CN116982473A - 烟草采摘一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烟草采摘一体机，包括：车架、承载架及承载座，车架设有可承载车架行进的车轮或履带；承载架设于车架，用于盛放采摘的烟叶，承载架沿烟草采摘一体机的行进方向可伸缩；承载座设于车架，用于承载采摘人员，承载座在水平面内可360°旋转，且可定位于任意角度。本发明的烟草采摘一体机，机械组成简单，成本低，适于推广应用。而且，烟草采摘一体机的承载架可以伸缩，便于烟草采摘一体机狭窄空间驾驶及旋转调头，且在采摘过时可以保证烟草的承载量。另外，烟草采摘一体机的承载座可以在水平方向任一位置旋转定位，便于不同方向的烟叶采摘工作，提高烟草采摘的便利性和采摘效率，且便于烟草采摘一体机前进和后退方向的驾驶。

Description

烟草采摘一体机

技术领域

本发明涉及烟草采摘技术领域，尤其涉及一种烟草采摘一体机。

背景技术

烟草种植历史悠久，既是传统优势产业，也是重要经济支柱产业，在促进农业结构调整、增加农民收入和扩大就业等方面具有重要作用。

烟草业属于劳动密集型产业，烟草采摘、转移操作劳动量大，作业效率低，需要人工多。

为提高烟草采摘效率，减少烟草采摘劳动力，相关技术中提出了机械化的烟草采摘机。但目前现有的烟草采摘机机械构成复杂，成本高，不适宜个体农户，推广普及程度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何低成本地提高烟草采摘的效率和便利性，本发明提出一种烟草采摘一体机。

根据本发明实施例的烟草采摘一体机，包括：

车架，设有可承载车架行进的车轮或履带；

承载架，设于所述车架，用于盛放采摘的烟叶，所述承载架沿所述烟草采摘一体机的行进方向可伸缩；

承载座，设于所述车架，用于承载采摘人员，所述承载座在水平面内可360°旋转，且可定位于任意角度。

根据本发明实施例的烟草采摘一体机，机械组成简单，成本低，适于推广应用。而且，烟草采摘一体机的承载架可以伸缩，便于烟草采摘一体机狭窄空间驾驶及旋转调头操作，且在采摘过时可以保证烟草的承载量。另外，烟草采摘一体机的承载座可以在水平方向任一位置旋转定位，便于不同方向的烟叶采摘工作，提高烟草采摘的便利性和采摘效率，且便于烟草采摘一体机前进和后退方向的驾驶。

根据本发明的一些实施例，所述承载架包括：

第一框架，设于所述车架，并靠近所述承载座设置；

第二框架，所述第二框架通过滑动伸缩组件与所述第一框架连接，所述第二框架通过所述滑动伸缩组件可沿朝向靠近或远离所述承载座的方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述滑动伸缩组件包括：

固定部，设于所述第一框架或所述第二框架；

滚轮，可滚动地设于所述固定部；

滑动杆，设于所述第二框架，所述滑动杆穿过所述固定部与所述滚轮接触。

根据本发明的一些实施例，所述车架包括：支撑杆，所述第二框架具有与所述支撑杆套接配合的伸缩杆。

在本发明的一些实施例中，所述第一框架和所述第二框架具有多根支杆构成，各所述支杆间圆滑过渡连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二框架的高度高出所述第一框架高度预设距离。

在本发明的一些实施例中，所述烟草采摘一体机还包括：

电池，设于所述车架；

驱动电机，与电源及所述车轮或履带连接，以驱动所述车轮或履带运动，且所述驱动电机具有驱动所述烟草采摘一体机前进的第一转动方向，和驱动所述烟草采摘一体机后退的第二转动方向。

根据本发明的一些实施例，所述烟草采摘一体机还包括：控制部，靠近所述承载座设置，并与所述驱动电机连接，用于控制所述烟草采摘一体机的行进方向。

在本发明的一些实施例中，所述烟草采摘一体机还包括：

脚踏，设置于所述承载座的下前方，且可随所述承载座同步转动。

根据本发明的一些实施例，所述脚踏为间隔设置的两个。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的烟草采摘一体机第一视角下的结构示意图；

图2为根据本发明第一实施例的烟草采摘一体机第二视角下的结构示意图；

图3为图2中圈示的A部分的局部结构放大图；

图4为根据本发明第一实施例的烟草采摘一体机第三视角下的结构示意图；

图5为根据本发明第一实施例的烟草采摘一体机第四视角下的结构示意图；

图6为根据本发明第二实施例的烟草采摘一体机第一视角下的结构示意图；

图7为根据本发明第二实施例的烟草采摘一体机第二视角下的结构示意图；

图8为根据本发明第三实施例的烟草采摘一体机的结构示意图；

图9为根据本发明第三实施例的烟草采摘一体机的第二框架的结构示意图；

图10为根据本发明第三实施例的烟草采摘一体机的收纳袋的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的烟草采摘一体机使用状态示意图，其中第二框架处于收起状态；

图12为根据本发明实施例的烟草采摘一体机使用状态示意图，其中第二框架处于伸出状态；

图13为根据本发明实施例的烟草采摘一体机使用状态示意图，其中承载座转向背对车身方向。

附图标记：

烟草采摘一体机100，

车架10，车轮110，支撑杆120，

承载架20，支杆201，固定凸起202，第一框架210，第二框架220，滑动杆221，伸缩杆222，滑动伸缩组件230，固定部231，滚轮232，

承载座30，

电池40，驱动电机50，控制部60，脚踏70，后脚踏80，收纳袋90，固定孔910。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的烟草采摘一体机100，包括：车架10、承载架20和承载座30。

其中，车架10设有可承载车架10行进的车轮110或履带。也就是说，车架10既可以采用车轮110驱动设计，也可以采用履带驱动设计。可以根据实际地形需求，选择相应地驱动配置。

承载架20设于车架10，用于盛放采摘的烟叶，承载架20沿烟草采摘一体机100的行进方向可伸缩。需要说明的是，可以在烟草采摘一体机100行进时，特别是狭小空间行进时，将承载架20收起，如图11所示的状态，以便于烟草采摘一体机100的转弯和行驶操作；当烟草采摘一体机100进入烟草种植区进行采摘作业时，当采摘的烟叶较多时，可以将承载架20伸出来，如图12中所示，以便于盛放更多的烟叶。

承载座30设于车架10，用于承载采摘人员，承载座30在水平面内可360°旋转，且可定位于任意角度。如图11和图12所示，承载座30既可以朝向车身前方，也可以旋转至车身后方，以便于提高不同驾驶方向操作的便利性。例如，在烟叶采摘过程中，当行驶至采摘地区边缘，且地形狭窄不便于掉头时，可以旋转承载座30朝向车身后方，以反向驾驶烟草采摘一体机100驶出采摘区。

需要说明的是，本发明的烟草采摘一体机100的承载座30可以在平面内360°任一方向旋转和定位，由此，便于对不同方向处的烟叶进行采摘工作，提高了烟叶采摘的便利性和采摘效率。

根据本发明实施例的烟草采摘一体机100，机械组成简单，成本低，适于推广应用。而且，烟草采摘一体机100的承载架20可以伸缩，便于烟草采摘一体机100狭窄空间驾驶及旋转调头操作，且在采摘过时可以保证烟草的承载量。另外，烟草采摘一体机100的承载座30可以在水平方向任一位置旋转定位，便于不同方向的烟叶采摘工作，提高烟草采摘的便利性和采摘效率，且便于烟草采摘一体机100前进和后退方向的驾驶。

根据本发明的一些实施例，如图1-图5所示，承载架20包括：第一框架210和第二框架220。

第一框架210设于车架10，并靠近承载座30设置，第二框架220通过滑动伸缩组件230与第一框架210连接，第二框架220通过滑动伸缩组件230可沿朝向靠近或远离承载座30的方向移动。

由此，第二框架220可以通过滑动伸缩组件230收起至第一框架210的上方，如图11所示的状态。此状态，可以在烟草采摘一体机100行驶至采摘区之前使用，以提高驾驶的便利性。第二框架220也可以通过滑动伸缩组件230伸出至第一框架210的前方，如图12所示的状态，由此，可以提高烟草采摘一体机100的烟叶承载量。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，滑动伸缩组件230包括：固定部231、滚轮232和滑动杆221。

其中，固定部231设于第一框架210或第二框架220。也就是说，固定部231既可以设置在第一框架210上，也可以设置在第二框架220上。滚轮232可滚动地设于固定部231，滑动杆221设于第二框架220，滑动杆221穿过固定部231与滚轮232接触。由此，可以通过推动第二框架220，由滚轮232和滑动杆221的配合，方便地实现第二框架220和第一框架210间的相对移动。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，车架10包括：支撑杆120，第二框架220具有与支撑杆120套接配合的伸缩杆222。当需要收起承载架20时，推动第二框架220通过滑动伸缩组件230朝向第一框架210移动，且伸缩杆222伸入至支撑杆120内。

在本发明的一些实施例中，第一框架210和第二框架220具有多根支杆201构成，各支杆201间圆滑过渡连接。由此，可以减轻烟草采摘一体机100的整体重量，降低烟草采摘一体机100移动时所需的能耗。而且，可以使承载架20上的烟叶具有良好的通风效果。另外，圆滑过渡连接，可以避免采摘的烟叶被划损，以及误伤操作人员。

需要说明的是，现有的烟草采摘机械，由于机械结构、组成非常复杂，导致现有烟草采摘机械整体重量较大，单人无法实现对烟草采摘机的挪动、搬移等操作。而本发明的烟草采摘一体机100，结构、组成简单、操作方便，而且，烟草采摘一体机100整体重量远小于现有烟草采摘机械，单名操作人员可以轻松拖拉和搬移该烟草采摘一体机100。

当烟草采摘区位于山地、丘陵等复杂地形时，现有的烟草采摘机械往往不便于位置挪动等操作。而本发明的烟草采摘一体机100，操作人员则可以轻松进行拖拉、搬移，方便地进行位置调整。

根据本发明的一些实施例，第二框架220的高度高出第一框架210高度预设距离。例如，第二框架220可以略高于第一框架210，由此，便于操作第二框架220以使第二框架220与第一框架210间滑动分离。可以理解的是，第二框架220的高度不宜高出第一框架210太多，以避免影响操作人员的视线，影响驾驶。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，烟草采摘一体机100还包括：电池40和驱动电机50。

电池40设于车架10，驱动电机50与电源及车轮110或履带连接，以驱动车轮110或履带运动，且驱动电机50具有驱动烟草采摘一体机100前进的第一转动方向，和驱动烟草采摘一体机100后退的第二转动方向。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，烟草采摘一体机100还包括：控制部60，靠近承载座30设置，并与驱动电机50连接，用于控制烟草采摘一体机100的行进方向。需要说明的是，控制部60有控制驱动电机50旋转方向的作用，还有控制驱动电机50转动或停止的作用，另外还具有控制承载架20伸缩的作用，以及控制承载座30旋转和升降的作用。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，烟草采摘一体机100还包括：脚踏70，设置于承载座30的下前方，且可随承载座30同步转动。由此，可以提高操作员乘坐的舒适性。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，脚踏70为间隔设置的两个。由此，可以减少脚踏70的材料用量，降低烟草采摘一体机100的整体重量，节约成本。而且，间隔设置的两个脚踏70，可以避免地形凸起与脚踏70发生干涉影响烟草采摘一体机100前进的问题，提高了烟草采摘一体机100地形的适应性能。

在本发明的一些实施例中，如图3和图11所示，烟草采摘一体机100还设置有后脚踏80。而且，后脚踏80具有收起状态和放下状态。当烟草采摘一体机100向前方行进时，可以将后脚踏80收起至承载座30的后侧，以避免发生干涉，影响行进的便利性。当烟草采摘一体机100向后方行进时，可以将后脚踏80放下，此时承载座30可以转向后方，操作人员双脚可以支撑于后脚踏80，提升驾驶和烟叶采摘的舒适性。

下面参照附图以三个具体的实施例详细描述本发明的烟草采摘一体机100。可以理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不应理解为对本发明的具体限制。

实施例一：

如图1-图5所示，烟草采摘一体机100，包括：车架10、承载架20、承载座30、电池40、驱动电机50、控制部60、脚踏70及后脚踏80。

其中，车架10设有可承载车架10行进的四个车轮110，烟草采摘一体机100采用后驱，前两个车轮110可以根据需要设置为万向轮，后两个车轮110大于前两个车轮110，且具有防滑纹理设计。

承载架20设于车架10，用于盛放采摘的烟叶，承载架20沿烟草采摘一体机100的行进方向可伸缩。在烟草采摘一体机100行进时，特别是狭小空间行进时，将承载架20收起，如图11所示的状态，以便于烟草采摘一体机100的转弯和行驶操作；当烟草采摘一体机100进入烟草种植区进行采摘作业时，当采摘的烟叶较多时，可以将承载架20伸缩出来，如图12中所示，以便于盛放更多的烟叶。

承载座30设于车架10，用于承载采摘人员，承载座30在水平面内可360°旋转，且可定位于任意角度。如图11和图12所示，承载座30既可以朝向车身前方，如图13所示，也可以旋转至车身后方，以便于提高不同驾驶方向操作的便利性。例如，在烟叶采摘过程中，当行驶至采摘地区边缘，且地形狭窄不便于掉头时，可以旋转承载座30朝向车身后方，以反向驾驶烟草采摘一体机100驶出采摘区。

需要说明的是，本发明的烟草采摘一体机100的承载座30可以在平面内360°任一方向旋转和定位，由此，便于对不同方向处的烟叶进行采摘工作，提高了烟叶采摘的便利性和采摘效率。

根据本发明的一些实施例，如图1-图5所示，承载架20包括：第一框架210和第二框架220。

第一框架210设于车架10，并靠近承载座30设置，第二框架220通过滑动伸缩组件230与第一框架210连接，第二框架220通过滑动伸缩组件230可沿朝向靠近或远离承载座30的方向移动。

由此，第二框架220可以通过滑动伸缩组件230收起至第一框架210的上方，如图11所示的状态。此状态，可以在烟草采摘一体机100行驶至采摘区之前使用，以提高驾驶的便利性。第二框架220也可以通过滑动伸缩组件230伸出至第一框架210的前方，如图12所示的状态，由此，可以提高烟草采摘一体机100的烟叶承载量。

如图2和图3所示，滑动伸缩组件230包括：固定部231、滚轮232和滑动杆221。

其中，固定部231设于第一框架210，滚轮232可滚动地设于固定部231，滑动杆221设于第二框架220，滑动杆221穿过固定部231与滚轮232接触。由此，可以通过推动第二框架220，由滚轮232和滑动杆221的配合，方便地实现第二框架220和第一框架210间的相对移动。

如图1和图2所示，车架10包括：支撑杆120，第二框架220具有与支撑杆120套接配合的伸缩杆222。当需要收起承载架20时，推动第二框架220通过滑动伸缩组件230朝向第一框架210移动，且伸缩杆222伸入至支撑杆120内。

第一框架210和第二框架220具有多根支杆201构成，各支杆201间圆滑过渡连接。由此，可以减轻烟草采摘一体机100的整体重量，降低烟草采摘一体机100移动时所需的能耗。而且，可以使承载架20上的烟叶具有良好的通风效果。另外，圆滑过渡连接，可以避免采摘的烟叶被划损，以及误伤操作人员。

第二框架220的高度高出第一框架210高度预设距离。例如，第二框架220可以略高于第一框架210，由此，便于操作第二框架220以使第二框架220与第一框架210间滑动分离。可以理解的是，第二框架220的高度不宜高出第一框架210太多，以避免影响操作人员的视线，影响驾驶。

电池40设于车架10，驱动电机50与电源及车轮110连接，以驱动车轮110运动，且驱动电机50具有驱动烟草采摘一体机100前进的第一转动方向，和驱动烟草采摘一体机100后退的第二转动方向。

如图1所示，控制部60靠近承载座30设置，并与驱动电机50连接，用于控制烟草采摘一体机100的行进方向。需要说明的是，控制部60有控制驱动电机50旋转方向的作用，还有控制驱动电机50转动或停止的作用，另外还具有控制驱动架伸缩的作用，以及控制承载座30旋转和升降的作用。

如图1和图2所示，脚踏70设置于承载座30的下前方，且可随承载座30同步转动。由此，可以提高操作员乘坐的舒适性。如图1和图2所示，脚踏70为间隔设置的两个。由此，可以减少脚踏70的材料用量，降低烟草采摘一体机100的整体重量，节约成本。而且，间隔设置的两个脚踏70，可以避免地形凸起与脚踏70发生干涉影响烟草采摘一体机100前进的问题，提高了烟草采摘一体机100地形的适应性能。

如图3所示，烟草采摘一体机100还设置有后脚踏80。而且，后脚踏80具有收起状态和放下状态。当烟草采摘一体机100向前方行进时，可以将后脚踏80收起至承载座30的后侧，以避免发生干涉，影响行进的便利性。当烟草采摘一体机100向后方行进时，可以将后脚踏80放下，此时承载座30可以转向后方，操作人员双脚可以支撑于后脚踏80，提升驾驶和烟叶采摘的舒适性。

实施例二：

如图6和图7所示，与实施例一不同的是，在该实施例中，第一框架210和第二框架220的横截面为圆弧形。由此，可以提高承载架20对烟叶的包覆效果，而且，可以提高支杆201受力的均匀性，提高支杆201的结构强度。

另外，该实施例中，两个前车轮110之间具有连接杆，安装两个前车轮110的车架10部分进行了结构加强和减重处理，以提高烟草采摘一体机100的结构稳定性。

实施例三：

如图8-图10所示，与实施例二不同的是，第一框架210和第二框架220上均设有收纳袋90。如图10所示，收纳袋90靠近上端的两边缘处均设置有三个固定孔910。相应地，如8和图9所示，第一框架210和第二框架220靠近上端的支杆201设置有对应的固定凸起202，收纳袋90通过固定孔910和固定凸起202固定于第一支架210和第二支架220。

在采摘烟叶时，可以将采摘的烟叶放置于收纳袋90上。当采摘完成后，可以将固定孔910从固定凸起202分离，取下收纳袋90并捆绑收纳起烟叶，使烟叶的采摘收纳工作更加方便、高效。

综上所述，本发明的烟草采摘一体机100，机械组成简单，成本低，适于推广应用。而且，烟草采摘一体机100的承载架20可以伸缩，便于烟草采摘一体机100狭窄空间驾驶及旋转调头操作，且在采摘过时可以保证烟草的承载量。另外，烟草采摘一体机100的承载座30可以在水平方向任一位置旋转定位，便于不同方向的烟叶采摘工作，提高烟草采摘的便利性和采摘效率，且便于烟草采摘一体机100前进和后退方向的驾驶。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (10)

1.一种烟草采摘一体机，其特征在于，包括：

车架，设有可承载车架行进的车轮或履带；

承载架，设于所述车架，用于盛放采摘的烟叶，所述承载架沿所述烟草采摘一体机的行进方向可伸缩；

承载座，设于所述车架，用于承载采摘人员，所述承载座在水平面内可360°旋转，且可定位于任意角度。

2.根据权利要求1所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述承载架包括：

第一框架，设于所述车架，并靠近所述承载座设置；

第二框架，所述第二框架通过滑动伸缩组件与所述第一框架连接，所述第二框架通过所述滑动伸缩组件可沿朝向靠近或远离所述承载座的方向移动。

3.根据权利要求2所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述滑动伸缩组件包括：

固定部，设于所述第一框架或所述第二框架；

滚轮，可滚动地设于所述固定部；

滑动杆，设于所述第二框架，所述滑动杆穿过所述固定部与所述滚轮接触。

4.根据权利要求3所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述车架包括：支撑杆，所述第二框架具有与所述支撑杆套接配合的伸缩杆。

5.根据权利要求2所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述第一框架和所述第二框架具有多根支杆构成，各所述支杆间圆滑过渡连接。

6.根据权利要求2所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述第二框架的高度高出所述第一框架高度预设距离。

7.根据权利要求1所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述烟草采摘一体机还包括：

电池，设于所述车架；

驱动电机，与电源及所述车轮或履带连接，以驱动所述车轮或履带运动，且所述驱动电机具有驱动所述烟草采摘一体机前进的第一转动方向，和驱动所述烟草采摘一体机后退的第二转动方向。

8.根据权利要求7所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述烟草采摘一体机还包括：

控制部，靠近所述承载座设置，并与所述驱动电机连接，用于控制所述烟草采摘一体机的行进方向。

9.根据权利要求1所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述烟草采摘一体机还包括：

脚踏，设置于所述承载座的下前方，且可随所述承载座同步转动。

10.根据权利要求9所述的烟草采摘一体机，其特征在于，所述脚踏为间隔设置的两个。