CN116972084A - 一种离合器自学习检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种离合器自学习检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种离合器自学习检测方法、装置、电子设备及存储介质，离合器自学习检测方法，包括：获取离合器的自学习请求信息；根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组；获取预设最大分离点位置；根据最大分离点自学习数组和预设最大分离点位置获取最大分离点位置；获取预设滑摩点位置；根据滑摩点自学习数组和预设滑摩点位置获取滑摩点位置；获取预设最小结合点位置；根据最小结合点自学习数组和预设最小结合点位置获取最小结合点位置；根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点位置，依次完成离合器的自学习检测，保证离合器自学习的可靠性，同时降低离合器自学习时间，提高效率。

Description

一种离合器自学习检测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆离合器技术领域，尤其涉及一种离合器自学习检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
离合器是车辆动力总成系统的重要部件之一，离合器的主要功能是确保整车起步平稳、换挡平顺、降低传动系的振动和噪声、紧急制动时防止传动系零部件过载损坏等，以上功能的正常实现有赖于离合器位置的控制精度。
在行车过程中，当使用磨损时，会导致离合器最小结合点、滑摩点、最大分离点发生改变，造成车辆起步闯动、换挡冲击、紧急制动传动系零部件过载损坏等驾驶体验感较差和性能下降问题。因此加入离合器自学习功能，对离合器三个主要位置进行修正，保证控制过程中的平顺性。现有商用车离合器自学习触发条件多为外部机械开关触发，自学习周期不可控，为人为控制，导致自学习频率频繁或过长，影响离合器位置的确认，不利于挂档、起步等过程的控制。
发明内容
本发明提供了一种离合器自学习检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高离合器自学习的可靠性，同时降低离合器自学习时间。
根据本发明的一方面，提供了一种离合器自学习检测方法，包括：
获取离合器的自学习请求信息；
根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组；
获取预设最大分离点位置；
根据所述最大分离点自学习数组和所述预设最大分离点位置获取最大分离点位置；
获取预设滑摩点位置；
根据所述滑摩点自学习数组和所述预设滑摩点位置获取滑摩点位置；
获取预设最小结合点位置；
根据所述最小结合点自学习数组和所述预设最小结合点位置获取最小结合点位置；
根据所述最大分离点位置、所述滑摩点位置和所述最小结合点位置，依次完成离合器的自学习检测。
可选的，根据所述最大分离点自学习数组和所述预设最大分离点位置获取最大分离点位置，包括：
判断所述预设最大分离点位置与所述最大分离点自学习数组的对应关系是否匹配，其中，匹配关系为当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同；
若是，则所述预设最大分离点位置为最大分离点位置；
若否，则退出当前最大分离点自学习，再次执行根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
可选的，根据所述滑摩点自学习数组和所述预设滑摩点位置获取滑摩点位置，包括：
判断所述预设滑摩点位置与所述滑摩点自学习数组是否匹配；
若是，则所述预设滑摩点位置为滑摩点位置；
若否，则退出当前滑摩点自学习，再次执行根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
可选的，根据所述最小结合点自学习数组和所述预设最小结合点位置获取最小结合点位置，包括：
判断所述预设最小结合点位置与所述最小结合点自学习数组是否匹配；
若是，则所述预设最小结合点位置为最小结合点位置；
若否，则退出当前最小结合点自学习，再次执行根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
可选的，退出当前最大分离点自学习之后，还包括：
控制离合器继续分离。
可选的，退出当前滑摩点自学习之后，还包括：
控制离合器分离以及控制电机转速为零。
可选的，退出当前最小结合点自学习之后，还包括：
控制离合器分离至预设位置，其中所述预设位置小于所述滑摩点位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种离合器自学习检测装置，包括：
自学习请求信息获取模块，用于获取离合器的自学习请求信息；
自学数组获取模块，用于根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组；
预设最大分离点位置获取模块，用于获取预设最大分离点位置；
最大分离点位置获取模块，用于根据所述最大分离点自学习数组和所述预设最大分离点位置获取最大分离点位置；
预设滑摩点位置获取模块，用于获取预设滑摩点位置；
滑摩点位置获取模块，用于根据所述滑摩点自学习数组和所述预设滑摩点位置获取滑摩点位置；
预设最小结合点位置获取模块，用于获取预设最小结合点位置；
最小结合点位置获取模块，用于根据所述最小结合点自学习数组和所述预设最小结合点位置获取最小结合点位置；
自学习检测完成模块，用于根据所述最大分离点位置、所述滑摩点位置和所述最小结合点位置，依次完成离合器的自学习检测。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方面中任一项所述的离合器自学习检测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述方面中任一项所述的离合器自学习检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过一种离合器自学习检测方法，包括：获取离合器的自学习请求信息；根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组；获取预设最大分离点位置；根据最大分离点自学习数组和预设最大分离点位置获取最大分离点位置；获取预设滑摩点位置；根据滑摩点自学习数组和预设滑摩点位置获取滑摩点位置；获取预设最小结合点位置；根据最小结合点自学习数组和预设最小结合点位置获取最小结合点位置；根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点位置，依次完成离合器的自学习检测，保证离合器自学习的可靠性，同时降低离合器自学习时间，提高效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种离合器自学习检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种离合器自学习检测装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种离合器自学习检测方法的流程图，本实施例可适用于离合器自学习情况，该方法可以由离合器自学习检测装置来执行，该离合器自学习检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该离合器自学习检测装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
S101，获取离合器的自学习请求信息。
其中，车辆驾驶到一定里程后，需要进行离合器自学习，以保证车辆离合器位置的精准控制，进而保证车辆的正常驾驶，离合器的自学习请求信息可以车辆的整车控制器进行输出，或者由驾驶员通过按键触发输出，进而进行离合器的自学习。
S102，根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
其中，最大分离点是指离合器分开时能达到的最大位置；滑摩点是指离合器结合过程中处于滑摩状态时的位置；最小结合点是指离合器结合时能达到的最小位置，进而针对车辆的不同工况下获取对应的最大分离点形成最大分离点自学习数组、针对车辆的不同工况下获取对应的滑摩点形成滑摩点自学习数组和针对车辆的不同工况下获取对应的最小结合点形成最小结合点自学习数组，最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组在初始进入离合器自学习过程中设定。
S103，获取预设最大分离点位置。
S104，根据最大分离点自学习数组和预设最大分离点位置获取最大分离点位置。
其中，在离合器处于分离状态下，进行最大分离点位置的自学习，采集当前工况下的最大分离点位置，即为预设最大分离点位置，此时判断预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否对应关系匹配，对应关系匹配时，则认为预设最大分离点位置即为最大分离点位置，完成最大分离点位置的学习，进而继续进行滑摩点位置的自学习。
S105，获取预设滑摩点位置。
S106，根据滑摩点自学习数组和预设滑摩点位置获取滑摩点位置。
其中，在离合器结合过程中处于滑摩状态时，进行滑摩点位置的自学习，采集当前工况下的滑摩点位置，即为预设滑摩点位置，此时判断预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组是否对应关系匹配，对应关系匹配时，则认为预设滑摩点位置即为滑摩点位置，完成滑摩点位置的学习，进而继续进行最小结合点位置的自学习。
S107，获取预设最小结合点位置。
S108，根据最小结合点自学习数组和预设最小结合点位置获取最小结合点位置。
其中，在离合器处于最小结合状态下，进行最小结合点位置的自学习，采集当前工况下的最小结合点位置，即为预设最小结合点位置，此时判断预设最小结合点位置与最小结合点自学习数组是否对应关系匹配，对应关系匹配时，则认为预设最小结合点位置即为最小结合点位置，完成最小结合点位置的学习，进而完成离合器的自学习。
S109，根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点，依次完成离合器的自学习检测。
其中，依次获取到最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点后，即完成了离合器的自学习检测，保证离合器自学习可靠性，同时缩短离合器自学习时间，提高自学习效率。
本发明实施例通过依次对离合器进行最大分离点自学习、滑摩点自学习和最小结合点自学习，在不同位置进行自学习时均进行验证，进而保证自学习过程中数据获取的精准性，保证离合器自学习可靠性，同时有效缩短自学习时间。
可选的，图2为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
S201，获取离合器的自学习请求信息。
S202，根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
S203，获取预设最大分离点位置。
S204，判断预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否匹配，其中，匹配关系为当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同；若是，则执行步骤S205；若否，则执行步骤S206。
S205，预设最大分离点位置为最大分离点位置。
S206，退出当前最大分离点自学习，再次执行步骤S202。
其中，判断采集到的预设最大分离点位置是否与最大分离点自学习数组匹配，若预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组的对应关系匹配，则采集到的预设最大分离点位置当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同，认为最大分离点自学习数组为max【】，预设最大分离点位置为max【N】，最初设定n=0，每触发一次最大分离点自学习时N=n+1， n为学习次数，N为当前学习次数；若采集到的预设最大分离点位置为max【N】与最大分离点自学习数组max【】的匹配关系为max【N】，当前调度周期步长的值与上一调度周期步长的值不同，即采集到的预设最大分离点位置max【N】为当前离合器实际最大分离点位置，认为预设最大分离点位置为最大分离点位置，完成最大分离点位置的学习。若采集到的预设最大分离点位置为max【N】与最大分离点自学习数组max【】不匹配，则认为当前采集的预设最大分离点位置为max【N】不是离合器的实际最大分离点位置，则需要退出当前最大分离点自学习，重新回到步骤S202，再次进行最大分离点自学习。
S207，获取预设滑摩点位置。
S208，根据滑摩点自学习数组和预设滑摩点位置获取滑摩点位置。
S209，获取预设最小结合点位置。
S210，根据最小结合点自学习数组和预设最小结合点位置获取最小结合点位置。
S211，根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点，依次完成离合器的自学习检测。
本发明实施例通过对离合器进行最大分离点自学习时，对采集到的预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否匹配进行判断，对当前最大分离点自学习进行验证，保证匹配后，在依次滑摩点自学习和最小结合点自学习，在不同位置进行自学习时均进行验证，进而保证自学习过程中数据获取的精准性，保证离合器自学习可靠性，同时有效缩短自学习时间。
可选的，图3为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
S301，获取离合器的自学习请求信息。
S302，根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
S303，获取预设最大分离点位置。
S304，判断预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否匹配，其中，匹配关系为当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同；若是，则执行步骤S305；若否，则执行步骤S306。
S305，预设最大分离点位置为最大分离点位置。
S306，退出当前最大分离点自学习，再次执行步骤S302。
S307，获取预设滑摩点位置。
S308，判断预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组是否匹配；若是，则执行步骤S309；若否，则执行步骤S310。
S309，预设滑摩点位置为滑摩点位置。
S310，退出当前滑摩点自学习，再次执行步骤S302。
其中，判断采集到的预设滑摩点位置是否与滑摩点自学习数组匹配，若预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组的对应关系匹配，则采集到的预设滑摩点位置当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同，认为滑摩点自学习数组为slp【】，预设最大分离点位置为slp【M】，最初设定m=0，每触发一次滑摩点自学习时M=m+1， m为学习次数，M为当前学习次数；若采集到的预设滑摩点位置为slp【M】与滑摩点自学习数组slp【】的匹配关系为slp【M】，当前调度周期步长的值与上一调度周期步长的值不同，即采集到的预设滑摩点位置slp【M】为当前离合器实际滑摩点位置，认为预设滑摩点位置为最大分离点位置，完成滑摩点位置的学习。若采集到的预设滑摩点位置为slp【M】与滑摩点自学习数组slp【】不匹配，则认为当前采集的预设滑摩点位置为slp【M】不是离合器的实际滑摩点位置，则需要退出当前滑摩点自学习，重新回到步骤S302，再次重新进行最大分离点自学习。
或者，若采集到的预设滑摩点位置为slp【M】与滑摩点自学习数组slp【】不匹配，需要退出当前滑摩点自学习，再次重新进行滑摩点自学习，无需进行再进行最大分离点自学习。
S311，获取预设最小结合点位置。
S312，根据最小结合点自学习数组和预设最小结合点位置获取最小结合点位置。
S313，根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点，依次完成离合器的自学习检测。
本发明实施例通过对离合器进行最大分离点自学习时，对采集到的预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否匹配进行判断，对当前最大分离点自学习进行验证，保证匹配后，再进行滑摩点自学习，对采集到的预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组是否匹配进行判断，对当前滑摩点自学习进行验证，保证匹配后，再最小结合点自学习，在不同位置进行自学习时均进行验证，进而保证自学习过程中数据获取的精准性，保证离合器自学习可靠性，同时有效缩短自学习时间。
可选的，图4为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
S401，获取离合器的自学习请求信息。
S402，根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
S403，获取预设最大分离点位置。
S404，判断预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否匹配，其中，匹配关系为当前调度周期步长值与上一调度周期步长值的关系；若是，则执行步骤S405；若否，则执行步骤S406。
S405，预设最大分离点位置为最大分离点位置。
S406，退出当前最大分离点自学习，再次执行步骤S402。
S407，获取预设滑摩点位置。
S408，判断预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组是否匹配；若是，则执行步骤S409；若否，则执行步骤S410。
S409，预设滑摩点位置为滑摩点位置。
S410，退出当前滑摩点自学习，再次执行步骤S402。
S411，获取预设最小结合点位置。
S412，判断预设最小结合点位置与最小结合点自学习数组是否匹配；若是，则执行步骤S413；若否，则执行步骤S414。
S413，预设最小结合点位置为最小结合点位置。
S414，退出当前最小结合点自学习，再次执行步骤S402。
其中，判断采集到的预设最小结合点位置是否与最小结合点自学习数组匹配，若预设最小结合点位置与最小结合点自学习数组的对应关系匹配，则采集到的预设最小结合点当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同，认为最小结合点自学习数组为min【】，预设最小结合点位置为min【G】，最初设定n=0，每触发一次最小结合点自学习时G=g+1， g为学习次数，G为当前学习次数；若采集到的预设最小结合点位置为min【G】与最小结合点自学习数组min【】的匹配关系为min【G】，当前调度周期步长的值与上一调度周期步长的值不同，即采集到的预设最小结合点位置min【G】为当前离合器实际最小结合点位置，认为预设最小结合点位置为最小结合点位置，完成最大分离点位置的学习。若采集到的预设最小结合点位置为min【G】与最小结合点自学习数组min【】不匹配，则认为当前采集的预设最小结合点位置为min【G】不是离合器的实际最小结合点位置，则需要退出当前最小结合点自学习，重新回到步骤S402，再次进行最大分离点自学习。
或者，若采集到的预设最小结合点位置为min【G】与最小结合点自学习数组min【】不匹配，需要退出当前最小结合点自学习，再次重新进行滑摩点自学习，无需进行再进行最大分离点自学习。
S415，根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点，依次完成离合器的自学习检测。
本发明实施例通过对离合器进行最大分离点自学习时，对采集到的预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否匹配进行判断，对当前最大分离点自学习进行验证，保证匹配后，再进行滑摩点自学习，对采集到的预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组是否匹配进行判断，对当前滑摩点自学习进行验证，保证匹配后，再最小结合点自学习，采集到的预设最小结合点位置与最小结合点自学习数组是否匹配，对当前最小结合点自学习进行验证，保证匹配后，完成离合器自学习，实现在不同位置进行自学习时均进行验证，进而保证自学习过程中数据获取的精准性，保证离合器自学习可靠性，同时有效缩短自学习时间。
可选的，图5为本发明实施例提供的另一种离合器自学习检测方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
S501，获取离合器的自学习请求信息。
S502，根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
S503，获取预设最大分离点位置。
S504，判断预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组是否匹配，其中，匹配关系为当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同；若是，则执行步骤S505；若否，则执行步骤S506。
S505，预设最大分离点位置为最大分离点位置。
S506，退出当前最大分离点自学习。
S507，控制离合器继续分离，再次执行步骤S502。
其中，当采集到的预设最大分离点位置与最大分离点自学习数组不匹配，则认为离合器最大分离点自学习检测过程测得的数据不合理，此时需要退出当前的最大分离点自学习，同时需要控制离合器继续分离，便于离合器处于分离状态，进而保证再次进行最大分离点自学采集数据的精准度，若离合器最大分离点自学习检测过程测得的数据再次不合理，则直接退出离合器自学习过程，需要维修人员进行车辆检测，避免造成用户损失。
S508，获取预设滑摩点位置。
S509，判断预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组是否匹配；若是，则执行步骤S510；若否，则执行步骤S511。
S510，预设滑摩点位置为滑摩点位置。
S511，退出当前滑摩点自学习。
S512，控制离合器分离以及控制电机转速为零，再次执行步骤S502。
其中，若采集到的预设滑摩点位置与滑摩点自学习数组不匹配，则认为离合器滑摩点自学习检测过程中测得的数据不合理，此时需要退出当前的最大分离点自学习，同时需要控制离合器快速分离，电机转速控使得电机转速将为0，使得离合器处于分离状态，进而保证再次进行滑摩点自学采集数据的精准度，若离合器滑摩点自学习检测过程测得的数据再次不合理，则直接退出离合器自学习过程。
S513，获取预设最小结合点位置。
S514，判断预设最小结合点位置与最小结合点自学习数组是否匹配；若是，则执行步骤S515；若否，则执行步骤S516。
S515，预设最小结合点位置为最小结合点位置。
S516，退出当前最小结合点自学习。
S517，控制离合器分离至预设位置，其中预设位置小于滑摩点位置，再次执行步骤S502。
其中，当采集到的预设最小结合点位置与最小结合点自学习数组不匹配，则认为离合器最小结合点自学习检测过程测得的数据不合理，此时需要退出当前的最小结合点自学习，同时需要控制离合器分离至预设位置，其中预设位置小于滑摩点位置，即使得离合器适当分离，预设位置可以为离合器滑摩点位置减去离合器最小结合点位置后对应的位置，便于进而保证再次进行最小结合点自学采集数据的精准度，若离合器最小结合点自学习检测过程测得的数据再次不合理，则直接退出离合器自学习过程。
S518，根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点，依次完成离合器的自学习检测。
本发明实施例通过对离合器进行最大分离点自学习、滑摩点自学习和最小结合点自学习过程中，均判断与对应的自学习数组是否匹配，实现在不同位置进行自学习时均进行验证，进而保证自学习过程中数据获取的精准性，保证离合器自学习可靠性，同时有效缩短自学习时间。
图6为本发明实施例提供的一种离合器自学习检测装置的结构示意图，如图6所示，离合器自学习检测装置包括：
自学习请求信息获取模块201，用于获取离合器的自学习请求信息；
自学数组获取模块202，用于根据自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组；
预设最大分离点位置获取模块203，用于获取预设最大分离点位置；
最大分离点位置获取模块204，用于根据最大分离点自学习数组和预设最大分离点位置获取最大分离点位置；
预设滑摩点位置获取模块205，用于获取预设滑摩点位置；
滑摩点位置获取模块206，用于根据滑摩点自学习数组和预设滑摩点位置获取滑摩点位置；
预设最小结合点位置获取模块207，用于获取预设最小结合点位置；
最小结合点位置获取模块208，用于根据最小结合点自学习数组和预设最小结合点位置获取最小结合点位置；
自学习检测完成模块209，用于根据最大分离点位置、滑摩点位置和最小结合点位置，依次完成离合器的自学习检测。
本发明实施例所提供的离合器自学习检测装置可执行本发明任意实施例所提供的离合器自学习检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备10可以被设置在车辆中，电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器（RAM） 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、只读存储器（ROM） 12以及随机访问存储器（RAM） 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至输入/输出(I/O)接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如离合器自学习检测方法。
在一些实施例中，离合器自学习检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器（ROM） 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到随机访问存储器（RAM） 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的离合器自学习检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行离合器自学习检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器自学习检测方法，其特征在于，包括：
获取离合器的自学习请求信息；
根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组；
获取预设最大分离点位置；
根据所述最大分离点自学习数组和所述预设最大分离点位置获取最大分离点位置；
获取预设滑摩点位置；
根据所述滑摩点自学习数组和所述预设滑摩点位置获取滑摩点位置；
获取预设最小结合点位置；
根据所述最小结合点自学习数组和所述预设最小结合点位置获取最小结合点位置；
根据所述最大分离点位置、所述滑摩点位置和所述最小结合点位置，依次完成离合器的自学习检测。
2.根据权利要求1所述的离合器自学习检测方法，其特征在于，根据所述最大分离点自学习数组和所述预设最大分离点位置获取最大分离点位置，包括：
判断所述预设最大分离点位置与所述最大分离点自学习数组是否匹配，其中，匹配关系为当前调度周期步长值与上一调度周期步长值不同；
若是，则所述预设最大分离点位置为最大分离点位置；
若否，则退出当前最大分离点自学习，再次执行根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
3.根据权利要求1所述的离合器自学习检测方法，其特征在于，根据所述滑摩点自学习数组和所述预设滑摩点位置获取滑摩点位置，包括：
判断所述预设滑摩点位置与所述滑摩点自学习数组的对应关系是否匹配；
若是，则所述预设滑摩点位置为滑摩点位置；
若否，则退出当前滑摩点自学习，再次执行根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
4.根据权利要求1所述的离合器自学习检测方法，其特征在于，根据所述最小结合点自学习数组和所述预设最小结合点位置获取最小结合点位置，包括：
判断所述预设最小结合点位置与所述最小结合点自学习数组是否匹配；
若是，则所述预设最小结合点位置为最小结合点位置；
若否，则退出当前最小结合点自学习，再次执行根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组。
5.根据权利要求2所述的离合器自学习检测方法，其特征在于，退出当前最大分离点自学习之后，还包括：
控制离合器继续分离。
6.根据权利要求3所述的离合器自学习检测方法，其特征在于，退出当前滑摩点自学习之后，还包括：
控制离合器分离以及控制电机转速为零。
7.根据权利要求4所述的离合器自学习检测方法，其特征在于，退出当前最小结合点自学习之后，还包括：
控制离合器分离至预设位置，其中所述预设位置小于所述滑摩点位置。
8.一种离合器自学习检测装置，其特征在于，包括：
自学习请求信息获取模块，用于获取离合器的自学习请求信息；
自学数组获取模块，用于根据所述自学习请求信息设定最大分离点自学习数组、滑摩点自学习数组和最小结合点自学习数组；
预设最大分离点位置获取模块，用于获取预设最大分离点位置；
最大分离点位置获取模块，用于根据所述最大分离点自学习数组和所述预设最大分离点位置获取最大分离点位置；
预设滑摩点位置获取模块，用于获取预设滑摩点位置；
滑摩点位置获取模块，用于根据所述滑摩点自学习数组和所述预设滑摩点位置获取滑摩点位置；
预设最小结合点位置获取模块，用于获取预设最小结合点位置；
最小结合点位置获取模块，用于根据所述最小结合点自学习数组和所述预设最小结合点位置获取最小结合点位置；
自学习检测完成模块，用于根据所述最大分离点位置、所述滑摩点位置和所述最小结合点位置，依次完成离合器的自学习检测。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的离合器自学习检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的离合器自学习检测方法。
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