CN116997499A - 包括在操纵缸中或上安装的高位识别装置的磁轨制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆的磁轨制动装置(1)，至少具有：至少一个压力介质操纵的操纵缸(5)，所述操纵缸包括缸壳体(10)和相对于缸壳体(10)可运动的操纵活塞(7)；至少一个磁体设备(2)，所述磁体设备通过所述至少一个操纵缸(5)可下降到低位中到轨道上，以便通过与所述轨道的磁短路产生在所述轨道和所述至少一个磁体设备(2)之间的磁吸引力，并且所述磁体设备通过操纵缸(5)可调节到从轨道提起的高位中以及在低位和高位之间的任意的中间位置中；至少一个高位识别设备(17)，所述高位识别设备在高位通过所述至少一个磁体设备(2)占据时产生高位信号。

Description

包括在操纵缸中或上安装的高位识别装置的磁轨制动器

技术领域

本发明从按照权利要求1和7的前序部分的用于轨道车辆的磁轨制动装置出发，所述磁轨制动装置至少具有：至少一个压力介质操纵的操纵缸，所述操纵缸包括缸壳体和可相对于缸壳体运动的操纵活塞；至少一个磁体设备，所述磁体设备通过所述操纵缸可下降到低位中到轨道上，以便通过与所述轨道的磁短路产生在所述轨道和所述至少一个磁体设备之间的磁吸引力，并且所述磁体设备通过操纵缸可调节到从轨道提起的高位中以及在低位和高位之间的任意的中间位置中；以及至少一个高位识别设备，所述高位识别设备在所述至少一个磁体设备的高位被占据时产生高位信号。

背景技术

通常磁体设备或磁轨制动器紧固在轨道车辆的转向架上并且例如具有通过两个长形的环节磁体，所述环节磁体在未操纵的状态中以平行距离设置在铁路的两个轨道上。为了制动作用的均匀化和为了所述两个环节磁体的相互引导，所述环节磁体将制动框架相互耦合，所述制动框架沿横向在铁路的宽度上延伸，从而通过所述两个环节磁体和制动框架形成矩形框架形状。通过两个沿轨道纵向方向相继的操纵缸进行每个环节磁体的操纵，所述操纵缸的操纵活塞作用在环节磁体上并且其操纵缸用法兰连接在转向架上。操纵活塞通过弹簧预紧向上朝转向架预紧，从而所述环节磁体基于四个操纵活塞的弹簧作用从轨道提起。为了环节磁体的下降，例如将压缩空气输送给操纵缸的工作空间，由此压力作用到操纵活塞上，所述压力大于弹簧力，从而操纵活塞伸出并且环节磁体贴靠到轨道上。同时对环节磁体电磁激励，从而通过产生的磁吸引力和在轨道和环节磁体之间的摩擦形成制动力，所述制动力辅助通过主制动系统施加的制动力。

在由现有技术已知的磁轨制动装置中此外存在高位识别设备，所述高位识别设备在所述至少一个磁体设备的高位被占据时产生高位信号。高位信号在电子的控制装置中被评估，所述控制装置(也)控制操纵缸，高位信号即如下信号，通过所述信号，指示通过磁体设备达到的高位。

在此值得期望的是，作为标准化的单元实施所述高位识别设备，而不需要转向架和磁轨制动器的项目特定的适配。此外高位识别设备应该很大程度上相对于环境影响不敏感并且以简单的方式可装配和可拆卸。

发明内容

因此本发明的任务是，这样进一步构成磁轨制动装置，使得其可以灵活地用于许多不同的磁轨设备以及针对环境影响有耐抗性。

该任务按照本发明通过权利要求1和权利要求7的特征解决。

本发明的公开

本发明的两方面基于用于轨道车辆的磁轨制动装置，其至少具有：至少一个压力介质操纵的操纵缸，所述操纵缸包括缸壳体和相对于缸壳体可运动的操纵活塞；至少一个磁体设备，所述磁体设备通过所述操纵缸可下降到低位中到轨道上，以便通过与所述轨道的磁短路产生在所述轨道和所述至少一个磁体设备之间的磁吸引力，并且所述磁体设备通过操纵缸可调节到从轨道提起的高位中以及在低位和高位之间的任意的中间位置中；以及至少一个高位识别设备，所述高位识别设备在所述至少一个磁体设备的高位被占据时产生高位信号。

所述磁体设备可以通过环节磁体或通过刚性磁体形成。高位信号例如在电子的控制装置中被评估，所述控制装置(也)控制所述至少一个操纵缸，所述高位信号即如下信号，通过所述信号，指示通过磁体设备达到的高位。

按照本发明的第一方面设置为，所述高位识别设备具有至少一个在所述操纵缸内部设置的例如作为微型开关实施的电的终端位置开关，所述终端位置开关具有至少两个切换状态，所述终端位置开关在高位通过所述磁体设备占据时改变切换状态。

在此，所述电的终端位置开关例如结合到电路中，从而终端位置开关的切换状态的改变引起了电路的信号电平的改变，所述信号电平然后可以由电子的控制装置评估。当电路之前闭合，终端位置开关可以例如在其切换状态改变时使电路断开，并且反之亦然。

优选所述电的终端位置开关构成和设置用于，使得其在所述至少一个磁体设备的高位中可以通过所述操纵活塞间接或直接操纵。

此外优选所述高位识别设备可以具有结构单元，所述结构单元具有终端位置开关并且可脱开地紧固在所述操纵缸的缸壳体的盖的盖开口上或中并且设置成，使得所述终端位置开关伸入所述操纵缸的工作空间中。操纵缸的工作空间可通过压力介质加载或可由压力介质加载，以便操纵操纵缸的操纵活塞。结构单元可以此外也具有线缆敷设，所述线缆敷设连接到终端位置开关上并且从工作空间中向外拉出，以便将由终端位置开关产生的信号例如发送给电子的控制装置，以用于评估。终端位置开关尤其是可以设置在盖和操纵活塞的端面之间。结构单元也可以密封地设置或紧固在操纵缸的盖上或盖中。所述盖例如同样密封地紧固在所述操纵缸上并且例如对操纵缸的端侧的缸体开口进行闭锁。

结构单元然后构成高位识别模块，所述高位识别模块以简单的方式、即仅通过密封地装入操纵缸的盖的通孔中可装配并且通过从操纵缸的盖脱开可拆卸。优选所述盖限定操纵缸的可通过压力介质加载的并且可卸载压力介质的工作空间，所述工作空间另一方面由操纵活塞限定，从而所述盖在有利的双重功能中一方面构成用于结构单元的紧固法兰并且另一方面构成操纵缸的密封的工作空间的限定。因此终端位置开关设置在操纵缸的密封的工作空间中并且因此针对环境影响被保护。

按照一种进一步构成，所述终端位置开关可以具有开关壳体和在使用位置中看在开关壳体上在外面设置的、可运动到伸出的和伸入的位置中的操纵元件，其中，在操纵元件在所述伸出的位置和所述伸入的位置之间运动时，所述终端位置开关的切换状态改变。此外，所述操纵活塞可以具有朝盖指向的中央的空隙，所述空隙包括径向内部的周面，其中，所述终端位置开关的操纵元件和在操纵活塞中的空隙这样设置并且这样共同作用，使得当磁体设备处于与高位偏离的中间位置中或低位中时，终端位置开关的操纵元件与所述空隙的径向内部的周面脱离配合并且然后占据所述伸出的位置，但当所述磁体设备处于高位中或已达到高位时，终端位置开关的操纵元件与所述空隙的径向内部的周面处于或到达配合中并且然后由于接触被推挤到所述伸入的位置中。在此，终端位置开关的操纵元件可以弹簧预紧到所述伸出的位置中。

按照第一方面将高位识别模块或结构单元集成到操纵缸中例如能够实现其在操纵缸的盖上的紧固。通过简单的紧固型式，所述高位识别模块可以快速地从在转向架中装入的磁轨制动装置中去除。由此使修理、维修和维护显著变得容易。由于高位识别模块在操纵缸内部的针对环境条件被保护的位置，可以放弃高位识别模块的附加的密封装置。高位识别模块的由此造成的简单的构造因此降低制造费用并且使修理和维护变得容易。

按照本发明的第二方面设置为，所述高位识别设备具有相对于所述至少一个操纵缸分开的结构单元，所述结构单元在所述操纵缸的缸壳体上借助紧固设备可脱开地紧固并且具有至少一个在高位识别设备的壳体内部设置的电的终端位置开关，所述终端位置开关具有至少两个切换状态，其中，所述终端位置开关具有可调节到至少两个不同的位置中的操纵元件并且在操纵元件在所述至少两个不同的位置之间调节时，终端位置开关的切换状态在所述至少两个切换状态之间改变，并且其中所述高位识别设备具有至少一个在所述壳体上或中这样可运动地引导的促动器元件，即，所述促动器元件依赖于所述至少一个磁体设备的竖直位置改变其相对于所述壳体的位置并且在此影响所述终端位置开关的操纵元件的位置。

促动器元件尤其是(圆)柱形的基体，所述基体在结构单元在操纵缸上的装配的状态中平行于操纵缸或操纵活塞设置。

尤其是高位识别设备的结构单元仅和直接借助可脱开的紧固设备紧固在操纵缸上或缸壳体的外表面上。所述紧固设备也可以集成到结构单元中或构成在其上。此外高位识别设备的结构单元例如构成在操纵缸上可补充装备的结构单元。然后高位识别设备的结构单元可以以简单的方式在已经存在的操纵缸上补充装备。

所述结构单元例如然后构成高位识别模块，所述高位识别模块以简单的方式、即仅通过可脱开的紧固在外面在操纵缸上借助紧固设备可装配并且通过紧固设备的脱开从操纵缸可拆卸。

换句话说，为了探测磁体设备的高位，优选将分开的高位识别模块作为结构单元优选紧固在紧固缸体的缸体外壁上，并且更确切地说是这样紧固，使得优选作为冲模构成的促动器元件从可调节的行程开始例如通过在制动框架上保持的、例如作为压板构成的止挡元件推入高位识别模块中。接着操纵在高位识别模块中设置的终端位置开关。

优选紧固设备可以具有至少一个紧固在所述结构单元的壳体上的张紧带，所述张紧带沿周向看至少部分地围紧所述缸壳体，其中，所述张紧力例如可调节，尤其是通过夹紧螺纹件可调节。因此所述结构单元优选通过摩擦锁合在所述缸壳体上通过所述至少一个张紧带的张紧力保持并且由此简单地可装配和可拆卸。

也可以在所述缸壳体的外表面上设置用于结构单元在缸壳体上定心的定心面，所述定心面例如与所述至少一个张紧带和/或结构单元的互补的定心面形锁合地共同作用，从而通过所述定心面限定结构单元在操纵缸上的确定的装配位置。备选地，所述结构单元可以关于至少一个旋转自由度和/或平移自由度也类似无级地安装在操纵缸上，其方式为，所述结构单元在占据的限定的位置中通过所述至少一个张紧带固定张紧在操纵缸上并且然后在那里摩擦锁合地保持。

磁轨制动装置也可以具有制动框架，所述制动框架具有两个磁体设备和两个将所述磁体设备相互连接的轨距杆，其中，所述至少一个操纵缸一方面紧固在制动框架上并且另一方面紧固在转向架上。

在此，所述制动框架可以具有止挡元件并且所述结构单元这样设置在所述至少一个操纵缸上，即，当所述至少一个磁体设备达到或已达到高位时，促动器元件挡靠到止挡元件上并且由此改变促动器元件相对于壳体的位置。在与高位偏离的位置如低位中和在中间位置中，促动器元件然后例如与止挡元件脱离配合。当所述至少一个磁体设备达到或已达到高位时，所述促动器元件也可以与止挡元件脱离配合并且由此改变促动器元件相对于壳体的位置。在与高位偏离的位置如低位中和在中间位置中，促动器元件于是例如与止挡元件处于配合中。促动器元件也可以通过弹簧机构预紧到确定的位置中。

促动器元件也可以这样引导和设置在壳体中或上，使得当所述促动器元件例如在与高位偏离的位置如低位中和在中间位置中已与终端位置开关的操纵元件脱离配合时，所述促动器元件在高位通过所述至少一个磁体设备占据时与所述终端位置开关的操纵元件进入配合中。备选地，当所述促动器元件例如在与高位偏离的位置如低位中并且在中间位置中已与终端位置开关的操纵元件处于配合中时，则所述促动器元件可在高位通过所述至少一个磁体设备占据时也与终端位置开关的操纵元件脱离配合。

高位识别设备或磁轨制动装置也可以具有电子的控制装置，所述控制装置评估电的终端位置开关的切换状态并且可选地也控制所述至少一个操纵缸。在此，所述电子的控制装置可以尤其是依赖于由所述高位识别设备产生的高位信号控制所述至少一个操纵缸。

概括地，产生如下优点：通过将高位识别或者说高位识别模块安放在操纵缸上或操纵缸中，给出用于位置监控的标准位置和与转向架结构空间的独立性。通过限定标准位置，使磁轨制动器到转向架中的项目特定的适配变得容易并且适配耗费降低。因为基于在操纵缸上或操纵缸中的紧固，不需要至转向架的独立的接口，所以转向架的结构简化。所述标准化的位置此外能够实现到现有的转向架中的简单的补充装备。

本发明也具有包括至少一个上述磁轨制动装置的轨道车辆。

附图说明

在附图中示出并且在后续的说明中进一步解释本发明的实施例。

在附图：

图1示出在高位中按照本发明的第一方面的磁轨制动装置的透视图；

图2示出图1的一部分，包括磁轨制动装置的操纵缸和直接在操纵缸上可脱开地紧固的高位识别模块；

图3示出在高位中的图2的高位识别模块的单独视图；

图4示出在与高位偏离的位置中的图2的高位识别模块的单独视图；

图5示出按照本发明的第二方面的包括高位识别模块的在高位中的磁轨制动装置的操纵缸的剖面图。

具体实施方式

实施例的说明

在图1中示出按照本发明的第一方面的磁轨制动装置1的透视图。磁轨制动装置1具有框架形的构造，所述构造包括两个在轨道的区域中设置的、在这里例如作为环节磁体实施的磁体设备2，所述磁体设备通过两个横向设置的轨距杆3连接成制动框架4。尤其是制动框架4具有两个磁体设备2，所述两个磁体设备通过两个相对于所述两个磁体设备2横向并且彼此以平行距离设置的轨距杆3相互连接。所述两个轨距杆3然后将所述两个磁体设备2以轨道的轨间距保持。代替作为环节磁体，所述磁体设备2也可以作为刚性磁体实施。

环节磁体2具有多个环节，所述环节分别由蹄铁磁铁形成，励磁线圈配置给所述蹄铁磁铁。所述蹄铁磁铁以其支腿朝轨道的方向指向，从而每个磁体的开口的部分在磁体设备2下降到轨道上时磁短接。环节磁体的各个环节沿轨道纵向方向相继设置，从而所述环节沿轨道纵向方向延伸。为了减小磨损和优化摩擦阻力，在环节磁体2的朝轨道指向的端部区段上设置滑座。为了下降和反向运动，在这里为每个环节磁体2例如配置两个操纵缸5，所述操纵缸通过第一法兰6紧固于在这里未示出的转向架上并且所述操纵缸的操纵活塞7在活塞杆8上带有在这里未示出的第二法兰，所述第二法兰例如作用在配置的轨距杆3上。备选地，第二法兰可能也与磁体设备2连接。第一法兰6这样构成，使得所述第一法兰允许在转向架和相应的操纵缸5之间的相对旋转。

包括两个轨距杆3和两个环节磁体2的制动框架4与所述四个操纵缸5一起形成磁轨制动单元9，所述磁轨制动单元然后通过操纵缸5固定在转向架上并且可以竖直下降到轨道上到低位上，在所述低位中，磁体设备2或环节磁体2的滑座接触轨道，以便通过与轨道的磁短路产生在轨道和磁体设备2之间的磁吸引力。另一方面，磁轨制动单元9可以通过操纵缸5竖直地调节到从轨道提起的高位中以及在低位和高位之间的任意的中间位置中。

磁轨制动单元9的操纵缸5在这里例如连接到压力介质回路上。如图5示出的，操纵缸5分别具有一个缸壳体10和所述相对于缸壳体5可运动的操纵活塞7。在闭锁缸壳体10的缸体开口11的盖12、缸壳体10的径向内部的周面和操纵活塞7的端面13之间构成操纵缸5的通过压力接头19可通过压力介质加载的并且可卸载压力介质的工作空间14。因此，操纵活塞7依赖于在工作空间14中的压力介质的压力被操纵。操纵活塞7具有活塞杆8，在所述活塞杆上然后在端侧带有第二法兰，所述第二法兰在这里例如与配置的轨距杆3连接。操纵活塞7通过支承在操纵缸5的在图5中不可见的底部上的弹簧机构16预紧。在活塞杆8从操纵缸5中伸出的情况下，磁轨制动单元9占据低位，并且在活塞杆8伸入操纵缸5中的情况下，磁轨制动单元占据如在图1中的示出的高位。

因此通过对应地操控压力介质回路，操纵活塞7或其活塞杆8能够从操纵缸5中伸入和伸出，从而磁轨制动单元9可以置于低位中并且借此在轨道上贴靠，置于高位中、即从轨道尽可能远地提起或置于低位和高位之间的任意的中间位置中。为了例如到高位中的反向运动，在操纵缸5的工作空间14中的压力例如如下降低，即，工作空间14与压力介质存储器连接，然后压力介质流出到所述压力介质存储器中。

通过磁轨制动单元9施加的制动力到转向架上的传递通过在这里未示出的带动件进行，所述带动件作用到转向架侧的止挡部上。为了磁轨制动单元9在其未操纵的高位中的定心，可以在该磁轨制动单元上设置定心部，所述定心部与转向架的对应的适配件可置于配合中。

磁轨制动装置1此外具有高位识别设备17，所述高位识别设备在磁轨制动单元9或所述两个磁体设备2的高位被占据时产生高位信号。所述高位信号、即通过其指示由磁轨制动单元9达到的高位的信号例如在这里未示出的电子的控制装置中评估，所述控制装置在这里例如也控制操纵缸5。

如由图5得出的，高位识别设备17可以具有在这里四个操纵缸5中的例如仅一个操纵缸5内部设置的电的终端位置开关18，所述终端位置开关在这里例如作为微型开关实施，所述终端位置开关例如具有两个切换状态并且在高位通过磁轨制动单元9或通过两个磁体设备2占据时改变切换状态。在此，电的终端位置开关18通过电连接例如结合到电路中，从而终端位置开关18的切换状态的改变引起电路的信号电平的改变，所述信号电平可以然后由电子的控制装置评估。依赖于终端位置开关18的切换状态的改变，然后由电子的控制装置产生高位信号或作为高位信号解释终端位置开关18的切换状态的改变。

优选所述电的终端位置开关18构成和设置在操纵缸中，使得所述终端位置开关可以在磁轨制动单元9或磁体设备2的高位中通过相关的操纵缸5的操纵活塞7例如直接操纵并且由此改变其切换状态。

高位识别设备17具有结构单元15，所述结构单元具有终端位置开关18并且可脱开地紧固在盖12的中央的盖开口34中。所述盖12密封地闭锁操纵缸5的朝第一法兰6指向的缸体开口11。

在结构单元15在盖12上或盖中的安装位置中，终端位置开关18然后这样设置，使得所述终端位置开关伸入相关的操纵缸5的内部并且然后设置在盖12和操纵活塞7的端面13之间的工作空间14中。

如在图5中示出的，在此终端位置开关18可以与连接线缆30一起构成在操纵缸5的盖12上或中可脱开地紧固的结构单元15作为高位识别模块，所述连接线缆连接到终端位置开关18上并且引导通过盖开口34，以便将终端位置开关18的信号提供给电子的控制装置用于评估。结构单元15在这里例如在中间放置密封装置20的情况下密封地紧固在所述盖12的盖开口34中。

结构单元15然后构成高位识别模块，所述高位识别模块以简单的方式、即仅通过插入盖12的盖开口34中可装配在操纵缸5上并且通过从盖12脱开可拆卸。在此，终端位置开关18设置在操纵缸5的密封的工作空间14中并且因此针对环境影响被保护。

终端位置开关18具有例如直角平行六面体形的开关壳体21和在使用位置中看在开关壳体21上侧向在外面设置的、可运动到伸出的和伸入的位置中的操纵元件22，其中，在操纵元件在伸出的位置和伸入的位置之间运动时，终端位置开关18的切换状态改变。尤其是操纵元件22设置在杠杆23的一个端部上，所述杠杆以其另一个端部可旋转地铰接在开关壳体21中的切换机构上，从而操纵元件22的在图5中侧向的操纵将该操纵元件调节到伸入的位置中并且借此引起杠杆23的旋转运动，所述旋转运动再次改变终端位置开关18的切换状态。操纵元件22或杠杆23例如可以通过弹簧机构预紧到伸出的位置中。

此外，操纵活塞7例如在其端面13中具有朝盖12指向的中央的空隙24，所述空隙包括径向内部的周面25，其中，终端位置开关18的操纵元件22和在操纵活塞中的空隙24这样设置和这样共同作用，使得当磁轨制动单元9或磁体设备2处于与高位偏离的中间位置中或低位中时，操纵活塞7或其活塞杆8伸出并且终端位置开关18或其操纵元件22然后处于所述空隙外，由此终端位置开关18的弹簧预紧的操纵元件22占据侧向伸出的位置。但当磁轨制动单元9或磁体设备2达到或已达到高位时，则终端位置开关18或操纵元件22至少轴向沉入所述空隙24中，由此，操纵元件22对所述空隙24的径向内部的周面25进行接触并且由于沉入和接触被推挤到伸入的位置中，如在图5中示出的。在操纵元件22沉入到所述空隙24中时有用的是，所述空隙24在其边缘上漏斗形地扩张。因此在这里所述的示例中，操纵元件22的操纵方向相对于操纵缸5的操纵活塞7的运动方向大致垂直。

因为磁轨制动单元9在实际中激励成竖直振荡并且因此也在占据高位时在一定的垂直行程范围内运动，所以操纵活塞7的空隙24的轴向的深度作为用于在高位中的磁轨制动单元9的容忍的竖直行程范围的轴向的误差范围起作用，在所述垂直行程范围中，终端位置开关的操纵元件22占据其伸入的位置，从而这时在那里也不会发生终端位置开关18的切换状态的改变。

作为高位识别模块实施的高位识别设备17到所述四个操纵缸的中至少一个操纵缸5中的集成能够实现所述高位识别模块在所述操纵缸5的盖12上的紧固，其中，所述盖12于是形成高位识别模块或高位识别设备17的组成部分。通过简单的紧固型式，高位识别设备17可以快速地从在转向架中装入的磁轨制动装置1中去除。由此使修理、维修和维护显著变得容易。由于高位识别设备17在所述操纵缸5中的至少一个操纵缸内部的针对环境条件被保护的位置，可以放弃高位识别设备17的附加的密封装置。

按照另一种在图1至图4中示出的实施形式，高位识别设备17可以关于与其共同作用的所述一个或多个操纵缸5作为单独的结构单元实施，所述结构单元在外面借助紧固设备26可脱开地紧固于在这里例如仅一个操纵缸5的缸壳体10上。

高位识别设备17在这里优选同样具有在结构单元的壳体27内部设置的具有两个切换状态的电的终端位置开关18，其中，终端位置开关18例如如在图5的实施形式中构成并且具有直角平行六面体形的开关壳体21和在使用位置中看在开关壳体21上在外面和在侧向设置的、可运动到伸出的和伸入的位置中的操纵元件22，所述操纵元件紧固在所述杠杆23的一个端部上。如在之前所述的实施方式中，在操纵元件22在伸出的位置和伸入的位置之间运动时，终端位置开关18的切换状态改变。

如图2示出的，高位识别设备17在其壳体27上具有插头触点28，所述插头触点在壳体27的内部连接到终端位置开关18上并且在外面有互补的插头触点29插到所述插头触点上，所述互补的插头触点连接到连接线缆30上，所述连接线缆又被拉到电子的控制装置上，所述控制装置评估终端位置开关18的切换状态的改变作为高位信号。

在这里作为单独的结构单元实施的高位识别设备17的壳体27具有紧固座架31以及从壳体27的壳体开口32中突出的并且在所述壳体27中可运动地引导的促动器元件33，如尤其是图3和图4示出的。

紧固座架31具有外部的接触面，所述接触面在高位识别设备17的装配的状态中与操纵缸5的互补成形的外表面接触。在本情况中，所述两个外表面例如构成具有基本上相同的半径的部分圆柱面或圆柱部段面，从而当高位识别设备17与操纵缸5一起张紧时，由此引起高位识别设备17在操纵缸5上的一定的定心，如借助图2至图4可容易设想的。

通过紧固座架31，作为结构单元实施的高位识别设备17例如仅并且直接在操纵缸5或缸壳体10的外表面上借助可脱开的紧固设备26紧固。这时高位识别设备17例如可以在任意的操纵缸5上可补充装备。优选紧固设备26具有两个在壳体27的紧固座架31上紧固的张紧带35，所述张紧带沿周向看至少部分地围紧缸壳体10，其中，所述张紧力尤其是通过夹紧螺纹件可调节。因此高位识别设备17优选通过张紧带35的张紧力通过摩擦锁合保持在缸壳体10上并且由此简单地可装配和可拆卸。高位识别设备17在这里同样构成高位识别模块，所述高位识别模块以简单的方式、即仅通过在外面借助紧固设备26的张紧在任意的操纵缸5上的可脱开的紧固可装配并且通过紧固设备26从相关的操纵缸5的脱开可拆卸。

促动器元件33尤其是圆柱形的基体，所述基体在高位识别设备17在操纵缸5上的装配的状态中例如平行于操纵缸5、操纵活塞7或活塞杆8的中轴线设置或可操纵。促动器元件33尤其是在伸出的位置和伸入的位置之间轴向可操纵，其中，促动器元件33的第一端部36在两个位置中还从壳体27的壳体开口32中突出。通过密封机构、在这里例如通过一方面在促动器元件33的第一端部36上并且另一方面在壳体开口32的边缘上紧固的弹性的波纹管37，高位识别设备17的内部相对于环境密封。因此终端位置开关18完全在高位识别设备17的壳体27的内部密封地设置。

特别优选地，促动器元件33通过压力弹簧机构38弹簧预紧到伸出的位置中，所述压力弹簧机构一方面支承在促动器元件33的中央的盲孔中并且另一方面支承在壳体27上。此外促动器元件33的在壳体27内部设置的第二端部39例如具有环绕的凸缘40，利用所述凸缘，以进一步在下面说明的方式，可以将终端位置开关18的操纵元件22从伸出的位置操纵到伸入的位置中。促动器元件的连接到第二端部39上的轴区段41相对于凸缘40具有较小的直径。

高位识别设备17作为结构单元通过紧固设备26这样保持在操纵缸5上，使得当磁轨制动单元9或磁体设备2占据高位时，通过压力弹簧机构38预紧到伸出的位置中的促动器元件33的从壳体开口32中突出的第一端部36在这里例如可以由在配置的轨距杆3上设置的并且在这里例如作为压板构成的止挡元件42尤其是直接接触。通过在这里优选在磁轨制动单元9或磁体设备2的高位中进入或存在的该接触，这时促动器元件33克服压力弹簧机构38的作用被操纵到图3的伸入的位置中，在所述伸入的位置中，终端位置开关18的操纵元件22与促动器元件33的轴区段41以径向的间隙相对置并且因此不可以由所述轴区段操纵。此外，这时促动器元件33的凸缘40也与终端位置开关18的操纵元件22轴向间隔开并且不可以操纵该终端位置开关。

如已经对于图5的实施例说明的，磁轨制动单元9在实际中激励成竖直振荡并且因此也在占据高位时在一定的竖直行程范围内运动。因此，促动器元件33的相对于凸缘40在直径中较小的轴区段41用作为在这里例如用于在高位中的磁轨制动单元9的容忍的竖直行程范围的轴向的误差范围，在所述竖直行程范围中，终端位置开关18的操纵元件22可以占据其伸出的位置，因为在促动器元件33的轴区段41内，终端位置开关18的操纵元件22与促动器元件33的轴区段41以间隙相对置并且不与所述轴区段接触，从而在轴区段41的轴向的区域中也不会发生终端位置开关18的切换状态的改变，所述轴向的区域构成在高位中的容忍的竖直行程范围。在终端位置开关18的在所述容忍的竖直范围内这时未改变的切换状态中，该终端位置开关按照图3向电子的控制装置指示磁轨制动单元的高位作为高位信号，在所述切换状态中，在这里例如终端位置开关18的操纵元件22占据伸出的位置。

当操纵活塞7这时通过操纵缸5的对应的操控从操纵缸5中移出时，借此磁轨制动单元9从高位出发控制到中间位置中并且最后控制到低位中，则促动器元件33由于压力弹簧机构38的作用在图3中向下运动，其中，只要在促动器元件33的第二端部39上的凸缘40还未达到终端位置开关18的操纵元件22的竖直的水平，则操纵元件22首先继续未被径向间隔开的轴区段41操纵。

当然后在磁轨制动单元9在容忍的竖直行程范围的端部上进一步向下运动的过程中，促动器元件33的第一端部36与轨距杆3的止挡元件42脱离配合，则另一方面凸缘40与终端位置开关18的操纵元件22按照图4进入接触，由此该终端位置开关被推挤到伸入的位置中并且由此终端位置开关18改变其切换状态并且借此指示离开高位，因为这时不再产生高位信号。

在磁轨制动单元9的与高位偏离的位置如中间位置和低位中因而优选不存在促动器元件33的第一端部36和轨距杆3上的止挡元件42之间的接触，但其中这时在第二端部39上的凸缘40通过压力弹簧机构38的压力引起地挡靠到在壳体27上的内部的止挡部43上并且这时促动器元件33的第一端部36处于其最大伸出的位置中。

在磁轨制动单元9从低位回位到高位中时，以上所述步骤以相反的次序发生，即，在作为起始位置的低位中，促动器元件的第一端部36与在轨距杆3上的止挡元件42脱离配合并且促动器元件33的凸缘40与终端位置开关18的操纵元件22接触，如在图4中示出的。这时终端位置开关18的操纵元件22通过所述凸缘克服弹簧力的作用被推挤到其伸入的位置中并且由此指示磁轨制动单元9的与高位偏离的位置。

当这时磁轨制动单元9通过操纵缸调节到高位中时，优选在达到高位时，促动器元件33的第一端部36才与轨距杆3上的止挡元件42进入配合。通过促动器元件33克服压力弹簧机构38的作用的由此引起的移动，这时促动器元件33的凸缘40与终端位置开关18的操纵元件22脱离配合，由此其由弹簧引起地被推挤到其伸出的位置中，但在所述位置中，其不可以接触促动器元件33的轴区段41，由此终端位置开关18改变其切换位置并且由此产生高位信号。

附图标记列表

1磁轨制动装置

2磁体设备/环节磁体

3轨距杆

4制动框架

5操纵缸

6第一法兰

7操纵活塞

8活塞杆

9磁轨制动单元

10缸壳体

11缸体开口

12盖

13端面

14工作空间

15结构单元

16弹簧机构

17高位识别设备

18终端位置开关

19压力接头

20密封装置

21开关壳体

22操纵元件

23杠杆

24空隙

25径向内部的周面

26紧固设备

27壳体

28插头触点

29互补的插头触点

30连接线缆

31紧固座架

32壳体开口

33促动器元件

34盖开口

35张紧带

36第一端部

37密封部/波纹管

38压力弹簧机构

39第二端部

40凸缘

41轴区段

42止挡元件

43内部的止挡部

Claims (14)

1.用于轨道车辆的磁轨制动装置(1)，所述磁轨制动装置至少具有：

a)至少一个压力介质操纵的操纵缸(5)，所述操纵缸包括缸壳体(10)和能够相对于缸壳体(10)运动的操纵活塞(7)，

b)至少一个磁体设备(2)，所述磁体设备能够通过所述至少一个操纵缸(5)下降到低位中到轨道上，以便通过与所述轨道的磁短路产生在所述轨道和所述至少一个磁体设备(2)之间的磁吸引力，并且所述磁体设备能够通过操纵缸(5)调节到从轨道提起的高位中以及在低位和高位之间的任意的中间位置中，

c)至少一个高位识别设备(17)，所述高位识别设备在高位通过所述至少一个磁体设备(2)占据时产生高位信号，其特征在于，

d)所述高位识别设备(17)具有至少一个在所述操纵缸(5)内设置的电的终端位置开关(18)，所述终端位置开关具有至少两个切换状态，所述终端位置开关在高位通过所述磁体设备(2)占据时改变切换状态。

2.按照权利要求1所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述电的终端位置开关(18)在高位中通过所述操纵活塞(7)间接或直接操纵。

3.按照权利要求2所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述高位识别设备(17)具有结构单元(15)，所述结构单元具有所述终端位置开关(18)并且可脱开地紧固在所述操纵缸(5)的缸壳体(10)的盖(12)上或盖中并且设置成，使得所述终端位置开关(18)伸入所述操纵缸(5)的工作空间(14)中。

4.按照权利要求3所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述结构单元(15)密封地设置在所述操纵缸(5)的盖(12)上或盖中。

5.按照权利要求3或4所述的磁轨制动装置，其特征在于，

a)所述终端位置开关(18)具有开关壳体(21)和在使用位置中看在开关壳体(21)上在外面设置的、可运动到伸出的和伸入的位置中的操纵元件(22)，其中，在操纵元件(22)在所述伸出的位置和所述伸入的位置之间运动时，所述终端位置开关(18)的切换状态改变，并且

b)所述操纵活塞(7)具有朝工作空间(14)指向的中央的空隙(24)，所述空隙包括径向内部的周面(25)，其中

c)所述终端位置开关(18)的操纵元件(22)和在操纵活塞(7)中的空隙(24)设置成并且共同作用成，使得

c1)当磁体设备(2)处于与高位偏离的中间位置中或低位中时，终端位置开关(18)的操纵元件(22)与所述空隙(24)的径向内部的周面(25)脱离配合并且于是占据所述伸出的位置，但

c2)当所述磁体设备(2)处于高位中或已达到高位时，终端位置开关(18)的操纵元件(22)与所述空隙(24)的径向内部的周面(25)处于或到达配合中并且于是由于接触被推挤到所述伸入的位置中。

6.按照权利要求5所述的磁轨制动装置，其特征在于，终端位置开关(18)的操纵元件(22)被弹簧预紧到所述伸出的位置中。

7.用于轨道车辆的磁轨制动装置(1)，至少具有：

a)至少一个压力介质操纵的操纵缸(5)，所述操纵缸包括缸壳体(10)和相对于缸壳体(10)可运动的操纵活塞(7)，

b)至少一个磁体设备(2)，所述磁体设备能够通过至少一个操纵缸(5)下降到低位中到轨道上，以便通过与所述轨道的磁短路产生在所述轨道和所述至少一个磁体设备(2)之间的磁吸引力，并且所述磁体设备能够通过操纵缸(5)调节到从轨道提起的高位中以及在低位和高位之间的任意的中间位置中，

c)至少一个高位识别设备(17)，所述高位识别设备在高位通过所述至少一个磁体设备(2)占据时产生高位信号，其特征在于，

d)所述高位识别设备(17)具有相对于所述至少一个操纵缸(5)分开的结构单元(26、27)，所述结构单元在所述至少一个操纵缸(5)的缸壳体(10)上借助紧固设备(26)以能脱开的方式被紧固并且具有至少一个在高位识别设备(17)的壳体(27)内设置的电的终端位置开关(18)，所述终端位置开关具有至少两个切换状态，其中

e)所述终端位置开关(18)具有能够调节到至少两个不同的位置中的操纵元件(22)并且在操纵元件(22)在所述至少两个不同的位置之间调节时，终端位置开关(18)的切换状态在所述至少两个切换状态之间改变，并且

f)所述结构单元(26、27)具有至少一个在所述壳体(27)上或壳体中可运动地引导的促动器元件(33)，使得所述促动器元件(33)依赖于所述至少一个磁体设备(22)的竖直位置改变其相对于所述壳体(27)的位置并且在此影响所述终端位置开关(18)的操纵元件(22)的位置。

8.按照权利要求7所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述紧固设备(26)具有至少一个紧固在所述结构单元(26、27)的壳体(27)上的张紧带(35)，所述张紧带沿周向看至少部分地围紧所述至少一个操纵缸(5)的缸壳体(10)。

9.按照权利要求7或8所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述结构单元(26、27)构成在所述至少一个操纵缸(5)上可补充装备的结构单元。

10.按照权利要求7至9之一所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述磁轨制动装置具有制动框架(4)，所述制动框架具有两个磁体设备(2)和两个将所述磁体设备(2)相互横向连接的轨距杆(3)，其中，所述至少一个操纵缸(5)一方面紧固在所述制动框架(4)上并且另一方面紧固在转向架上。

11.按照权利要求10所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述制动框架(4)具有止挡元件(42)并且所述结构单元(26、27)设置在所述至少一个操纵缸(5)上，使得

a)当所述至少一个磁体设备(2)达到或已达到高位时，促动器元件(33)挡靠到止挡元件(42)上并且由此改变促动器元件(33)相对于壳体(27)的位置，并且

b)当所述至少一个磁体设备(2)达到或已达到高位时，所述促动器元件(33)与止挡元件(42)脱离配合并且由此改变促动器元件(33)相对于壳体(27)的位置。

12.按照权利要求7至11之一所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述促动器元件(33)引导和设置在所述壳体(27)中或壳体上，即，

a)所述促动器元件在高位通过所述至少一个磁体设备(2)占据时与所述终端位置开关(18)的操纵元件(22)进入配合中，或

b)所述促动器元件在高位通过所述至少一个磁体设备(2)占据时与所述终端位置开关(18)的操纵元件(22)脱离配合。

13.按照上述权利要求之一所述的磁轨制动装置，其特征在于，所述高位识别设备具有电子的控制装置，所述控制装置评估所述电的终端位置开关(18)的切换状态。

14.轨道车辆，包括至少一个按照上述权利要求至少之一所述的磁轨制动装置(1)。