CN112930734A - 一种农业翻耕播种一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业翻耕播种一体机，具体涉及农用机械领域，包括行车架、驱动机构、翻耕机构、碎土清杂机构和挖坑机构，所述行车架的顶部固定安装有箱板，所述箱板的一侧固定安装有种子料斗，所述种子料斗的一侧设置有间歇落料机构，所述箱板的内底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装台，所述安装台固定安装在箱板的内底部，所述安装台的顶部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有摇臂，所述箱板的一侧设置有连接机构。本发明在通过各个机构的运动配合下，集自动翻耕、除杂、挖坑播种覆土和间歇落料等多功能为一体，大大提高了装置的工作效率和实用性，大大增加了装置的功能性。

Description

一种农业翻耕播种一体机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业翻耕播种一体机。

背景技术

对于农用机械来说，翻耕设备、播种设备是农用机械中常规使用的用于翻耕土壤的设备，通过翻耕设备实现对土壤进行翻耕、松动，通过播种设备实现播种。

播种设备是以作物种子为播种对象的种植机械。常见的播种设备在作业时，由行走机构带动排种轮旋转，种子自种箱内被按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土机构将种子覆盖压实。

但是现有的播种机在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如每个播种机虽然单体可完成开沟、排种、覆土等作业过程，但是在播种机工作之前，还需要用翻耕机械对土地进行翻耕，即播种和翻耕是由两种机械分开进行的，易导致工作效率低下，因此需要设计一款集农业翻耕和播种双功能于一体的农业机械。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业翻耕播种一体机，本发明所要解决的问题是：现有的播种机械无法实现翻耕功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业翻耕播种一体机，包括行车架、驱动机构、翻耕机构、碎土清杂机构和挖坑机构，所述行车架的顶部固定安装有箱板，所述箱板的一侧固定安装有种子料斗，所述种子料斗的一侧设置有间歇落料机构，所述箱板的内底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装台，所述安装台固定安装在箱板的内底部，所述安装台的顶部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有摇臂，所述箱板的一侧设置有连接机构；

所述翻耕机构包括齿条，所述齿条的一端与摇臂远离驱动电机的端部铰接，所述齿条远离摇臂的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离齿条的一端固定连接有翻土钉耙，所述连接机构包括固定柱，所述固定柱通过轴承活动贯穿箱板，所述固定柱的轴壁上活动套装有限位块，所述固定柱远离箱板的一端固定安装有同轴设置的活动轴，所述活动轴的轴壁上固定套装有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，且所述齿条滑动设于限位块内。

在一个优选的实施方式中，所述箱板远离翻耕机构的一侧固定安装有侧板，所述箱板和侧板的表面均贯穿开设有弧形轨迹槽，所述弧形轨迹槽的内部滑动设有滑块，所述固定柱远离活动轴的端部固定连接有连接轴，所述碎土清杂机构包括转杆，所述转杆的一端与连接轴固定连接，所述转杆的正侧贯穿开设有条形孔，且所述滑块也滑动设于条形孔内，所述滑块的一侧中心位置处铰接有第二连杆，所述第二连杆远离滑块的一端固定连接有连接框架，所述连接框架远离滑块的一侧固定连接有多组均匀分布的插土爪。

通过采用上述技术方案，使本装置在实现翻耕功能的同时，碎土清杂机构还能对土壤里的杂草桔梗进行清理分离除杂。

在一个优选的实施方式中，所述碎土清杂机构还包括固定块，所述固定块固定安装在箱板的一侧底部，所述固定块远离箱板的一侧转动连接有限位滑套，所述第二连杆滑动设于限位滑套内，所述插土爪的背侧固定安装有碎土犁。

通过采用上述技术方案，当插土爪在前进插土以及后退过程中均能将土壤犁碎，保证土壤的蓬松，便于后续挖坑播种。

在一个优选的实施方式中，所述挖坑机构包括锥形块，所述锥形块的顶部固定安装有活动杆，所述活动杆远离锥形块的一端活动贯穿行车架和箱板并延伸至弧形轨迹槽内，所述活动杆的杆壁上一体成型有限位套，所述限位套的顶部与行车架的底部之间固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧套装在活动杆杆壁上。

通过采用上述技术方案，活动杆受压下移，从而带动锥形块下移将土面插成一个锥形坑，进而实现了本装置随滑块滑动而实现自动挖坑的功能。

在一个优选的实施方式中，所述锥形块的外周侧固定连接有料管固定环，所述种子料斗的底部固定安装有出种管，所述出种管活动贯穿行车架并延伸至料管固定环内，所述挖坑机构还包括有两个聚土犁，所述聚土犁固定安装在行车架底部并位于锥形块的一侧，且两个所述聚土犁关于锥形块呈对称设置。

通过采用上述技术方案，实现了装置在挖坑的同时还能自动播种的功能，而聚土犁随行车架运动时，可将锥形块两侧的土壤向中间聚拢进而将锥形坑盖住，用以实现自动对播种后的土坑自动覆土的功能。

在一个优选的实施方式中，所述间歇落料机构包括T形杆，所述T形杆活动贯穿侧板的一侧，且所述T形杆的杆壁上套装有第二弹簧，所述T形杆远离侧板的一端固定连接有活动板，所述活动板活动贯穿种子料斗，且所述活动板的顶部开设有通孔，所述通孔与种子料斗的内腔错位设置。

通过采用上述技术方案，当滑块在轨迹槽内滑动挤压到T形杆端部时，T形杆带动活动板右移，从而使得通孔与种子料斗的内腔配合连通，进而便于种子落入到出种管内，即本装置随滑块滑动而实现自动挖坑功能的同时，还实现控制种子间歇落下的功能。

在一个优选的实施方式中，所述箱板的内底部一侧放置有收杂箱，所述收杂箱与插土爪对应设置。

通过采用上述技术方案，便于当插土爪倾斜时，其上的杂草桔梗被倒入到收杂箱内，实现对杂草桔梗的收取功能。

在一个优选的实施方式中，所述行车架远离收杂箱的一侧固定安装有连接板，所述行车架通过连接板与外部驱动机械连接。

通过采用上述技术方案，便于驱动整个装置沿地垄运动。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置翻耕机构，摇臂转动带动齿条做轨迹类似为扇形的运动，当齿条在做向右下的运动时，翻土钉耙恰好可插入到地垄表面内，将土面翻开，而当齿条运动到左上时，翻土钉耙离开地垄，运动到上方，行车架前进，便于翻土钉耙一直做翻耕动作，继而实现了本装置对地垄翻耕的功能；

2、本发明通过设置碎土清杂机构，插土爪插入到土面内，推动土面前移，从而可将土地里的杂草桔梗等铲出，再当插土爪倾斜翘起后，使碎土从插土爪间的缝隙中落下，而杂草桔梗被留在插土爪上，且在插土爪的背侧设置碎土犁，既实现了装置可将土壤和杂草桔梗分离的功能，还实现了将土壤犁碎，保证土壤的蓬松，便于后续挖坑播种的功能；

3、本发明通过设置挖坑机构，当滑块挤压到活动杆顶端时，活动杆受压下移，从而带动锥形块下移将土面压成一个锥形坑，并联合设置出种管，实现了装置在挖坑的同时还能自动播种的功能，而聚土犁随行车架运动时，可将锥形块两侧的土壤向中间聚拢进而将锥形坑盖住，用以实现自动对播种后的土坑自动覆土的功能；

4、本发明通过设置间歇落料机构，使本装置随滑块滑动而实现自动挖坑功能的同时，还实现控制种子间歇落下的功能。

附图说明

图1为本发明整体结构的立体结构示意图；

图2为本发明整体结构的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明局部结构的正视结构示意图；

图4为本发明连接机构的结构配合示意图；

图5为本发明图3中A处结构的放大示意图。

附图标记为：1行车架、11连接板、2箱板、21侧板、211弧形轨迹槽、212滑块、22驱动机构、221安装台、222驱动电机、223摇臂、23收杂箱、3种子料斗、31出种管、4翻耕机构、41第一连杆、42翻土钉耙、43齿条、5碎土清杂机构、51转杆、511条形孔、52第二连杆、521连接框架、53固定块、531限位滑套、54插土爪、55碎土犁、6挖坑机构、61锥形块、611料管固定环、62活动杆、63限位套、64第一弹簧、65聚土犁、7间歇落料机构、71T形杆、72第二弹簧、73活动板、74通孔、8连接机构、81固定柱、811连接轴、82限位块、83活动轴、84齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的农业翻耕播种一体机，可包括行车架1、驱动机构22、翻耕机构4、碎土清杂机构5和挖坑机构6，所述行车架1的顶部固定安装有箱板2，所述箱板2为U形结构，所述箱板2的一侧固定安装有种子料斗3，所述种子料斗3的一侧设置有间歇落料机构7，所述箱板2的内底部设置有驱动机构22，所述驱动机构22包括安装台221，所述安装台221固定安装在箱板2的内底部，所述安装台221的顶部一侧固定安装有驱动电机222，所述驱动电机222的输出轴通过联轴器固定连接有摇臂223，所述箱板2的一侧设置有连接机构8。

参照说明书附图1-5，该实施例的农业翻耕播种一体机的翻耕机构4包括齿条43，所述齿条43的一端与摇臂223远离驱动电机222的端部铰接，所述齿条43远离摇臂223的一端固定连接有第一连杆41，所述第一连杆41远离齿条43的一端固定连接有翻土钉耙42，所述连接机构8包括固定柱81，所述固定柱81通过轴承活动贯穿箱板2，所述固定柱81的轴壁上活动套装有限位块82，所述限位块82为L形结构，所述固定柱81远离箱板2的一端固定安装有同轴设置的活动轴83，所述活动轴83的轴壁上固定套装有齿轮84，所述齿条43与齿轮84啮合连接，且所述齿条43滑动设于限位块82内。

如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，行车架1通过连接板11与外部驱动机械连接，车轮位于地垄两侧，行车架1的底部高于地垄表面，本装置为自左向右运动(以图2位置关系描述)，通过设置驱动机构22、连接机构8和翻耕机构4，驱动电机222开启，摇臂223随电机转动，摇臂223转动带动齿条43也转动，但由于齿条43被连接机构8中的限位块82和齿轮84进行限位，因此摇臂223转动过程中，齿条43做轨迹类似为扇形的运动，从而齿条43带动第一连杆41和翻土钉耙42也做相同的运动，当齿条43在做向右下的运动时，翻土钉耙42恰好可插入到地垄表面内，将土面翻开，而当齿条43运动到左上时，翻土钉耙42离开地垄，运动到上方，行车架1前进，便于翻土钉耙42一直做翻耕动作，继而实现了本装置对地垄翻耕的功能；通过设置连接机构8，由于齿轮84和齿条43为啮合连接，因此当齿条43运动时，齿轮84随其带动也做相应的转动，齿条43做类似扇形轨迹的闭环运动，即齿条43在齿轮84和限位块82之间上有往复来回的运动，从而使得齿轮84既做正转也做反转运动，进而驱使固定柱81也做正反往复转动；该实施方式具体解决了现有技术中存在的播种机不便于实现土地翻耕的问题。

如图1-4所示，所述箱板2远离翻耕机构4的一侧固定安装有侧板21，所述箱板2和侧板21的表面均贯穿开设有弧形轨迹槽211(所述弧形轨迹槽211对应齿轮84正反转动驱动转杆51随做的轨迹)，所述弧形轨迹槽211的内部滑动设有滑块212(滑块212只有一个，且这一个滑块212滑动设于两个弧形轨迹槽211内)，所述固定柱81远离活动轴83的端部固定连接有连接轴811，所述碎土清杂机构5包括转杆51，所述转杆51的一端与连接轴811固定连接，所述转杆51的正侧贯穿开设有条形孔511，且所述滑块212也滑动设于条形孔511内，所述滑块212的一侧中心位置处铰接有第二连杆52(为避免翻耕动作与除梗动作发生干涉，可将第一连杆41和第二连杆52的长度设置到相适合的程度，保证两种动作在最近时不会发生干涉)，所述第二连杆52远离滑块212的一端固定连接有连接框架521，所述连接框架521远离滑块212的一侧固定连接有多组均匀分布的插土爪54；固定柱81随齿轮84做正反往复转动，从而带动转杆51也做相同的运动(以图1和3的位置关系描述，当齿轮84正转，转杆51从弧形轨迹槽211的右底端向上逆时针转动，反之，齿轮84正转，转杆51从左端向上做顺时针转动)，由于滑块212既在条形孔212内又在弧形轨迹槽211内滑动，因此当转杆51转动时，滑块212受到转杆51的推力，使滑块212在弧形轨迹槽211内做往复运动；又由于第二连杆52与滑块212铰接，因此当滑块212在轨迹槽内滑动时，第二连杆52会带动插土爪54做一个类似弧形轨迹的插土运动，即当滑块212在轨迹槽左端运动过程中，插土爪54先插入到土面内，然后推动土面前移，从而可将土地里的杂草桔梗等铲出，当滑块212在轨迹槽右端运动过程中，插土爪54整个呈倾斜翘起，从而使碎土可从插土爪54间的缝隙中落下，而杂草桔梗被留在插土爪54上，实现土壤和杂草桔梗的分离，即本装置在实现翻耕功能的同时，碎土清杂机构5还能对土壤里的杂草桔梗进行清理分离除杂。

如图1和2所示，所述碎土清杂机构5还包括固定块53，所述固定块53固定安装在箱板2的一侧底部，所述固定块53远离箱板2的一侧转动连接有限位滑套531，所述第二连杆52滑动设于限位滑套531内，所述插土爪54的背侧固定安装有碎土犁55；通过设置固定块53和限位滑套531，便于对第二连杆52限位，有利于保证插土爪54运动，通过设置碎土犁55，当插土爪54在前进插土以及后退过程中均能将土壤犁碎，保证土壤的蓬松，便于后续挖坑播种。

如图1和3所示，所述挖坑机构6包括锥形块61，所述锥形块61的顶部固定安装有活动杆62，所述活动杆62远离锥形块61的一端活动贯穿行车架1和箱板2并延伸至弧形轨迹槽211内，所述活动杆62的顶部固定安装有半球体，所述活动杆62的杆壁上一体成型有限位套63，所述限位套63的顶部与行车架1的底部之间固定连接有第一弹簧64，且所述第一弹簧64套装在活动杆62杆壁上；当滑块212在轨迹槽内滑动挤压到活动杆62顶部的半球体时，活动杆62受压下移，从而带动锥形块61下移将土面插成一个锥形坑，进而实现了本装置随滑块212滑动而实现自动挖坑的功能。

如图1和3所示，所述锥形块61的外周侧固定连接有料管固定环611，所述种子料斗3的底部固定安装有出种管31，所述出种管31活动贯穿行车架1并延伸至料管固定环611内，所述挖坑机构6还包括有两个聚土犁65(倾斜设置，为现有技术)，所述聚土犁65固定安装在行车架1底部并位于锥形块61的一侧，且两个所述聚土犁65关于锥形块61呈对称设置；种子料斗3内的种子从出种管31中排出，当锥形块61将土面压出一个锥形坑时，种子从出种管31中排出落入到锥形坑内，实现了装置在挖坑的同时还能自动播种的功能，而聚土犁65随行车架1运动时，可将锥形块61两侧的土壤向中间聚拢进而将锥形坑盖住，用以实现自动对播种后的土坑自动覆土的功能。

如图1、3和5所示，所述间歇落料机构7包括T形杆71，所述T形杆71活动贯穿侧板21的一侧，所述T形杆71位于弧形轨迹槽211内的端部也固定安装有半球体，且所述T形杆71的杆壁上套装有第二弹簧72，所述T形杆71远离侧板21的一端固定连接有活动板73，所述活动板73活动贯穿种子料斗3，且所述活动板73的顶部开设有通孔74，所述通孔74与种子料斗3的内腔错位设置；当滑块212在轨迹槽内滑动挤压到T形杆71端部的半球体时，T形杆71带动活动板73右移，从而使得通孔74与种子料斗3的内腔配合连通，进而便于种子落入到出种管31内，即本装置随滑块212滑动而实现自动挖坑功能的同时，还实现控制种子间歇落下的功能。

如图1和2所示，所述箱板2的内底部一侧放置有收杂箱23，收杂箱23的顶部开口可设置成喇叭状，有利于提高收杂效果，所述收杂箱23与插土爪54对应设置，便于当插土爪54倾斜时，其上的杂草桔梗被倒入到收杂箱23内，实现对杂草桔梗的收取功能。

如图1和2所示，所述行车架1远离收杂箱23的一侧固定安装有连接板11，所述行车架1通过连接板11与外部驱动机械连接，便于驱动整个装置沿地垄运动。

如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置碎土清杂机构5，插土爪54插入到土面内，推动土面前移，从而可将土地里的杂草桔梗等铲出，再当插土爪54倾斜翘起后，使碎土从插土爪54间的缝隙中落下，而杂草桔梗被留在插土爪54上，且在插土爪54的背侧设置碎土犁55，既实现了装置可将土壤和杂草桔梗分离的功能，还实现了将土壤犁碎，保证土壤的蓬松，便于后续挖坑播种的功能；通过设置挖坑机构6，当滑块212挤压到活动杆62顶端时，活动杆62受压下移，从而带动锥形块61下移将土面压成一个锥形坑，并联合设置出种管31，实现了装置在挖坑的同时还能自动播种的功能，而聚土犁65随行车架1运动时，可将锥形块61两侧的土壤向中间聚拢进而将锥形坑盖住，用以实现自动对播种后的土坑自动覆土的功能；通过设置间歇落料机构7，使本装置随滑块212滑动而实现自动挖坑功能的同时，还实现控制种子间歇落下的功能；即本发明在通过各个机构的运动配合下，集自动翻耕、除杂、挖坑播种覆土和间歇落料等多功能为一体，大大提高了装置的工作效率和实用性，大大增加了装置的功能性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的播种机械无法实现翻耕功能的问题。

综上所述：本发明通过翻耕机构4，实现了自动翻耕土壤的功能，通过设置碎土清杂机构5，既实现了装置可将土壤和杂草桔梗分离的功能，还实现了将土壤犁碎的功能，通过设置挖坑机构6，实现了装置在挖坑的同时还能自动播种的功能，并通过聚土犁65还实现了自动对播种后的土坑自动覆土的功能，通过设置间歇落料机构7，实现了间歇落种子的功能，提高了装置的自动化程度，有利于大大提高工作效率。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业翻耕播种一体机，包括行车架(1)、驱动机构(22)、翻耕机构(4)、碎土清杂机构(5)和挖坑机构(6)，其特征在于：所述行车架(1)的顶部固定安装有箱板(2)，所述箱板(2)的一侧固定安装有种子料斗(3)，所述种子料斗(3)的一侧设置有间歇落料机构(7)，所述箱板(2)的内底部设置有驱动机构(22)，所述驱动机构(22)包括安装台(221)，所述安装台(221)固定安装在箱板(2)的内底部，所述安装台(221)的顶部一侧固定安装有驱动电机(222)，所述驱动电机(222)的输出轴通过联轴器固定连接有摇臂(223)，所述箱板(2)的一侧设置有连接机构(8)；

所述翻耕机构(4)包括齿条(43)，所述齿条(43)的一端与摇臂(223)远离驱动电机(222)的端部铰接，所述齿条(43)远离摇臂(223)的一端固定连接有第一连杆(41)，所述第一连杆(41)远离齿条(43)的一端固定连接有翻土钉耙(42)，所述连接机构(8)包括固定柱(81)，所述固定柱(81)通过轴承活动贯穿箱板(2)，所述固定柱(81)的轴壁上活动套装有限位块(82)，所述固定柱(81)远离箱板(2)的一端固定安装有同轴设置的活动轴(83)，所述活动轴(83)的轴壁上固定套装有齿轮(84)，所述齿条(43)与齿轮(84)啮合连接，且所述齿条(43)滑动设于限位块(82)内。

2.根据权利要求1所述的一种农业翻耕播种一体机，其特征在于：所述箱板(2)远离翻耕机构(4)的一侧固定安装有侧板(21)，所述箱板(2)和侧板(21)的表面均贯穿开设有弧形轨迹槽(211)，所述弧形轨迹槽(211)的内部滑动设有滑块(212)，所述固定柱(81)远离活动轴(83)的端部固定连接有连接轴(811)，所述碎土清杂机构(5)包括转杆(51)，所述转杆(51)的一端与连接轴(811)固定连接，所述转杆(51)的正侧贯穿开设有条形孔(511)，且所述滑块(212)也滑动设于条形孔(511)内，所述滑块(212)的一侧中心位置处铰接有第二连杆(52)，所述第二连杆(52)远离滑块(212)的一端固定连接有连接框架(521)，所述连接框架(521)远离滑块(212)的一侧固定连接有多组均匀分布的插土爪(54)。

3.根据权利要求2所述的一种农业翻耕播种一体机，其特征在于：所述碎土清杂机构(5)还包括固定块(53)，所述固定块(53)固定安装在箱板(2)的一侧底部，所述固定块(53)远离箱板(2)的一侧转动连接有限位滑套(531)，所述第二连杆(52)滑动设于限位滑套(531)内，所述插土爪(54)的背侧固定安装有碎土犁(55)。

4.根据权利要求1所述的一种农业翻耕播种一体机，其特征在于：所述挖坑机构(6)包括锥形块(61)，所述锥形块(61)的顶部固定安装有活动杆(62)，所述活动杆(62)远离锥形块(61)的一端活动贯穿行车架(1)和箱板(2)并延伸至弧形轨迹槽(211)内，所述活动杆(62)的杆壁上一体成型有限位套(63)，所述限位套(63)的顶部与行车架(1)的底部之间固定连接有第一弹簧(64)，且所述第一弹簧(64)套装在活动杆(62)杆壁上。

5.根据权利要求4所述的一种农业翻耕播种一体机，其特征在于：所述锥形块(61)的外周侧固定连接有料管固定环(611)，所述种子料斗(3)的底部固定安装有出种管(31)，所述出种管(31)活动贯穿行车架(1)并延伸至料管固定环(611)内，所述挖坑机构(6)还包括有两个聚土犁(65)，所述聚土犁(65)固定安装在行车架(1)底部并位于锥形块(61)的一侧，且两个所述聚土犁(65)关于锥形块(61)呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种农业翻耕播种一体机，其特征在于：所述间歇落料机构(7)包括T形杆(71)，所述T形杆(71)活动贯穿侧板(21)的一侧，且所述T形杆(71)的杆壁上套装有第二弹簧(72)，所述T形杆(71)远离侧板(21)的一端固定连接有活动板(73)，所述活动板(73)活动贯穿种子料斗(3)，且所述活动板(73)的顶部开设有通孔(74)，所述通孔(74)与种子料斗(3)的内腔错位设置。

7.根据权利要求2所述的一种农业翻耕播种一体机，其特征在于：所述箱板(2)的内底部一侧放置有收杂箱(23)，所述收杂箱(23)与插土爪(54)对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种农业翻耕播种一体机，其特征在于：所述行车架(1)远离收杂箱(23)的一侧固定安装有连接板(11)，所述行车架(1)通过连接板(11)与外部驱动机械连接。

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