CN116981597A - 配光控制装置、车辆用灯具系统及配光控制方法 - Google Patents

Abstract

配光控制装置(10)对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制。配光控制装置(10)对配光可变灯进行控制，使得在形成有在照射范围中包含分岔路中的车辆的行进路侧和非行进路侧的通常用配光图案的状况下，在车辆到达比分岔路靠前预定距离的第1地点的情况下，降低向非行进路侧照射的光的照度，并形成向行进路侧照射的光的照度比向非行进路侧照射的光的照度更高的引导用配光图案。

Description

配光控制装置、车辆用灯具系统及配光控制方法

技术领域

本发明涉及一种配光控制装置、车辆用灯具系统及配光控制方法。

背景技术

近年来，提出了一种ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光灯)控制，其基于车辆的周围的状态，动态地、适应性地对配光图案进行控制。ADB控制以照相机来对有无位于本车前方的、应避免高亮度的光照射的减光对象进行检测，并使减光对象所对应的区域减光(例如，参照专利文献1)。作为减光对象，可举出前车或对向车等前方车辆。通过使前方车辆所对应的区域减光，能够减少给前方车辆的驾驶员造成的眩光，并提高本车辆的驾驶员的视认性。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本特开2016-088224号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

1.本发明人们针对车辆用灯具的ADB控制反复专心研究，结果想到了一种辅助驾驶员的驾驶的新方法。

本发明的一个方案鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种辅助驾驶员的驾驶的技术。

2.本发明人们针对车辆用灯具的ADB控制反复专心研究，结果认识到：在现有的ADB控制中，存在减少给前车的驾驶员造成的违和感的余地。

本发明的一个方案鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种用于减少给前车的驾驶员造成的违和感的技术。

[用于解决技术课题的技术方案]

1.本发明的一个方案为一种配光控制装置，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束。该配光控制装置对配光可变灯进行控制，使得在形成有照射范围中包含分岔路中的车辆的行进路侧和非行进路侧的通常用配光图案的状况下，在车辆到达比分岔路靠前预定距离的第1地点的情况下，降低向非行进路侧照射的光的照度，并形成向行进路侧照射的光的照度比向非行进路侧照射的光的照度更高的引导用配光图案。

本发明的另一方案为一种对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制的配光控制装置，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束。该配光控制装置对配光可变灯进行控制，使得在与车辆的行进路有关的信息被提供，且形成有在照射范围中包含分岔路中的车辆的行进路侧和非行进路侧的通常用配光图案的状况下，在由车辆的驾驶员提供了使车辆向行进路侧行进的意思表示的情况下，降低向非行进路侧照射的光的照度，并形成向行进路侧照射的光的照度比向非行进路侧照射的光的照度更高的引导用配光图案。

本发明的另一方案为一种车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统包括：配光可变灯，其能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束；以及上述任一方案的配光控制装置。

此外，本发明的另一方案为一种配光控制方法，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束。该配光控制方法包含对配光可变灯进行控制，使得在形成有在照射范围中包含分岔路中的车辆的行进路侧和非行进路侧的通常用配光图案的状况下，在车辆到达比分岔路靠前预定距离的第1地点的情况下，降低向非行进路侧照射的光的照度，并形成向行进路侧照射的光的照度比向非行进路侧照射的光的照度更高的引导用配光图案。

2.本发明的一个方案为一种配光控制装置，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束。该配光控制装置包括：状况判定部，其对前方区域中是否存在作为配光图案被投影的屏幕来发挥功能的物体进行判定；以及图案确定部，其在存在前车的状况下，在判定为不存在物体的情况下，确定包含与前车对应的减光部的第1配光图案，在判定为存在物体的情况下，对在第1配光图案中，减光部的轮廓线的至少一部分模糊，或减光部至少沿一个方向扩张到第1配光图案的外缘的形状的第2配光图案进行确定。

本发明的另一方案为一种车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统包括：配光可变灯，其能够对车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束；以及上述方案的配光控制装置。

此外，本发明的另一方案为一种配光控制方法，该配光控制方法对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束。该配光控制方法包含：对前方区域中是否存在作为投影配光图案的屏幕来发挥功能的物体进行判定，并在存在前车的状况下，在判定为不存在物体的情况下，确定包含与前车对应的减光部的第1配光图案，在判定为存在物体的情况下，对在第1配光图案中，减光部的轮廓线的至少一部分模糊，或减光部至少沿一个方向扩张到第1配光图案的外缘的形状的第2配光图案进行确定。

另外，以上构成要素的任意组合、以及将本发明的表达方式在方法、装置、系统等之间转换后的结果，作为本发明的方案也是有效的。

发明效果

根据本发明的一个方案，能够辅助驾驶员的驾驶。根据本发明的一个方案，能够减少给前车的驾驶员造成的违和感。

附图说明

图1是表示实施方式1的车辆用灯具系统的概略构成的图。

图2是表示近光单元及ADB单元所形成的配光图案的示意图。

图3的(A)及图3的(B)是用于对视线引导控制进行说明的示意图。

图4是用于对视线引导控制进行说明的示意图。

图5是表示配光控制装置所执行的视线引导控制的一例的流程图。

图6是表示实施方式3的车辆用灯具系统的概略构成的图。

图7是表示近光单元及ADB单元所形成的配光图案的示意图。

图8的(A)及图8的(B)是对可能给前车的驾驶员造成违和感的状况进行说明的示意图。

图9的(A)及图9的(B)是第2配光可变图案的示意图。

图10的(A)及图10的(B)是第2配光可变图案的示意图。

图11是表示配光控制装置所执行的配光控制的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，基于优选的实施方式来说明本发明。实施方式并不对发明进行限定，仅为例示，实施方式所记述的一切特征及其组合并不都是发明的实质性内容。对于各附图所示的相同或等同的构成要素、构件、以及处理，标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。此外，各图所示的各部分的比例尺或形状是为了易于说明而便宜设定的，除非特别提及，否则并不被限定性地解释。此外，在本说明书或权利要求中使用“第1”、“第2”等用语的情况下，除非特别提及，否则该用语并不表示任何顺序或重要度，仅用于区别某一构成与其他构成。此外，在各附图中，在对实施方式进行说明上并不重要的构件的一部分会省略显示。

(实施方式1)

图1是表示实施方式1的车辆用灯具系统1的概略构成的图。在图1中，将车辆用灯具系统1的构成要素中的一部分描绘为功能框。关于这些功能框，作为硬件构成，由以计算机的CPU或存储器为代表的元件或电路来实现，作为软件构成，通过计算机程序等来实现。本领域技术人员应理解的是，这些功能框能够通过硬件、以及软件的组合来以各种形式实现。

车辆用灯具系统1包括近光单元2、ADB单元4、摄像装置6、以及配光控制装置10。此外，本实施方式的车辆用灯具系统1包括：灯体12，其在车辆前方侧具有开口部；以及透光罩14，其被以覆盖灯体12的开口部的方式安装。灯体12及透光罩14形成灯室16。近光单元2、ADB单元4、摄像装置6及配光控制装置10被收容于灯室16。

另外，也可以是，摄像装置6及配光控制装置10分别被设置于灯室16外，例如车辆侧。摄像装置6可由车载照相机构成。配光控制装置10的全部或一部分可由车辆ECU构成。此外，近光单元2及ADB单元4也可以被收容于不同的灯室16。

近光单元2具有光源搭载部18、光源20、反射器22、遮光构件24、以及投影透镜26。光源搭载部18例如由铝等金属材料形成，并介由未图示的托架被灯体12支撑。光源搭载部18具有光源搭载面18a。本实施方式的光源搭载面18a沿大致水平方向延伸。在光源搭载面18a，搭载有光源20。

光源20例如为LED(发光二极管)。另外，光源20也可以是LD(激光二极管)、有机或无机EL(电致发光)等LED以外的半导体光源，或白炽灯、卤素灯、放电灯等。光源20向反射器22射出光。反射器22为大致圆顶状，被配置为在铅垂方向上方覆盖光源20，并被固定于光源搭载部18。反射器22具有反射面22a，该反射面22a由旋转椭圆面的一部分构成。反射面22a具有：第1焦点；以及第2焦点，其位于比第1焦点靠灯具前方侧。反射器22与光源20的位置关系被以光源20与反射面22a的第1焦点大致一致的方式确定。

在光源搭载部18的灯具前方侧，固定有遮光构件24。遮光构件24具有：平面部24a，其被大致水平地配置；以及弯曲部24b，其位于比平面部24a靠灯具前方侧。弯曲部24b以不遮挡光源光向投影透镜26的入射的方式向下方弯曲。反射器22与遮光构件24的位置关系被以如下方式确定：平面部24a与弯曲部24b所成的棱线24c位于反射面22a的第2焦点的附近。在弯曲部24b的前端，固定有投影透镜26。例如，投影透镜26由平凸非球面透镜构成，将在后方焦点面上形成的光源像作为反转像投影到灯具前方的虚拟铅垂屏幕上。投影透镜26被配置在近光单元2的光轴上，且被配置为后方焦点与反射面22a的第2焦点大致一致。

从光源20射出的光在反射面22a上反射，从棱线24c的附近通过，并入射到投影透镜26。入射到投影透镜26的光被作为大致平行的光向灯具前方照射。此时，光源20的光向灯具前方的出射会被遮光构件24部分地遮挡。具体而言，从光源20射出的光的一部分会在平面部24a上被反射。即，光源20的光被以棱线24c为分界线选择性地切断。由此，配光图案，即近光用配光图案(参照图2)会被形成于车辆的前方区域，该配光图案包含与棱线24c的形状对应的明暗截止线。

另外，近光单元2的结构不被限定于上述结构，能够采用公知的结构。例如，形成明暗截止线的遮光构件24也可以为遮光板相对于光轴进退的快门式。此外，近光单元2也可以不具有反射器22或投影透镜26。

ADB单元4由配光可变灯构成，该配光可变灯能够向本车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束L1。ADB单元4介由未图示的托架而支撑于灯体12。本实施方式的ADB单元4具有光源阵列28。光源阵列28包含：多个光源30，其被矩阵状地排列；以及电路基板32，其使各光源30彼此独立地点亮/熄灭。作为光源30的优选例，可举出LED、LD、有机或无机EL等半导体发光元件。光源30的数量，换言之，ADB单元4的分辨能力(分辨率)例如为1000～130万像素。

另外，ADB单元4的结构不被限定于上述结构，能够采用公知的结构。例如，构成ADB单元4的配光可变灯既可以为DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)或液晶设备等矩阵型的图案形成设备，也可以为以光源光对本车前方进行扫描的扫描光学型的图案形成设备等。此外，近光单元2与ADB单元4也可以为一体型。

摄像装置6对可见光区域具有灵敏度，对车辆的前方区域进行拍摄而生成图像IMG。摄像装置6所取得的图像IMG被发送到配光控制装置10。摄像装置6以预定的定时反复对本车前方进行拍摄，每当取得图像IMG就会向配光控制装置10发送图像IMG。

作为一例，配光控制装置10包括状况判定部34和图案确定部36。配光控制装置10能够由数字处理器构成，例如既可以由包含CPU的微机与软件程序的组合来构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或ASIC(ApplicationSpecified IC：专用集成电路)等构成。配光控制装置10所包括的各部通过以下方式来动作：构成自身的集成电路执行被保持于存储器的程序。

配光控制装置10对近光单元2及ADB单元4的配光图案的形成进行控制。以下，针对由各灯具单元形成的配光图案的形状、以及基于配光控制装置10的配光图案的形成控制进行说明。图2是表示近光单元2及ADB单元4所形成的配光图案的示意图。配光图案可理解为各灯具单元在本车前方的虚拟铅垂屏幕上形成的照射图案的2维的照度分布。另外，在图2中，示出了靠左通行用的配光图案。

近光单元2能够通过照射光源20的光来形成近光用配光图案PL。近光用配光图案PL在其上端具有明暗截止线CL。明暗截止线CL包含第1部分明暗截止线CL1、第2部分明暗截止线CL2、以及第3部分明暗截止线CL3。第1部分明暗截止线CL1在对向车道侧沿水平方向延伸。第2部分明暗截止线CL2在本车道侧且比第1部分明暗截止线CL1更高的位置处沿水平方向延伸。第3部分明暗截止线CL3在第1部分明暗截止线CL1与第2部分明暗截止线CL2之间倾斜地延伸，并连接两者。

ADB单元4能够通过照射多个光源30的光，从而在明暗截止线CL的上方形成配光可变图案PA。例如，配光可变图案PA被形成于应形成公知的远光用配光图案的区域。配光可变图案PA具有被矩阵状地排列的多个部分区域集合而成的结构。作为一例，各部分区域与各光源30一一对应。通过对各光源30的点亮状态进行调整，各部分区域的照度能够彼此独立地进行调节。

配光控制装置10能够执行如下ADB控制。即，配光控制装置10基于从摄像装置6得到的图像IMG，对前方车辆的存在及位置进行掌握。在前方车辆中，包含前车及对向车。在图2中，作为一例，图示了前车LV。配光控制装置10能够通过对图像IMG实施公知的图像处理或图像分析，从而掌握前方车辆的存在及位置。此外，配光控制装置10能够基于前方车辆的位置、或尾灯及刹车灯的红色与前照灯的白色的不同等，对前车LV和对向车进行识别。另外，配光控制装置10可以基于测距传感器(未图示)的测定结果来对前方车辆进行检知。此外，配光控制装置10也可以从车辆ECU取得与前方车辆有关的信息。

当检知到前方车辆时，配光控制装置10在配光可变图案PA中确定与前方车辆重叠的减光部38。然后，对ADB单元4进行控制，以形成包含减光部38的配光可变图案PA。配光可变图案PA在照射范围中包含比近光用配光图案PL的明暗截止线CL靠上方的区域。因此，减光部38可被形成于比明暗截止线CL靠上方的区域。

在本实施方式中，减光部38的照度实质上为零。另外，也可以是，减光部38的照度为比零更高，且比与不存在前方车辆的区域重叠的部分更低的照度。基于前方车辆的驾驶员所受到的眩光的程度等，减光部38的照度能够基于实验或仿真等适当设定。通过形成包含减光部38的配光可变图案PA，能够减少给前方车辆的驾驶员造成的眩光，并使本车辆的驾驶员的视认性提高。

此外，配光控制装置10能够执行如下的视线引导控制。作为一例，视线引导控制被作为ADB控制的一部分来执行。图3的(A)、图3的(B)及图4是用于对视线引导控制进行说明的示意图。如图3的(A)所示，设在车辆V的前进前方存在分岔路44。作为一例，分岔路44分为两岔。此外，设车辆V例如预定向分岔路44的右侧的道路前进。关于车辆V的前进前方存在分岔路44，或在分岔路44中车辆V预定在哪条道上前进，例如能够通过以下方式来掌握：从被设置于车辆的导航系统42取得与车辆V的行驶路径有关的信息。

车辆V形成通常用配光图案PAn。该通常用配光图案PAn为在被照射到分岔路44的情况下，在照射范围中包含分岔路44中的车辆V的行进路46侧和非行进路48侧的图案。

所谓在照射范围中包含行进路46侧，意味着能够对行进路入口46a的路面的至少一部分、从该路面扩展到铅垂方向上方的区域的至少一部分、或这两者，照射通常用配光图案PAn的光。同样，所谓在照射范围中包含非行进路48侧，意味着能够对非行进路入口48a的路面的至少一部分、从该路面扩展到铅垂方向上方的区域的至少一部分、或这两者，照射通常用配光图案PAn的光。行进路入口46a及非行进路入口48a为行进路46及非行进路48开始分岔的位置。例如，通常用配光图案PAn为图2所示的配光可变图案PA。因此，在存在前方车辆的情况下，通常用配光图案PAn可包含减光部38。

状况判定部34对车辆V是否到达比分岔路44(例如行进路入口46a)靠前预定距离的第1地点X进行判定。状况判定部34例如能够通过从导航系统42取得车辆V的位置信息，从而掌握车辆V到达第1地点X的情况。另外，也可以是，状况判定部34基于导航系统42以外的、对车辆V的当前位置进行测定的公知的传感器来掌握车辆V的位置。或者，状况判定部34也能够基于从摄像装置6取得的图像IMG或测距传感器的检测结果等，对前方存在分岔路44的情况和到分岔路44的距离进行掌握。状况判定部34将判定结果发送到图案确定部36。

“预定距离”，即从分岔路44到第1地点X的距离能够基于实验或仿真等适当设定。例如，预定距离为从ADB单元4照射的可见光束L1能够到达分岔路44的距离。所谓能够从可见光束L1到达分岔路44的距离，例如意味着在处于从虚拟铅垂屏幕离开该距离的位置的ADB单元4向虚拟铅垂屏幕照射可见光束L1时，人可从任意的位置视认的配光图案的轮廓被形成在屏幕上的距离。此外，例如该距离为照射有可见光束L1的虚拟铅垂屏幕的照度为0.6勒克斯以上的距离。可见光束L1可到达分岔路44的距离能够基于实验或仿真等适当设定，但例如为200米～300米。与预定距离有关的信息被预先存储于状况判定部34。

图案确定部36在形成有通常用配光图案PAn的状况下，在由状况判定部34判定为车辆V到达了第1地点X的情况下，如图3的(B)及图4所示，将引导用配光图案PAi确定为ADB单元4所形成的图案。然后，将确定的图案信息发送到ADB单元4，使引导用配光图案PAi形成。即，第1地点X为引导开始地点。引导用配光图案PAi为向行进路46侧照射的光的照度比向非行进路48侧照射的光的照度更高的配光图案。另外，也可以是，图案确定部36从导航系统42等直接接收表示车辆V到达了第1地点X的信号。

图案确定部36对ADB单元4进行控制，以降低通常用配光图案PAn中的向非行进路48侧照射的光的照度，由此，从通常用配光图案PAn切换为引导用配光图案PAi。降低向非行进路48侧照射的光的照度的程度能够基于明暗差给驾驶员的视认性造成的影响等，基于实验或仿真等适当设定。作为一例，在引导用配光图案PAi中，向非行进路48侧照射的光的照度为与减光部38相同的照度。

引导用配光图案PAi具有行进路46侧较亮，非行进路48侧较暗的明暗的对比度。因此，由于引导用配光图案PAi被形成，因而与非行进路48侧相比，行进路46侧会变亮，并能够将驾驶员的视线向行进路46侧引导。

引导用配光图案PAi在驾驶员的视场中，比与行进路入口46a的路面的至少一部分重叠的部分、与从该路面扩展到铅垂方向上方的区域的至少一部分重叠的部分、或是这两者的照度与非行进路入口48a的路面的至少一部分重叠的部分、与从该路面扩展到铅垂方向上方的区域的至少一部分重叠的部分、或是这两者的照度更高即可。

即，引导用配光图案PAi将行进路入口46a的路面及其上方区域的至少一部分照得比非行进路入口48a的路面及其上方区域的至少一部分更为明亮即可。优选的是，引导用配光图案PAi将行进路侧区域(入口的路面及其上方区域)的至少一部分照得比非行进路侧区域(入口的路面及其上方区域)的整体更为明亮。例如，引导用配光图案PAi将行进路入口46a的路面照得比非行进路入口48a的路面更为明亮。或者，引导用配光图案PAi将行进路入口46a的路面的上方区域照得比非行进路入口48a的路面的上方区域更为明亮。优选的是，引导用配光图案PAi针对行进路入口46a及非行进路入口48a的路面、以及扩展到各路面的上方的区域附加明暗的对比度。

本实施方式的引导用配光图案PAi被形成为与近光用配光图案PL的比明暗截止线CL靠上方的区域重叠。此外，本实施方式的图案确定部36对ADB单元4进行控制，以与行进路46的道路形状无关地形成引导用配光图案PAi。因此，即使行进路46例如为直线，引导用配光图案PAi也会在车辆V到达第1地点X时被形成。此外，本实施方式的图案确定部36对ADB单元4进行控制，以与驾驶员的转向无关地形成引导用配光图案PAi。因此，即使车辆V在引导用配光图案PAi的形成定时所行驶的道路，即第1地点X的道路例如为直线，引导用配光图案PAi也会被形成。

另外，只要满足在从通常用配光图案PAn切换到引导用配光图案PAi时，向非行进路48侧照射的光的照度被降低、以及行进路46侧与非行进路48侧的明暗对比度的条件，引导用配光图案PAi的强度分布就能够适当设定。因此，在从通常用配光图案PAn切换到引导用配光图案PAi时，向行进路46侧照射的光的照度也可以増减。

作为一例，状况判定部34对车辆V是否到达了比第1地点X更接近分岔路44，且比分岔路44靠前的第2地点Y进行判定。状况判定部34能够基于从导航系统42、其他位置传感器、图像IMG、测距传感器等得到的信息，对车辆V是否到达了第2地点Y进行掌握。状况判定部34将判定结果发送到图案确定部36。图案确定部36在判定为车辆V到达了第2地点Y时，对ADB单元4进行控制，以将引导用配光图案PAi切换为通常用配光图案PAn。即，第2地点Y为引导结束地点。从分岔路44到第2地点Y的距离能够基于实验或仿真等适当设定，但例如为30米。与第2地点Y有关的信息被预先存储于状况判定部34。另外，也可以是，图案确定部36从导航系统42等直接接收表示车辆V到达了第2地点Y的信号。

图5是表示配光控制装置10所执行的视线引导控制的一例的流程图。该流程例如通过未图示的灯开关来进行ADB控制的执行指示，且在点火装置开启时以预定的定时反复执行。作为一例，视线引导控制作为ADB控制的一部分被执行。此外，在ADB控制中，在稳定时，通常用配光图案PAn(配光可变图案PA)会被形成。因此，视线引导控制必然在形成有通常用配光图案PAn的状况下被执行。

配光控制装置10对车辆V是否到达第1地点X进行判断(S201)。在车辆V未到达第1地点X的情况下(S201中的“否”)，配光控制装置10结束本例程。在车辆V到达第1地点X的情况下(S201中的“是”)，配光控制装置10对ADB单元4进行控制，以将通常用配光图案PAn切换为引导用配光图案PAi(S202)。

接着，配光控制装置10对车辆V是否到达第2地点Y进行判断(S203)。在车辆V未到达第2地点Y的情况下(S203中的“否”)，配光控制装置10重复步骤S203的判断。在车辆V到达了第2地点Y的情况下(S203中的“是”)，配光控制装置10对ADB单元4进行控制，以将引导用配光图案PAi切换为通常用配光图案PAn(S204)，并结束本例程。另外，即使在未形成通常用配光图案PAn的状况下，在车辆V到达第1地点X时，也可以形成引导用配光图案PAi。

如以上说明的那样，本实施方式的配光控制装置10对基于ADB单元4(配光可变灯)的配光图案的形成进行控制，该ADB单元4能够向车辆V的前方区域照射强度分布可变的可见光束L1。配光控制装置10对ADB单元4进行控制，使得在形成有照射范围中包含分岔路44中的车辆V的行进路46侧和非行进路48侧的通常用配光图案PAn的状况下，在车辆V到达比分岔路44靠前预定距离的第1地点X的情况下，降低向非行进路48侧照射的光的照度，并形成向行进路46侧照射的光的照度比向非行进路48侧照射的光的照度更高的引导用配光图案PAi。

如此，能够通过在车辆V到达分岔路44时将行进路46侧照得比非行进路48侧更明量，从而将车辆V的驾驶员的视线向行进路46侧引导。此外，能够向驾驶员指示应前进的道路。因此，能够辅助驾驶员的驾驶。

此外，在本实施方式中，从分岔路44到第1地点X的距离为可见光束L1能够到达分岔路44的距离。由此，能够更为可靠地使引导用配光图案PAi到达行进路入口46a及非行进路入口48a。因此，能够进一步提高形成引导用配光图案PAi的有效性。此外，能够通过在到达第1地点X前形成通常用配光图案PAn，从而提高驾驶员的视认性。

此外，本实施方式的引导用配光图案PAi被形成为与近光用配光图案PL的比明暗截止线CL靠上方的区域重叠。比明暗截止线CL靠上方的区域容易被驾驶员视认。因此，能够进一步提高形成引导用配光图案PAi的有效性。

此外，与行进路46的道路形状无关地，配光控制装置10将引导用配光图案PAi确定为ADB单元4所形成的配光图案。由此，即使从行进路入口46a起，前方具有所有道路形状，也能够将驾驶员的视线向行进路46侧引导。此外，无关驾驶员的转向地，配光控制装置10将引导用配光图案PAi确定为ADB单元4所形成的配光图案。由此，即使在引导用配光图案PAi的形成定时，车辆V所行驶的道路为任一形状，也能够将驾驶员的视线向行进路46侧引导。因此，能够进行进一步的驾驶辅助。

此外，配光控制装置10对ADB单元4进行控制，以在车辆V到达比第1地点X更接近分岔路44，且比分岔路44靠前的第2地点Y的情况下，将引导用配光图案PAi切换为通常用配光图案PAn。由此，能够更早地恢复为驾驶员的视认性较高的状态。

(变形例1)

实施方式1的配光控制装置10在车辆V到达第2地点Y的情况下，将引导用配光图案PAi切换为通常用配光图案PAn。另一方面，本变形例的配光控制装置10对ADB单元4进行控制，以在从配光控制装置10的外部接收到指示引导用配光图案PAi的形成停止的预定的停止指示信号的情况下，将引导用配光图案PAi切换为通常用配光图案PAn。停止指示信号为与车辆V的位置信息以外有关的信号。例如，车辆用灯具系统1如图1所示那样包括指示装置50。指示装置50将停止指示信号发送到配光控制装置10。配光控制装置10对ADB单元4进行控制，以在从指示装置50接收到停止指示信号时，将引导用配光图案PAi切换为通常用配光图案PAn。由此，能够提高从引导用配光图案PAi向通常用配光图案PAn的切换定时的自由度。

作为指示装置50，例如可例示声音输入装置及取消按钮等。在该情况下，在驾驶员等输入了指示引导用配光图案PAi的形成停止的声音时，或驾驶员等操作了取消按钮时，停止指示信号会被发送到配光控制装置10。此外，也可以是，指示装置50为发送与车辆V的状态或动作有关的信息的装置。作为这种指示装置50，可例示对方向盘的转向角进行检知的转向角传感器(转向传感器)。在该情况下，例如在形成引导用配光图案PAi后，从转向传感器发送到配光控制装置10的、表示预定值以上的转向角的信号会成为停止指示信号。“预定值”能够基于实验或仿真等适当设定。此外，可例示用于对转向信号灯(未图示)的点亮/熄灭进行切换的灯开关。在该情况下，例如从灯开关发送到配光控制装置10的、指示转向信号灯的打开的信号会成为停止指示信号。

(实施方式2)

除了控制内容不同这点以外，实施方式2的配光控制装置10具有与实施方式1共通的构成。以下，针对本实施方式的配光控制装置10，以与实施方式1不同的构成为中心进行说明，针对共通的构成，会简单地进行说明或省略说明。

配光控制装置10对基于ADB单元4(配光可变灯)的配光图案的形成进行控制，该ADB单元4能够向车辆V的前方区域照射强度分布可变的可见光束L1。本实施方式的配光控制装置10对ADB单元4进行控制，使得在与车辆V的行进路46有关的信息被提供，且形成有在照射范围中包含分岔路44中的车辆V的行进路46侧和非行进路48侧的通常用配光图案PAn的状况下，在由车辆V的驾驶员提供了使车辆V向行进路46侧行进的意思表示的情况下，降低向非行进路48侧照射的光的照度，并形成向行进路46侧照射的光的照度比向非行进路48侧照射的光的照度更高的引导用配光图案PAi。

关于与车辆V的行进路46有关的信息，作为一例，是从导航系统42发送到配光控制装置10的与车辆V的行驶路径有关的信息。此外，该信息为与车辆V从当前所在的位置起最初到达的分岔路44中的行进路46有关的信息。此外，与车辆V的行进路46有关的信息针对配光控制装置10的赋予例如为状况判定部34掌握车辆V到达到作为对象的分岔路44预定距离前的第1地点X、从摄像装置6取得拍摄有作为对象的分岔路44的图像IMG、以及从导航系统42取得表示基于导航系统42的声音或描绘的向行进路46的进路引导被执行的信号等。

关于使车辆V向行进路46侧行进的意思表示，作为一例，为表示驾驶员向行进路46侧转向的转向角信号被从转向角传感器发送到配光控制装置10。此外，该意思表示的另一例为指示行进路46侧的转向信号灯的打开的信号被从灯开关发送到配光控制装置10。在这些情况下，能够将图1的指示装置50解释为将驾驶员的意思表示赋予配光控制装置10的装置。

即，本实施方式的配光控制装置10将包含行进路46的掌握等的车辆V侧的状况判断和驾驶员的意思表示这2者作为触发器，将通常用配光图案PAn切换为引导用配光图案PAi。通过这种控制，也能够辅助驾驶员的驾驶。

作为一例，在即使提供了与行进路46有关的信息，也由驾驶员提供了使车辆V向非行进路48侧行进的意思表示的情况下，配光控制装置10维持通常用配光图案PAn的形成。此外，也可以是，配光控制装置10在提供了使车辆V向行进路46侧行进的意思表示而形成了引导用配光图案PAi后，在提供了使车辆V向非行进路48侧行进的意思表示的情况下或基于从车辆V得到的信息，判断为驾驶员未使车辆V向行进路46侧行进的情况下，使引导用配光图案PAi返回到通常用配光图案PAn。

此外，也可以是，配光控制装置10在行进路46为上坡时，使引导用配光图案PAi的热区向上方位移，在行进路46为下坡时，使引导用配光图案PAi的热区向下方位移。所谓热区，是指在配光图案中亮度比其他部分更高的部分，且为针对在车辆V的前方区域中尤其需要高视认性的区域而照射的部分。行进路46是上坡或下坡能够基于图像IMG中拍摄到的行进路46的形状、以及从导航系统42取得的信息来判断。

以上，针对本发明的实施方式1、2详细地进行了说明。前述实施方式1、2并不仅仅表示在实施本发明时的具体例。实施方式的内容并不对本发明的技术范围进行限定，能够在不脱离权利要求书所规定的发明的思想范围内，进行构成要素的变更、追加、删除等多种设计变更。加以设计变更的新实施方式兼具被组合的实施方式及变形各自的效果。在前述实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，添加了“本实施方式的”、“在本实施方式中”等记载以进行强调，但即使在没有该种记载的内容中，也允许进行设计变更。以上构成要素的任意组合作为本发明的方案也是有效的。附图的截面上所附的阴影并不对附有阴影的对象的材质进行限定。

上述实施方式1、2的发明也可以通过以下记载的项目来确定。

[项目1]

一种配光控制装置(10)，其对基于配光可变灯(4)的配光图案(PAn、PAi)的形成进行控制，该配光可变灯(4)能够向车辆(V)的前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)；

该配光控制装置(10)对配光可变灯(4)进行控制，使得

在形成有照射范围中包含分岔路(44)中的车辆(V)的行进路(46)侧和非行进路(48)侧的通常用配光图案(PAn)的状况下，在车辆(V)到达比分岔路(44)靠前预定距离的第1地点(X)的情况下，降低向非行进路(48)侧照射的光的照度，并形成向行进路(46)侧照射的光的照度比向非行进路(48)侧照射的光的照度更高的引导用配光图案(PAi)。

[项目2]

如项目1所述的配光控制装置(10)，其中，

预定距离为可见光束(L1)能够到达分岔路(44)的距离。

[项目3]

如项目1或2所述的配光控制装置(10)，其中，

引导用配光图案(PAi)被形成为与近光用配光图案(PL)的比明暗截止线(CL)靠上方的区域重叠。

[项目4]

如项目1～3的任意一项所述的配光控制装置(10)，其对配光可变灯(4)进行控制，以使得与行进路(46)的道路形状无关地形成引导用配光图案(PAi)。

[项目5]

如项目1～4的任意一项所述的配光控制装置(10)，其对配光可变灯(4)进行控制，以使得与对驾驶员的转向无关地形成引导用配光图案(PAi)。

[项目6]

如项目1～5的任意一项所述的配光控制装置(10)，其对配光可变灯(4)进行控制，以在车辆(V)到达比第1地点(X)靠近分岔路(44)，且比分岔路(44)靠前的第2地点(Y)的情况下，将引导用配光图案(PAi)切换为通常用配光图案(PAn)。

[项目7]

如项目1～5的任意一项所述的配光控制装置(10)，其对配光可变灯(4)进行控制，以在从配光控制装置(10)的外部接收到预定的停止指示信号的情况下，将引导用配光图案(PAi)切换为通常用配光图案(PAn)。

[项目8]

一种配光控制装置(10)，其对基于配光可变灯(4)的配光图案(PAn、PAi)的形成进行控制，该配光可变灯(4)能够向车辆(V)的前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)；

该配光控制装置(10)对配光可变灯(4)进行控制，使得

在与车辆(V)的行进路有关的信息被提供，且形成有在照射范围中包含分岔路(44)中的车辆(V)的行进路(46)侧和非行进路(48)侧的通常用配光图案(PAn)的状况下，在由车辆(V)的驾驶员提供了使车辆(V)向行进路(46)侧行进的意思表示的情况下，降低向非行进路(48)侧照射的光的照度，并形成向行进路(46)侧照射的光的照度比向非行进路(48)侧照射的光的照度更高的引导用配光图案(PAi)。

[项目9]

一种车辆用灯具系统(1)，包括：

配光可变灯(4)，其能够向车辆(V)的前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)，以及

如项目1～8的任意一项所述的配光控制装置(10)。

[项目10]

一种配光控制方法，其对基于配光可变灯(4)的配光图案(PAn、PAi)的形成进行控制，该配光可变灯(4)能够向车辆(V)的前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)；

该配光控制方法包含对配光可变灯(4)进行控制，使得

在形成有照射范围中包含分岔路(44)中的车辆(V)的行进路(46)侧和非行进路(48)侧的通常用配光图案(PAn)的状况下，在车辆(V)到达比分岔路(44)靠前预定距离的第1地点(X)的情况下，降低向非行进路(48)侧照射的光的照度，并形成向行进路(46)侧照射的光的照度比向非行进路(48)侧照射的光的照度更高的引导用配光图案(PAi)。

[项目11]

一种配光控制方法，其对基于配光可变灯(4)的配光图案(PAn、PAi)的形成进行控制，该配光可变灯(4)能够向车辆(V)的前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)；

该配光控制方法包含对配光可变灯(4)进行控制，使得

在与车辆(V)的行进路有关的信息被提供，且形成有在照射范围中包含分岔路(44)中的车辆(V)的行进路(46)侧和非行进路(48)侧的通常用配光图案(PAn)的状况下，在由车辆(V)的驾驶员提供了使车辆(V)向行进路(46)侧行进的意思表示的情况下，降低向非行进路(48)侧照射的光的照度，并形成向行进路(46)侧照射的光的照度比向非行进路(48)侧照射的光的照度更高的引导用配光图案(PAi)。

(实施方式3)

图6是表示实施方式3的车辆用灯具系统1的概略构成的图。在图6中，将车辆用灯具系统1的构成要素中的一部分描绘为功能框。关于这些功能框，作为硬件构成，由以计算机的CPU或存储器为代表的元件或电路来实现，作为软件构成，通过计算机程序等来实现。本领域技术人员应理解的是，这些功能框能够通过硬件、以及软件的组合来以各种形式实现。

车辆用灯具系统1包括近光单元2、ADB单元4、摄像装置6、测距传感器8、以及配光控制装置10。此外，本实施方式的车辆用灯具系统1包括：灯体12，其在车辆前方侧具有开口部；以及透光罩14，其被以覆盖灯体12的开口部的方式安装。灯体12及透光罩14形成灯室16。近光单元2、ADB单元4、摄像装置6、测距传感器8及配光控制装置10被收容于灯室16。

另外，也可以是，摄像装置6、测距传感器8及配光控制装置10分别被设置于灯室16外，例如车辆侧。摄像装置6可由车载照相机构成。配光控制装置10的全部或一部分可由车辆ECU构成。此外，近光单元2及ADB单元4也可以被收容于不同的灯室16。

近光单元2具有光源搭载部18、光源20、反射器22、遮光构件24、以及投影透镜26。光源搭载部18例如由铝等金属材料形成，并介由未图示的托架支撑于灯体12。光源搭载部18具有光源搭载面18a。本实施方式的光源搭载面18a沿大致水平方向延伸。在光源搭载面18a，搭载有光源20。

光源20例如为LED(发光二极管)。另外，光源20也可以是LD(激光二极管)、有机或无机EL(电致发光)等LED以外的半导体光源，或白炽灯、卤素灯、放电灯等。光源20向反射器22射出光。反射器22为大致圆顶状，被配置为在铅垂方向上方覆盖光源20，并被固定于光源搭载部18。反射器22具有反射面22a，该反射面22a由旋转椭圆面的一部分构成。反射面22a具有：第1焦点；以及第2焦点，其位于比第1焦点靠灯具前方侧。反射器22与光源20的位置关系被以光源20与反射面22a的第1焦点大致一致的方式确定。

在光源搭载部18的灯具前方侧，固定有遮光构件24。遮光构件24具有：平面部24a，其被大致水平地配置；以及弯曲部24b，其位于比平面部24a靠灯具前方侧。弯曲部24b以不遮挡光源光向投影透镜26的入射的方式向下方弯曲。反射器22与遮光构件24的位置关系被以如下方式确定：平面部24a与弯曲部24b所成的棱线24c位于反射面22a的第2焦点的附近。在弯曲部24b的前端，固定有投影透镜26。例如，投影透镜26由平凸非球面透镜构成，将在后方焦点面上形成的光源像作为反转像投影到灯具前方的虚拟铅垂屏幕上。投影透镜26被配置在近光单元2的光轴上，且被配置为后方焦点与反射面22a的第2焦点大致一致。

从光源20射出的光在反射面22a上反射，从棱线24c的附近通过，并入射到投影透镜26。入射到投影透镜26的光被作为大致平行的光向灯具前方照射。此时，光源20的光向灯具前方的出射会被遮光构件24部分地遮挡。具体而言，从光源20射出的光的一部分会在平面部24a上被反射。即，光源20的光被以棱线24c为分界线选择性地切断。由此，配光图案，即近光用配光图案(参照图7)会被形成于车辆的前方区域，该配光图案包含与棱线24c的形状对应的明暗截止线。

另外，近光单元2的结构不被限定于上述结构，能够采用公知的结构。例如，形成明暗截止线的遮光构件24也可以为遮光板相对于光轴进退的快门式。此外，近光单元2也可以不具有反射器22或投影透镜26。

ADB单元4由配光可变灯构成，该配光可变灯能够向本车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束L1。ADB单元4介由未图示的托架而支撑于灯体12。本实施方式的ADB单元4具有光源阵列28。光源阵列28包含：多个光源30，其被矩阵状地排列；以及电路基板32，其使各光源30彼此独立地点亮/熄灭。作为光源30的优选例，可举出LED、LD、有机或无机EL等半导体发光元件。光源30的数量，换言之，ADB单元4的分辨能力(分辨率)例如为1000～130万像素。

另外，ADB单元4的结构不被限定于上述结构，能够采用公知的结构。例如，构成ADB单元4的配光可变灯既可以为DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)或液晶设备等矩阵型的图案形成设备，也可以为以光源光对本车前方进行扫描的扫描光学型的图案形成设备等。此外，近光单元2与ADB单元4也可以为一体型。

摄像装置6对可见光区域具有灵敏度，对车辆的前方区域进行拍摄而生成图像IMG。摄像装置6所取得的图像IMG被发送到配光控制装置10。摄像装置6以预定的定时反复对本车前方进行拍摄，每当取得图像IMG就会向配光控制装置10发送图像IMG。

关于测距传感器8，测定方向被朝向前方区域，取得前方区域的信息。测距传感器例如能够由毫米波雷达或LiDAR(Light Detection and Ranging或Laser ImagingDetection and Ranging：激光探测及测距系统)等构成。测距传感器能够基于对从向前方区域发送毫米波或光的定时起到检测到反射波或反射光为止的时间，取得与该反射波或反射光相关联的物体的存在及到该物体的距离。此外，能够通过将该种距离数据与物体的检测位置相关联并集成，从而取得物体的运动信息。测距传感器8的测定结果被发送到配光控制装置10。

作为一例，配光控制装置10包括状况判定部34和图案确定部36。配光控制装置10能够由数字处理器构成，例如既可以由包含CPU的微机与软件程序的组合来构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或ASIC(ApplicationSpecified IC：专用集成电路)等构成。配光控制装置10所包括的各部通过以下方式来动作：构成自身的集成电路执行被保持于存储器的程序。

配光控制装置10对基于近光单元2及ADB单元4的配光图案的形成进行控制。以下，针对由各灯具单元形成的配光图案的形状、以及基于配光控制装置10的配光图案的形成控制进行说明。图7是表示近光单元2及ADB单元4所形成的配光图案的示意图。配光图案可理解为各灯具单元在本车前方的虚拟铅垂屏幕上形成的照射图案的2维的照度分布。另外，在图7中，示出了靠左通行用的配光图案。

近光单元2能够通过照射光源20的光来形成近光用配光图案PL。近光用配光图案PL在其上端具有明暗截止线CL。明暗截止线CL包含第1部分明暗截止线CL1、第2部分明暗截止线CL2、以及第3部分明暗截止线CL3。第1部分明暗截止线CL1在对向车道侧沿水平方向延伸。第2部分明暗截止线CL2在本车道侧且比第1部分明暗截止线CL1更高的位置处沿水平方向延伸。第3部分明暗截止线CL3在第1部分明暗截止线CL1与第2部分明暗截止线CL2之间倾斜地延伸，并连接两者。

ADB单元4能够通过照射多个光源30的光，从而在明暗截止线CL的上方形成配光可变图案PA。例如，配光可变图案PA被形成于应形成公知的远光用配光图案的区域。配光可变图案PA具有被矩阵状地排列的多个部分区域集合而成的结构。作为一例，各部分区域与各光源30一一对应。通过对各光源30的点亮状态进行调整，各部分区域的照度能够彼此独立地进行调节。

配光控制装置10能够执行如下ADB控制。即，配光控制装置10基于从摄像装置6得到的图像IMG，对前方车辆的存在及位置进行掌握。在前方车辆中，包含前车及对向车。前车在比本车辆靠前方处与本车辆同方向地行驶，对向车在比本车辆靠前方处与本车辆成相反方向地行驶。在图7中，作为一例，图示了前车LV。配光控制装置10能够通过对图像IMG实施公知的图像处理或图像分析，从而掌握前方车辆的存在及位置。此外，配光控制装置10能够基于前方车辆的位置、或尾灯及停车灯的红色与前照灯的白色的不同等，对前车LV和对向车进行识别。另外，配光控制装置10既可以基于测距传感器8的测定结果来对前方车辆进行检知。此外，配光控制装置10也可以从车辆ECU取得与前方车辆有关的信息。

当检知到前方车辆时，配光控制装置10在配光可变图案PA中确定与前方车辆重叠的减光部38。然后，对ADB单元4进行控制，以形成包含减光部38的配光可变图案PA。如上所述，配光可变图案PA被形成于应形成远光用配光图案的区域。因此，减光部38被形成于近光用配光图案PL的比明暗截止线CL靠上方的区域。

在本实施方式中，减光部38的照度实质上为零。另外，也可以是，减光部38的照度为比零更高，且比与不存在前方车辆的区域重叠的部分更低的照度。基于前方车辆的驾驶员所受到的眩光的程度等，减光部38的照度能够基于实验或仿真适当设定。通过形成包含与前方车辆重叠的减光部38的配光可变图案PA，能够减少给前方车辆的驾驶员造成的眩光，并使本车辆的驾驶员的视认性提高。

另一方面，根据前方区域的状况，可能存在以下风险：减光部38的形成给前车LV的驾驶员造成违和感。图8的(A)及图8的(B)是对可给前车LV的驾驶员造成违和感的状况进行说明的示意图。在本车辆的前方区域中的前车LV的对侧存在墙壁(围栏)、树篱、路面等，可视为屏幕的物体(以下，适当称为屏幕物体40)时，本车辆所形成的配光可变图案PA会被投影到屏幕物体40。在配光可变图案PA中包含减光部38的情况下，减光部38也会被拍摄到屏幕物体40中。在本公开中，将减光部38被拍摄到屏幕物体40上的现象称为鬼影(ghost)现象。

如图8的(B)所示，被拍摄到屏幕物体40上的减光部38有时会进入到视场中，由此，前车LV的驾驶员可能会抱有违和感。尤其是，减光部38会根据本车辆与前车LV的相对的位置关系而在屏幕物体40上移动。因此，也会存在以下情况：减光部38的运动与前车LV的驾驶员所进行的操作不会联动。因此，前车LV的驾驶员容易对被拍摄在屏幕物体40上的减光部38抱有违和感。另外，不能将该问题理解为本领域技术人员的一般认识，而是本发明人们独自认识到的。

因此，本实施方式的配光控制装置10执行如下配光控制。即，状况判定部34对是否存在前车LV进行判定。或者，状况判定部34从车辆ECU取得与前车LV有关的信息。此外，状况判定部34对前方区域中是否存在屏幕物体40进行判定，该屏幕物体40会作为投影配光可变图案PA的屏幕来发挥功能。

作为屏幕物体40在前方区域出现的状况，考虑在本车辆的前方存在弯路、分岔路(含三岔路、四岔路、五以上的多岔路等)、倾斜路等特定形状的道路的情况。在弯路或分岔路中，沿着道路边缘扩展的墙壁或树篱等可能会成为屏幕物体40。在倾斜路中，在本车辆在水平路中行驶时，在前方出现的上坡的路面或在本车辆在下坡行驶时，在前方出现的水平路的路面等可能会成为屏幕物体40。

因此，状况判定部34在上述特定形状的道路存在于本车前方时，判定为在前方区域存在屏幕物体40。例如，状况判定部34从被设置于车辆的导航系统42取得与本车辆的行驶路径有关的信息。然后，基于该信息来掌握前方区域中的特定形状的道路的存在。此外，状况判定部34也能够基于从摄像装置6取得的图像IMG来掌握前方区域中的特定形状的道路的存在。与屏幕物体40是否实际存在无关，在前方存在特定形状的道路的情况下，作为一例的状况判定部34一律判定为存在屏幕物体40。由此，能够减轻施加于配光控制装置10的负荷。另外，也可以是，状况判定部34对实际存在屏幕物体40的情况进行检知。

图案确定部36在存在前车LV的状况下，在判定为不存在屏幕物体40的情况下，对第1配光可变图案PA1进行确定，该第1配光可变图案PA1包含与前车LV对应的减光部38(参照图7)。本实施方式的第1配光可变图案PA1具有四边形状的减光部38，该四边形状的减光部38在上下左右具有直线状的轮廓线OL。

图案确定部36在存在前车LV的状况下，在判定为存在屏幕物体40的情况下，对第2配光可变图案PA2进行确定。第2配光可变图案PA2为以第1配光可变图案PA1为基调，并使减光部38的形状与第1配光可变图案PA1中包含的形状不同而得到的图案。更具体而言，第2配光可变图案PA2具有在第1配光可变图案PA1中，减光部38的轮廓线OL的至少一部分模糊的形状。或者，具有在第1配光可变图案PA1中，减光部38至少沿一个方向扩张到第1配光可变图案PA1的外缘而得到的形状。

轮廓线OL的模糊例如能够通过以下方式来实现：使减光部38的分界区域所对应的光源30的亮度从减光部38的内侧向外侧逐渐提高。即，所谓“模糊”，意味着减光部38在分界区域处的照度变化的斜率与在第1配光可变图案PA1中相比，在第2配光可变图案PA2中更缓。优选的是，在第1配光可变图案PA1的比减光部38中的轮廓线OL靠外侧处，形成轮廓线OL的模糊部。

图9的(A)、图9的(B)、图10的(A)及图10的(B)是第2配光可变图案PA2的示意图。图9的(A)为第2配光可变图案PA2的第1例，图9的(B)为第2配光可变图案PA2的第2例，图10的(A)为第2配光可变图案PA2的第3例，图10的(B)为第2配光可变图案PA2的第4例。在图9的(A)～图10的(B)中，以虚线图示了第1配光可变图案PA1中的减光部38的轮廓线OL，即变形前的轮廓线OL。

在图9的(A)所示的第1例中，第2配光可变图案PA2为减光部38的轮廓线OL直线样模糊的图案。因此，第2配光可变图案PA2的减光部38为轮廓线OL模糊的四边形状。

在图9的(B)所示的第2例中，第2配光可变图案PA2为减光部38的轮廓线OL弯曲并且模糊的图案。因此，第2配光可变图案PA2所具有的减光部38为轮廓线OL模糊的圆形或椭圆形。

在图10的(A)所示的第3例中，第2配光可变图案PA2为在第1配光可变图案PA1中，减光部38上下扩张到第1配光可变图案PA1的外缘的形状的图案。因此，减光部38在第2配光可变图案PA2内，仅具有左右的轮廓线OL。

在图10的(B)所示的第4例中，第2配光可变图案PA2为在第1配光可变图案PA1中，减光部38向上下与左右中的任意一者扩张到第1配光可变图案PA1的外缘的形状的图案。该第4例的第2配光可变图案PA2在状况判定部34判定为本车前方的道路为弯路的情况下被形成。并且，减光部38被向上下和弯路的弯曲方向的相反侧扩张。弯路的弯曲方向能够通过来自导航系统42的信息及对图像IMG的图像处理等来掌握。在图10的(B)所示的例子中，因为在本车前方存在向右弯曲的弯路，所以减光部38被向上、下及左侧扩张。因此，减光部38在第2配光可变图案PA2内仅具有右侧的轮廓线OL。

通过使减光部38的轮廓线OL模糊，或使轮廓线OL的一部分延伸到配光可变图案PA的外缘而使其从配光可变图案PA内消失，从而与轮廓线OL清晰或轮廓线OL的数量较多时相比，能够降低因鬼影现象而使前车LV的驾驶员所受到的违和感。另外，针对与对向车重叠的减光部38，在第1配光可变图案PA1与第2配光可变图案PA2中，为相同的轮廓形状。

图11是表示配光控制装置10所执行的配光控制的一例的流程图。该流程例如通过未图示的灯开关来进行配光控制的执行指示，且在点火装置接通时以预定的定时反复执行。

配光控制装置10对是否存在前方车辆进行判断(S101)。在不存在前方车辆的情况下(S101中的“否”)，配光控制装置10将不包含减光部38的配光可变图案PA确定为以ADB单元4形成的图案(S102)。在存在前方车辆的情况下(S101中的“是”)，配光控制装置10对是否包含前车LV进行判断(S103)。在不包含前车LV的情况下(S103中的“否”)，在该情况下，仅会存在对向车。因此，配光控制装置10将配光可变图案PA确定为以ADB单元4形成的图案，该配光可变图案PA包含与对向车重叠的减光部38(S104)。在包含前车LV的情况下(S103中的“是”)，配光控制装置10对本车前方是否存在屏幕物体40进行判断(S105)。

在判断为不存在屏幕物体40的情况下(S105中的“否”)，配光控制装置10将第1配光可变图案PA1确定为以ADB单元4形成的图案(S106)。在判断为存在屏幕物体40的情况下(S105中的“是”)，配光控制装置10将第2配光可变图案PA2确定为以ADB单元4形成的图案(S107)。另外，在前方区域中也存在对向车的情况下，在步骤S106及步骤S107中确定的配光图案中，也会包含与对向车重叠的减光部38。然后，配光控制装置10对ADB单元4进行控制，以形成确定的配光图案(S108)，并结束本例程。

如以上说明的那样，本实施方式的配光控制装置10对基于ADB单元4(配光可变灯)的配光可变图案PA的形成进行控制，该ADB单元4能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束L1。配光控制装置10包括：状况判定部34，其对前方区域中是否存在屏幕物体40进行判定，该屏幕物体40会作为投影配光可变图案PA的屏幕而发挥功能；以及图案确定部36，其在存在前车LV的状况下，在判定为不存在屏幕物体40的情况下，对包含与前车LV对应的减光部38的第1配光可变图案PA1进行确定，并在判定为存在屏幕物体40的情况下，对在第1配光可变图案PA1中，减光部38的轮廓线OL的至少一部分模糊，或减光部38至少沿一个方向扩张到第1配光可变图案PA1的外缘的形状的第2配光可变图案PA2进行确定。

如此，能够通过使被投影到屏幕物体40的减光部38的轮廓线OL模糊，或数量减少，从而缓和因鬼影现象而使前车LV的驾驶员所受到的违和感。由此，能够谋求交通环境的进一步改善。

此外，本实施方式的减光部38为在上下左右具有轮廓线OL的四边形状。并且，作为一例的第2配光可变图案PA2为轮廓线OL直线样模糊的图案。此外，作为另一例的第2配光可变图案PA2为轮廓线OL弯曲，并且模糊的图案。此外，作为另一例的第2配光可变图案PA2为减光部38上下扩张到第1配光可变图案PA1的外缘的图案。进而，作为另一例的第2配光可变图案PA2为减光部38上下，和向弯路所弯曲的方向的相反侧扩张到第1配光可变图案PA1的外缘的图案。由此，能够一边抑制配光控制的复杂化，一边减少前车LV的驾驶员所受到的违和感。

此外，本实施方式的减光部38被形成于近光用配光图案PL的比明暗截止线CL靠上方的区域。被形成于比明暗截止线CL靠上方处的减光部38与被形成于比明暗截止线CL靠下方处的减光部38相比，更容易引起鬼影现象。因此，能够通过在将减光部38形成于比明暗截止线CL靠上方处的配光控制中形成第2配光可变图案PA2，从而进一步提高形成第2配光可变图案PA2的有效性。

以上，针对本发明的实施方式3详细进行了说明。前述实施方式3并不仅仅表示在实施本发明时的具体例。实施方式的内容并不对本发明的技术范围进行限定，能够在不脱离权利要求书所规定的发明的思想范围内，进行构成要素的变更、追加、删除等多种设计变更。加以设计变更的新实施方式兼具被组合的实施方式及变形各自的效果。在前述实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，添加了“本实施方式的”、“在本实施方式中”等记载以进行强调，但即使在没有该种记载的内容中，也允许进行设计变更。以上构成要素的任意组合作为本发明的方案也是有效的。附图的截面上所附的阴影并不对附有阴影的对象的材质进行限定。

(变形例2)

在实施方式3中，根据有无屏幕物体40，对要形成的配光可变图案PA进行选择。与此不同，在本变形例中，除了有无屏幕物体40之外，还根据到屏幕物体40的距离对配光可变图案PA进行选择。即，图案确定部36在判定为存在屏幕物体40，且从本车辆到屏幕物体40的距离为预定值以下时，对第2配光可变图案PA2进行确定。

例如，状况判定部34并非仅依据本车前方的道路形状来判定有无屏幕物体40，而是对屏幕物体40实际存在的情况和其距离进行检测。状况判定部34例如能够基于从摄像装置6取得的图像IMG及测距传感器8的测定结果，对有无屏幕物体40和距本车辆的距离进行检测。并且，图案确定部36对ADB单元4进行控制，使得在由状况判定部34检知到存在屏幕物体40、以及从本车辆到屏幕物体40的距离为预定值以下时，形成第2配光可变图案PA2。

从本车辆到屏幕物体40的距离越近，减光部38就越容易被清晰地拍摄到屏幕物体40中。因此，屏幕物体40越近，鬼影现象就越容易被前车LV的驾驶员视认。因此，由于在第2配光可变图案PA2的形成条件中包含到屏幕物体40的距离，因而能够将形成第2配光可变图案PA2的机会缩小到鬼影现象更为显著的状况。

由此，能够通过第2配光可变图案PA2的形成来降低本车辆的驾驶员的视认性降低的频率。此外，能够进一步提高形成第2配光可变图案PA2的有效性。与从本车辆到屏幕物体40的距离有关的“预定值”能够基于鬼影现象的视认性的程度等，基于实验或仿真来适当设定。优选的是，预定值为80米。

(变形例3)

在实施方式3中，根据有无屏幕物体40，对要形成的配光可变图案PA进行选择。与此不同，在本变形例中，除了有无屏幕物体40之外，还根据到前车LV的距离对配光可变图案PA进行选择。即，图案确定部36在判定为存在屏幕物体40，且从本车辆到前车LV的距离为预定值以下时，对第2配光可变图案PA2进行确定。

状况判定部34例如能够基于从摄像装置6取得的图像IMG或测距传感器8的测定结果，对从本车辆到前车LV的距离进行检测。并且，图案确定部36对ADB单元4进行控制，使得在由状况判定部34检知到存在屏幕物体40、以及从本车辆到前车LV的距离为预定值以下时，形成第2配光可变图案PA2。

从本车辆到前车LV的距离越近，减光部38就会越大。此外，在减光部38整体收容于第2配光可变图案PA2内的范围中，减光部38越大，前车LV的驾驶员就越容易视认到鬼影现象。因此，能够通过在第2配光可变图案PA2的形成条件中包含到前车LV的距离，从而将形成第2配光可变图案PA2的机会缩小为鬼影现象更明显的状况。

由此，能够通过第2配光可变图案PA2的形成来降低本车辆的驾驶员的视认性降低的频率。此外，能够进一步提高形成第2配光可变图案PA2的有效性。与从本车辆到前车LV的距离有关的“预定值”能够基于鬼影现象的视认性的程度等，基于实验或仿真来适当设定。优选的是，预定值为30米。

另外，也可以是，将变形例1与变形例2组合，对ADB单元4进行控制，使得在由状况判定部34检知到存在屏幕物体40、从本车辆到屏幕物体40的距离为预定值以下、以及从本车辆到前车LV的距离为预定值以下时，形成第2配光可变图案PA2。

上述的实施方式3的发明也可以通过以下记载的项目来确定。

[项目12]

一种配光控制装置(10)，其对基于配光可变灯(4)的配光图案(PA)的形成进行控制，该配光可变灯(4)能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)；

该配光控制装置(10)包括：

状况判定部(34)，其对前方区域是否存在作为投影配光图案(PA)的屏幕来发挥功能的物体(40)进行判定，以及

图案确定部(36)，其在存在前车(LV)的状况下，在判定为不存在物体(40)的情况下，确定包含与前车(LV)对应的减光部(38)的第1配光图案(PA1)，并在判定为存在物体(40)的情况下，对在第1配光图案(PA1)中，减光部(38)的轮廓线(OL)的至少一部分模糊，或减光部(38)至少沿一个方向扩张到第1配光图案(PA1)的外缘的形状的第2配光图案(PA2)进行确定。

[项目13]

如项目12所述的配光控制装置(10)，其中，

减光部(38)为在上下左右具有轮廓线(OL)的四边形状；

第2配光图案(PA2)为轮廓线(OL)直线样模糊的图案。

[项目14]

如项目12所述的配光控制装置(10)，其中，

减光部(38)为在上下左右具有轮廓线(OL)的四边形状；

第2配光图案(PA2)为轮廓线(OL)弯曲，并且模糊的图案。

[项目15]

如项目12所述的配光控制装置(10)，其中，

减光部(38)为在上下左右具有轮廓线(OL)的四边形状；

第2配光图案(PA2)为减光部(OL)上下扩张到第1配光图案(PA1)的外缘的图案。

[项目16]

如项目12所述的配光控制装置(10)，其中，

状况判定部(34)在本车前方的道路为弯路时，判定为存在物体(40)；

减光部(38)为在上下左右具有轮廓线(OL)的四边形状；

第2配光图案(PA2)为减光部(38)向上下和弯路所弯曲的方向的相反侧，扩张到第1配光图案(PA1)的外缘的图案。

[项目17]

如项目12～16的任意一项所述的配光控制装置(10)，其中，

图案确定部(36)在到物体(40)的距离为预定值以下时，对第2配光图案(PA2)进行确定。

[项目18]

如项目12～17的任意一项所述的配光控制装置(10)，其中，

图案确定部(36)在到前车(LV)的距离为预定值以下时，对第2配光图案(PA2)进行确定。

[项目19]

如项目12～18的任意一项所述的配光控制装置(10)，其中，

减光部(38)被形成于近光用配光图案(PL)的比明暗截止线(CL)靠上方的区域。

[项目20]

一种车辆用灯具系统(1)，包括：

配光可变灯(4)，其能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)，以及

如项目12～19的任意一项所述的配光控制装置(10)。

[项目21]

一种配光控制方法，其对基于配光可变灯(4)的配光图案(PA)的形成进行控制，该配光可变灯(4)能够向车辆的前方区照射强度分布可变的可见光束(L1)；

该配光控制方法包含：

对前方区域是否存在物体(40)进行判定，该物体(40)作为投影配光图案(PA)的屏幕来发挥功能，并

在存在前车(LV)的状况下，在判定为不存在物体(40)的情况下，确定包含与前车(LV)对应的减光部(38)的第1配光图案(PA1)，并在判定为存在物体(40)的情况下，对在第1配光图案(PA1)中，减光部(38)的轮廓线(OL)的至少一部分模糊，或减光部(38)至少沿一个方向扩张到第1配光图案(PA1)的外缘的形状的第2配光图案(PA2)进行确定。

[工业可利用性]

本发明能够利用于配光控制装置、车辆用灯具系统及配光控制方法。

[附图标记说明]

1车辆用灯具系统、10配光控制装置、34状况判定部、36图案确定部、38减光部、40屏幕物体、44分岔路、46行进路、48非行进路、CL明暗截止线、L1可见光束、LV前车、OL轮廓线、PA配光可变图案、PA1第1配光可变图案、PA2第2配光可变图案、Pai引导用配光图案、Pan通常用配光图案、PL近光用配光图案、V车辆、X第1地点、Y第2地点。

Claims (20)

1.一种配光控制装置，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束；

该配光控制装置对所述配光可变灯进行控制，使得

在形成有在照射范围中包含分岔路中的所述车辆的行进路侧和非行进路侧的通常用配光图案的状况下，在所述车辆到达比所述分岔路靠前预定距离的第1地点的情况下，降低向所述非行进路侧照射的光的照度，并形成向所述行进路侧照射的光的照度比向所述非行进路侧照射的光的照度更高的引导用配光图案。

2.如权利要求1所述的配光控制装置，其中，

所述预定距离为所述可见光束能够到达所述分岔路的距离。

3.如权利要求1或2所述的配光控制装置，其中，

所述引导用配光图案被形成为与近光用配光图案的比明暗截止线靠上方的区域重叠。

4.如权利要求1～3的任意一项所述的配光控制装置，其对所述配光可变灯进行控制，使得与所述行进路的道路形状无关地形成所述引导用配光图案。

5.如权利要求1～4的任意一项所述的配光控制装置，其对所述配光可变灯进行控制，使得与驾驶员的转向无关地形成所述引导用配光图案。

6.如权利要求1～5的任意一项所述的配光控制装置，其对所述配光可变灯进行控制，使得在所述车辆到达了比所述第1地点更接近所述分岔路，且比所述分岔路靠前的第2地点的情况下，将所述引导用配光图案切换为所述通常用配光图案。

7.如权利要求1～5的任意一项所述的配光控制装置，其对所述配光可变灯进行控制，使得在从配光控制装置的外部接收到预定的停止指示信号的情况下，将所述引导用配光图案切换为所述通常用配光图案。

8.一种配光控制装置，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束；

该配光控制装置对所述配光可变灯进行控制，使得

在与所述车辆的行进路有关的信息被提供，且形成有在照射范围中包含分岔路中的所述车辆的行进路侧和非行进路侧的通常用配光图案的状况下，在由所述车辆的驾驶员提供了使所述车辆向所述行进路侧行进的意思表示的情况下，降低向所述非行进路侧照射的光的照度，并形成向所述行进路侧照射的光的照度比向所述非行进路侧照射的光的照度更高的引导用配光图案。

9.一种车辆用灯具系统，包括：

配光可变灯，其能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束，以及

如权利要求1～8的任意一项所述的配光控制装置。

10.一种配光控制方法，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束；

该配光控制方法包含：对所述配光可变灯进行控制，使得

在形成有在照射范围中包含分岔路中的所述车辆的行进路侧和非行进路侧的通常用配光图案的状况下，在所述车辆到达比分岔路靠前预定距离的第1地点的情况下，降低向所述非行进路侧照射的光的照度，并形成向所述行进路侧照射的光的照度比向所述非行进路侧照射的光的照度更高的引导用配光图案。

11.一种配光控制装置，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束；

该配光控制装置包括：

状况判定部，其对前方区域是否存在作为投影所述配光图案的屏幕来发挥功能的物体进行判定，以及

图案确定部，其在存在前车的状况下，在判定为不存在所述物体的情况下，确定包含与所述前车对应的减光部的第1配光图案，在判定为存在所述物体的情况下，在所述第1配光图案中，对所述减光部的轮廓线的至少一部分模糊，或所述减光部至少沿一个方向扩张到所述第1配光图案的外缘的形状的第2配光图案进行确定。

12.如权利要求11所述的配光控制装置，其中，

所述减光部为在上下左右具有所述轮廓线的四边形状；

所述第2配光图案为所述轮廓线直线样模糊的图案。

13.如权利要求11所述的配光控制装置，其中，

所述减光部为在上下左右具有所述轮廓线的四边形状；

所述第2配光图案为所述轮廓线弯曲，并且模糊的图案。

14.如权利要求11所述的配光控制装置，其中，

所述减光部为在上下左右具有所述轮廓线的四边形状；

所述第2配光图案为所述减光部沿上下扩张到所述第1配光图案的外缘的图案。

15.如权利要求11所述的配光控制装置，其中，

所述状况判定部在本车前方的道路为弯路时，判定为存在所述物体；

所述减光部为在上下左右具有所述轮廓线的四边形状；

所述第2配光图案为所述减光部向上下和弯路所弯曲的方向的相反侧扩张到所述第1配光图案的外缘的图案。

16.如权利要求11～15的任意一项所述的配光控制装置，其中，

所述图案确定部在到所述物体的距离为预定值以下时，对所述第2配光图案进行确定。

17.如权利要求11～16的任意一项所述的配光控制装置，其中，

所述图案确定部在到所述前车的距离为预定值以下时，对所述第2配光图案进行确定。

18.如权利要求11～17的任意一项所述的配光控制装置，其中，

所述减光部被形成于近光用配光图案的比明暗截止线靠上方的区域。

19.一种车辆用灯具系统，包括：

配光可变灯，其能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束，以及

如权利要求11～18的任意一项所述的配光控制装置。

20.一种配光控制方法，其对基于配光可变灯的配光图案的形成进行控制，该配光可变灯能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束；

该配光控制方法包含：对所述配光可变灯进行控制，使得

对前方区域是否存在作为投影所述配光图案的屏幕来发挥功能的物体进行判定，并

在存在前车的状况下，在判定为不存在所述物体的情况下，确定包含与所述前车对应的减光部的第1配光图案，在判定为存在所述物体的情况下，在所述第1配光图案中，对所述减光部的轮廓线的至少一部分模糊，或所述减光部至少沿一个方向扩张到所述第1配光图案的外缘的形状的第2配光图案进行确定。