CN116972605A - 锂电池烘烤干燥生产线、堆叠式夹具拆盘设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种堆叠式夹具拆盘设备,包括装盘夹具和夹具取放机构，夹具取放机构包括第一取放底座、第二取放底座、拆盘组件、夹具取放件、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，第一取放底座上设有第一导轨，第二取放底座滑动连接于第一导轨，底座直线驱动单元设于第一取放底座，底座直线驱动单元的驱动端与第二取放底座连接并能驱使第二取放底座移动，第二取放底座上设有第二导轨，夹具取放件滑动连接于第二导轨，取放件直线驱动单元设于第二取放底座，取放件直线驱动单元的驱动端与夹具取放件连接并能驱使夹具取放件移动，拆盘组件设有第二取放底座的端部。本发明中的堆叠式夹具拆盘设备，工作效率更高。

Description

锂电池烘烤干燥生产线、堆叠式夹具拆盘设备及方法
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池烘烤干燥生产线、堆叠式夹具拆盘设备及方法。
背景技术
而在现有的接触式真空干燥线中，经常会使用到堆叠式的夹具放置锂电池，在进行烘烤干燥时需要对堆叠式的夹具进行拆分，例如中国专利公开号为CN209484993U的专利申请公开了一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线，其中装锂电池的烘烤夹具堆叠在夹具承载物料车上，后续还需要进行拆分工作，但是现有的拆分工作十分繁琐，使用起来十分麻烦，工作效率低。
发明内容
本发明的目的之一旨在提供一种堆叠式夹具拆盘设备，使用夹具取放机构拆分装盘夹具，工作效率更高，适应性更好。
本发明的目的之二旨在提供一种堆叠式装盘夹具的拆盘方法，能够更加高效地完成拆盘工作。
本发明的目的之三旨在提供一种锂电池烘烤干燥生产线，能够提高各个装置的工作精度，能够提高锂电池的转运效率，从而提高整个生产线的工作效率。
为了实现上述目的之一，本发明提供以下技术方案：
提供一种堆叠式夹具拆盘设备，包括装盘夹具和夹具取放机构：
所述装盘夹具包括多个分夹具，多个所述分夹具通过可拆卸连接的方式堆叠形成所述装盘夹具；
所述分夹具包括夹具本体、定位套和定位柱，所述定位套设于所述夹具本体的下侧，所述定位柱的一端与所述夹具本体连接，所述定位柱的另一端向上延伸并能插接至另一所述分夹具的所述定位套；
所述夹具取放机构包括第一取放底座、第二取放底座、拆盘组件、夹具取放件、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，所述第一取放底座上设有第一导轨，所述第二取放底座滑动连接于所述第一导轨，所述底座直线驱动单元设于所述第一取放底座，所述底座直线驱动单元的驱动端与所述第二取放底座连接并能驱使所述第二取放底座移动，所述第二取放底座上设有第二导轨，所述夹具取放件滑动连接于所述第二导轨，所述取放件直线驱动单元设于所述第二取放底座，所述取放件直线驱动单元的驱动端与所述夹具取放件连接并能驱使所述夹具取放件移动，所述拆盘组件设有所述第二取放底座的端部，所述拆盘组件用于分离相邻的两个所述分夹具。
可选地，所述第二取放底座具有第一端部，所述拆盘组件设于所述第一端部，所述拆盘组件包括第一顶块、第二顶块、拆盘导轨、第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元，所述拆盘导轨沿竖直方向设于所述第一端部，所述第一顶块滑动连接于所述拆盘导轨，所述第二顶块滑动连接于所述拆盘导轨且位于所述第一顶块的上方，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均设于所述第二取放底座，所述第一拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第一顶块连接并能驱使所述第一顶块上下移动，所述第二拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第二顶块连接并能驱使所述第二顶块上下移动，以改变所述第二顶块与所述第一顶块之间的距离，所述夹具取放件位于所述第一顶块与所述第二顶块之间。
可选地，所述拆盘组件还包括变距板和凸轮随动器，所述变距板竖直设置，所述凸轮随动器设于所述第一顶块，所述变距板的上端固定连接于所述第二顶块，所述变距板的下端开设有槽型孔并套设于所述凸轮随动器，所述凸轮随动器能在所述槽型孔内相对地上下移动。
可选地，所述夹具取放件包括取放件本体和夹具钩，所述取放件本体滑动连接于所述第二导轨，所述夹具钩设于所述取放件本体，所述取放件直线驱动单元能驱使所述取放件本体沿所述第二导轨移动，以带动所述夹具钩沿所述第二导轨移动。
可选地，在单个所述夹具本体的上侧面设有四个所述定位柱，在单个夹具本体的下侧面设有四个所述定位套，四个所述定位柱和四个所述定位套均分别分布于所述夹具本体的四角。
可选地，其中一条对角线上的两个所述定位套设为主定位套，另外一条对角线上的两个所述定位套设为副定位套，所述主定位套的内径与所述定位柱的外径相等，所述副定位套的内径大于所述定位柱的外径。
可选地，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均为液压缸。
可选地，所述第一顶块的一端连接于所述第二取放底座的端部，所述第一顶块的另一端朝远离所述第二取放底座的一侧延伸并能插入到所述分夹具的底部。
可选地，所述第二顶块的一端连接于所述第二取放底座的端部，所述第二顶块的另一端朝远离所述第二取放底座的一侧延伸并能插入到所述分夹具的底部。
为了实现上述目的之二，本发明提供以下技术方案：
提供一种基于上述堆叠式夹具拆盘设备的拆盘方法，包括以下步骤：
当需要抽取指定分夹具时，将夹具取放机构和装盘夹具对接，将第一顶块置于目标分夹具下方，对接分夹具后，第二顶块上升，托住第二顶块上方所有的分夹具一起上升，当凸轮随动器在变距板中走到极限位置，此时第二顶块上方所有的分夹具与第一顶块所在的分夹具脱开，第二顶块继续上升，同时变距板会带动第一顶块上升，第一顶块托住目标分夹具上升，上升到指定高度，停止上升，此时目标分夹具与下层的分夹具脱开，即目标分夹具上下都与相邻的分夹具脱开，此时夹具钩向目标分夹具移动，拉动分夹具拖回第二取放底座内，进行下一步工序，此时拆盘完成。
为了实现上述目的之三，本发明提供以下技术方案：
提供一种锂电池烘烤干燥生产线，包括上述的堆叠式夹具拆盘设备。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
本发明使用夹具取放机构拆分装盘夹具，工作效率更高，适应性更好。而通过使用对应的堆叠式夹具拆盘方法，能够更加快捷地将装盘夹具拆成多个分夹具，工作效率高。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的一种实施例中锂电池烘烤干燥生产线的结构示意图；
图2为转运装置的结构示意图；
图3为装盘夹具的结构示意图；
图4为装盘夹具的仰视图；
图5为夹具取放机构的结构示意图；
图6为夹具取放机构工作时的状态变化示意图；
图7为夹具座的结构示意图；
图8为夹具座与装盘夹具的配合示意图；
图9为图8中A处的放大示意图；
图10为夹具座工作时的状态变化示意图。
附图标记：1、上料装置；11、上料机架；12、上料传送机构；13、次品传送机构；14、上料机械手；2、下料装置；21、冷却通道；22、冷风系统；23、下料机架；24、下料传送带；3、干燥装置；31、烤箱；32、真空管道；4、缓存装置；5、转运装置；51、转运轨道；52、转运滑轮；53、转运支撑轮；54、第一移动机架；55、第二移动机架；56、旋转电机；57、旋转平台；6、装盘夹具；61、分夹具；611、夹具本体；612、定位套；613、定位柱；614、支撑块；615、支撑片；616、探针接头；7、夹具取放机构；71、第一取放底座；72、第二取放底座；73、夹具取放件；731、取放件本体；732、夹具钩；74、拆盘组件；741、第一顶块；742、第二顶块；743、拆盘导轨；744、变距板；745、凸轮随动器；746、槽型孔；8、夹具座；81、夹具底座；82、侧板；83、底板；801、第一直线驱动单元；802、第二直线驱动单元；803、第三直线驱动单元；804、第一支撑板；805、第二支撑板；806、第三支撑板；807、支撑滚轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图5所示，本发明提供了一种堆叠式夹具拆盘设备，包括装盘夹具6和夹具取放机构。
其中，装盘夹具6包括多个分夹具61，多个分夹具61通过可拆卸连接的方式堆叠形成装盘夹具6。
具体地，分夹具61包括夹具本体611、定位套612和定位柱613，定位套612设于夹具本体611的下侧，定位柱613的一端与夹具本体611连接，定位柱613的另一端向上延伸并能插接至另一分夹具61的定位套612。
在一些实施例中，装盘夹具6包括多个分夹具61，多个分夹具61通过可拆卸连接的方式堆叠形成装盘夹具6。
具体地，分夹具61包括夹具本体611、定位套612和定位柱613，定位套612设于夹具本体611的下侧，定位柱613的一端与夹具本体611连接，定位柱613的另一端向上延伸并能插接至另一分夹具61的定位套612。
在一些实施例中，夹具本体611内设有用于放置锂电池的容纳腔，容纳腔内还设有多个隔板，锂电池放置在相邻的两个隔板之间。
在一些实施例中，在单个夹具本体611的上侧面设有四个定位柱613，在单个夹具本体611的下侧面设有四个定位套612，四个定位柱613和四个定位套612均分别分布于夹具本体611的四角，其中一条对角线上的两个定位套612上设有与定位柱613相适配的圆形的定位孔，另外一条对角线上的两个定位套612上设有比定位柱613外径稍大的椭圆形的定位孔，可以理解的是，适当地降低精度的要求，可以使一个分夹具61更好更快地搭在另一个分夹具61上。
在一些实施例中，夹具取放机构7包括第一取放底座71、第二取放底座72、拆盘组件74、夹具取放件73、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，第一取放底座71上设有沿前后方向延伸的第一导轨，第二取放底座72滑动连接于第一导轨，底座直线驱动单元设于第一取放底座71，底座直线驱动单元的驱动端与第二取放底座72连接并能驱使第二取放底座72前后移动，第二取放底座72上设有沿前后方向延伸的第二导轨，夹具取放件73滑动连接于第二导轨，取放件直线驱动单元设于第二取放底座72，取放件直线驱动单元的驱动端与夹具取放件73连接并能驱使夹具取放件73前后移动，拆盘组件74设有第二取放底座72的端部，拆盘组件74用于分离相邻的两个分夹具61，拆盘组件74分离两个分夹具61后，取放件直线驱动单元驱使夹具取放件73移动将分夹具61拖回第二取放底座72内，使用起来更加方便。
在一些实施例中，第二取放底座72具有第一端部，拆盘组件74设于第一端部，所述拆盘组件74包括第一顶块741、第二顶块742、拆盘导轨743、第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元，所述拆盘导轨743沿竖直方向设于所述第一端部，所述第一顶块741滑动连接于所述拆盘导轨743，所述第二顶块742滑动连接于所述拆盘导轨743且位于所述第一顶块741的上方，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均设于所述第二取放底座72，所述第一拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第一顶块741连接并能驱使所述第一顶块741上下移动，所述第二拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第二顶块742连接并能驱使所述第二顶块742上下移动，以改变所述第二顶块742与所述第一顶块741之间的距离，所述夹具取放件73位于所述第一顶块741与所述第二顶块742之间，通过改变第二顶块742与第一顶块741之间的距离，便能将相邻的两个分夹具61拆开，取放件直线驱动单元驱使夹具取放件73移动将位于的分夹具61拖回第二取放底座72内，使用起来更加方便。
在一些实施例中，第一顶块741的一端连接于第二取放底座72的端部，第一顶块741的另一端朝远离第二取放底座72的一侧延伸并能插入到分夹具61的底部，同样地，第二顶块742与第一顶块741的结构类似，第二顶块742的一端连接于第二取放底座72的端部，第二顶块742的另一端朝远离第二取放底座72的一侧延伸并能插入到分夹具61的底部，第二拆盘直线驱动单元驱使第二顶块742向上移动，第二顶块742便能带动位于上侧的分夹具61向上移动，从而将相邻的两个分夹具61拆分开来，取放件直线驱动单元驱使夹具取放件73移动将位于的分夹具61拖回第二取放底座72内，使用起来更加方便。
在一些实施例中，第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元均为液压缸，可以更好地控制第一顶块741和第二顶块742移动的距离。可以理解的是，第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元也可以是气缸或直线电机等具有直线驱动功能的部件。
在一些实施例中，不需要设置两个拆盘直线驱动单元，只需设置一个拆盘直线驱动单元驱使第二顶块742向上移动即可，拆盘组件74还包括变距板744和凸轮随动器745，变距板744竖直设置，凸轮随动器745设于第一顶块741，变距板744的上端固定连接于第二顶块742，变距板744的下端开设有槽型孔746并套设于凸轮随动器745，凸轮随动器745能在槽型孔746内相对地上下移动，变距板744向上移动的过程中，当凸轮随动器745相对移动到槽型孔746的下端时，第二顶块742向上移动便能带动第一顶块741向上移动，实现随动效果，即第二顶块742使上层的分夹具61与中间层的分夹具61分离后，可以带动中间层的分夹具61与下层的分夹具61分离，一个上升动作便能实现三个分夹具61的分离，工作效率更高。
在一些实施例中，夹具取放件73包括取放件本体731和夹具钩732，取放件本体731滑动连接于第二导轨，夹具钩732设于取放件本体731，取放件直线驱动单元能驱使取放件本体731沿第二导轨移动，以带动夹具钩732沿第二导轨移动，夹具钩732能够移动到分夹具61的底部，分夹具61的底部设有相对应的凹槽，夹具钩732能够钩着对应的凹槽并将分夹具61拖入到第二取放底座72中，从而完成拆盘工作和拿取目标分夹具61的工作，使用起来更加方便。
在一些实施例中，第二取放底座72内设有相应的支撑滑动轮来支撑分夹具61，便于分夹具61进入的同时还可以起到良好的支撑效果。
本实施例提供一种基于上述堆叠式夹具拆盘设备的拆盘方法，包括以下步骤：
如图6所示为拆盘的状态变化图，当需要抽取指定分夹具61时，只需将夹具取放机构7和装盘夹具6对接，将第一顶块741置于目标分夹具61下方，即状态a；对接分夹具61后，第二顶块742上升，托住第二顶块742上方所有的分夹具61一起上升，当凸轮随动器745在变距板744中走到极限位置，即状态b，此时第二顶块742上方所有的分夹具61与第一顶块741所在的分夹具61脱开，第二顶块742继续上升，同时变距板744会带动第一顶块741上升，第一顶块741托住目标分夹具61上升，上升到指定高度，停止上升，如状态c，此时目标分夹具61与下层的分夹具61脱开，即目标分夹具61上下都与相邻的分夹具61脱开，此时夹具钩732向目标分夹具61移动，拉动分夹具61拖回第二取放底座72内，进行下一步工序，此时拆盘完成。
本发明的堆叠式夹具拆盘设备主要基于锂电池烘烤干燥生产线，在本实施例中，如图1至图7所示，本发明所提供的锂电池烘烤干燥生产线包括上料装置1、下料装置2、干燥装置3、缓存装置4、转运装置5和工控机，其中，上料装置1、干燥装置3、下料装置2三者沿左右方向间隔设置，形成一条生产线，而工控机分别与上料装置1、下料装置2、干燥装置3、缓存装置4以及转运装置5电性连接，采用工控机控制各个装置，自动化程度更高，精确度更高。
在一些实施例中，上料装置1包括上料机架11、上料传送机构12、次品传送机构13、检测机构、上料机械手14、夹具取放机构7和夹具座8，上料机械手14和检测机构均设于上料机架11，上料传送机构12和次品传送机构13均设于上料机架11的下方，上料传送机构12用于将锂电池传送至上料机架11的下方，检测机构用于检测锂电池是否需要进行烘烤干燥，上料机械手14用于将锂电池传送至次品传送机构13或夹具座8，夹具座8内设有装盘夹具6，夹具取放机构7用于整理位于上料机械手14上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具6。
进一步地，上料传送机构12和次品传送机构13均为传送带，上料传送机构12和次品传送机构13均设于上料机架11的左侧，次品传送机构13位于上料传送机构12的前侧，上料传送机构12从左往右传送锂电池，次品传送机构13从右往左传送锂电池，采用传送带传送，传送过程更加稳定。
具体地，检测机构为扫码机，每一个锂电池上都会有相对应的编码，扫码机可以通过扫描锂电池上的编码来识别该锂电池的信息，检测机构能够识别上料传送机构12上的锂电池是否为需要或适合烘烤干燥的锂电池，如果不是的话，检测机构会将相应的电信号传递至工控机，工控机会将相应的电信号传递至上料机械手14，上料机械手14则会将锂电池放置在次品传送机构13上，次品传送机构13将锂电池传送至对应的收集箱中，如果是需要烘烤干燥的锂电池，检测机构会将相应的电信号传递至工控机，工控机会将相应的电信号传递至上料机械手14，上料机械手14则会将锂电池放置在装盘夹具6中，整个上料过程智能化程度更高，工作精度更高。
进一步地，干燥装置3包括烤箱31、真空管道32和真空泵，烤箱31包括炉体和炉门，炉体内设有用于放置装盘夹具6的炉腔，装盘夹具6上设有发热板，炉腔通过真空管道32与真空泵连接，烘烤时，将装盘夹具6放入炉腔，关闭炉门，真空泵工作，对炉腔进行抽真空，同时装盘夹具6上的发热板加热，将放置在装盘夹具6内锂电池进行快速烘干，烘干完成后，炉门开启，然后再将装盘夹具6拿出。
更进一步的是，烤箱31上设有第一计数单元，第一计数单元与工控机电性连接，第一计数单元能够统计进入烤箱31中的装盘夹具6的数量，当数量达到上限时，第一计数单元则会将相应的电信号传递至工控机，工控机将相应的电信号传递至转运装置5，使转运装置5将后续的锂电池传送至缓存装置4中，整个过程智能化程度更高，工作精度更高。
在一些实施例中，第一计数单元可以是光电开关，第一计数单元可以设于烤箱31的侧面，每打开一次炉门便能触发一次第一计数单元，第一次触发则代表里面已经放入了装盘夹具6，第二次触发则代表里面的装盘夹具6已拿出，每两次为一组代表烘烤了一次锂电池，以此方式来进行计数，精确度更高，而且能够更准确地掌握每个烤箱31内部的状态，便于后续调动转运装置5，整体联动配合，有效地提高了整个生产线的工作效率。
进一步地，转运装置5包括转运轨道51、转运驱动组件、第一移动机架54、第二移动机架55、旋转组件和夹具取放机构7，转运轨道51沿左右方向延伸，第一移动机架54设于转运轨道51并能沿转运轨道51左右移动，旋转组件包括旋转电机56和旋转平台57，旋转电机56设于第一移动机架54，旋转电机56的驱动端与旋转平台57连接并能驱使旋转平台57绕上下延伸的轴线转动，第二移动机架55设于旋转平台57，夹具取放机构7设于第二移动机架55，夹具取放机构7用于将装盘夹具6从夹具座8或炉腔中抽出。
在一些实施例中，第二移动机架55上还设有气缸，气缸的驱动端与所述夹具取放机构7连接，能够驱使夹具取放机构7上下移动，以适应不同高度的烤箱31，有的烤箱31具有多层，通过驱使夹具取放机构7上下移动，可以取放不同高度的烤箱31内的装盘夹具6，适应性更好，使用起来更加方便。
在一些实施例中，第二移动机架55上设有多个夹具取放机构7，同样能适应不同高度的烤箱31，对于具有多层的烤箱31，通过驱使夹具取放机构7上下移动，同样可以取放不同高度的烤箱31内的装盘夹具6，适应性更好，使用起来更加方便。
具体地，转运驱动组件包括转运电机、转运滑轮52和转运支撑轮53，转运电机设于第一移动机架54，转运滑轮52转动连接于第一移动机架54的底部，转运滑轮52滑动连接于转运轨道51，转运电机的驱动端与转运滑轮52连接并能驱使转运滑轮52转动，转运滑轮52能绕一根前后延伸的轴线转动，以带动第一移动机架54沿转运轨道51左右移动，转运轨道51的两侧均设有朝两侧开口的支撑槽，即转运轨道51的前后两侧均设有支撑槽，转运支撑轮53转动连接于第一移动机架54的底部，转运支撑轮53的转动轴线与转运滑轮52的转动轴线垂直，即转运支撑轮53绕一根上下延伸的轴线转动，转运支撑轮53滑动连接于支撑槽，更具体的是，两侧的支撑槽上均滑动连接有转运支撑轮53，前后两侧的转运支撑轮53能够将转运轨道51夹在中间，防止第一移动机架54在移动的过程中产生晃动。
可以理解的是，旋转组件驱使第二移动机架55转动的过程中会产生扭力，因此，通过在转运轨道51的前后两侧设置转运支撑轮53可以更好地去抵抗这个扭力，使第二移动机架55转动时更加平稳。
进一步地，转运支撑轮53的数量为四个，其中两个位于转运轨道51的前侧，另外两个位于转运轨道51的后侧，可以理解的是，其中两侧位于第一移动机架54的左侧，另外两个位于第一移动机架54的右侧，可以进一步地提升支撑的效果。
进一步地，烤箱31设有多个，多个烤箱31沿转运轨道51的延伸方向间隔设置，多个烤箱31以转运轨道51为对称轴分别设于转运轨道51的两侧。
在转运装置5中，采用旋转组件驱使第二移动机架55转动，从而带动夹具取放机构7转动，方便将夹具取放机构7中的装盘夹具6传送至转运轨道51两侧的烤箱31中，使用起来更加方便，工作效率高，而且不需要设置环状的轨道便能实现多方向的取放，有效地节省了整个生产线的占地空间，空间利用率更高。
下料装置2包括夹具取放机构7和冷却机构，夹具取放机构7用于将装盘夹具6内的锂电池拆出，冷却机构用于冷却烘烤干燥后的锂电池，避免锂电池长时间地处于高温状态。
缓存装置4包括缓存架，缓存架和上料装置1分别设于转运轨道51的相对两侧，缓存架上设有若干个用于放置装盘夹具6的缓存腔，缓存架上设有第二计数单元，第二计数单元与工控机电性连接。
具体地，第一计数单元能够统计进入烤箱31中的装盘夹具6的数量，当数量达到上限时，第一计数单元则会将相应的电信号传递至工控机，工控机将相应的电信号传递至转运装置5，使转运装置5将后续的锂电池传送至缓存装置4中，第二计数单元则用于统计缓存架上的装盘夹具6的数量，若缓存架上的装盘夹具6的数量达到上限，且烤箱31中的装盘夹具6的数量也达到上限，工控机则会驱使转运装置5停止转运，若缓存架上的装盘夹具6的数量达到上限，而烤箱31中的装盘夹具6的数量未达到上限，工控机则会驱使转运装置5继续将装盘夹具6传送至烤箱31，整个过程智能化程度更高，工作精度更高。
同样地，在一些实施例中，第二计数单元可以是光电开关，第二计数单元可以设于每一缓存腔的侧面，每放入一次装盘夹具6便能触发一次第二计数单元，第一次触发则代表里面已经放入了装盘夹具6，第二次触发则代表里面的装盘夹具6已拿出，每两次为一组代表装盘夹具6的取放，以此方式来进行计数，精确度更高，而且能够更准确地掌握每个缓存腔内部的状态，便于后续调动转运装置5，整体联动配合，有效地提高了整个生产线的工作效率。
本实施例采用了第一计数单元和第二计数单元来统计烤箱31中和缓存架中的装盘夹具6数量，彼此之间形成联动配合的关系，能够更好地调度转运装置5，调度效果更好，工作精度高，工作效率高。
在一些实施例中，夹具座8包括夹具底座81和侧板82，侧板82设有两个，两个侧板82分别设于夹具底座81的两侧，两个侧板82上均设有多个滚轮，多个滚轮沿水平方向间隔设置，分夹具61能搭设于滚轮，便于分夹具61能够被夹具取放机构7拖出的同时还可以起到良好的支撑效果。
在一些实施例中，夹具座8还包括夹具直线驱动单元和底板83，底板83位于两个侧板82之间，夹具直线驱动单元设于夹具底座81，夹具直线驱动单元的驱动端与底板83连接并能驱使底板83上下移动，底板83的上表面用于放置装盘夹具6。
在一些实施例中，夹具座8内设有用于感应装盘夹具6的感应器。
在一些实施例中，夹具直线驱动单元为气缸。可以理解的是，夹具直线驱动单元也可以是液压缸或直线电机等具有直线驱动功能的部件。
在一个实施例中，参见图8-10，夹具座8还包括第一直线驱动单元801、第二直线驱动单元802、第三直线驱动单元803、第一支撑板804、第二支撑板805、第三支撑板806和支撑滚轮，第一直线驱动单元801设于侧板82，第一直线驱动单元801的驱动端与第一支撑板804连接并能驱使第一支撑板804上下移动，第二直线驱动单元802设于第一支撑板804，第二直线驱动单元802的驱动端与第二支撑板805连接并能驱使第二支撑板805靠近或远离夹具取放机构7，第三直线驱动单元803设于第二支撑板805，第三直线驱动单元803的驱动端与第三支撑板806连接并能驱使第三支撑板806上下移动，第二支撑板805的上表面和第三支撑板806的上表面均设有支撑滚轮。807
可以理解的是，第一直线驱动单元801可以驱使第一支撑板804上下移动，从而带动第二直线驱动单元802、第三直线驱动单元803、第一支撑板804、第二支撑板805、第三支撑板806和支撑滚轮上下移动，第二直线驱动单元802可以驱使第二支撑板805靠近或远离夹具取放机构7，从而带动第三直线驱动单元803、第三支撑板806和支撑滚轮靠近或远离夹具取放机构7，第三直线驱动单元803驱使第三支撑板806上下移动，从而带动位于第三支撑板806上的支撑滚轮上下移动。
具体地，位于第二支撑板805上的支撑滚轮和位于第三支撑板806上的支撑滚轮用于支撑相邻的两个分夹具61，第一直线驱动单元801和第二直线驱动单元802主要用于改变整个装盘夹具6的位置，第三直线驱动单元803能够驱使第三支撑板806上下移动，从而带动位于第三支撑板806上的支撑滚轮上下移动，进而带动位于上侧的分夹具61向上移动，此时位于下侧的分夹具61是不动的，因此可以将相邻的两个分夹具61拆开，使二者分离，从而完成拆盘，拆出来的分夹具61可以使用上述的夹具取放机构7取走，可以使用普通的机械手取走，使用起来十分方便，拆盘效率高。
更具体的是，第一直线驱动单元801、第二直线驱动单元802、第三直线驱动单元803均为直线电机装置，驱动效果更好。
在一个实施例中，分夹具61还包括支撑块614和支撑片615，夹具本体611的两侧均设有支撑块614，支撑块614与夹具本体611固定连接，例如焊接，支撑块614上设有支撑片615，支撑片615的一端与支撑块614连接，支撑片615的另一端向下延伸并搭设在位于下侧相邻的夹具本体611的外壁，通过这样的设计，可以减少相邻两个分夹具61之间的晃动，整个装盘夹具6移动时更加平稳安全。
具体地，支撑片615为Z型结构，支撑片615的中部连接于支撑块614的下侧面，支撑片615的上端连接于支撑块614的外侧面，支撑片615的下端搭设在位于下侧相邻的夹具本体611的外壁，通过这样的设计，支撑片615的稳定性更好。
更具体的是，支撑片615为钣金制件，结构更加稳定。
在一个实施例中，夹具本体611上还设有探针接头616，探针接头616位于夹具本体611的后侧，即远离夹具取放机构7的一侧，检测用的探针可以从夹具本体611的后侧朝夹具本体611移动，并插接于探针接头616，使用起来更加方便。
在一个实施例中，夹具座8的后侧板82上还设有用于隐藏和保护接线的拖链，保护效果更好。在一些实施例中，冷却机构包括冷却托盘、冷却通道21和冷风系统22，冷却通道21包括上层通道和下层通道，上层通道和下层通道内均设有传送带，冷风系统22与上层通道连通，冷却托盘用于放置锂电池，上层通道用于冷却锂电池，下层通道用于回收冷却托盘，具体地，下料机构还包括下料机架23、下料机械手和下料传送带24，下料机械手设于下料机架23上，夹具取放机构7将装盘夹具6分层拆开后，下料机械手将锂电池放置在冷却托盘上，上层通道为冷却工位，下层通道为空盘回流，冷却托盘经过上层时，冷却通道21内的冷风系统22对冷却托盘进行冷却，将锂电池降温到规格要求，随后从冷却通道21流出，流至末端的另一下料机械手工位，下料机械手将锂电池从冷却托盘内抓取放入下料传送带24，通过设置托盘机械手将冷却托盘夹取至下层通道回流。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，包括装盘夹具(6)和夹具取放机构(7)；
所述装盘夹具(6)包括多个分夹具(61)，多个所述分夹具(61)通过可拆卸连接的方式堆叠形成所述装盘夹具(6)；
所述分夹具(61)包括夹具本体(611)、定位套(612)和定位柱(613)，所述定位套(612)设于所述夹具本体(611)的下侧，所述定位柱(613)的一端与所述夹具本体(611)连接，所述定位柱(613)的另一端向上延伸并能插接至另一所述分夹具(61)的所述定位套(612)；
所述夹具取放机构(7)包括第一取放底座(71)、第二取放底座(72)、拆盘组件(74)、夹具取放件(73)、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，所述第一取放底座(71)上设有第一导轨，所述第二取放底座(72)滑动连接于所述第一导轨，所述底座直线驱动单元设于所述第一取放底座(71)，所述底座直线驱动单元的驱动端与所述第二取放底座(72)连接并能驱使所述第二取放底座(72)移动，所述第二取放底座(72)上设有第二导轨，所述夹具取放件(73)滑动连接于所述第二导轨，所述取放件直线驱动单元设于所述第二取放底座(72)，所述取放件直线驱动单元的驱动端与所述夹具取放件(73)连接并能驱使所述夹具取放件(73)移动，所述拆盘组件(74)设有所述第二取放底座(72)的端部，所述拆盘组件(74)用于分离相邻的两个所述分夹具(61)。
2.根据权利要求1所述的堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，所述第二取放底座(72)具有第一端部，所述拆盘组件(74)设于所述第一端部，所述拆盘组件(74)包括第一顶块(741)、第二顶块(742)、拆盘导轨(743)、第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元，所述拆盘导轨(743)沿竖直方向设于所述第一端部，所述第一顶块(741)滑动连接于所述拆盘导轨(743)，所述第二顶块(742)滑动连接于所述拆盘导轨(743)且位于所述第一顶块(741)的上方，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均设于所述第二取放底座(72)，所述第一拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第一顶块(741)连接并能驱使所述第一顶块(741)上下移动，所述第二拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第二顶块(742)连接并能驱使所述第二顶块(742)上下移动，以改变所述第二顶块(742)与所述第一顶块(741)之间的距离，所述夹具取放件(73)位于所述第一顶块(741)与所述第二顶块(742)之间。
3.根据权利要求2所述的堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，所述拆盘组件(74)还包括变距板(744)和凸轮随动器(745)，所述变距板(744)竖直设置，所述凸轮随动器(745)设于所述第一顶块(741)，所述变距板(744)的上端固定连接于所述第二顶块(742)，所述变距板(744)的下端开设有槽型孔(746)并套设于所述凸轮随动器(745)，所述凸轮随动器(745)能在所述槽型孔(746)内相对地上下移动。
4.根据权利要求3所述的堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，所述夹具取放件(73)包括取放件本体(731)和夹具钩(732)，所述取放件本体(731)滑动连接于所述第二导轨，所述夹具钩(732)设于所述取放件本体(731)，所述取放件直线驱动单元能驱使所述取放件本体(731)沿所述第二导轨移动，以带动所述夹具钩(732)沿所述第二导轨移动。
5.根据权利要求4所述的堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，在单个所述夹具本体(611)的上侧面设有四个所述定位柱(613)，在单个夹具本体(611)的下侧面设有四个所述定位套(612)，四个所述定位柱(613)和四个所述定位套(612)均分别分布于所述夹具本体(611)的四角。
6.根据权利要求5所述的堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，其中一条对角线上的两个所述定位套(612)设为主定位套(612)，另外一条对角线上的两个所述定位套(612)设为副定位套(612)，所述主定位套(612)的内径与所述定位柱(613)的外径相等，所述副定位套(612)的内径大于所述定位柱(613)的外径。
7.根据权利要求6所述的堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均为液压缸。
8.根据权利要求7所述的堆叠式夹具拆盘设备，其特征在于，所述第一顶块(741)的一端连接于所述第二取放底座(72)的端部，所述第一顶块(741)的另一端朝远离所述第二取放底座(72)的一侧延伸并能插入到所述分夹具(61)的底部，所述第二顶块(742)的一端连接于所述第二取放底座(72)的端部，所述第二顶块(742)的另一端朝远离所述第二取放底座(72)的一侧延伸并能插入到所述分夹具(61)的底部。
9.一种基于上述堆叠式夹具拆盘设备的拆盘方法，其特征在于，包括以下步骤：
当需要抽取指定分夹具(61)时，将夹具取放机构(7)和装盘夹具(6)对接，将第一顶块(741)置于目标分夹具(61)下方，对接分夹具(61)后，第二顶块(742)上升，托住第二顶块(742)上方所有的分夹具(61)一起上升，当凸轮随动器(745)在变距板(744)中走到极限位置，此时第二顶块(742)上方所有的分夹具(61)与第一顶块(741)所在的分夹具(61)脱开，第二顶块(742)继续上升，同时变距板(744)会带动第一顶块(741)上升，第一顶块(741)托住目标分夹具(61)上升，上升到指定高度，停止上升，此时目标分夹具(61)与下层的分夹具(61)脱开，即目标分夹具(61)上下都与相邻的分夹具(61)脱开，此时夹具钩(732)向目标分夹具(61)移动，拉动分夹具(61)拖回第二取放底座(72)内，进行下一步工序，此时拆盘完成。
10.一种锂电池烘烤干燥生产线，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的堆叠式夹具拆盘设备。
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