CN116989982A - 一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法，具体涉及智能马桶冲水检测领域，该智能马桶冲水检测用投球机，包括机箱和马桶冲水测试单元，机箱的内部安装有接球机构，接球机构包括导球槽和振动出料盘，机箱的顶部安装有投球机构，投球机构包括停球筒、真空发生器、投球兜和导向兜，导球槽与振动出料盘之间设置有接球兜，振动出料盘通过升降驱动器与机箱连接。本发明通过称重方式，可得知马桶管道以及运输管道内的卡球数量，通过设置脱水机构，可对检测后排出的检测球进行快速脱水，通过顶块挤压弹性气囊内部空气，通过气口使空气吹向网兜内部的检测球，配合网兜的上下运动，将检测球表面的水甩出，避免影响检测球的重量。

Description

一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法

技术领域

本发明涉及智能马桶冲水检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法。

背景技术

现有技术中，检测机构通过马桶冲洗力试验机对马桶性能进行检测，用于检测马桶冲水流量、冲水压力及冲洗液的传导性，进行冲水球排放试验检测时，将多个直径为19±0.4mm、重量为3.05±0.15g的聚丙烯球全部倒进马桶中，启动冲水装置，检查并记录冲出马桶排污口的球数，连续进行三次，以三次冲出的平均数不小于85个为合格，否则为不合格。

因为现有马桶冲洗试验机的投球部分，一般采用计数器直接计算检测小球得数量，为了避免多个检测小球之间球身重叠而无法被计数器的识别，需采用流线型投球，而此方式投球速度慢以及投放时间长，影响检测效率，所以可采用称重的方式，根据检测小球的总重量转化为数量，可一次性投入大量的检测小球，缩短投放时间，

但是，在冲水检测过程中，由于检测球要从马桶的冲水管道经过，因此检测球会与水接触，而从水中冲出的检测球表面会附着水分，附着的水分会加重检测球的重量，因此在称重判断时会导致称重不准确，影响对检测球的数量的识别。

发明内容

本发明提供的一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法，所要解决的问题是：采用称重的方式计算检测小球的数量，而马桶冲出的检测小球表面附着有水分，会影响小球自身的重量，导致称重不准确。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能马桶冲水检测用投球机，包括机箱和马桶冲水测试单元，机箱内设有接球机构，机箱的顶部安装有投球机构，接球机构与投球机构之间通过输送管连通，接球机构用于对马桶冲水测试单元冲出的检测球进行第一次称重，投球机构用于接球机构输送的检测球进行第二次称重，接球机构与测试马桶之间设有脱水机构，脱水机构包括竖向驱动机构、接球板和底座，竖向驱动机构带动接球板竖向滑动，接球板的底部错位设置有弹性气囊和网兜，接球板内部开设有气口，底座顶部对应弹性气囊一端固定安装有顶块，且顶块横向滑动设于弹性气囊的底部，接球板向下滑动时，顶块挤压弹性气囊内部的空气通过气口吹向网兜内部的检测球。

在一个优选的实施方式中，接球机构包括导球槽和振动出料盘，导球槽与振动出料盘之间设置有接球兜，振动出料盘通过升降驱动器与机箱连接，导球槽用于承接马桶冲水测试单元冲出的检测球，且检测球沿导球槽内部滚动落入接球兜的内部，接球兜上设置有一次称重器，一次称重器用于对接球兜内部检测球进行一次称重，升降驱动器用于驱动接球兜在导球槽与振动出料盘之间上下翻转，接球兜向上翻转时将检测球送至振动出料盘内部，振动出料盘上设置有出料管。

在一个优选的实施方式中，投球机构包括停球筒、真空发生器、投球兜和导向兜，出料管通过输送管与真空发生器连接，停球筒位于真空发生器的输出端，投球兜设置在停球筒的下方，投球兜上设置有二次称重器，二次称重器用于对投球兜内部检测球进行二次称重，投球兜通过旋转驱动器与机箱连接，旋转驱动器用于驱动二次称重器及投球兜在停球筒与导向兜之间上下翻转，投球兜向下翻转时将检测球通过导向兜投出至马桶冲水测试单元上的测试马桶中，停球筒与投球兜之间设有放阻机构，放阻机构包括气缸和阻断板，通过气缸推动阻断板可断开停球筒与投球兜之间的连通。

在一个优选的实施方式中，竖向驱动机构包括摆动杆和升降座，摆动杆与机箱内壁之间通过支撑轴转动连接，摆动杆远离升降座的一端转动连接有转盘，摆动杆远离升降座的一端还设有转筒，转筒的轴向侧壁表面固定设有凸块，摆动杆靠近升降座的一端固定连接弧形齿条，升降座对应弧形齿条的一端固定设有直线齿条，且直线齿条与弧形齿条啮合连接，转筒转动使凸块与转盘接触时带动摆动杆摆动，摆动杆摆动时通过弧形齿条与直线齿条驱动升降座竖向滑动，升降座与接球板之间同步固定连接。

在一个优选的实施方式中，底座的底部滑动连接有导轨座，导轨座上安装有传动丝杠，且传动丝杠带动底座沿导轨座横向滑动，顶块滑动至网兜底部时，将网兜内部检测球推出至导球槽上。

在一个优选的实施方式中，导球槽的一侧设有补球机构，补球机构包括传动座、推拉杆、推拉座、支撑轨和推球板，推拉杆的两端分别与传动座和推拉座转动连接，传动座与转筒之间同步转动，传动座转动通过推拉杆推动推拉座沿支撑轨横向滑动，推拉座带动推球板横向滑动。

在一个优选的实施方式中，补球机构远离脱水机构的一端设有输送凹板，输送凹板上活动安装有放球盒，输送凹板的两侧均固定设有卡块，放球盒的内部开设有卡球室，放球盒的底部开设有卡槽和挡板槽，输送凹板与放球盒之间通过卡块及卡槽定位，放球盒的底部活动设有挡板，挡板通过挡板槽定位于卡球室的底部，卡球室的内部竖向滑动设有压板，压板的顶部固定连接有弹性件，挡板与压板之间夹紧定位检测球。

在一个优选的实施方式中，导球槽对应补球机构的一侧固定安装有防堵机构，防堵机构包括固定座、活动座、转轴、伸缩杆和倾斜杆，活动座横向滑动设于固定座的内部，转轴转动设于活动座的一端，伸缩杆固定设于活动座远离转轴的一端，且伸缩杆与倾斜杆之间转动连接，倾斜杆远离伸缩杆的一端与导球槽的内壁转动连接，活动座带动伸缩杆横向滑动时，使伸缩杆带动倾斜杆沿导球槽的内部转动。

在一个优选的实施方式中，推拉座上设有推动机构，推动机构包括长杆、传动盘、凸轮和定位座，传动盘转动连接于长杆的一端，且传动盘沿推拉座的内部水平滑动，凸轮固定设于长杆远离传动盘的一端，长杆和凸轮的连接端与定位座转动连接，且定位座固定安装于机箱的内部，传动盘滑动至推拉座的内部中间时，转轴滑动至凸轮的最远点，传动盘滑动至推拉座的内部一侧时，转轴滑动至凸轮的最近点。

本发明还提供了智能马桶冲水检测用投球机的投球方法，具体包括如下操作步骤：

S1：马桶到达工位后，第一步直接将已知数量的检测球从导向兜投入马桶内，检测过程中，通过马桶管道排出检测球至网兜，采用驱动电机带动转筒转动，转动过程中转盘沿凸块表面滑动，使摆动杆对应转盘的一端摆动带动升降座竖向滑动，从而使接球板上下移动，顶块在底部挤压弹性气囊内部空气，通过气口使空气吹向网兜内部的检测球，使网兜内部的检测球快速脱水干燥；

S2：脱水干燥后的检测球通过导球槽进入接球兜内，通过一次称重器对接球兜内的检测球进行第一次称重，此时得到的重量转换为检测球数量，对比第一步直接放入已知数量的检测球，可知残留在马桶管道内的检测球数量，以此测试马桶冲水功能是否合格，通过升降驱动器将第一次称重后检测球倒入振动出料盘内，振动出料盘将检测球通过出料管振出；

S3：真空发生器通过输送管将检测球从出料管内部抽至停球筒内，最后落入投球兜的内部，二次称重器对投球兜内部检测球进行二次称重，此时对比第一次称重和第二次称重，转化成检测球的数量，得知检测球是否卡在输送管或出料管内部，通过旋转驱动器翻转二次称重器及投球兜，将投球兜内部检测球倒入导向兜内，再次将检测球投入待测马桶内，开始进行循环检测。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过称重方式，可得知马桶管道以及运输管道内的卡球数量，通过设置脱水机构，可对检测后排出的检测球进行快速脱水，通过顶块挤压弹性气囊内部空气，通过气口使空气吹向网兜内部的检测球，配合网兜的上下运动，将检测球表面的水甩出，避免影响检测球的重量。

2、本发明通过设置补球机构、输送凹板和放球盒，可将卡入马桶的检测球重复利用作为补充检测球，向振动出料盘内自动补充合格的检测球，将补充检测球放入卡球室内部，通过将挡板卡入挡板槽封闭卡球室，放球盒通过卡槽与卡块的卡接定位在输送凹板上，抽出挡板后，弹性件推动压板将补充检测球推至输送凹板上，通过在推拉座横向滑动时，推动推球板将输送凹板上的补充检测球推至振动出料盘内。

3、本发明通过设置防堵机构，倾斜杆在导球槽的内部反复运动，防止检测球卡在导球槽内部，传动盘在推拉座内部两侧的阻挡下被动水平滑动，通过定位座的支撑使凸轮跟随传动盘水平滑动，转轴沿凸轮表面滑动，转轴接触凸轮对应传动盘的最远点时，活动座通过伸缩杆带动倾斜杆加大倾斜角度，转轴接触凸轮对应传动盘的最近点时，倾斜杆的倾斜角度减小。

附图说明

图1为本发明的机箱整体结构示意图。

图2为本发明的机箱内部结构示意图。

图3为本发明接球机构的结构示意图。

图4为本发明投球机构的结构示意图。

图5为本发明导球槽的结构俯视示意图。

图6为本发明的升降座结构俯视示意图。

图7为本发明的升降座结构侧视示意图。

图8为本发明补球机构的结构俯视示意图。

图9为本发明的定位座结构侧视示意图。

图10为本发明的输送凹板结构示意图。

图11为本发明的放球盒结构示意图。

图12为本发明的放球盒结构剖面示意图。

图13为本发明防堵机构的剖面结构俯视示意图。

附图标记为：1、机箱；11、输送管；2、接球机构；21、导球槽；22、接球兜；23、一次称重器；24、振动出料盘；25、升降驱动器；26、出料管；3、投球机构；31、停球筒；32、真空发生器；33、放阻机构；34、二次称重器；35、投球兜；36、旋转驱动器；37、导向兜；4、脱水机构；41、摆动杆；411、转筒；412、凸块；413、转盘；414、弧形齿条；415、直线齿条；42、升降座；43、接球板；431、弹性气囊；432、气口；433、网兜；44、底座；441、顶块；442、导轨座；5、补球机构；51、传动座；52、推拉杆；53、推拉座；54、支撑轨；55、推球板；56、长杆；57、传动盘；58、凸轮；59、定位座；6、输送凹板；61、卡块；7、放球盒；71、卡球室；72、卡槽；73、挡板槽；74、挡板；75、压板；8、防堵机构；81、固定座；82、活动座；83、转轴；84、伸缩杆；85、倾斜杆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

参照说明书附图1、图2所示结构，一种智能马桶冲水检测用投球机，包括机箱1和马桶冲水测试单元，机箱1的内部安装有接球机构2，接球机构2包括导球槽21和振动出料盘24，机箱1的顶部安装有投球机构3，投球机构3包括停球筒31、真空发生器32、投球兜35和导向兜37，导球槽21与振动出料盘24之间设置有接球兜22，振动出料盘24通过升降驱动器25与机箱1连接，导球槽21用于承接马桶冲水测试单元冲出的检测球，且检测球沿导球槽21内部滚动落入接球兜22的内部，接球兜22上设置有一次称重器23，一次称重器23用于对接球兜22内部检测球进行一次称重，升降驱动器25用于驱动接球兜22在导球槽21与振动出料盘24之间上下翻转，接球兜22向上翻转时将检测球送至振动出料盘24内部，振动出料盘24上设置有出料管26，出料管26通过输送管11与真空发生器32连接，停球筒31位于真空发生器32的输出端，投球兜35设置在停球筒31的下方，投球兜35上设置有二次称重器34，二次称重器34用于对投球兜35内部检测球进行二次称重，投球兜35通过旋转驱动器36与机箱1连接，旋转驱动器36用于驱动二次称重器34及投球兜35在停球筒31与导向兜37之间上下翻转，投球兜35向下翻转时将检测球通过导向兜37投出至马桶冲水测试单元上的测试马桶中，导球槽21与测试马桶之间设有脱水机构4，脱水机构4包括摆动杆41、升降座42、接球板43和底座44，摆动杆41与机箱1内壁之间通过支撑轴转动连接，摆动杆41远离升降座42的一端转动连接有转盘413，摆动杆41远离升降座42的一端还设有转筒411，转筒411的轴向侧壁表面固定设有凸块412，摆动杆41靠近升降座42的一端固定连接弧形齿条414，升降座42对应弧形齿条414的一端固定设有直线齿条415，且直线齿条415与弧形齿条414啮合连接，转筒411转动使凸块412与转盘413接触时带动摆动杆41摆动，摆动杆41摆动时通过弧形齿条414与直线齿条415驱动升降座42竖向滑动，升降座42与接球板43之间同步固定连接，接球板43远离升降座42的一端底部固定设有弹性气囊431，接球板43远离升降座42的一端内部开设有气口432，接球板43的底部中间固定设有网兜433，测试马桶排出的检测球通过管道导入网兜433内部，底座44远离升降座42的一端顶部固定设有顶块441，升降座42带动接球板43竖向滑动时，顶块441挤压弹性气囊431的内部空气通过气口432吹向网兜433内部的检测球。

在本实施例中，配合如图3至图13所示结构，实施场景具体为：马桶到达工位后，第一步直接将已知数量的检测球从导向兜37投入马桶内，检测过程中，通过马桶管道排出检测球至网兜433，采用驱动电机带动转筒411转动，转动过程中转盘413沿凸块412表面滑动，使摆动杆41对应转盘413的一端摆动，弧形齿条414通过直线齿条415带动升降座42竖向滑动，从而使接球板43上下移动，达到振荡脱水的目的，与此同时，顶块441在底部挤压弹性气囊431内部空气，通过气口432使空气吹向网兜433内部的检测球，达到吹风干燥的目的，可使网兜433内部的检测球快速脱水，避免检测球沾水影响后续的称重，脱水干燥后的检测球通过导球槽21进入接球兜22内，通过一次称重器23对接球兜22内的检测球进行第一次称重，此时得到的重量转换为检测球数量，对比第一步直接放入已知数量的检测球，可知残留在马桶管道内的检测球数量，以此测试马桶冲水功能是否合格，通过升降驱动器25将第一次称重后检测球倒入振动出料盘24内，振动出料盘24将检测球通过出料管26振出，真空发生器32通过输送管11将检测球从出料管26内部抽至停球筒31内，最后落入投球兜35的内部，一段时间后真空发生器32停止工作，二次称重器34对投球兜35内部检测球进行二次称重，此时对比第一次称重和第二次称重，转化成检测球的数量，得知检测球是否卡在输送管11或出料管26内部，通过旋转驱动器36翻转二次称重器34及投球兜35，将投球兜35内部检测球倒入导向兜37内，再次将检测球投入待测马桶内，检测球排出至网兜433进行脱水干燥，最后送至接球兜22内，一次称重器23进行第三次称重，此时的第三次称重相当于第一次称重，第三次称重对比第二次称重，得知残留在马桶管道内的检测球数量，按此方式进行循环检测。

停球筒31与投球兜35之间设有放阻机构33，放阻机构33包括气缸和阻断板，通过气缸推动阻断板可断开停球筒31与投球兜35之间的连通。

需要说明的是，放阻机构33的气缸推动阻断板断开停球筒31与投球兜35的连通，防止未称重的检测球在称重结束后进入投球兜35，导致数量产生变化。

底座44的底部滑动连接有导轨座442，导轨座442上安装有传动丝杠，且传动丝杠带动底座44沿导轨座442横向滑动，顶块441滑动至网兜433底部时，将网兜433内部检测球推出至导球槽21上。

需要说明的是，导轨座442的传动丝杠带动底座44横向滑动，将顶块441逐渐移动至网兜433底部，可将网兜433内部的检测球从上方挤出，如图2所示，在底座44靠近导球槽21的一侧设置延伸槽，延伸槽位于导球槽21上方，便于脱水后的检测球进入导球槽21。

导球槽21的一侧设有补球机构5，补球机构5包括传动座51、推拉杆52、推拉座53、支撑轨54和推球板55，推拉杆52的两端分别与传动座51和推拉座53转动连接，传动座51与转筒411之间同步转动，传动座51转动通过推拉杆52推动推拉座53沿支撑轨54横向滑动，推拉座53带动推球板55横向滑动。

需要说明的是，驱动电机在带动转筒411和传动座51同步转动，通过联轴器或其它现有技术均可实现，通过推拉杆52使推拉座53沿支撑轨54横向滑动，可同时驱动推球板55和长杆56运动。

补球机构5远离脱水机构4的一端设有输送凹板6，输送凹板6上活动安装有放球盒7，输送凹板6的两侧均固定设有卡块61，放球盒7的内部开设有卡球室71，放球盒7的底部开设有卡槽72和挡板槽73，输送凹板6与放球盒7之间通过卡块61及卡槽72定位，放球盒7的底部活动设有挡板74，挡板74通过挡板槽73定位于卡球室71的底部，卡球室71的内部竖向滑动设有压板75，压板75的顶部固定连接有弹性件，挡板74与压板75之间夹紧定位检测球。

在本实施例中，实施场景具体为：卡入马桶的检测球可能因球身变形的问题卡在马桶内，将卡入马桶的检测球取出后，经检测无问题的检测球作为补充检测球，可重复利用，将补充检测球放入卡球室71内部，通过将挡板74卡入挡板槽73封闭卡球室71，卡球室71内部存放的检测球数量为固定的，如卡球室71内部装满为50个检测球，当上述循环检测过程中，检测球卡入数量过多，检测球数量不够进行循环检测，导向兜37不再向马桶导入检测球，而是全部排出外部收集作为补充检测球，将满载的放球盒7通过卡槽72与卡块61的卡接定位在输送凹板6上，抽出挡板74后，弹性件推动压板75将补充检测球推至输送凹板6上，在压板75的下压作用下，补充的检测球无法进入振动出料盘24内部，通过在推拉座53横向滑动时，推动推球板55将输送凹板6上的补充检测球推至振动出料盘24内，此时的脱水机构4和防堵机构8自检空转，可在设备自检过程中补充检测球。

导球槽21对应补球机构5的一侧固定安装有防堵机构8，防堵机构8包括固定座81、活动座82、转轴83、伸缩杆84和倾斜杆85，活动座82横向滑动设于固定座81的内部，转轴83转动设于活动座82的一端，伸缩杆84固定设于活动座82远离转轴83的一端，且伸缩杆84与倾斜杆85之间转动连接，倾斜杆85远离伸缩杆84的一端与导球槽21的内壁转动连接，活动座82带动伸缩杆84横向滑动时，使伸缩杆84带动倾斜杆85沿导球槽21的内部转动。

需要说明的是，固定座81内部开设有滑道，活动座82远离转轴83一端与滑道之间固定连接弹簧套，弹簧套可套在伸缩杆84外周，弹簧套推动活动座82使转轴83紧密接触凸轮58表面。

推拉座53上设有推动机构，推动机构包括长杆56、传动盘57、凸轮58和定位座59，传动盘57转动连接于长杆56的一端，且传动盘57沿推拉座53的内部水平滑动，凸轮58固定设于长杆56远离传动盘57的一端，长杆56和凸轮58的连接端与定位座59转动连接，且定位座59固定安装于机箱1的内部，传动盘57滑动至推拉座53的内部中间时，转轴83滑动至凸轮58的最远点，传动盘57滑动至推拉座53的内部一侧时，转轴83滑动至凸轮58的最近点。

在本实施例中，实施场景具体为：传动盘57在推拉座53内部两侧的阻挡下被动水平滑动，通过定位座59的支撑使凸轮58跟随传动盘57水平滑动，转轴83沿凸轮58表面滑动，转轴83接触凸轮58对应传动盘57的最远点时，活动座82通过伸缩杆84带动倾斜杆85加大倾斜角度，转轴83接触凸轮58对应传动盘57的最近点时，倾斜杆85的倾斜角度减小，倾斜杆85在导球槽21的内部反复运动，防止检测球卡在导球槽21内部。

本发明还提供了智能马桶冲水检测用投球机的投球方法，具体包括如下操作步骤：

S1：马桶到达工位后，第一步直接将已知数量的检测球从导向兜37投入马桶内，检测过程中，通过马桶管道排出检测球至网兜433，采用驱动电机带动转筒411转动，转动过程中转盘413沿凸块412表面滑动，使摆动杆41对应转盘413的一端摆动带动升降座42竖向滑动，从而使接球板43上下移动，顶块441在底部挤压弹性气囊431内部空气，通过气口432使空气吹向网兜433内部的检测球，使网兜433内部的检测球快速脱水干燥；

S2：脱水干燥后的检测球通过导球槽21进入接球兜22内，通过一次称重器23对接球兜22内的检测球进行第一次称重，此时得到的重量转换为检测球数量，对比第一步直接放入已知数量的检测球，可知残留在马桶管道内的检测球数量，以此测试马桶冲水功能是否合格，通过升降驱动器25将第一次称重后检测球倒入振动出料盘24内，振动出料盘24将检测球通过出料管26振出；

S3：真空发生器32通过输送管11将检测球从出料管26内部抽至停球筒31内，最后落入投球兜35的内部，二次称重器34对投球兜35内部检测球进行二次称重，此时对比第一次称重和第二次称重，转化成检测球的数量，得知检测球是否卡在输送管11或出料管26内部，通过旋转驱动器36翻转二次称重器34及投球兜35，将投球兜35内部检测球倒入导向兜37内，再次将检测球投入待测马桶内，开始进行循环检测。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能马桶冲水检测用投球机，包括机箱（1）和马桶冲水测试单元，其特征在于：所述机箱（1）内设有接球机构（2），所述机箱（1）的顶部安装有投球机构（3），所述接球机构（2）与投球机构（3）之间通过输送管（11）连通，所述接球机构（2）中设置有一次称重单元，一次称重单元用于对马桶冲水测试单元冲出的检测球进行第一次称重，所述投球机构（3）中设置有二次称重单元，二次称重单元用于接球机构（2）输送的检测球进行第二次称重，所述接球机构（2）与测试马桶之间设有脱水机构（4），所述脱水机构（4）包括竖向驱动机构、接球板（43）和底座（44），所述竖向驱动机构带动接球板（43）竖向滑动，所述接球板（43）的底部错位设置有弹性气囊（431）和网兜（433），所述接球板（43）内部开设有气口（432），所述底座（44）顶部对应弹性气囊（431）一端固定安装有顶块（441），且顶块（441）横向滑动设于弹性气囊（431）的底部，所述接球板（43）向下滑动时，所述顶块（441）挤压弹性气囊（431）内部的空气通过气口（432）吹向网兜（433）内部的检测球。

2.根据权利要求1所述的一种智能马桶冲水检测用投球机，其特征在于：所述接球机构（2）包括导球槽（21）和振动出料盘（24），所述导球槽（21）与振动出料盘（24）之间设置有接球兜（22），所述振动出料盘（24）通过升降驱动器（25）与机箱（1）连接，所述导球槽（21）用于承接马桶冲水测试单元冲出的检测球，且检测球沿所述导球槽（21）内部滚动落入接球兜（22）的内部，一次称重单元为设置在接球兜（22）上的一次称重器（23），所述一次称重器（23）用于对接球兜（22）内部检测球进行一次称重，所述升降驱动器（25）用于驱动接球兜（22）在导球槽（21）与振动出料盘（24）之间上下翻转，所述接球兜（22）向上翻转时将检测球送至振动出料盘（24）内部，所述振动出料盘（24）上设置有出料管（26）。

3.根据权利要求2所述的一种智能马桶冲水检测用投球机，其特征在于：所述投球机构（3）包括停球筒（31）、真空发生器（32）、投球兜（35）和导向兜（37），所述出料管（26）通过输送管（11）与真空发生器（32）连接，所述停球筒（31）位于真空发生器（32）的输出端，所述投球兜（35）设置在停球筒（31）的下方，二次称重单元为投球兜（35）上设置的二次称重器（34），所述二次称重器（34）用于对投球兜（35）内部检测球进行二次称重，所述投球兜（35）通过旋转驱动器（36）与机箱（1）连接，所述旋转驱动器（36）用于驱动二次称重器（34）及投球兜（35）在停球筒（31）与导向兜（37）之间上下翻转，所述投球兜（35）向下翻转时将检测球通过导向兜（37）投出至马桶冲水测试单元上的测试马桶中，所述停球筒（31）与投球兜（35）之间设有放阻机构（33），所述放阻机构（33）包括气缸和阻断板。

4.根据权利要求3所述的一种智能马桶冲水检测用投球机,其特征在于：所述竖向驱动机构包括摆动杆（41）和升降座（42），所述摆动杆（41）与机箱（1）内壁之间通过支撑轴转动连接，所述摆动杆（41）远离升降座（42）的一端转动连接有转盘（413），所述摆动杆（41）远离升降座（42）的一端还设有转筒（411），所述转筒（411）的轴向侧壁表面固定设有凸块（412），所述摆动杆（41）靠近升降座（42）的一端固定连接弧形齿条（414），所述升降座（42）对应弧形齿条（414）的一端固定设有直线齿条（415），且直线齿条（415）与弧形齿条（414）啮合连接，所述转筒（411）转动使凸块（412）与转盘（413）接触时带动摆动杆（41）摆动，所述摆动杆（41）摆动时通过弧形齿条（414）与直线齿条（415）驱动升降座（42）竖向滑动，所述升降座（42）与接球板（43）之间同步固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能马桶冲水检测用投球机，其特征在于：所述底座（44）的底部滑动连接有导轨座（442），所述导轨座（442）上安装有传动丝杠，且传动丝杠带动底座（44）沿导轨座（442）横向滑动，所述顶块（441）滑动至网兜（433）底部时，将网兜（433）内部检测球推出至导球槽（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种智能马桶冲水检测用投球机，其特征在于：所述导球槽（21）的一侧设有补球机构（5），所述补球机构（5）包括传动座（51）、推拉杆（52）、推拉座（53）、支撑轨（54）和推球板（55），所述推拉杆（52）的两端分别与传动座（51）和推拉座（53）转动连接，所述传动座（51）与转筒（411）之间同步转动，所述传动座（51）转动通过推拉杆（52）推动推拉座（53）沿支撑轨（54）横向滑动，所述推拉座（53）带动推球板（55）横向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种智能马桶冲水检测用投球机，其特征在于：所述补球机构（5）远离脱水机构（4）的一端设有输送凹板（6），所述输送凹板（6）上活动安装有放球盒（7），所述输送凹板（6）的两侧均固定设有卡块（61），所述放球盒（7）的内部开设有卡球室（71），所述放球盒（7）的底部开设有卡槽（72）和挡板槽（73），所述输送凹板（6）与放球盒（7）之间通过卡块（61）及卡槽（72）定位，所述放球盒（7）的底部活动设有挡板（74），所述挡板（74）通过挡板槽（73）定位于卡球室（71）的底部，所述卡球室（71）的内部竖向滑动设有压板（75），所述压板（75）的顶部固定连接有弹性件，所述挡板（74）与压板（75）之间夹紧定位检测球。

8.根据权利要求7所述的一种智能马桶冲水检测用投球机，其特征在于：所述导球槽（21）对应补球机构（5）的一侧固定安装有防堵机构（8），所述防堵机构（8）包括固定座（81）、活动座（82）、转轴（83）、伸缩杆（84）和倾斜杆（85），所述活动座（82）横向滑动设于固定座（81）的内部，所述转轴（83）转动设于活动座（82）的一端，所述伸缩杆（84）固定设于活动座（82）远离转轴（83）的一端，且伸缩杆（84）与倾斜杆（85）之间转动连接，所述倾斜杆（85）远离伸缩杆（84）的一端与导球槽（21）的内壁转动连接，所述活动座（82）带动伸缩杆（84）横向滑动时，使伸缩杆（84）带动倾斜杆（85）沿导球槽（21）的内部转动。

9.根据权利要求8所述的一种智能马桶冲水检测用投球机，其特征在于：所述推拉座（53）上设有推动机构，所述推动机构包括长杆（56）、传动盘（57）、凸轮（58）和定位座（59），所述传动盘（57）转动连接于长杆（56）的一端，且传动盘（57）沿推拉座（53）的内部水平滑动，所述凸轮（58）固定设于长杆（56）远离传动盘（57）的一端，所述长杆（56）和凸轮（58）的连接端与定位座（59）转动连接，且定位座（59）固定安装于机箱（1）的内部，所述传动盘（57）滑动至推拉座（53）的内部中间时，所述转轴（83）滑动至凸轮（58）的最远点，所述传动盘（57）滑动至推拉座（53）的内部一侧时，所述转轴（83）滑动至凸轮（58）的最近点。

10.一种如权利要求9所述的智能马桶冲水检测用投球机的投球方法，其特征在于，具体包括如下操作步骤：

S1：马桶到达工位后，第一步直接将已知数量的检测球从导向兜（37）投入马桶内，检测过程中，通过马桶管道排出检测球至网兜（433），采用驱动电机带动转筒（411）转动，转动过程中转盘（413）沿凸块（412）表面滑动，使摆动杆（41）对应转盘（413）的一端摆动带动升降座（42）竖向滑动，从而使接球板（43）上下移动，顶块（441）在底部挤压弹性气囊（431）内部空气，通过气口（432）使空气吹向网兜（433）内部的检测球，使网兜（433）内部的检测球快速脱水干燥；

S2：脱水干燥后的检测球通过导球槽（21）进入接球兜（22）内，通过一次称重器（23）对接球兜（22）内的检测球进行第一次称重，此时得到的重量转换为检测球数量，对比第一步直接放入已知数量的检测球，可知残留在马桶管道内的检测球数量，以此测试马桶冲水功能是否合格，通过升降驱动器（25）将第一次称重后检测球倒入振动出料盘（24）内，振动出料盘（24）将检测球通过出料管（26）振出；

S3：真空发生器（32）通过输送管（11）将检测球从出料管（26）内部抽至停球筒（31）内，最后落入投球兜（35）的内部，二次称重器（34）对投球兜（35）内部检测球进行二次称重，此时对比第一次称重和第二次称重，转化成检测球的数量，得知检测球是否卡在输送管（11）或出料管（26）内部，通过旋转驱动器（36）翻转二次称重器（34）及投球兜（35），将投球兜（35）内部检测球倒入导向兜（37）内，再次将检测球投入待测马桶内，开始进行循环检测。