CN114271052B - 一种耕播一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耕播一体机技术领域，尤其是一种耕播一体机，包括车架，车架的顶面上固定有气缸，车架下方对称设置有两个支撑杆，气缸的活塞杆贯穿车架并延伸固定在支撑杆上，支撑杆的下方沿车架运动方向依次设置有铲土机构、松土机构和翻转收集机构，铲土机构用于将杂草和土块进行铲动，松土机构用于对杂草和土块进行锤击，松土机构联动翻转收集机构间歇对杂草进行翻转收集，车架的后侧设置有用于自动播撒种子的播种机构；本方案在车架行驶过程中，通过前方的铲土机构，先将杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，再通过松土机构对杂草和土块进行松土，使杂草的根须和土块分离，通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集。

Description

一种耕播一体机

技术领域

本发明涉及耕播一体机领域，尤其涉及一种耕播一体机。

背景技术

中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。

现有技术中的耕播一体机在进行除草的过程中，多是简单的通过除草辊的滚动，对土地表面的杂草进行切削清理，难以对杂草的根须进行同步拔除，杂草的根须埋藏在土地中，后期仍会长出大量的杂草，鉴于此，我们提出一种耕播一体机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耕播一体机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种耕播一体机，包括车架，所述车架的顶面上固定有气缸，所述车架下方对称设置有两个支撑杆，所述气缸的活塞杆贯穿车架并延伸固定在支撑杆上，所述支撑杆的下方沿车架运动方向依次设置有铲土机构、松土机构和翻转收集机构，所述铲土机构用于将杂草和土块进行铲动，所述松土机构用于对杂草和土块进行锤击，所述松土机构联动翻转收集机构间歇对杂草进行翻转收集，所述车架的后侧设置有用于自动播撒种子的播种机构；工作时，现有技术中的耕播一体机在进行除草的过程中，多是简单的通过除草辊的滚动，对土地表面的杂草进行切削清理，难以对杂草的根须进行同步拔除，杂草的根须埋藏在土地中，后期仍会长出大量的杂草，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，当需要进行除草时，通过启动气缸，将支撑杆向下推动，通过支撑杆带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向下移动，在车架行驶过程中，首先通过前方的铲土机构，先将杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理，再通过松土机构对杂草和土块进行松土，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集，最后，通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集，并且在松土机构的联动作用下，使得翻转收集机构能间歇清理杂草，对杂草进行收集，通过设置间歇时间将收集机构上捞出来的草进行收集处理，避免杂草堆积过多而脱离，有利于翻转收集机构能收集到更多的杂草，当不需除草时，通过启动气缸，向上拉动支撑杆，从而带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向上移动，并脱离地面，当需要播种时，通过播种机构自动播撒种子，并且在车架移动的过程中，通过在车架上安装导航信号接收器和导航传感器，配合北斗导航系统，可以使这个设备笔直的移动。

优选的，所述铲土机构包括U型杆，所述U型杆的两端分别固定在两个支撑杆的侧壁上，所述U型杆上固定有六个固定杆，所述固定杆的底端固定有除草铲；工作时，在车架移动的过程中，带动U型杆同步移动，从而带动六个固定杆和除草铲同步移动，通过除草铲对杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理。

优选的，所述松土机构包括两个L型杆，两个所述L型杆的顶部分别固定在两个支撑杆的底面上，两个所述L型杆的底端之间共同转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上套设有多个转动环，所述转动环的表面与第一转动杆之间共同固定有多个连接柱，对应的两个所述转动环之间共同固定有连接板，所述连接板的一侧固定有多个碎土齿；工作时，车架在移动过程中，转动环在摩擦力作用下随车轮转动，并带动第一转动杆转动，在土块和杂草的根须均被铲出后，通过碎土齿对土块进行锤击，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集。

优选的，所述翻转收集机构包括第二转动杆、两个转动盘，所述第二转动杆的两端均固定在L型杆的外壁上，所述第二转动杆的表面呈圆周阵列固定有四个安装条，所述安装条的侧壁上固定有多个集草齿，并且所述第二转动杆的两端均套设固定有第一同步轮，两个所述转动盘分别套设固定在第一转动杆的两端，两个所述转动盘的表面均固定有转动片，所述转动片的一侧开设有弧形让位口，所述转动盘边缘处固定有推动销，所述推动销位于弧形让位口正上方的位置，所述转动片的一侧设置有从动盘，所述从动盘转动连接在L型杆上，所述从动盘的表面开设有四个引导槽，并且所述从动盘的一侧同轴连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮的外侧共同套设有同步带，所述集草齿的一侧设置有收集机构，所述收集机构用于对集草齿上的杂草进行清理收集；工作时，通过第一转动杆带动转动盘转动，推动销随转动盘转动，当推动销移动至引导槽内部后，通过推动销推动从动盘转动，转动九十度后，推动销脱离从动盘，从而使得从动盘间歇转动，通过从动盘带动第二同步轮转动，在同步带的联动下，带动第一同步轮转动，通过第一同步轮带动第二转动杆转动，从而使得第二转动杆间歇转动，通过设置间歇时间，集草齿随车架移动，对地面上的杂草进行收集，当第二转动杆带动集草齿转动时，集草齿带动杂草向上转动，通过收集机构对集草齿上的杂草进行清理收集。

优选的，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的一侧固定有连接条，所述连接条的末端固定在车架上，所述收集箱的靠近第二转动杆的一侧开设有进料口，所述进料口内部滑动连接有收集抽屉，所述收集抽屉的顶面上靠近第二转动杆的一侧固定有清理刀，所述清理刀与集草齿相接触，所述收集抽屉远离第二转动杆的一侧与收集箱的内壁之间共同固定有弹簧，所述收集抽屉的底面上开设有出料口，所述出料口与收集箱内部相连通；工作时，当第二转动杆带动集草齿转动时，集草齿向下推动清理刀，使得收集抽屉向收集箱内部滑动，并且通过清洁刀在集草齿的表面滑动，对集草齿上的杂草进行刮动切割，使杂草脱离集草齿并掉落到收集抽屉内部，沿收集抽屉的出料口掉落到收集箱内部，当清洁刀脱离集草齿后，在弹簧的弹力作用下，推动收集抽屉向另一个集草齿移动，对下一个集草齿进行清理，通过收集箱对杂草进行收集，有利于对土地上的杂草进行及时清理，便于后续在土地上播种。

优选的，所述收集箱内部设置有用于对杂草进行破碎的搅碎机构，所述搅碎机构包括第一电机，所述第一电机固定在收集箱的内底面上，所述第一电机的输出轴末端呈圆周阵列固定有多个切割刀；工作时，启动第一电机，通过第一电机的输出轴带动切割刀转动，当杂草进入收集箱内部后，通过切割刀将整根的杂草，切割破碎成杂草末，有利于减小杂草的体积，便于在收集箱内部装入更多的杂草。

优选的，所述收集箱的侧壁上设置有用于对收集箱内部的杂草碎渣进行清理的清理机构，所述清理机构包括出料通槽，所述出料通槽开设在收集箱的侧壁上，所述出料通槽的外侧固定有出料管，所述出料管末端的内壁上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有叶轮；工作时，通过启动第二电机，通过第二电机带动叶轮转动，通过出料管吸取收集箱内部的杂草末碎渣，有利于及时排出收集箱内部的杂草，防止造成杂草堵塞的情况发生，并且通过在出料管的末端固定上透气的收集袋，可以直接对杂草进行收集装袋，方便快捷。

优选的，所述收集抽屉的内部设置有用于将杂草运输到出料口内部的输送机构，所述输送机构包括滑动槽和两个摩擦杆，两个所述摩擦杆均转动连接在收集抽屉的内壁上，两个摩擦杆的外侧共同套设有输送带，其中一个所述摩擦杆的两端均贯穿收集抽屉并延伸出去后固定有齿轮，所述滑动槽开设在收集箱的内壁上，所述齿轮插设在滑动槽内部，所述滑动槽的内壁上固定有齿条，所述齿条与齿轮相啮合；工作时，当收集抽屉向收集箱内部滑动时，齿轮在齿条上滚动，从而通过齿轮带动其中一个摩擦杆转动，通过摩擦杆带动输送带转动，通过输送带将收集抽屉上的杂草运向出料口内部，防止杂草堆积在收集抽屉内部，造成堵塞的情况发生。

优选的，所述播种机构包括固定桶、加料筒，所述固定桶放置在车架的下方，所述固定桶的顶面上连通固定有进料管，所述进料管的顶端固定在车架的底面上，所述加料筒固定在车架的顶面上，所述车架顶面上开设有加料通槽，所述加料通槽与进料管内部相连通，所述固定桶侧壁上开设有出料孔，所述固定桶内部设置用于间歇出料的出料机构；工作时，通过向加料筒内部加入种子，种子沿加料通槽、进料管进入固定桶内部，通过出料机构使种子间歇的从出料孔内部流出，实现自动播种功能，自动化程度高，操作便捷。

优选的，所述出料机构包括内桶，所述内桶设置在固定桶的内部，所述内桶的外壁与固定桶的内壁滑动接触，所述内桶的侧壁上开设有连通槽，所述内桶的两端均固定有转动柱，所述转动柱均贯穿固定桶并延伸出去，所述转动柱的末端固定有滚轮；工作时，通过设置滚轮，滚轮随车架移动，在摩擦力作用下滚动，并通过转动柱带动内桶转动，当内桶的连通槽和进料管连通时，进料管内部的种子掉落到内桶内部，当内桶的连通槽和出料孔连通时，种子从出料孔流出，从而实现自动播种的功能，并且通过控制车架的移动速度，能同步控制种子的流出速度，自动化程度高，操作便捷，并且保证播种的间距始终保持一致。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、当需要进行除草时，通过启动气缸，将支撑杆向下推动，通过支撑杆带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向下移动，在车架行驶过程中，首先通过前方的铲土机构，先将杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理。

二、通过松土机构对杂草和土块进行松土，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集。

三、当第二转动杆带动集草齿转动时，集草齿向下推动清理刀，使得收集抽屉向收集箱内部滑动，并且通过清洁刀在集草齿的表面滑动，对集草齿上的杂草进行刮动切割，使杂草脱离集草齿并掉落到收集抽屉内部，沿收集抽屉的出料口掉落到收集箱内部，当清洁刀脱离集草齿后，在弹簧的弹力作用下，推动收集抽屉向另一个集草齿移动，对下一个集草齿进行清理，通过收集箱对杂草进行收集，有利于对土地上的杂草进行及时清理，便于后续在土地上播种。

四、通过设置滚轮，滚轮随车架移动，在摩擦力作用下滚动，并通过转动柱带动内桶转动，当内桶的连通槽和进料管连通时，进料管内部的种子掉落到内桶内部，当内桶的连通槽和出料孔连通时，种子从出料孔流出，从而实现自动播种的功能，并且通过控制车架的移动速度，能同步控制种子的流出速度，自动化程度高，操作便捷，并且保证播种的间距始终保持一致。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中的A处结构示意图；

图3为本发明的第一整体剖面后结构示意图；

图4为本发明的图3中的B处结构示意图；

图5为本发明的第二整体剖面后结构示意图；

图6为本发明的图5中的C处结构示意图；

图7为本发明的第三整体剖面后结构示意图；

图8为本发明的图7中的D处结构示意图；

图9为本发明的图7中的E处结构示意图；

图10为本发明的图8中的F处结构示意图；

图11为本发明的第四整体剖面后结构示意图；

图12为本发明的图11中的G处结构示意图。

图中：1、车架；101、导航信号接收器；102、导航传感器；2、气缸；3、支撑杆；4、U型杆；5、固定杆；6、除草铲；7、L型杆；8、第一转动杆；9、转动环；10、连接柱；11、连接板；12、碎土齿；13、第二转动杆；14、转动盘；15、安装条；16、集草齿；17、第一同步轮；18、转动片；19、弧形让位口；20、推动销；21、从动盘；22、引导槽；23、第二同步轮；24、同步带；25、收集箱；2501、连接条；26、进料口；27、收集抽屉；2701、清理刀；28、弹簧；29、出料口；30、第一电机；31、切割刀；32、出料通槽；33、出料管；34、第二电机；35、叶轮；36、滑动槽；37、摩擦杆；38、输送带；39、齿轮；40、齿条；41、固定桶；42、加料筒；43、进料管；44、出料孔；45、内桶；46、连通槽；47、转动柱；48、滚轮；49、加料通槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图12所示的一种耕播一体机，包括车架1，车架1的顶面上固定有气缸2，车架1下方对称设置有两个支撑杆3，气缸2的活塞杆贯穿车架1并延伸固定在支撑杆3上，支撑杆3的下方沿车架1运动方向依次设置有铲土机构、松土机构和翻转收集机构，铲土机构用于将杂草和土块进行铲动，松土机构用于对杂草和土块进行锤击，松土机构联动翻转收集机构间歇对杂草进行翻转收集，车架1的后侧设置有用于自动播撒种子的播种机构；工作时，现有技术中的耕播一体机在进行除草的过程中，多是简单的通过除草辊的滚动，对土地表面的杂草进行切削清理，难以对杂草的根须进行同步拔除，杂草的根须埋藏在土地中，后期仍会长出大量的杂草，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，当需要进行除草时，通过启动气缸2，将支撑杆3向下推动，通过支撑杆3带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向下移动，在车架1行驶过程中，首先通过前方的铲土机构，先将杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理，再通过松土机构对杂草和土块进行松土，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集，最后，通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集，并且在松土机构的联动作用下，使得翻转收集机构能间歇清理杂草，对杂草进行收集，通过设置间歇时间将收集机构上捞出来的草进行收集处理，避免杂草堆积过多而脱离，有利于翻转收集机构能收集到更多的杂草，当不需除草时，通过启动气缸2，向上拉动支撑杆3，从而带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向上移动，并脱离地面，当需要播种时，通过播种机构自动播撒种子，并且在车架1移动的过程中，通过在车架1上安装导航信号接收器101和导航传感器102，配合北斗导航系统，可以使这个设备笔直的移动。

作为本发明的进一步实施方案，铲土机构包括U型杆4，U型杆4的两端分别固定在两个支撑杆3的侧壁上，U型杆4上固定有六个固定杆5，固定杆5的底端固定有除草铲6；工作时，在车架1移动的过程中，带动U型杆4同步移动，从而带动六个固定杆5和除草铲6同步移动，通过除草铲6对杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理。

作为本发明的进一步实施方案，松土机构包括两个L型杆7，两个L型杆7的顶部分别固定在两个支撑杆3的底面上，两个L型杆7的底端之间共同转动连接有第一转动杆8，第一转动杆8上套设有多个转动环9，转动环9的表面与第一转动杆8之间共同固定有多个连接柱10，对应的两个转动环9之间共同固定有连接板11，连接板11的一侧固定有多个碎土齿12；工作时，车架1在移动过程中，转动环9在摩擦力作用下随车轮转动，并带动第一转动杆8转动，在土块和杂草的根须均被铲出后，通过碎土齿12对土块进行锤击，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集。

作为本发明的进一步实施方案，翻转收集机构包括第二转动杆13、两个转动盘14，第二转动杆13的两端均固定在L型杆7的外壁上，第二转动杆13的表面呈圆周阵列固定有四个安装条15，安装条15的侧壁上固定有多个集草齿16，并且第二转动杆13的两端均套设固定有第一同步轮17，两个转动盘14分别套设固定在第一转动杆8的两端，两个转动盘14的表面均固定有转动片18，转动片18的一侧开设有弧形让位口19，转动盘14边缘处固定有推动销20，推动销20位于弧形让位口19正上方的位置，转动片18的一侧设置有从动盘21，从动盘21转动连接在L型杆7上，从动盘21的表面开设有四个引导槽22，并且从动盘21的一侧同轴连接有第二同步轮23，第二同步轮23与第一同步轮17的外侧共同套设有同步带24，集草齿16的一侧设置有收集机构，收集机构用于对集草齿16上的杂草进行清理收集；工作时，通过第一转动杆8带动转动盘14转动，推动销20随转动盘14转动，当推动销20移动至引导槽22内部后，通过推动销20推动从动盘21转动，转动90度后，推动销20脱离从动盘21，从而使得从动盘21间歇转动，通过从动盘21带动第二同步轮23转动，在同步带24的联动下，带动第一同步轮17转动，通过第一同步轮17带动第二转动杆13转动，从而使得第二转动杆13间歇转动，通过设置间歇时间，集草齿16随车架1移动，对地面上的杂草进行收集，当第二转动杆13带动集草齿16转动时，集草齿16带动杂草向上转动，通过收集机构对集草齿16上的杂草进行清理收集。

作为本发明的进一步实施方案，收集机构包括收集箱25，收集箱25的一侧固定有连接条2501，连接条2501的末端固定在车架1上，收集箱25的靠近第二转动杆13的一侧开设有进料口26，进料口26内部滑动连接有收集抽屉27，收集抽屉27的顶面上靠近第二转动杆13的一侧固定有清理刀2701，清理刀2701与集草齿16相接触，收集抽屉27远离第二转动杆13的一侧与收集箱25的内壁之间共同固定有弹簧28，收集抽屉27的底面上开设有出料口29，出料口29与收集箱25内部相连通；工作时，当第二转动杆13带动集草齿16转动时，集草齿16向下推动清理刀2701，使得收集抽屉27向收集箱25内部滑动，并且通过清洁刀在集草齿16的表面滑动，对集草齿16上的杂草进行刮动切割，使杂草脱离集草齿16并掉落到收集抽屉27内部，沿收集抽屉27的出料口29掉落到收集箱25内部，当清洁刀脱离集草齿16后，在弹簧28的弹力作用下，推动收集抽屉27向另一个集草齿16移动，对下一个集草齿16进行清理，通过收集箱25对杂草进行收集，有利于对土地上的杂草进行及时清理，便于后续在土地上播种。

作为本发明的进一步实施方案，收集箱25内部设置有用于对杂草进行破碎的搅碎机构，搅碎机构包括第一电机30，第一电机30固定在收集箱25的内底面上，第一电机30的输出轴末端呈圆周阵列固定有多个切割刀31；工作时，启动第一电机30，通过第一电机30的输出轴带动切割刀31转动，当杂草进入收集箱25内部后，通过切割刀31将整根的杂草，切割破碎成杂草末，有利于减小杂草的体积，便于在收集箱25内部装入更多的杂草。

作为本发明的进一步实施方案，收集箱25的侧壁上设置有用于对收集箱25内部的杂草碎渣进行清理的清理机构，清理机构包括出料通槽32，出料通槽32开设在收集箱25的侧壁上，出料通槽32的外侧固定有出料管33，出料管33末端的内壁上固定有第二电机34，第二电机34的输出轴上固定有叶轮35；工作时，通过启动第二电机34，通过第二电机34带动叶轮35转动，通过出料管33吸取收集箱25内部的杂草末碎渣，有利于及时排出收集箱25内部的杂草，防止造成杂草堵塞的情况发生，并且通过在出料管33的末端固定上透气的收集袋，可以直接对杂草进行收集装袋，方便快捷。

作为本发明的进一步实施方案，收集抽屉27的内部设置有用于将杂草运输到出料口29内部的输送机构，输送机构包括滑动槽36和两个摩擦杆37，两个摩擦杆37均转动连接在收集抽屉27的内壁上，两个摩擦杆37的外侧共同套设有输送带38，其中一个摩擦杆37的两端均贯穿收集抽屉27并延伸出去后固定有齿轮39，滑动槽36开设在收集箱25的内壁上，齿轮39插设在滑动槽36内部，滑动槽36的内壁上固定有齿条40，齿条40与齿轮39相啮合；工作时，当收集抽屉27向收集箱25内部滑动时，齿轮39在齿条40上滚动，从而通过齿轮39带动其中一个摩擦杆37转动，通过摩擦杆37带动输送带38转动，通过输送带38将收集抽屉27上的杂草运向出料口29内部，防止杂草堆积在收集抽屉27内部，造成堵塞的情况发生。

作为本发明的进一步实施方案，播种机构包括固定桶41、加料筒42，固定桶41放置在车架1的下方，固定桶41的顶面上连通固定有进料管43，进料管43的顶端固定在车架1的底面上，加料筒42固定在车架1的顶面上，车架1顶面上开设有加料通槽49，加料通槽49与进料管43内部相连通，固定桶41侧壁上开设有出料孔44，固定桶41内部设置用于间歇出料的出料机构；工作时，通过向加料筒42内部加入种子，种子沿加料通槽49、进料管43进入固定桶41内部，通过出料机构使种子间歇的从出料孔44内部流出，实现自动播种功能，自动化程度高，操作便捷。

作为本发明的进一步实施方案，出料机构包括内桶45，内桶45设置在固定桶41的内部，内桶45的外壁与固定桶41的内壁滑动接触，内桶45的侧壁上开设有连通槽46，内桶45的两端均固定有转动柱47，转动柱47均贯穿固定桶41并延伸出去，转动柱47的末端固定有滚轮48；工作时，通过设置滚轮48，滚轮48随车架1移动，在摩擦力作用下滚动，并通过转动柱47带动内桶45转动，当内桶45的连通槽46和进料管43连通时，进料管43内部的种子掉落到内桶45内部，当内桶45的连通槽46和出料孔44连通时，种子从出料孔44流出，从而实现自动播种的功能，并且通过控制车架1的移动速度，能同步控制种子的流出速度，自动化程度高，操作便捷，并且保证播种的间距始终保持一致。

本发明工作原理：

当需要进行除草时，通过启动气缸2，将支撑杆3向下推动，通过支撑杆3带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向下移动，在车架1行驶过程中，首先通过前方的铲土机构，先将杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理，再通过松土机构对杂草和土块进行松土，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集，最后，通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集，并且在松土机构的联动作用下，使得翻转收集机构能间歇清理杂草，对杂草进行收集，通过设置间歇时间将收集机构上捞出来的草进行收集处理，避免杂草堆积过多而脱离，有利于翻转收集机构能收集到更多的杂草，当不需除草时，通过启动气缸2，向上拉动支撑杆3，从而带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向上移动，并脱离地面，当需要播种时，通过播种机构自动播撒种子，并且在车架1移动的过程中，通过在车架1上安装导航信号接收器101和导航传感器102，配合北斗导航系统，可以使这个设备笔直的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种耕播一体机，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的顶面上固定有气缸（2），所述车架（1）下方对称设置有两个支撑杆（3），所述气缸（2）的活塞杆贯穿车架（1）并延伸固定在支撑杆（3）上，所述支撑杆（3）的下方沿车架（1）运动方向依次设置有铲土机构、松土机构和翻转收集机构；

所述铲土机构用于将杂草和土块进行铲动；

所述松土机构用于对杂草和土块进行锤击；

所述松土机构联动翻转收集机构间歇对杂草进行翻转收集；

所述车架（1）的后侧设置有用于自动播撒种子的播种机构；

所述松土机构包括两个L型杆（7），两个所述L型杆（7）的顶部分别固定在两个支撑杆（3）的底面上，两个所述L型杆（7）的底端之间共同转动连接有第一转动杆（8），所述第一转动杆（8）上套设有多个转动环（9），所述转动环（9）的表面与第一转动杆（8）之间共同固定有多个连接柱（10），对应的两个所述转动环（9）之间共同固定有连接板（11），所述连接板（11）的一侧固定有多个碎土齿（12）；

所述翻转收集机构包括第二转动杆（13）、两个转动盘（14），所述第二转动杆（13）的两端均固定在L型杆（7）的外壁上，所述第二转动杆（13）的表面呈圆周阵列固定有四个安装条（15），所述安装条（15）的侧壁上固定有多个集草齿（16），并且所述第二转动杆（13）的两端均套设固定有第一同步轮（17），两个所述转动盘（14）分别套设固定在第一转动杆（8）的两端，两个所述转动盘（14）的表面均固定有转动片（18），所述转动片（18）的一侧开设有弧形让位口（19），所述转动盘（14）边缘处固定有推动销（20），所述推动销（20）位于弧形让位口（19）正上方的位置，所述转动片（18）的一侧设置有从动盘（21），所述从动盘（21）转动连接在L型杆（7）上，所述从动盘（21）的表面开设有四个引导槽（22），并且所述从动盘（21）的一侧同轴连接有第二同步轮（23），所述第二同步轮（23）与第一同步轮（17）的外侧共同套设有同步带（24），所述集草齿（16）的一侧设置有收集机构，所述收集机构用于对集草齿（16）上的杂草进行清理收集；

所述收集机构包括收集箱（25），所述收集箱（25）的一侧固定有连接条（2501），所述连接条（2501）的末端固定在车架（1）上，所述收集箱（25）的靠近第二转动杆（13）的一侧开设有进料口（26），所述进料口（26）内部滑动连接有收集抽屉（27），所述收集抽屉（27）的顶面上靠近第二转动杆（13）的一侧固定有清理刀（2701），所述清理刀（2701）与集草齿（16）相接触，所述收集抽屉（27）远离第二转动杆（13）的一侧与收集箱（25）的内壁之间共同固定有弹簧（28），所述收集抽屉（27）的底面上开设有出料口（29），所述出料口（29）与收集箱（25）内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述铲土机构包括U型杆（4），所述U型杆（4）的两端分别固定在两个支撑杆（3）的侧壁上，所述U型杆（4）上固定有六个固定杆（5），所述固定杆（5）的底端固定有除草铲（6）。

3.根据权利要求1所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述收集箱（25）内部设置有用于对杂草进行破碎的搅碎机构，所述搅碎机构包括第一电机（30），所述第一电机（30）固定在收集箱（25）的内底面上，所述第一电机（30）的输出轴末端呈圆周阵列固定有多个切割刀（31）。

4.根据权利要求3所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述收集箱（25）的侧壁上设置有用于对收集箱（25）内部的杂草碎渣进行清理的清理机构，所述清理机构包括出料通槽（32），所述出料通槽（32）开设在收集箱（25）的侧壁上，所述出料通槽（32）的外侧固定有出料管（33），所述出料管（33）末端的内壁上固定有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出轴上固定有叶轮（35）。

5.根据权利要求1所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述收集抽屉（27）的内部设置有用于将杂草运输到出料口（29）内部的输送机构，所述输送机构包括滑动槽（36）和两个摩擦杆（37），两个所述摩擦杆（37）均转动连接在收集抽屉（27）的内壁上，两个摩擦杆（37）的外侧共同套设有输送带（38），其中一个所述摩擦杆（37）的两端均贯穿收集抽屉（27）并延伸出去后固定有齿轮（39），所述滑动槽（36）开设在收集箱（25）的内壁上，所述齿轮（39）插设在滑动槽（36）内部，所述滑动槽（36）的内壁上固定有齿条（40），所述齿条（40）与齿轮（39）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述播种机构包括固定桶（41）、加料筒（42），所述固定桶（41）放置在车架（1）的下方，所述固定桶（41）的顶面上连通固定有进料管（43），所述进料管（43）的顶端固定在车架（1）的底面上，所述加料筒（42）固定在车架（1）的顶面上，所述车架（1）顶面上开设有加料通槽（49），所述加料通槽（49）与进料管（43）内部相连通，所述固定桶（41）侧壁上开设有出料孔（44），所述固定桶（41）内部设置用于间歇出料的出料机构。

7.根据权利要求6所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述出料机构包括内桶（45），所述内桶（45）设置在固定桶（41）的内部，所述内桶（45）的外壁与固定桶（41）的内壁滑动接触，所述内桶（45）的侧壁上开设有连通槽（46），所述内桶（45）的两端均固定有转动柱（47），所述转动柱（47）均贯穿固定桶（41）并延伸出去，所述转动柱（47）的末端固定有滚轮（48）。

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