CN116989081A - 一种刹车片自动监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驾驶保障领域，具体公开一种刹车片自动监测方法及系统，该方法包括：获取刹车片磨损指示器的默认警示磨损程度A；获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定刹车片的寿命级别；获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，根据衰减度指数G对默认警示磨损度A进行第一次修正，修正后的默认警示磨损度为A1；获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正后为A2；刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，修正后为A3。本发明通过提高对刹车片寿命和磨损状态的监测精度，对默认警示磨损度修正提高驾驶的安全性。

Description

一种刹车片自动监测方法及系统

技术领域

本发明涉及驾驶保障技术领域，特别涉及一种刹车片自动监测方法及系统。

背景技术

刹车片是汽车刹车系统的重要组成部分,它的磨损程度直接关系到汽车刹车性能和安全性。刹车片磨损过度会引起一系列问题,如刹车失灵、刹车距离变长、噪音增大等,给车主带来严重的安全隐患。因此,定期更换刹车片是非常重要的。

现有技术中，刹车磨损指示器通常来警示刹车的磨损程度达到某个标准，刹车磨损不能直接显示刹车磨损的程度，而是磨损后通过触发警告灯或指示器来提示驾驶员刹车片需要更换，但是在这种情况中，无法考虑到行车条件，当汽车处于特殊行驶条件时，可能在行驶过程中突然到达磨损上限。

因此，急需一种刹车片自动监测方法及系统，根据司机的驾驶习惯对刹车片监测，进行提前预警。

发明内容

本发明提供一种刹车片自动监测方法及系统，根据司机的驾驶习惯对刹车片监测，进行提前预警，以解决可能在行驶过程中突然到达磨损上限的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明一方面公开了一种刹车片自动监测方法，包括：

获取刹车片磨损指示器的默认警示磨损程度A；

获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定刹车片的寿命级别；

获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，根据衰减度指数G对默认警示磨损度A进行第一次修正，修正后的默认警示磨损度为A₁；

获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正后为A₂；

刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，修正后为A₃。

优选的，所述获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定设定刹车片的第一寿命级别，包括：

使用刹车次数矩阵T0和寿命级别矩阵C，对于所述刹车次数矩阵T0，设定有TO(T01,T02,T03,T04),其中T01为第一刹车次数、T02为第二刹车次数、T03为第三刹车次数和T04为第四刹车次数，且20000000＜T01＜T02＜T03＜T04；对于所述寿命级别矩阵C，设定有C(C1,C2,C3,C4),其中C1为第一预设寿命级别、C2为第二预设寿命级别、C3为第三预设寿命级别和C4为第四预设寿命级别，且1＞C1＞C2＞C3＞C4＞0；

根据车辆的刹车次数L与刹车次数矩阵之间的关系确定所述刹车片的寿命级别：

当T01≥L时，选取所述第一预设寿命级别C1作为所述刹车片的寿命级别；

当T01＜L≤T02时，选取所述第二预设寿命级别C2作为所述刹车片的寿命级别；

当T02＜L≤T03时，选取所述第三预设寿命级别C3作为所述刹车片的寿命级别；

当T03＜L≤T04时，选取所述第四预设寿命级别C4作为所述刹车片的寿命级别。

优选的，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，其中，衰减度指数是通过以下公式计算得到的：

其中，G表示衰减指数，P表示刹车制动时间，T表示刹车片的总使用时间，C是寿命级别。

优选的，所述根据衰减度指数G对默认警示磨损进行第一次修正，包括：

当L＜T02时，根据寿命级别选取磨损修正量与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正，修正为G*A。

优选的，所述根据衰减度指数G对默认警示磨损进行第一次修正，还包括：

预设警示磨损修正量矩阵y0，设定第一修正量系数y1、第二修正量系数y2，且0.8＜y1＜y2＜1；

当L≥T02时，根据寿命级别选取磨损修正量与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正；

当T02≤L≤T03时，选取所述第一修正量系数y1与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正，修正为G*A*y1；

当T03＜L≤T04时，选取所述第二修正量系数y2与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正G*A*y2。

优选的，所述获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，包括：

速度矩阵S和速度修正系数e，对于速度矩阵S，设定有S(S1,S2,S3,S4),其中S1为第一速度、S2为第二速度、S3为第三速度和S4为第四速度，且30km/h＜S1＜S2＜S3＜S4＜200km/h；对于所述速度修正系数e，设定有e(e1,e2,e3,e4),其中e1为第一速度修正系数、e2为第二速度修正系数、e3为第三速度修正系数和e4为第四速度修正系数，且1＞e1＞e2＞e3＞e4＞0.5；

根据行驶速度B与速度矩阵S对默认警示磨损程度进行第二次修正：

当S1≤B时，选取所述第一速度修正系数e1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e1；

当S1＜B≤S2时，选取所述第二速度修正系数e2对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e2；

当S2＜B≤S3时，选取所述第三速度修正系数e1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e3；

当S3＜B≤S4时，选取所述第四速度修正系数e4对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e4。

优选的，所述刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，包括：

温度矩阵U和温度修正系数e，对于温度矩阵U，设定有U(U1,U2,U3,U4),其中U1为第一温度、U2为第二温度、U3为第三温度和U4为第四温度，且U1＜U2＜U3＜U4＜0；对于所述温度修正系数z，设定有z(z1,z2,z3,z4),其中z1为第一温度修正系数、z2为第二温度修正系数、z3为第三温度修正系数和z4为第四温度修正系数，且1＜z1＜z2＜z3＜z4＜0.6；

根据行驶温度K与温度矩阵U对默认警示磨损程度进行第三次修正：

当U1≤B时，选取所述第一温度修正系数z1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z1；

当U1＜B≤U2时，选取所述第二温度修正系数z2对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z2；

当U2＜B≤U3时，选取所述第三温度修正系数z1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z3；

当U3＜B≤U4时，选取所述第四温度修正系数z4对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z4。

另一方面，本申请还提供了一种刹车片自动监测系统，包括：

收集模块，获取刹车片磨损指示器的默认警示磨损程度A；

寿命模块，获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定刹车片的寿命级别；

衰减模块，获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，根据衰减度指数G对默认警示磨损度A进行第一次修正，修正后的默认警示磨损度为A₁；

速度保护模块，获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正后为A₂；

低温保护模块，刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，修正后为A₃。

优选的，所述寿命模块设置有使用刹车次数矩阵T0和寿命级别矩阵C，对于所述刹车次数矩阵T0，设定有TO(T01,T02,T03,T04),其中T01为第一刹车次数、T02为第二刹车次数、T03为第三刹车次数和T04为第四刹车次数，且20000000＜T01＜T02＜T03＜T04；对于所述寿命级别矩阵C，设定有C(C1,C2,C3,C4),其中C1为第一预设寿命级别、C2为第二预设寿命级别、C3为第三预设寿命级别和C4为第四预设寿命级别，且1＞C1＞C2＞C3＞C4＞0；

所述寿命模块还用于根据车辆的刹车次数L与刹车次数矩阵之间的关系确定所述刹车片的寿命级别：

当T01≥L时，选取所述第一预设寿命级别C1作为所述刹车片的寿命级别；

当T01＜L≤T02时，选取所述第二预设寿命级别C2作为所述刹车片的寿命级别；

当T02＜L≤T03时，选取所述第三预设寿命级别C3作为所述刹车片的寿命级别；

当T03＜L≤T04时，选取所述第四预设寿命级别C4作为所述刹车片的寿命级别。

优选的，所述衰减模块设置有衰减度指数，所述衰减度指数是通过以下公式计算得到的：

其中，G表示衰减指数，P表示刹车制动时间，T表示刹车片的总使用时间，C是寿命级别。

本发明提供的一种刹车片自动监测方法及系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

通过获取刹车片的总使用时间和刹车制动时间以及刹车次数等参数，结合寿命级别和衰减度指数的关系，提高了对刹车片寿命和磨损状态的监测精度。

通过修正默认警示磨损度，可以在低温状态时实时地根据温度变化对警示磨损程度进行修正，还可以根据行驶速度状态时实时地根据速度变化对警示磨损程度进行修正，提高驾驶的安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明刹车片自动监测方法流程图；

图2是本发明刹车片自动监测方法系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1所示，本实施例公开了一种刹车片自动监测方法，包括：

S1:获取刹车片磨损指示器的默认警示磨损程度A；

S2:获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定刹车片的寿命级别；

S3:获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，根据衰减度指数G对默认警示磨损度A进行第一次修正，修正后的默认警示磨损度为A₁；

S4:获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正后为A₂；

S5:刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，修正后为A₃。

在本申请的一些实施例中，所述获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定设定刹车片的第一寿命级别，包括：

使用刹车次数矩阵T0和寿命级别矩阵C，对于所述刹车次数矩阵T0，设定有TO(T01,T02,T03,T04),其中T01为第一刹车次数、T02为第二刹车次数、T03为第三刹车次数和T04为第四刹车次数，且20000000＜T01＜T02＜T03＜T04；对于所述寿命级别矩阵C，设定有C(C1,C2,C3,C4),其中C1为第一预设寿命级别、C2为第二预设寿命级别、C3为第三预设寿命级别和C4为第四预设寿命级别，且1＞C1＞C2＞C3＞C4＞0；

根据车辆的刹车次数L与刹车次数矩阵之间的关系确定所述刹车片的寿命级别：

当T01≥L时，选取所述第一预设寿命级别C1作为所述刹车片的寿命级别；

当T01＜L≤T02时，选取所述第二预设寿命级别C2作为所述刹车片的寿命级别；

当T02＜L≤T03时，选取所述第三预设寿命级别C3作为所述刹车片的寿命级别；

当T03＜L≤T04时，选取所述第四预设寿命级别C4作为所述刹车片的寿命级别。

在本申请的一些实施例中，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，其中，衰减度指数是通过以下公式计算得到的：

其中，G表示衰减指数，P表示刹车制动时间，T表示刹车片的总使用时间，C是寿命级别。

在本申请的一些实施例中，所述根据衰减度指数G对默认警示磨损进行第一次修正，包括：

当L＜T02时，根据寿命级别选取磨损修正量与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正，修正为G*A。

在本申请的一些实施例中，所述根据衰减度指数G对默认警示磨损进行第一次修正，还包括：

预设警示磨损修正量矩阵y0，设定第一修正量系数y1、第二修正量系数y2，且0.8＜y1＜y2＜1；

当L≥T02时，根据寿命级别选取磨损修正量与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正；

当T02≤L≤T03时，选取所述第一修正量系数y1与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正，修正为G*A*y1；

当T03＜L≤T04时，选取所述第二修正量系数y2与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正G*A*y2。

在本申请的一些实施例中，所述获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，包括：

速度矩阵S和速度修正系数e，对于速度矩阵S，设定有S(S1,S2,S3,S4),其中S1为第一速度、S2为第二速度、S3为第三速度和S4为第四速度，且30km/h＜S1＜S2＜S3＜S4＜200km/h；对于所述速度修正系数e，设定有e(e1,e2,e3,e4),其中e1为第一速度修正系数、e2为第二速度修正系数、e3为第三速度修正系数和e4为第四速度修正系数，且1＞e1＞e2＞e3＞e4＞0.5；

根据行驶速度B与速度矩阵S对默认警示磨损程度进行第二次修正：

当S1≥B时，选取所述第一速度修正系数e1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e1；

当S1＜B≤S2时，选取所述第二速度修正系数e2对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e2；

当S2＜B≤S3时，选取所述第三速度修正系数e1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e3；

当S3＜B≤S4时，选取所述第四速度修正系数e4对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e4。

在本申请的一些实施例中，所述刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，包括：

温度矩阵U和温度修正系数e，对于温度矩阵U，设定有U(U1,U2,U3,U4),其中U1为第一温度、U2为第二温度、U3为第三温度和U4为第四温度，且U1＜U2＜U3＜U4＜0；对于所述温度修正系数z，设定有z(z1,z2,z3,z4),其中z1为第一温度修正系数、z2为第二温度修正系数、z3为第三温度修正系数和z4为第四温度修正系数，且1＜z1＜z2＜z3＜z4＜0.6；

根据行驶温度K与温度矩阵U对默认警示磨损程度进行第三次修正：

当U1≥B时，选取所述第一温度修正系数z1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z1；

当U1＜B≤U2时，选取所述第二温度修正系数z2对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z2；

当U2＜B≤U3时，选取所述第三温度修正系数z1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z3；

当U3＜B≤U4时，选取所述第四温度修正系数z4对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z4。

参阅图2所示,另一方面，本实施例还提供了一种刹车片自动监测系统，包括：

收集模块，获取刹车片磨损指示器的默认警示磨损程度A；

寿命模块，获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定刹车片的寿命级别；

衰减模块，获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，根据衰减度指数G对默认警示磨损度A进行第一次修正，修正后的默认警示磨损度为A₁；

速度保护模块，获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正后为A₂；

低温保护模块，刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，修正后为A₃。

在本申请的一些实施例中，所述寿命模块设置有使用刹车次数矩阵T0和寿命级别矩阵C，对于所述刹车次数矩阵T0，设定有TO(T01,T02,T03,T04),其中T01为第一刹车次数、T02为第二刹车次数、T03为第三刹车次数和T04为第四刹车次数，且20000000＜T01＜T02＜T03＜T04；对于所述寿命级别矩阵C，设定有C(C1,C2,C3,C4),其中C1为第一预设寿命级别、C2为第二预设寿命级别、C3为第三预设寿命级别和C4为第四预设寿命级别，且1＞C1＞C2＞C3＞C4＞0；

所述寿命模块还用于根据车辆的刹车次数L与刹车次数矩阵之间的关系确定所述刹车片的寿命级别：

当T01≥L时，选取所述第一预设寿命级别C1作为所述刹车片的寿命级别；

当T01＜L≤T02时，选取所述第二预设寿命级别C2作为所述刹车片的寿命级别；

当T02＜L≤T03时，选取所述第三预设寿命级别C3作为所述刹车片的寿命级别；

当T03＜L≤T04时，选取所述第四预设寿命级别C4作为所述刹车片的寿命级别。

在本申请的一些实施例中，所述衰减模块设置有衰减度指数，所述衰减度指数是通过以下公式计算得到的：

其中，G表示衰减指数，P表示刹车制动时间，T表示刹车片的总使用时间，C是寿命级别。

本实施例提供的一种刹车片自动监测方法及系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

通过获取刹车片的总使用时间和刹车制动时间以及刹车次数等参数，结合寿命级别和衰减度指数的关系，提高了对刹车片寿命和磨损状态的监测精度。

通过修正默认警示磨损度，可以在低温状态时实时地根据温度变化对警示磨损程度进行修正，还可以根据行驶速度状态时实时地根据速度变化对警示磨损程度进行修正，提高驾驶的安全性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CDROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车片自动监测方法，其特征在于，包括：

获取刹车片磨损指示器的默认警示磨损程度A；

获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定刹车片的寿命级别；

获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，根据衰减度指数G对默认警示磨损度A进行第一次修正，修正后的默认警示磨损度为A₁；

获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正后为A₂；

刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，修正后为A₃。

2.根据权利要求1所述的刹车片自动监测方法，其特征在于，所述获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定设定刹车片的第一寿命级别，包括：

使用刹车次数矩阵T0和寿命级别矩阵C，对于所述刹车次数矩阵T0，设定有TO(T01,T02,T03,T04),其中T01为第一刹车次数、T02为第二刹车次数、T03为第三刹车次数和T04为第四刹车次数，且20000000＜T01＜T02＜T03＜T04；对于所述寿命级别矩阵C，设定有C(C1,C2,C3,C4),其中C1为第一预设寿命级别、C2为第二预设寿命级别、C3为第三预设寿命级别和C4为第四预设寿命级别，且1＞C1＞C2＞C3＞C4＞0；

根据车辆的刹车次数L与刹车次数矩阵之间的关系确定所述刹车片的寿命级别：

当T01＞L时，选取所述第一预设寿命级别C1作为所述刹车片的寿命级别；

当T01≤L≤T02时，选取所述第二预设寿命级别C2作为所述刹车片的寿命级别；

当T02＜L≤T03时，选取所述第三预设寿命级别C3作为所述刹车片的寿命级别；

当T03＜L≤T04时，选取所述第四预设寿命级别C4作为所述刹车片的寿命级别。

3.根据权利要求2所述的刹车片自动监测方法，其特征在于，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，其中，衰减度指数是通过以下公式计算得到的：

其中，G表示衰减指数，P表示刹车制动时间，T表示刹车片的总使用时间，C是寿命级别。

4.根据权利要求3所述的刹车片自动监测方法，其特征在于，所述根据衰减度指数G对默认警示磨损进行第一次修正，包括：

当L＜T02时，根据寿命级别选取磨损修正量与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正，修正为G*A。

5.根据权利要求4所述的刹车片自动监测方法，其特征在于，所述根据衰减度指数G对默认警示磨损进行第一次修正，还包括：

预设警示磨损修正量矩阵y0，设定第一修正量系数y1、第二修正量系数y2，且0.8＜y1＜y2＜1；

当L≥T02时，根据寿命级别选取磨损修正量与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正；

当T02≤L≤T03时，选取所述第一修正量系数y1与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正，修正为G*A*y1；

当T03＜L≤T04时，选取所述第二修正量系数y2与衰减指数G一起对默认警示磨损度A进行修正G*A*y2。

6.根据权利要求5所述的刹车片自动监测方法，其特征在于，所述获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，包括：

速度矩阵S和速度修正系数e，对于速度矩阵S，设定有S(S1,S2,S3,S4),其中S1为第一速度、S2为第二速度、S3为第三速度和S4为第四速度，且30km/h＜S1＜S2＜S3＜S4＜200km/h；对于所述速度修正系数e，设定有e(e1,e2,e3,e4),其中e1为第一速度修正系数、e2为第二速度修正系数、e3为第三速度修正系数和e4为第四速度修正系数，且1＞e1＞e2＞e3＞e4＞0.5；

根据行驶速度B与速度矩阵S对默认警示磨损程度进行第二次修正：

当S1≥B时，选取所述第一速度修正系数e1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e1；

当S1＜B≤S2时，选取所述第二速度修正系数e2对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e2；

当S2＜B≤S3时，选取所述第三速度修正系数e1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e3；

当S3＜B≤S4时，选取所述第四速度修正系数e4对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₁*e4。

7.根据权利要求6所述的刹车片自动监测方法，其特征在于，所述刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，包括：

温度矩阵U和温度修正系数e，对于温度矩阵U，设定有U(U1,U2,U3,U4),其中U1为第一温度、U2为第二温度、U3为第三温度和U4为第四温度，且U1＜U2＜U3＜U4＜0；对于所述温度修正系数z，设定有z(z1,z2,z3,z4),其中z1为第一温度修正系数、z2为第二温度修正系数、z3为第三温度修正系数和z4为第四温度修正系数，且1＜z1＜z2＜z3＜z4＜0.6；

根据行驶温度K与温度矩阵U对默认警示磨损程度进行第三次修正：

当U1≥B时，选取所述第一温度修正系数z1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z1；

当U1＜B≤U2时，选取所述第二温度修正系数z2对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z2；

当U2＜B≤U3时，选取所述第三温度修正系数z1对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z3；

当U3＜B≤U4时，选取所述第四温度修正系数z4对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正为A₂*z4。

8.一种刹车片自动监测系统，应用于如权利要求1-7任一项所述的刹车片自动监测方法中，其特征在于，包括：

收集模块，获取刹车片磨损指示器的默认警示磨损程度A；

寿命模块，获取车辆的刹车次数L，根据刹车次数设定刹车片的寿命级别；

衰减模块，获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P，根据获取刹车片的总使用时间T和刹车制动时间P与寿命级别的关系得到衰减度指数G，根据衰减度指数G对默认警示磨损度A进行第一次修正，修正后的默认警示磨损度为A₁；

速度保护模块，获取行驶速度B，对默认警示磨损程度进行第二次修正，修正后为A₂；

低温保护模块，刹车片温度K，对默认警示磨损程度进行第三次修正，修正后为A₃。

9.根据权利要求8所述的刹车片自动监测系统，其特征在于，

所述寿命模块设置有使用刹车次数矩阵T0和寿命级别矩阵C，对于所述刹车次数矩阵T0，设定有TO(T01,T02,T03,T04),其中T01为第一刹车次数、T02为第二刹车次数、T03为第三刹车次数和T04为第四刹车次数，且20000000＜T01＜T02＜T03＜T04；对于所述寿命级别矩阵C，设定有C(C1,C2,C3,C4),其中C1为第一预设寿命级别、C2为第二预设寿命级别、C3为第三预设寿命级别和C4为第四预设寿命级别，且1＞C1＞C2＞C3＞C4＞0；

所述寿命模块还用于根据车辆的刹车次数L与刹车次数矩阵之间的关系确定所述刹车片的寿命级别：

当T01≥L时，选取所述第一预设寿命级别C1作为所述刹车片的寿命级别；

当T01＜L≤T02时，选取所述第二预设寿命级别C2作为所述刹车片的寿命级别；

当T02＜L≤T03时，选取所述第三预设寿命级别C3作为所述刹车片的寿命级别；

当T03＜L≤T04时，选取所述第四预设寿命级别C4作为所述刹车片的寿命级别。

10.根据权利要求9所述的刹车片自动监测系统，其特征在于，所述衰减模块设置有衰减度指数，所述衰减度指数是通过以下公式计算得到的：

其中，G表示衰减指数，P表示刹车制动时间，T表示刹车片的总使用时间，C是寿命级别。