CN210010207U - 全自动螺丝检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺丝检测机，包括：第一机箱及第二机箱，第一机箱内安装有震动盘，第二机箱内安装有检测机构，震动盘将检测机构输入工件；所述的第一机箱内设置有隔音层；所述的检测机构包括：控制系统、转动盘、多个光学检测机构以及吹气电磁阀；所述的光学检测机构将拍摄到转动盘上的工件参数传输至控制系统进行分析，所述的吹气电磁阀根据控制系统传输的信号启动，将相应的工件吹出转动盘并落入相应的出料轨道中输出；所述的第二机箱外设置有传输轨，收集箱放置于传输轨上并对应于出料轨道的出口。本实用新型采用光学检测方式，能够自动化地对螺丝的参数进行检测，从而筛选出次品，检测效率高，保证螺丝的出厂质量。

Description

全自动螺丝检测机

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，更具体的说是涉及全自动螺丝检测机。

背景技术

螺丝在出厂前都必须要经过检测，领域螺丝的整体长度、直径、螺帽是否开孔、螺丝本身是否存在缺口等等，传统的检测方式都是经过人工检测，人工检测可能对于螺帽是否开孔、螺丝本身是否有缺口等等明显的质量问题可以进行检测，但是对于螺丝制造后的长度、直径等的细小缺陷很难通过肉眼发现，当然，人工检测也不可能通过尺子一一检测，因为螺丝本身体积小，检测就存在困难，这样检测损耗的劳动力太高，并且效率十分低下。

光学检测设备，是指通过光学反射、接收成像信号再经过系统分析从而得出的检测产品结构，现有市面上有许多的光学测试设备，都是可以通过光学检测来检车产品的质量，能够达到快速检测，剔除瑕疵品，保证产品质量。

而光学检测设备，也广泛用于螺丝检测设备上，如专利号为：2016206295665和2016210065897的中国实用新型，都有引用光学检测设备检车螺丝，分辨次品，光学检测系统在目前市面上技术已经成熟了，越来越多的产品也采用该检测原理，并且该检测系统也已经被研发成型。

本人将该光学检测设备应用于螺丝检测机上，对现有技术进行引用、改进，研发出以下专利。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动螺丝检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：全自动螺丝检测机，包括：第一机箱及第二机箱，第一机箱内安装有震动盘，第二机箱内安装有检测机构，震动盘将检测机构输入工件；所述的第一机箱内设置有隔音层；所述的检测机构包括：控制系统、转动盘、多个光学检测机构以及吹气电磁阀；所述的光学检测机构将拍摄到转动盘上的工件参数传输至控制系统进行分析，所述的吹气电磁阀根据控制系统传输的信号启动，将相应的工件吹出转动盘并落入相应的出料轨道中输出；所述的第二机箱外设置有传输轨，收集箱放置于传输轨上并对应于出料轨道的出口。

优选的技术方案中，所述的第一机箱封闭式设置，具有机箱门，第一机箱的内壁包覆有至少一层隔音棉；所述的震动盘包括：本体以及连接于本体及转动盘之间的料轨，本体内设置有振动电机。

优选的技术方案中，所述的转动盘包括：上平台和下平台，两者之间由立柱连接，下平台连接驱动电机，由驱动电机驱动转动盘转动；

所述的上平台透明设置，对应于上平台端面设置有导正轮机构。

优选的技术方案中，所述的导正轮机构包括：导正轮支架以及设置于导正轮支架上的导正轮；导正轮分为内导正轮及外导正轮，内、外导正轮的底面均无限接近于上平台的端面或接触于上平台的端面；外导正轮设置于上平台的外边缘，而内导正轮靠内设置，落入上平台内的工件由外导正轮及内导正轮调整位置，令工件位于内外导正轮所形成的空间轨迹内。

优选的技术方案中，所述的光学检测机构包括：支撑架和设置于支撑架上的光学摄像头，光学摄像头将所拍摄的图片传递至控制系统对比分析。

优选的技术方案中，所述的光学检测机构设置有至少四个，且四个光学检测机构上的光学摄像头角度设置不同，至少有一个光学摄像头垂直设置，一个光学摄像头水平设置以及一个光学摄像头45°设置。

优选的技术方案中，所述的传输轨包括：机架以及设置于机架上的传输辊，传输轨旁侧设置有一自动送料架，自动送料架向传输轨输送收集箱。

所述的自动送料架包括：框架、设置于框架上的挡片以及驱动挡片摆动的气缸；所述的挡片设置于框架靠近底部处，所述的收集箱放置于框架上并由挡片限位不能下落至传输轨。

优选的技术方案中，所述的挡片上设置有连接轴，连接轴连接于气缸的输出轴，通过气缸驱动连接轴转动令挡片释放收集箱，使收集箱下放至传输轨

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用光学检测方式，能够自动化地对螺丝的参数进行检测，从而筛选出次品，检测效率高，保证螺丝的出厂质量；

2、本实用新型上设置有外导正轮和内导正轮，能够从内侧和外侧调整螺丝的排列位置，保证螺丝防止在能够被检测的轨迹上，保证了检测的正确性；

3、本实用新型上设置有自动送料架，能够在收集箱满载时自动更换空的收集箱，自动化程度更高，有效节省人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型去除第一机箱、第二机箱后的内部结构示意图1；

图3为本实用新型去除第一机箱、第二机箱后的内部结构示意图2；

图4为本实用新型传输轨和自动送料架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

全自动螺丝检测机，请参阅图1-4所示，包括：第一机箱1、第二机箱2以及位于第二机箱2外的传输轨3，第一机箱1内设置有震动盘11，第二机箱2内设置有检测机构21，震动盘11向检测机构21传输需要检测的工件，本设备是用于检测螺丝的，工件为螺丝，检测完毕后的正品螺丝被送入传输轨3的收集箱31内，而次品则被送入传输轨3底部的次品箱中，保证螺丝的出厂质量。

所述的第一机箱1密闭设置，具有机箱门，第一机箱1的内壁设置有至少一层隔音层，该隔音层为吸音棉，能够有效降低设备运行是的噪音。震动盘11包括：本体111以及料轨112，本体111内设置有振动电机，通过振动电机振动使本体111内的螺丝通过料轨112呈固定的角度送入检测机构21中进行检测。

所述的第二机箱2也密封设置，同样设置有机门，但在第二机箱2的正面开设有出口，出料轨道20连接于出口以及传输轨3，用于运输检测完毕的螺丝。

所述的第二机箱2内设置有机架，机架具有大面板，检测机构21安装于大面板上，所述的检测机构21包括：控制系统22、转动盘23、光学检测机构24以及吹气电磁阀25；所述的转动盘23包括：上平台231和下平台232，两者之间由立柱连接，下平台232连接驱动电机233，由驱动电机233驱动转动盘23转动，震动盘11所传输的螺钉整齐排列在上平台231端面等待检测。

所述的上平台231由透明材质制成，这里采用玻璃材质制成，便于后续的检测机构21检测。

所述的光学检测机构24设置有至少4个，光学检测机构24包括：支撑架241和设置于支撑架241上的光学摄像头242，光学摄像头24将所拍摄的图片传递至控制系统对比分析，四个光学检测机构24上的光学摄像头242角度设置不同，本实施例中有一个光学摄像头242垂直设置，一个光学摄像头242水平设置以及一个光学摄像头242倾斜45°设置，最后一个光学摄像头242的角度根据实际需要进行调整。

螺丝被震动盘11送入到上平台231内，在转动盘23转动的过程中，一次经过光学摄像头242拍摄成像，并且将图片数据传递至控制系统22进行分析，通过控制系统22分析后，从而进行次品的提出。

本实施例中四个摄像头能够分别检测螺丝的长度、直径、螺母孔、缺口参数，而光学摄像头242如何向控制系统发送成像数据以及控制系统22如何进行分析，这是目前现有技术常用的技术手段，本专利是将现有技术中的光学检测原理应用到螺丝检测机中，重点保护在于螺丝检测机的硬件结构，对光学检测原理这里不做详细赘述。

光学检测机构24的支撑架241是安装于一移动支架240上，该移动支架240上设置有螺杆，支撑架241的底部连接于螺杆，螺杆通过驱动电机驱动转动或通过手动方式转动，以调整光学检测机构24相对于转动盘23的位置，能够调整距离，适应不同大小的螺丝检测。

螺丝通过震动盘11送入转动盘23内，转动盘23呈圆形设置的，螺丝圆周排列于转动盘23上，而转动盘23转动时，螺丝经过四个检测机构24进行光学检测，而螺丝于转动盘23上的排列位置十分重要，若有所偏差，则检测不完善，因此，对应于上平台231端面设置有导正轮机构26；导正轮机构26包括：导正轮支架261以及设置于导正轮支架261上的导正轮262；导正轮262分为内导正轮2621及外导正轮2622，内、外导正轮的底面均无限接近于上平台231的端面或接触于上平台231的端面，外导正轮2621设置于上平台231的外边缘，而内导正轮2622靠内设置，落入上平台231内的工件由外导正轮及内导正轮调整位置，令工件位于内外导正轮所形成的空间轨迹内，保证转动过程中螺丝能被正常检测。

另外，在调节光学检测机构24的位置时，四个光学检测机构24的作用点应当在同一圆周上，并且是位于工件随转动盘23转动时所在的圆周内，保证工件能够被正常检测。

所述的吹气电磁阀25根据控制系统22传输的信号启动，将相应的检测后的工件吹出转动盘23并落入相应的出料轨道20中输出，出料轨道20包括：正品轨道和次品轨道，而对应于正品轨道和次品轨道均设置有一个吹气电磁阀25，控制系统22经过分析后，将次品螺丝通过对应的吹气电磁阀25吹入次品轨道，并收集于传输轨3底部的次品箱中，而正品则吹入正品轨道收纳及收集箱中31。

所述的传输轨3包括：机架30以及设置于机架上的传输辊32，传输轨3旁侧设置有一自动送料架4，自动送料架4向传输轨3输送收集箱31。

自动送料架4包括：框架41、设置于框架41上的挡片42以及驱动挡片42摆动的气缸43，挡片32设置于框架41靠近底部处，收集箱31放置于框架41上并由挡片42限位不能下落至传输轨3；挡片42上设置有连接轴421，连接轴421连接于气缸43的输出轴，通过气缸43驱动连接轴421转动令挡片42释放收集箱，使收集箱31下放至传输轨。当传输轨3上的收集箱31满载后，气缸43驱动挡片32转动使框架41最底部的收集箱31下放至传输轨3，挡片42复位，再次限制下一收集箱31下移，等待下一次动作。

通过上述检测机构能够快速、高效地对螺丝的品质进行检测、筛选，有效提高检测效率已经提供螺丝的出厂质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.全自动螺丝检测机，其特征在于：包括：第一机箱及第二机箱，第一机箱内安装有震动盘，第二机箱内安装有检测机构，震动盘将检测机构输入工件；所述的第一机箱内设置有隔音层；所述的检测机构包括：控制系统、转动盘、多个光学检测机构以及吹气电磁阀；所述的光学检测机构将拍摄到转动盘上的工件参数传输至控制系统进行分析，所述的吹气电磁阀根据控制系统传输的信号启动，将相应的工件吹出转动盘并落入相应的出料轨道中输出；

所述的第二机箱外设置有传输轨，收集箱放置于传输轨上并对应于出料轨道的出口。

2.根据权利要求1所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的第一机箱封闭式设置，具有机箱门，第一机箱的内壁包覆有至少一层隔音棉；所述的震动盘包括：本体以及连接于本体及转动盘之间的料轨，本体内设置有振动电机。

3.根据权利要求1所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的转动盘包括：上平台和下平台，两者之间由立柱连接，下平台连接驱动电机，由驱动电机驱动转动盘转动；

所述的上平台透明设置，对应于上平台端面设置有导正轮机构。

4.根据权利要求3所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的导正轮机构包括：导正轮支架以及设置于导正轮支架上的导正轮；

导正轮分为内导正轮及外导正轮，内、外导正轮的底面均无限接近于上平台的端面或接触于上平台的端面；外导正轮设置于上平台的外边缘，而内导正轮靠内设置，落入上平台内的工件由外导正轮及内导正轮调整位置，令工件位于内外导正轮所形成的空间轨迹内。

5.根据权利要求1所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的光学检测机构包括：支撑架和设置于支撑架上的光学摄像头，光学摄像头将所拍摄的图片传递至控制系统对比分析。

6.根据权利要求1所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的光学检测机构设置有至少四个，且四个光学检测机构上的光学摄像头角度设置不同，至少有一个光学摄像头垂直设置，一个光学摄像头水平设置以及一个光学摄像头45°设置。

7.根据权利要求1所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的传输轨包括：机架以及设置于机架上的传输辊，传输轨旁侧设置有一自动送料架，自动送料架向传输轨输送收集箱。

8.根据权利要求7所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的自动送料架包括：框架、设置于框架上的挡片以及驱动挡片摆动的气缸；所述的挡片设置于框架靠近底部处，所述的收集箱放置于框架上并由挡片限位不能下落至传输轨。

9.根据权利要求8所述的全自动螺丝检测机，其特征在于：所述的挡片上设置有连接轴，连接轴连接于气缸的输出轴，通过气缸驱动连接轴转动令挡片释放收集箱，使收集箱下放至传输轨。

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