CN112825670B - 一种除草装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植的技术领域，具体为一种除草装置及其使用方法，包括除草电机、两个除草轮、多个除草机构、存草箱、松土电机、松土轴和多个松土刀片，除草电机安装在操作箱的后侧，除草电机的输出端设置有除草轴，两个除草轮分别套装在除草轴的前侧和后侧，多个除草机构分别均匀地安装在两个除草轮的外侧圆周上，存草箱安装在操作箱的内部，存草箱的顶部设置有存草口，存草箱的右侧底部和操作箱的右侧底部之间连通设置有出草管，出草管的右端盖装有出草盖板，操作箱的左侧设置有固定板，松土电机安装在固定板上，松土轴与固定板的底部转动连接，多个松土刀片均匀地安装在松土轴上；其能够实现对农田的快速除草，提高除草的效率。

Description

一种除草装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业种植的技术领域，具体为一种除草装置及其使用方法。

背景技术

众所周知，除草装置是一种用于农业种植中，对农田内的杂草进行去除，保证农作物正常生长的生产装置，其在农业种植的领域中得到了广泛的使用。

中国专利号为CN105993242B的发明专利公开了一种农业用除草装置，其使用液压传动的方式控制缩紧夹持手来完成除草操作，然而，现有装置至少还存在以下技术问题：1)其除草方式模拟人工除草动作，但液压传动的方式导致其除草效率明显低于人工操作，除草速度慢；2)该装置无法对碎草进行收集，既增加了人工负担，又无法对杂草进行利用，造成浪费；3)该装置通过夹持手对杂草根部进行拔除，但对于根系较多的杂草则无法完全拔除，导致根系残留、杂草再度生长。为此，本发明提出一种除草装置及其使用方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种除草装置及其使用方法，其能够实现对农田的快速除草，提高除草的效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：除草装置，包括操作箱、四个脚轮、两个推杆和握杆，四个脚轮安装在所述操作箱底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，两个推杆固定在操作箱右上方的前端和后端，所述握杆固定在两个推杆的顶端，还包括除草电机、两个除草轮、多个除草机构、存草箱、松土电机、松土轴和多个松土刀片，所述除草电机安装在所述操作箱的后侧，除草电机的输出端设置有除草轴，所述除草轴伸入到操作箱的内部并与操作箱转动连接，两个除草轮分别套装在除草轴的前侧和后侧，操作箱的底部连通设置有除草通孔，两个除草轮的底部均穿过除草通孔并伸出操作箱，两个除草轮之间存在间隙，位于前侧的除草轮向前倾斜，位于后侧的除草轮向后倾斜，多个除草机构分别均匀地安装在两个除草轮的外侧圆周上，每个除草机构均包括固定杆、转动杆、连接杆、连接弹簧和夹草杆，所述固定杆与除草轮固定连接，所述转动杆与除草轮转动连接，所述连接杆固定在转动杆的中部，固定杆上设置有连接孔，连接杆穿过连接孔的内部，所述连接弹簧套设在连接杆上，连接弹簧的两端分别固定在固定杆和转动杆上，所述夹草杆固定在转动杆的底端，所述存草箱安装在操作箱的内部，存草箱的顶部设置有存草口，存草箱的右侧底部和操作箱的右侧底部之间连通设置有出草管，出草管的右端盖装有出草盖板，操作箱的左侧设置有固定板，所述松土电机安装在固定板上，所述松土轴与固定板的底部转动连接，多个松土刀片均匀地安装在松土轴上，松土轴与松土电机的输出端连接。

优选的，还包括粉碎电机、多个粉碎轴、多个粉碎刀片和多个传动齿轮，所述存草箱顶部的左侧和右侧分别设置有两个支撑板，所述粉碎电机安装在左侧的支撑板上，多个粉碎轴的两端分别与两个支撑板转动连接，位于中部的粉碎轴与粉碎电机的输出端连接，多个粉碎刀片分别均匀地安装在多个粉碎轴上，多个传动齿轮分别固定在多个粉碎轴的右端，多个传动齿轮中每两个相邻的传动齿轮相互啮合。

优选的，还包括挡板，所述挡板安装在所述操作箱的内部，挡板位于所述存草箱的上方。

优选的，还包括挡泥板，所述挡泥板固定在所述固定板的前端，挡泥板位于所述松土轴的前侧上方。

优选的，还包括两个连接板和清土辊，两个连接板分别固定在所述除草通孔内部的右前侧和右后侧，所述清土辊与两个连接板的底部转动连接，清土辊位于两个除草轮的右侧下方，清土辊上均匀地设置有多组硬质刷毛。

优选的，还包括两个平整杆和平整辊，两个平整杆分别固定在所述操作箱底部的前侧和后侧，所述平整辊的前端和后端分别与两个平整杆转动连接，平整辊的底端与四个脚轮的底端平齐。

上述除草装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一、下压握杆使松土刀片抬起到地面以上，启动松土电机，使松土刀片转动，启动除草电机使除草轮转动，启动粉碎电机使粉碎轴转动；

步骤二、放下松土刀片，推动握杆使操作箱前行，使松土刀片进行松土，使除草机构进行除草，使粉碎刀片对杂草进行粉碎；

步骤三、除草结束后，关闭松土电机、除草电机和粉碎电机，打开出草盖板将存草箱内的碎草取出。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种除草装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1)该除草装置，通过松土电机带动松土轴和松土刀片进行转动，使松土刀片对土壤进行适当的松动，然后，除草电机带动除草轴和两个除草轮逆时针转动，夹草杆转动到除草轮的左侧下部时相互配合将杂草的底部夹起，然后，通过除草轮的转动以及推动握杆使操作箱前进，使夹草杆将杂草拔出，在夹草杆转动到除草轮右侧下部时，相互配合的夹草杆相互分离，从而将杂草甩出并使杂草落入存草箱内。

2)通过粉碎电机对杂草进行粉碎处理，便于除草后对杂草的后续处理，使处理后的杂草适用于肥田或用作牲畜饲料。

3)通过装置移动时平整辊的自身转动，可以将松动的土壤重新压平。

本发明总体上一体集成地实现了土壤松土、杂草清除、杂草粉碎、收集及土壤平整，集成度高，避免购入多种除草设备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的操作箱内部的左视结构示意图；

图3为本发明的存草箱的俯视结构示意图；

图4为本发明的图2的A处局部放大示意图；

图中：1、操作箱；2、脚轮；3、推杆；4、握杆；5、除草电机；6、除草轮；7、存草箱；8、松土电机；9、松土轴；10、松土刀片；11、除草轴； 12、固定杆；13、转动杆；14、连接杆；15、连接弹簧；16、夹草杆；17、出草管；18、出草盖板；19、固定板；20、粉碎电机；21、粉碎轴；22、粉碎刀片；23、传动齿轮；24、支撑板；25、挡板；26、挡泥板；27、连接板； 28、清土辊；29、硬质刷毛；30、平整杆；31、平整辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明的一种除草装置，包括操作箱1、四个脚轮2、两个推杆3和握杆4，四个脚轮2安装在所述操作箱1底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，两个推杆3固定在操作箱1右上方的前端和后端，所述握杆4固定在两个推杆3的顶端，还包括除草电机5、两个除草轮6、多个除草机构、存草箱7、松土电机8、松土轴9和多个松土刀片10，所述除草电机5 安装在所述操作箱1的后侧，除草电机5的输出端设置有除草轴11，所述除草轴11伸入到操作箱1的内部并与操作箱1转动连接，两个除草轮6分别套装在除草轴11的前侧和后侧，操作箱1的底部连通设置有除草通孔，两个除草轮6的底部均穿过除草通孔并伸出操作箱1，两个除草轮6之间存在间隙，位于前侧的除草轮6向前倾斜，位于后侧的除草轮6向后倾斜，两个除草轮6 远离推杆3的一侧倾斜靠近，两个除草轮6靠近推杆3的一侧倾斜远离，多个除草机构分别均匀地安装在两个除草轮6的外侧圆周上，每个除草机构均包括固定杆12、转动杆13、连接杆14、连接弹簧15和夹草杆16，所述固定杆12与除草轮6固定连接，所述转动杆13与除草轮6转动连接，所述连接杆14固定在转动杆13的中部，固定杆12上设置有连接孔，连接杆14穿过连接孔的内部，所述连接弹簧15套设在连接杆14上，连接弹簧15的两端分别固定在固定杆12和转动杆13上，所述夹草杆16固定在转动杆13的底端，所述存草箱7安装在操作箱1的内部，存草箱7的顶部设置有存草口，存草箱7的右侧底部和操作箱1的右侧底部之间连通设置有出草管17，出草管17 的右端盖装有出草盖板18，操作箱1的左侧设置有固定板19，所述松土电机 8安装在固定板19上，所述松土轴9与固定板19的底部转动连接，多个松土刀片10均匀地安装在松土轴9上，松土轴9与松土电机8的输出端连接，通过松土电机8带动松土轴9和松土刀片10进行转动，使松土刀片10对土壤进行松动，使杂草与土壤脱离，降低杂草根系对土壤的抓紧力，同时可以起到松土作用，然后，除草电机5带动除草轴11和两个除草轮6逆时针转动，夹草杆16转动到除草轮6的左侧下部时相互配合将杂草的底部夹起，然后，通过除草轮6的转动以及推动握杆4使操作箱1前进，使夹草杆16将杂草拔出，在夹草杆16转动到除草轮6右侧下部时，相互配合的夹草杆16相互分离，从而将杂草甩出并使杂草落入存草箱7内，从而完成农田的快速除草操作，提高除草的效率；还包括粉碎电机20、多个粉碎轴21、多个粉碎刀片22 和多个传动齿轮23，所述存草 箱顶部的左侧和右侧分别设置有两个支撑板24，所述粉碎电机20安装在左侧的支撑板24上，多个粉碎轴21的两端分别与两个支撑板24转动连接，位于中部的粉碎轴21与粉碎电机20的输出端连接，多个粉碎刀片22分别均匀地安装在多个粉碎轴21上，多个传动齿轮23分别固定在多个粉碎轴21的右端，多个传动齿轮23中每两个相邻的传动齿轮23 相互啮合，通过粉碎电机20带动多个粉碎轴21和粉碎刀片22转动，可以对杂草进行粉碎处理，便于除草后对杂草的后续处理，使处理后的杂草适用于肥田或用作牲畜饲料；还包括挡板25，所述挡板25安装在所述操作箱1的内部，挡板25位于所述存草箱7的上方，通过挡板25可以方便杂草落入存草箱7内。

还需要说明的是，还包括挡泥板26，所述挡泥板26固定在所述固定板 19的前端，挡泥板26位于所述松土轴9的前侧上方，使用挡泥板26可以避免松土刀片10将泥土甩出过远；还包括两个连接板27和清土辊28，两个连接板27分别固定在所述除草通孔内部的右前侧和右后侧，所述清土辊28与两个连接板27的底部转动连接，清土辊28位于两个除草轮6的右侧下方，清土辊28上均匀地设置有多组硬质刷毛29，除草机构夹持杂草转动时与硬质刷毛29接触，可以使用硬质刷毛29刮刷下草根的大部分土壤，避免土壤影响杂草的粉碎；还包括两个平整杆30和平整辊31，两个平整杆30分别固定在所述操作箱1底部的前侧和后侧，所述平整辊31的前端和后端分别与两个平整杆30转动连接，平整辊31的底端与四个脚轮2的底端平齐，通过装置移动时平整辊31的自身转动，可以使其将松动的土壤重新压平。

上述除草装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一、下压握杆4使松土刀片10抬起到地面以上，启动松土电机8，使松土刀片10转动，启动除草电机5使除草轮6转动，启动粉碎电机20使粉碎轴21转动；

步骤二、放下松土刀片10，推动握杆4使操作箱1前行，使松土刀片10 进行松土，使除草机构进行除草，使粉碎刀片22对杂草进行粉碎；

步骤三、除草结束后，关闭松土电机8、除草电机5和粉碎电机20，打开出草盖板18将存草箱7内的碎草取出。

综上所述，该除草装置的工作原理和工作过程为，在使用时，通过链轮和链轮或者皮带轮和皮带等传动方式使松土电机8带动松土轴9和松土刀片 10进行转动，然后，使松土刀片10对土壤进行松动，然后，除草电机5带动除草轴11和两个除草轮6逆时针转动，由于两个除草轮6分别前后倾斜，位于两个除草轮6上相邻的夹草杆16转动出除草通孔时，将杂草收拢在两个夹草杆16之间，到夹草杆16转动到除草轮6左下侧60°时，两个夹草杆16相互接触从而将杂草夹住，夹草杆16转动到除草轮6的底部时，通过转动杆13 的转动和连接弹簧15的压缩弹力使两个夹草杆16相互夹紧的同时向外侧转动，然后，两个夹草杆16继续转动到除草轮6右下侧45°，期间通过连接弹簧15的弹力使两个夹草杆16持续夹紧，达到右下侧45°时，两个夹草杆16 之间的距离不断增大，转动杆13对连接弹簧15的挤压逐渐减小，连接弹簧 15复位，连接弹簧15不再产生弹力，两个夹草杆16相互分离，失去对杂草的夹持，使得杂草沿除草轮6的切线方向向上甩出并落入存草箱7内，从而完成农田的快速除草操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种除草装置，包括操作箱（1）、四个脚轮（2）、两个推杆（3）和握杆（4），四个脚轮（2）安装在所述操作箱（1）底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，两个推杆（3）固定在操作箱（1）右上方的前端和后端，所述握杆（4）固定在两个推杆（3）的顶端，其特征在于：包括除草电机（5）、两个除草轮（6）、多个除草机构、存草箱（7）、松土电机（8）、松土轴（9）和多个松土刀片（10），所述除草电机（5）安装在所述操作箱（1）的后侧，除草电机（5）的输出端设置有除草轴（11），所述除草轴（11）伸入到操作箱（1）的内部并与操作箱（1）转动连接，两个除草轮（6）分别套装在除草轴（11）的前侧和后侧，操作箱（1）的底部连通设置有除草通孔，两个除草轮（6）的底部均穿过除草通孔并伸出操作箱（1），两个除草轮（6）之间存在间隙，位于前侧的除草轮（6）向前倾斜，位于后侧的除草轮（6）向后倾斜，多个除草机构分别均匀地安装在两个除草轮（6）的外侧圆周上，每个除草机构均包括固定杆（12）、转动杆（13）、连接杆（14）、连接弹簧（15）和夹草杆（16），所述固定杆（12）与除草轮（6）固定连接，所述转动杆（13）与除草轮（6）转动连接，所述连接杆（14）固定在转动杆（13）的中部，固定杆（12）上设置有连接孔，连接杆（14）穿过连接孔的内部，所述连接弹簧（15）套设在连接杆（14）上，连接弹簧（15）的两端分别固定在固定杆（12）和转动杆（13）上，所述夹草杆（16）固定在转动杆（13）的底端，所述存草箱（7）安装在操作箱（1）的内部，存草箱（7）的顶部设置有存草口，存草箱（7）的右侧底部和操作箱（1）的右侧底部之间连通设置有出草管（17），出草管（17）的右端盖装有出草盖板（18），操作箱（1）的左侧设置有固定板（19），所述松土电机（8）安装在固定板（19）上，所述松土轴（9）与固定板（19）的底部转动连接，多个松土刀片（10）均匀地安装在松土轴（9）上，松土轴（9）与松土电机（8）的输出端连接，该除草装置还包括粉碎电机（20）、多个粉碎轴（21）、多个粉碎刀片（22）和多个传动齿轮（23），所述存草箱顶部的左侧和右侧分别设置有两个支撑板（24），所述粉碎电机（20）安装在左侧的支撑板（24）上，多个粉碎轴（21）的两端分别与两个支撑板（24）转动连接，位于中部的粉碎轴（21）与粉碎电机（20）的输出端连接，多个粉碎刀片（22）分别均匀地安装在多个粉碎轴（21）上，多个传动齿轮（23）分别固定在多个粉碎轴（21）的右端，多个传动齿轮（23）中每两个相邻的传动齿轮（23）相互啮合，该除草装置还包括挡板（25），所述挡板（25）安装在所述操作箱（1）的内部，挡板（25）位于所述存草箱（7）的上方。

2.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于：还包括挡泥板（26），所述挡泥板（26）固定在所述固定板（19）的前端，挡泥板（26）位于所述松土轴（9）的前侧上方。

3.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于：还包括两个连接板（27）和清土辊（28），两个连接板（27）分别固定在所述除草通孔内部的右前侧和右后侧，所述清土辊（28）与两个连接板（27）的底部转动连接，清土辊（28）位于两个除草轮（6）的右侧下方，清土辊（28）上均匀地设置有多组硬质刷毛（29）。

4.根据权利要求3所述的除草装置，其特征在于：还包括两个平整杆（30）和平整辊（31），两个平整杆（30）分别固定在所述操作箱（1）底部的前侧和后侧，所述平整辊（31）的前端和后端分别与两个平整杆（30）转动连接，平整辊（31）的底端与四个脚轮（2）的底端平齐。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的除草装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、下压握杆（4）使松土刀片（10）抬起到地面以上，启动松土电机（8），使松土刀片（10）转动，启动除草电机（5）使除草轮（6）转动，启动粉碎电机（20）使粉碎轴（21）转动；

步骤二、放下松土刀片（10），推动握杆（4）使操作箱（1）前行，使松土刀片（10）进行松土，使除草机构进行除草，使粉碎刀片（22）对杂草进行粉碎；

步骤三、除草结束后，关闭松土电机（8）、除草电机（5）和粉碎电机（20），打开出草盖板（18）将存草箱（7）内的碎草取出。

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