CN116969308A - 一种稳定装置及桥式起重机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种稳定装置及桥式起重机，涉及起重设备技术领域，包括货物抬升组件、吊运辅助组件、手持显示器；货物抬升组件包括四根支杆单元，还包括与支杆单元一一对应的滑动块、拉力传感器和起重绳定位体，还包括起重绳；滑动块滑动定位在纵杆上；拉力传感器固定在滑动块上；起重绳定位体固定在拉力传感器上；起重绳为带状绳，两端分别定位在两个起重绳定位体上；吊运辅助组件定位在起重吊钩上，包括块状的支撑体、固定在支撑体的底部的承载箱体和定位在承载箱体的内的吊绳收放组件；手持显示器内置控制单元；实现了能够通过稳定装置辅助起重机操纵人员判断需要起吊的货物的重心，进而能够减少货物运输过程中的晃动、倾斜及损伤的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种稳定装置及桥式起重机。
背景技术
起重机包括桥式起重机等，是能够一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，广泛的应用于货物吊运领域中。
现有技术中，为了减少货物的晃动进而减少吊运对货物的损伤，通常采用试吊的方法（即将货物吊起一定距离后观察其摆动方向）大致判断货物重心，而后经多次试吊及调整吊具位置后对货物吊起并运输；但实际应用时，特别是需要处理不能够大角度晃动及多次晃动的货物（例如：重心不明的箱体、内部货品未固定的箱体、贵重易碎物品）时，因货物试吊时不能完全离地（试吊时货物若完全离地容易导致货物难以原样平放在原处进而容易严重影响吊运的继续进行），很难三次以内试吊便判断货物大致重心，导致运输效率大大降低；且试吊时容易导致部分位置频繁触地，导致应力集中进而对货物造成损伤。
因此，需要一种能够辅助起重机操纵人员判断需要起吊的货物的重心，且能够减少货物运输过程中的晃动、倾斜及损伤的稳定装置。
发明内容
本申请实施例通过提供一种稳定装置，解决了现有技术中货物起吊时容易导致货物大幅度倾斜及摆动及货物部分位置频繁触地进而容易损伤货物的技术问题，实现了能够通过稳定装置辅助起重机操纵人员判断需要起吊的货物的重心，进而能够减少货物运输过程中的晃动、倾斜及损伤的技术效果。
本申请实施例提供了一种稳定装置，包括货物抬升组件、吊运辅助组件、手持显示器和动力组件；
所述货物抬升组件包括四根支杆单元，还包括与支杆单元一一对应的滑动块、拉力传感器和起重绳定位体，还包括两根以上的起重绳；
所述支杆单元包括底板和纵杆；
所述滑动块滑动定位在纵杆上，在升降驱动系统的驱动下进行移动；
所述拉力传感器固定在滑动块上；
所述起重绳定位体为环形、玦形或口字形，固定在所述拉力传感器上；
所述起重绳为带状绳，两端分别定位在两个起重绳定位体上；
所述吊运辅助组件定位在桥式起重机的起重吊钩上，包括支撑体、承载箱体和吊绳收放组件；
所述支撑体整体呈块状，顶部固定有挂环；承载箱体固定在支撑体的底部；所述吊绳收放组件的数量大于等于3个，均定位在承载箱体的内部，为卷扬结构与吊钩的组合；
所述手持显示器内置控制单元，用于操控稳定装置并显示传感器检测到的数据。
进一步的，所述起重绳定位在带体卷收组件上，带体卷收组件为卷筒结构，起重绳一端固定在所述带体卷收组件上且缠绕在带体卷收组件上；
所述带体卷收组件与起重绳定位体可拆卸的固定在一起；
所述带体卷收组件上设有锁止组件，锁止组件为销子，用于限制两支杆单元之间的起重绳的长度的改变。
优选的，所述起重绳由多块硬质板体彼此铰接而成，每块硬质板体上均定位有一根或多根转动柱，转动柱为圆柱体，绕自身轴线转动连接在所述硬质板体上，且转动轴的轴线与起重绳的宽度方向相同；
所述起重绳上外套有管状的外套带，外套带为管形布套，长度为起重绳长度的1.5倍以上，常态下处于皱缩状态；
所述起重绳托举货物时，货物会在起重绳上进行滑动。
优选的，所述支撑体内置角度传感器，角度传感器与控制单元信号连接。
优选的，还包括稳定组件；所述稳定组件定位在支杆单元的顶部，数量为两个，包括稳固管、稳固管收纳组件和泵气组件；
所述支杆单元的数量为4个，其中两个支杆单元上定位有稳固管收纳组件，另外两个支杆单元上定位有泵气组件，且定位有泵气组件的支杆单元侧壁上设有与泵气组件连通的泵气口；
所述稳固管为管形囊体，由塑料薄膜制成，一端定位在稳固管收纳组件上，另一端可拆卸定位在泵气口上；
所述稳固管收纳组件为柱形卷筒，绕自身轴线转动连接在所述支杆单元的顶部；
所述泵气组件为气泵，在控制单元的控制下向稳固管中泵气使其涨大；
在布置支杆单元后，通过拉动并固定的方式将稳固管固定在泵气口上，而后控制稳固管泵气涨大。
优选的，在稳固管泵气涨大前首先在其上套设稳固串；
所述稳固串为多个稳固柱体通过连接绳穿成；
稳固块为柱形块体，横截面为C字形，其上设有与自身轴向相同的通孔，连接绳通过这些通孔将稳固柱体串在一起。
优选的，支杆单元上均固定有锁止板组件，锁止板组件包括抵触板、伸缩杆和承载块；
所述伸缩杆为电动或手动伸缩杆，固定在所述支杆单元的靠近顶部的侧壁上，轴向与支杆单元的轴向垂直，在控制单元的控制下进行伸缩；
所述承载块固定在所述伸缩杆远离所述支杆单元的一端，起到承载抵触板的作用；
所述抵触板为硬质板体，厚度方向与伸缩杆的轴向相同，在承载块上沿着支杆单元的长度方向进行滑动。
优选的，承载箱体的底部固定有软柱支腿；
所述软柱支腿包括涨缩软柱、弹力绳和充放气组件；
所述涨缩软柱为柱形囊体，由塑料薄膜制成，整体呈柱形，顶部固定在承载箱体的底部，数量为3个及以上；
所述弹力绳固定在涨缩软柱内部，为弹性橡胶绳或拉簧，两端分别固定在涨缩软柱的两端，起到在涨缩软柱内气体量减少时辅助涨缩软柱进行轴向伸缩的作用；
所述涨缩软柱的底部固定有万向轮；
所述充放气组件为气泵，用于调整涨缩软柱内的气体量；
使用时，若需要拆下吊运辅助组件，则首先控制涨缩软柱涨大而后放置。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过提供一种拼装式柱形的稳定装置，利用起重绳兜住货物并将货物托举，而后测得起重绳各个端部所受拉力，进而辅助操纵人员间接判断货物重心；有效解决了现有技术中货物起吊时容易导致货物大幅度倾斜及摆动及货物部分位置频繁触地进而容易损伤货物的技术问题，进而实现了能够通过稳定装置辅助起重机操纵人员判断需要起吊的货物的重心，进而能够减少货物运输过程中的晃动、倾斜及损伤的技术效果。
附图说明
图1为本发明稳定装置的整体结构示意图；
图2为本发明稳定装置的吊绳收放组件的结构示意图；
图3为本发明稳定装置的带体卷收组件的结构简图；
图4为本发明稳定装置的起重绳的结构示意图；
图5为本发明稳定装置的稳定组件的结构简图；
图6为本发明稳定装置的稳固串的结构示意图；
图7为本发明稳定装置的锁止板组件的结构简图；
图8为本发明稳定装置的纵杆的结构简图；
图9为本发明稳定装置的支撑体的结构简图；
图10为本发明稳定装置的柱状连接体与插入块的位置关系示意图；
图11为起重机框架、连接转动柱与承载板的位置关系示意图；
图12为起重机框架与承载板的位置关系示意图。
图中：
起重机框架001、导轨002、滑动小车003、支杆单元110、底板111、纵杆112、锁止板组件113、抵触板114、伸缩杆115、承载块116、滑动块120、拉力传感器130、起重绳140、带体卷收组件141、锁止组件142、转动柱143、外套带144、起重绳定位体150、支撑体210、挂环211、柱状连接体212、插入块213、承载箱体220、吊绳收放组件230、卷收组件231、绳体232、吊钩233、软柱支腿240、涨缩软柱241、弹力绳242、充放气组件243、稳固管410、稳固管收纳组件420、泵气口430、泵气组件440、稳固柱体510、连接绳520、连接转动柱610、承载板620、输电线630。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请通过提供一种拼装式柱形的稳定装置，利用起重绳140兜住货物并将货物托举，而后测得起重绳140各个端部所受拉力，进而辅助操纵人员间接判断货物重心；实现了能够通过稳定装置辅助起重机操纵人员判断需要起吊的货物的重心，进而能够减少货物运输过程中的晃动、倾斜及损伤的技术效果。
实施例一
如图1和图2所示，本申请稳定装置包括货物抬升组件、吊运辅助组件、手持显示器和动力组件。
所述货物抬升组件用于兜住并抬升放置在地面上的货物，包括四根支杆单元110，还包括与支杆单元110一一对应的滑动块120、拉力传感器130和起重绳定位体150，还包括两根以上的起重绳140；
所述支杆单元110整体为纵向设置的柱形，包括底板111和纵杆112；
所述底板111放置在地面上，其一侧设有移位辅助轮，移位辅助轮优选为柱形，可通过倾斜支杆单元110使得移位辅助轮触地进而推动支杆单元110；
所述纵杆112为纵向设置且内部中空的硬质杆体，底部固定在所述底板111的上表面上；
所述底板111与纵杆112之间的连接位置固定有加强筋，加强筋用于提高纵杆112的稳定性；
所述滑动块120滑动定位在所述纵杆112上，沿纵杆112的长度方向进行滑动；所述滑动块120在升降驱动系统的驱动下进行移动，升降驱动系统定位在纵杆112内部，优选为液压油缸；
所述拉力传感器130的数量与支杆单元110相同，固定在所述滑动块120上且与控制单元信号连接，用于检测自身受到的拉力；
所述起重绳定位体150为环形、玦形或口字形，固定在所述拉力传感器130上，用于辅助起重绳140固定在拉力传感器130上；
所述起重绳140为带状绳，两端分别定位在两个起重绳定位体150上，用于兜住并托起需要提升的货物；进一步的，所述起重绳140包括起重绳主体和定位环；所述起重绳主体为带体，定位环固定在起重绳主体的两端，实际使用时挂在两个起重绳定位体150上。
所述吊运辅助组件定位在桥式起重机的起重吊钩上，用于辅助货物的吊运，包括支撑体210、承载箱体220和吊绳收放组件230；
所述支撑体210起到承载与连接的作用，整体呈块状，顶部固定有挂环211，挂环211为硬质环体；
所述承载箱体220固定在所述支撑体210的底部，为箱体结构，用于容纳承载吊绳收放组件230；
所述吊绳收放组件230的数量大于等于3个，均定位在所述承载箱体220的内部；所述吊绳收放组件230包括卷收组件231、绳体232和吊钩233；
所述卷收组件231为柱形滚筒，内置电机，用于卷收和释放绳体232；
所述绳体232为钢丝绳，一端固定在所述卷收组件231上，另一端从承载箱体220内穿出；
所述吊钩233固定在所述绳体232远离所述卷收组件231的一端，用于勾住货物的吊耳或捆缚着货物的绳。
所述手持显示器内置控制单元，用于操控稳定装置并显示传感器检测到的数据，进而给与起重设备操纵人员信息提示。
所述动力组件用于为本申请稳定装置各部件的运行提供动力，所述控制单元起到控制稳定装置各部件协调运行的作用，均为现有技术，在此不进行赘述。
优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器、遥控模块与控制按键的组合。
优选的，所述绳体232从承载箱体220上的穿出的点之间的间距大于35厘米。
优选的，为了使得稳定装置能够适用不同大小的货物，所述起重绳140具备多种规格，每种规格的长度不同。
优选的，为了使得稳定装置能够适用不同大小的货物并便于收纳，如图3所示，所述起重绳140定位在带体卷收组件141上，带体卷收组件141为卷筒结构，起重绳140一端固定在所述带体卷收组件141上且缠绕在带体卷收组件141上；所述带体卷收组件141能够与起重绳定位体150可拆卸的固定在一起；所述带体卷收组件141上设有锁止组件142，锁止组件142优选为销子，用于通过固定起重绳140的方式或限制带体卷收组件141的卷筒转动的方式限制两支杆单元110之间的起重绳140的长度的改变。
本申请实施例的稳定装置实际使用时，步骤依次为：
1.将多个支杆单元110布置在目标起吊货物周圈；
2.利用桥式起重机将目标起吊货物吊起10厘米以上（货物无需完全离地），若货物底部有支撑物（例如支木），则无需起吊；
3.在货物底部布置两根起重绳140，两根起重绳140相互平行；即：将起重绳140放置在货物的底部并将起重绳140的两端定位在两个起重绳定位体150上；
4.控制所有滑动块120同步上升，使得起重绳140兜住货物并将货物托举起来（此时吊运辅助组件无需承载来自货物的拉力）；
5.控制人员依据手持显示器显示的各个拉力传感器130的数据大致判断货物重心；而后依据实际情况调整移动行车（桥式起重机）的位置（重点为起重吊钩所在的位置）及各个吊绳收放组件230释放出的绳体232的长度；
6.控制桥式起重机的起重吊钩升高5至10厘米，观察各个拉力传感器130测得数据是否近似，若差距较大则再次进行步骤4和步骤5；若差距相对较小则控制桥式起重机将货物吊运至目标位置。
为了减少起重绳140与货物之间的摩擦力，进而减少拉力传感器130测得数据判断出的货物重心与实际重心之间的差异，进而提高货物吊运效率及吊运安全性，优选的，如图4所示，所述起重绳140由多块硬质板体彼此铰接而成（为链条状），每块硬质板体上均定位有一根或多根转动柱143，转动柱143为圆柱体，绕自身轴线转动连接在所述硬质板体上，且转动轴的轴线与起重绳140的宽度方向相同；所述起重绳140上外套有管状的外套带144，外套带144为管形布套，长度为起重绳140长度的1.5倍以上，常态下处于皱缩状态；所述起重绳140托举货物时，货物会在起重绳140上进行滑动。
优选的，所述支撑体210内置角度传感器，角度传感器与控制单元信号连接，进行步骤5时，可以通过测得数据清晰明确的验证支撑体210是否垂直，进而进一步的减少货物吊运过程中的晃动。
为了进一步的提升货物抬升组件使用过程中的稳定性和安全性，避免因货物晃动导致支杆单元110倾倒；如图5所示，优选的，本申请稳定装置还包括稳定组件；所述稳定组件定位在支杆单元110的顶部，数量为两个，包括稳固管410、稳固管收纳组件420和泵气组件440；所述支杆单元110的数量为4个，其中两个支杆单元110上定位有稳固管收纳组件420，另外两个支杆单元110上定位有泵气组件440，且定位有泵气组件440的支杆单元110侧壁上设有与泵气组件440连通的泵气口430；
所述稳固管410为管形囊体，由塑料薄膜制成，一端定位在稳固管收纳组件420上，另一端可拆卸定位在泵气口430上；
所述稳固管收纳组件420为柱形卷筒，绕自身轴线转动连接在所述支杆单元110的顶部；所述泵气组件440为气泵，在控制单元的控制下向稳固管410中泵气使其涨大；
在布置支杆单元110后，通过拉动并固定的方式将稳固管410固定在泵气口430上，而后控制稳固管410泵气涨大进而提高货物抬升组件的稳定性。
优选的，为了进一步的提高支杆单元110的稳定性，在稳固管410泵气涨大前首先在其上套设稳固串；如图6所示，所述稳固串为多个稳固柱体510通过连接绳520穿成；稳固块为柱形块体，横截面为C字形，其上设有与自身轴向相同的通孔，连接绳520通过这些通孔将稳固柱体510串在一起。
优选的，为了进一步的提高支杆单元110的稳定性，如图7所示，所述支杆单元110上均固定有锁止板组件113，锁止板组件113通过抵触挤压稳固串的方式使得稳固串对支杆单元110稳定的辅助效果更强；所述锁止板组件113包括抵触板114、伸缩杆115和承载块116；
所述伸缩杆115为电动或手动伸缩杆，固定在所述支杆单元110的靠近顶部的侧壁上，轴向与支杆单元110的轴向垂直，在控制单元的控制下进行伸缩；所述承载块116固定在所述伸缩杆115远离所述支杆单元110的一端，起到承载抵触板114的作用；所述抵触板114为硬质板体，厚度方向与伸缩杆115的轴向相同，在承载块116上沿着支杆单元110的长度方向进行滑动；实际使用时，可根据需要将抵触板114插入稳固柱体510之间，而后调整伸缩杆115的长度使得抵触板114抵触稳固柱体510进而令稳固柱体510彼此之间紧贴在一起。
优选的，所述稳固串和稳固管410一起卷收在稳固管收纳组件420上，稳固串和稳固管410的端部固定在一起。
优选的，为了提高本申请稳定装置的实用性，使其能够更容易的托举位于运输车上的货物；如图8所示，所述纵杆112为伸缩杆体。
考虑到有时吊运辅助组件在使用完成后需要取下，而直接放置在地面上可能妨碍厂房中各个设备及人的通行，若直接放置在小推车上则灵活性较差且无法做到任意放置；优选的，如图9所示，所述承载箱体220的底部固定有软柱支腿240；所述软柱支腿240包括涨缩软柱241、弹力绳242和充放气组件243；所述涨缩软柱241为柱形囊体，由塑料薄膜制成，整体呈柱形，顶部固定在承载箱体220的底部，数量为3个及以上；所述弹力绳242固定在涨缩软柱241内部，为弹性橡胶绳或拉簧，两端分别固定在涨缩软柱241的两端，起到在涨缩软柱241内气体量减少时辅助涨缩软柱241进行轴向伸缩的作用；所述涨缩软柱241的底部固定有万向轮；所述充放气组件243为气泵，用于调整涨缩软柱241内的气体量；实际使用时，若需要拆下吊运辅助组件，则首先控制涨缩软柱241涨大而后放置。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
解决了现有技术中货物起吊时容易导致货物大幅度倾斜及摆动及货物部分位置频繁触地进而容易损伤货物的技术问题，实现了能够通过稳定装置辅助起重机操纵人员判断需要起吊的货物的重心，进而能够减少货物运输过程中的晃动、倾斜及损伤的技术效果。
实施例二
如图10至图12所示，稳定装置配套一种桥式起重机，桥式起重机包括起重机框架001、导轨002、在起重机框架001上进行滑动且用于承载起重挂钩升降组件的滑动小车003；起重挂钩升降组件（卷扬机构）的底部固定有柱状连接体212；所述柱状连接体212整体呈柱形，侧壁上定位有电动销子；
所述支撑体210的顶部取消了挂环211的设置，支撑体210为插入块213；插入块213为顶部开口的空心柱形块体，内侧壁上设有销子穿入孔；桥式起重机的起重吊钩的顶部也固定有插入块213；实际使用过程中，可利用柱状连接体212完成吊运辅助组件与起重吊钩的快装与快拆（即更换）。
进一步的，所述起重机框架001上还定位有一个或多个框上承载组件，框上承载组件用于承载吊运辅助组件与起重吊钩，包括连接转动柱610和承载板620；所述连接转动柱610为竖向设置的柱体，绕自身轴线转动连接在所述起重机框架001上；所述连接转动柱610位于起重机框架001的一侧且在控制单元的控制下进行转动；所述承载板620固定在所述连接转动柱610的底部，水平设置，顶部距离起重机框架001底部大于2米；所述起重机框架001设有朝向承载板620拍摄的摄像头；吊运辅助组件与起重吊钩使用完成后，可放在承载板620上，而后控制连接转动柱610转动使得承载板620偏离起重机框架001的正下方。
进一步的，所述吊运辅助组件通过输电线630与位于起重机框架001上的电源有线连接；输电线630在吊运辅助组件非使用状态下通过电动卷筒卷收起来。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种稳定装置，其特征在于：包括货物抬升组件、吊运辅助组件、手持显示器和动力组件；
所述货物抬升组件包括四根支杆单元(110)，还包括与支杆单元(110)一一对应的滑动块(120)、拉力传感器(130)和起重绳定位体(150)，还包括两根以上的起重绳(140)；
所述支杆单元(110)包括底板(111)和纵杆(112)；
所述滑动块(120)滑动定位在纵杆(112)上，在升降驱动系统的驱动下进行移动；
所述拉力传感器(130)固定在滑动块(120)上；
所述起重绳定位体(150)为环形、玦形或口字形，固定在所述拉力传感器(130)上；
所述起重绳(140)为带状绳，两端分别定位在两个起重绳定位体(150)上；
所述吊运辅助组件定位在桥式起重机的起重吊钩上，包括支撑体(210)、承载箱体(220)和吊绳收放组件(230)；
所述支撑体(210)整体呈块状，顶部固定有挂环(211)；承载箱体(220)固定在支撑体(210)的底部；所述吊绳收放组件(230)的数量大于等于3个，均定位在承载箱体(220)的内部，为卷扬结构与吊钩(233)的组合；
所述手持显示器内置控制单元，用于操控稳定装置并显示传感器检测到的数据。
2.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于：所述起重绳(140)定位在带体卷收组件(141)上，带体卷收组件(141)为卷筒结构，起重绳(140)一端固定在所述带体卷收组件(141)上且缠绕在带体卷收组件(141)上；
所述带体卷收组件(141)与起重绳定位体(150)可拆卸的固定在一起；
所述带体卷收组件(141)上设有锁止组件(142)，锁止组件(142)为销子，用于限制两支杆单元(110)之间的起重绳(140)的长度的改变。
3.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于：所述起重绳(140)由多块硬质板体彼此铰接而成，每块硬质板体上均定位有一根或多根转动柱(143)，转动柱(143)为圆柱体，绕自身轴线转动连接在所述硬质板体上，且转动轴的轴线与起重绳(140)的宽度方向相同；
所述起重绳(140)上外套有管状的外套带(144)，外套带(144)为管形布套，长度为起重绳(140)长度的1.5倍以上，常态下处于皱缩状态；
所述起重绳(140)托举货物时，货物会在起重绳(140)上进行滑动。
4.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于：所述支撑体(210)内置角度传感器，角度传感器与控制单元信号连接。
5.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于：还包括稳定组件；所述稳定组件定位在支杆单元(110)的顶部，数量为两个，包括稳固管(410)、稳固管收纳组件(420)和泵气组件(440)；
所述支杆单元(110)的数量为4个，其中两个支杆单元(110)上定位有稳固管收纳组件(420)，另外两个支杆单元(110)上定位有泵气组件(440)，且定位有泵气组件(440)的支杆单元(110)侧壁上设有与泵气组件(440)连通的泵气口(430)；
所述稳固管(410)为管形囊体，由塑料薄膜制成，一端定位在稳固管收纳组件(420)上，另一端可拆卸定位在泵气口(430)上；
所述稳固管收纳组件(420)为柱形卷筒，绕自身轴线转动连接在所述支杆单元(110)的顶部；
所述泵气组件(440)为气泵，在控制单元的控制下向稳固管(410)中泵气使其涨大；
在布置支杆单元(110)后，通过拉动并固定的方式将稳固管(410)固定在泵气口(430)上，而后控制稳固管(410)泵气涨大。
6.如权利要求5所述的稳定装置，其特征在于：在稳固管(410)泵气涨大前首先在其上套设稳固串；
所述稳固串为多个稳固柱体(510)通过连接绳(520)穿成；
稳固块为柱形块体，横截面为C字形，其上设有与自身轴向相同的通孔，连接绳(520)通过这些通孔将稳固柱体(510)串在一起。
7.如权利要求6所述的稳定装置，其特征在于：支杆单元(110)上均固定有锁止板组件(113)，锁止板组件(113)包括抵触板(114)、伸缩杆(115)和承载块(116)；
所述伸缩杆(115)为电动或手动伸缩杆，固定在所述支杆单元(110)的靠近顶部的侧壁上，轴向与支杆单元(110)的轴向垂直，在控制单元的控制下进行伸缩；
所述承载块(116)固定在所述伸缩杆(115)远离所述支杆单元(110)的一端，起到承载抵触板(114)的作用；
所述抵触板(114)为硬质板体，厚度方向与伸缩杆(115)的轴向相同，在承载块(116)上沿着支杆单元(110)的长度方向进行滑动。
8.如权利要求1至7任一所述的稳定装置，其特征在于：承载箱体(220)的底部固定有软柱支腿(240)；
所述软柱支腿(240)包括涨缩软柱(241)、弹力绳(242)和充放气组件(243)；
所述涨缩软柱(241)为柱形囊体，由塑料薄膜制成，整体呈柱形，顶部固定在承载箱体(220)的底部，数量为3个及以上；
所述弹力绳(242)固定在涨缩软柱(241)内部，为弹性橡胶绳或拉簧，两端分别固定在涨缩软柱(241)的两端，起到在涨缩软柱(241)内气体量减少时辅助涨缩软柱(241)进行轴向伸缩的作用；
所述涨缩软柱(241)的底部固定有万向轮；
所述充放气组件(243)为气泵，用于调整涨缩软柱(241)内的气体量；
使用时，若需要拆下吊运辅助组件，则首先控制涨缩软柱(241)涨大而后放置。
9.一种桥式起重机，其特征在于：包括起重机框架(001)、导轨(002)、在起重机框架(001)上进行滑动且用于承载起重挂钩升降组件的滑动小车(003)；
起重挂钩升降组件的底部固定有柱状连接体(212)；
所述柱状连接体(212)整体呈柱形，侧壁上定位有电动销子；支撑体(210)为插入块(213)；
插入块(213)为顶部开口的空心柱形块体，内侧壁上设有销子穿入孔；
桥式起重机的起重吊钩的顶部也固定有插入块(213)；
使用过程中，可利用柱状连接体(212)完成吊运辅助组件与起重吊钩的快装与快拆。
10.如权利要求9所述的桥式起重机，其特征在于：所述起重机框架(001)上还定位有一个或多个框上承载组件，框上承载组件用于承载吊运辅助组件与起重吊钩，包括连接转动柱(610)和承载板(620)；
所述连接转动柱(610)为竖向设置的柱体，绕自身轴线转动连接在所述起重机框架(001)上；
所述连接转动柱(610)位于起重机框架(001)的一侧且在控制单元的控制下进行转动；
所述承载板(620)固定在所述连接转动柱(610)的底部，水平设置，顶部距离起重机框架(001)底部大于2米；
所述起重机框架(001)设有朝向承载板(620)拍摄的摄像头；
吊运辅助组件与起重吊钩使用完成后，可放在承载板(620)上，而后控制连接转动柱(610)转动使得承载板(620)偏离起重机框架(001)的正下方。
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