旋将石块向两侧推送，使石块从两侧转筒的外端口排出或者进一步收集，该除杂旋耕一体机实现了在耕地的同时清除农田中的石块，将耕地与捡石功能合为一体，提高了整地效率。

附图说明

图1为本发明中一种除杂旋耕一体机的结构示意图；

图2为本发明中除杂旋耕一体机拆除盖板后的结构示意图；

图3为本发明中除杂旋耕一体机的内部结构示意图；

图4为图3中结构的俯视图；

图5为图4中结构沿A-A线的剖视图；

图6为本发明中刀架杆的结构示意图；

图7为本发明中推料轴的结构示意图；

图8为本发明中挡石板的结构示意图。

图中，

10-机体壳；11-盖板；12-支撑板；20-变速箱；21-输出轴；211-输出齿轮；30-传动轴；31-传动齿轮；32-驱动链轮；40-转筒；41-刀架盘；42-转筒齿轮；50-刀架杆；51-滑动块；52-滚轮；53-旋耕刀；60-推料轴；61-推料螺旋；62-从动链轮；70-链条；80-凸轮盘；81-凸轮槽；811-小圆槽；812-大圆槽；813-过渡槽；90-挡石板；91-弹性压板；92-顶杆；93-转动销；94-弹簧。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明的具体实施方式作出清楚、完整的说明。

如图1-图8所示，除杂旋耕一体机，包括机体壳10，机体壳10上固定连接有三点式悬挂结构，通过悬挂结构可将机体壳10安装在牵引车辆上，机体壳10的上方固定有变速箱20，变速箱20的动力输入轴可通过万向传动轴与牵引车辆上的驱动机构连接，变速箱20的动力输出轴21向机体壳10的左右两侧延伸，输出轴21的两端分别固定连接有输出齿轮211，机体壳10的左右两相对侧边上分别转动连接有转筒40，两转筒40位于机体壳10内部的一端分别固定连接有刀架盘41，两转筒40位于机体壳10外部的一端分别固定连接有转筒齿轮42，机体壳10的左右两相对侧边上分别转动连接有传动轴30，传动轴30上固定连接有传动齿轮31，传动齿轮31分别与其同一侧的输出齿轮211和转筒齿轮42啮合，由此可驱动两转筒40同步转动。

两个刀架盘41之间设有若干刀架杆50，若干刀架杆50围绕转筒40的轴线等角度排布，多根刀架杆50所围成的空间形成一条可容纳石块的通道，每根刀架杆50的两端分别固定连接有滑动块51，滑动块51径向滑动地连接在其对应一侧的刀架盘41上，滑动块51的外端面上转动连接有滚轮52，机体壳10两相对侧边的内侧面上分别固定连接有凸轮盘80，凸轮盘80的内侧面上设有与滚轮52相配合的凸轮槽81，凸轮槽81的下方部分为小圆槽811，上方部分为大圆槽812，小圆槽811和大圆槽812均为圆弧形凹槽，两者的圆心均落在转筒40的轴线上，其中大圆槽812的半径大于小圆槽811的半径，小圆槽811和大圆槽812之间连通有过渡槽813，刀架杆50上的滚轮52滚动设置在其对应一侧的凸轮槽81中。

转筒40转动时，带动多根刀架杆50绕转筒40的轴线旋转，刀架杆50的运动路径受凸轮槽81的形状所限制，处于转筒40的轴线上方的刀架杆50与转筒40轴线的径向距离较大，因此相邻刀架杆50的间距较大，石块可通过相邻刀架杆50的间隙进入多根刀架杆50所围成的通道内部，处于转筒40的轴线下方的刀架杆50与转筒40轴线的径向距离较小，因此相邻刀架杆50的间距较小，可将石块承托在多根刀架杆50所围成的通道内。

每根刀架杆50上分别沿其轴向分布有若干旋耕刀53，旋耕刀53的一端固定连接在刀架杆50上，另一端向远离转筒40轴线的方向延伸，旋耕刀53一方面用于松土、碎土，另一方面其在旋转运动中可将土壤中的石块剥离并向上托送，石块在到达转筒40的轴线上方后，受重力作用而具有下落趋势，相邻的刀架杆50由转筒40的轴线下方旋转至转筒40的轴线上方后，间距扩大，从而使石块落入多根刀架杆50所围成的通道内部。

由于石块在随旋耕刀53旋转过程中，受离心力作用，当旋耕刀53的转速较大时，石块容易被向后甩出而难以被收集，为了提高对石块的收集效果，该除杂旋耕一体机的机体壳10内部还设有若干挡石板90，每条挡石板90的上端均固定连接在机体壳10上，若干挡石板90并排且间距均匀地设置在若干刀架杆50的后方，若干挡石板90与刀架杆50上的若干旋耕刀53交错分布，多条挡石板90可将土壤中的石块阻挡在其前方，以避免石块脱离旋耕刀53的触及范围。

进一步地，挡石板90的上部设有向前延伸的弹性压板91，弹性压板91的后端转动连接在挡石板90上，弹性压板91与挡石板90之间设有顶杆92，顶杆92上滑动连接有转动销93，顶杆92的一端转动连接在弹性压板91上，转动销93转动连接在挡石板90上，顶杆92上套设有弹簧94，弹簧94使弹性压板91的前端具有下压趋势。从而使弹性压板91由后向前逐渐靠近转筒40的轴线，石块旋转至转筒40轴线上方后作向前运动，逐渐受到弹性压板91的下压力，以便于使石块快速落入多根刀架杆50所围成的通道内部，将弹性压板91弹性转动地设置，使其能够向上摆动以适应不同大小的石块，可以防止石块卡死在弹性压板91与刀架杆50之间。

机体壳10的两侧分别固定连接有盖板11，盖板11将其对应一侧的输出齿轮211、传动齿轮31和转筒齿轮42包裹其中，盖板11与机体壳10之间具有可拆卸结构，便于维修和保养盖板11内部的输出齿轮211、传动齿轮31和转筒齿轮42，盖板11的外侧面上固定连接有向转筒40的轴线延伸的支撑板12，机体壳10两侧的支撑板12之间转动连接有推料轴60，推料轴60位于若干刀架杆50所围成的通道内部，且推料轴60的轴线与转筒40的轴线重合，推料轴60与传动轴30传动连接，具体的，传动轴30上固定连接有驱动链轮32，推料轴60上固定连接有从动链轮62，驱动链轮32与从动链轮62通过链条70传动连接，在工作时，可同步带动推料轴60转动，且推料轴60的转动方向与转筒40的转动方向相反，推料轴60的周侧固定连接有推料螺旋61，推料螺旋61两端的螺旋方向相反，推料螺旋61在转动时，具有向两侧推料的趋势，能够将多根刀架杆50所围成的通道中收集的石块向两侧推送，石块自两侧转筒40的外端口排出，使石块堆积在农田两侧。

在实际应用中，还可在两转筒40的外端口处设置石块收集机构，如石块收集筐，或者使用输送带将排出的石块输送至其它收集容器中，以便于将石块运送至农田以外的区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点，本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.除杂旋耕一体机，包括机体壳（10），其特征在于：所述机体壳（10）的两相对侧边分别转动连接有转筒（40），两所述转筒（40）的内端分别固定连接有刀架盘（41），两所述刀架盘（41）之间绕所述转筒（40）的轴线等角度排布有若干刀架杆（50），若干所述刀架杆（50）上分别固定连接有若干向外延伸的旋耕刀（53）；

所述机体壳（10）的两相对侧边上分别固定连接有凸轮盘（80），所述凸轮盘（80）的内侧面上设有凸轮槽（81），所述凸轮槽（81）包括下部的小圆槽（811）、上部的大圆槽（812）以及连通所述小圆槽（811）和大圆槽（812）的过渡槽（813）；

所述刀架杆（50）的两端分别固定连接有滑动块（51），所述滑动块（51）径向滑动地连接在其对应一侧的所述刀架盘（41）上，所述滑动块（51）的外端面上转动连接有滚轮（52），所述滚轮（52）滚动设置在其对应的所述凸轮槽（81）中；

若干所述刀架杆（50）的后方均匀设置有若干挡石板（90），所述挡石板（90）的上端固定连接在所述机体壳（10）上；

若干所述刀架杆（50）所围成的空间内部转动设置有推料轴（60），所述推料轴（60）上固定连接有推料螺旋（61）；

所述机体壳（10）上设有变速箱（20），所述变速箱（20）分别与两所述转筒（40）以及所述推料轴（60）传动连接。

2.根据权利要求1所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述变速箱（20）上设有向两侧延伸的输出轴（21），所述输出轴（21）的两端分别固定连接有输出齿轮（211）；

两所述转筒（40）外部分别固定连接有转筒齿轮（42），所述机体壳（10）的两相对侧边上分别转动连接有传动轴（30），所述传动轴（30）上固定连接有传动齿轮（31），所述传动齿轮（31）分别与其对应一侧的所述输出齿轮（211）和所述转筒齿轮（42）啮合。

3.根据权利要求2所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述机体壳（10）的两侧分别固定连接有盖板（11），所述盖板（11）用于包裹其对应一侧的所述输出齿轮（211）、传动齿轮（31）和转筒齿轮（42）；

所述盖板（11）的外侧固定连接有支撑板（12），所述推料轴（60）转动连接在所述支撑板（12）上。

4.根据权利要求3所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述传动轴（30）与所述推料轴（60）之间传动连接。

5.根据权利要求4所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述传动轴（30）上固定连接有驱动链轮（32），所述推料轴（60）上固定连接有从动链轮（62），所述驱动链轮（32）与所述从动链轮（62）之间连接有链条（70）。

6.根据权利要求1所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述推料螺旋（61）两端的螺旋方向相反，在转动工作时，具有向两侧推料的趋势。

7.根据权利要求1所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述挡石板（90）的上部设有向前延伸的弹性压板（91），所述弹性压板（91）由后向前逐渐靠近所述转筒（40）的轴线。

8.根据权利要求7所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述弹性压板（91）的后端转动连接在所述挡石板（90）上，所述弹性压板（91）与所述挡石板（90）之间设有顶杆（92），所述顶杆（92）上滑动连接有转动销（93）；

所述顶杆（92）的一端转动连接在所述弹性压板（91）上，所述转动销（93）转动连接在所述挡石板（90）上，所述顶杆（92）上套设有弹簧（94），所述弹簧（94）使所述弹性压板（91）的前端具有下压趋势。

9.根据权利要求1所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：两所述转筒（40）的外端口处设有石块收集机构。

10.根据权利要求9所述的除杂旋耕一体机，其特征在于：所述石块收集机构为石块收集筐或输送带。