CN116968047A - 一种光伏清洗槽式机机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光伏清洗槽式机机械手，包括：立柱、悬臂、挂架和倾斜机构。其中，设置在悬臂上的倾斜机构能够驱动挂架板做升降运动，进而使挂架板上的挂钩安装板连同花篮的一侧升降，使花篮的一侧高于另一侧，从而实现花篮以倾斜的方式离开清洗液，离开清洗液后花篮上的清洗液能够沿着倾斜面而流下，能够降低烘干所需时间，提高烘干效果。

Description

一种光伏清洗槽式机机械手

技术领域

本申请属于光伏硅晶片生产设备技术领域，尤其是涉及一种光伏清洗槽式机机械手。

背景技术

光伏清洗槽式机由多个工艺槽和干燥槽组成，花篮在进入不同的工艺槽和干燥槽时，均需要由机械手进行抓放。

CN215896349U公开了210硅片槽式机机械手悬臂装置，涉及光伏设备领域。该210硅片槽式机机械手悬臂装置，包括：竖臂主体，所述竖臂主体顶端的内壁上转动连接有转动轴；悬臂主体，悬臂主体包括悬臂底板，所述悬臂底板的两侧均固定连接有悬臂侧板，且两个悬臂侧板之间固定连接有上面板，所述悬臂底板的前后端分别固定连接有前面板和后面板，且前面板和后面板分别与上面板的前后端固定连接，且悬臂主体的内部设置有加强组件；花篮组件，所述花篮组件设置在悬臂主体的底部，且花篮组件卡接有多个花篮。

然而该机械手仅能实现花篮的水平升降，花篮从清洗液中提起后，花篮上会残留一些清洗液，进而导致烘干时需要更多的时间才能实现完全烘干。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种提高烘干效果的光伏清洗槽式机机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光伏清洗槽式机机械手，包括：

立柱；

悬臂，设置在立柱上，能够在驱动器驱动下升降；

挂架，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板，设置在挂架板底部的挂钩安装板，所述挂钩安装板上设置用于挂取花篮的挂钩；

倾斜机构，设置在悬臂上，用于驱动至少一个挂架板做升降运动。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述悬臂包括悬臂外板，悬臂外板围成中空的腔体，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板，所述倾斜机构设置于腔体内。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述倾斜机构包括：设置在悬臂上的滑轨，设置在滑轨上的滑块，驱动滑块沿滑轨滑动的第二驱动器，所述滑块上设置有倾斜的滑槽，挂钩安装板穿过所述悬臂的底部的悬臂外板并与连接块连接，所述连接块两端具有伸入滑槽内的滑轴，第二驱动器驱动所述滑块滑动，通过滑槽与滑轴的配合使相应的挂钩安装板升降。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述挂架板为三块，包括中间挂架板和两块侧挂架板，所述倾斜机构驱动中间挂架板升降。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，两块侧挂架板之间通过连接杆连接，所述连接杆穿过中间挂架板上的长腰孔。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述侧挂架板也与所述倾斜机构连接，且所述侧挂架板位于最高点时与所述中间挂架板位于最低点时等高。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述立柱还设置有悬臂调整机构，所述悬臂调整机构包括与悬臂固定的调整板和设置在立柱上的调整块，所述调整板上设置有弧形孔，所述立柱上设置有伸入弧形孔的调整钉，所述调整板和调整块的接触面为斜面，通过改变调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，挂钩安装板上设置有花篮传感器和液位传感器。

优选地，本发明的光伏清洗槽式机机械手，所述机械手在做水平移动时，倾斜机构使所有挂架板等高，所述机械手在做垂直移动时，倾斜机构使挂架板高于其他挂架板。

本发明的有益效果是：

本发明的光伏清洗槽式机机械手，设置在悬臂上的倾斜机构能够驱动挂架板做升降运动，进而使挂架板上的挂钩安装板连同花篮的一侧升降，使花篮的一侧高于另一侧，离开清洗液后花篮上的清洗液能够沿着倾斜面而流下，能够降低烘干所需时间，提高烘干效果。同时在运输过程中再恢复花篮到水平状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的光伏清洗槽式机机械手的立体图；

图2是本申请实施例的光伏清洗槽式机机械手的另一个角度的立体图；

图3是本申请实施例的悬臂的立体图(隐藏了部分悬臂外板)；

图4是本申请实施例的倾斜机构的立体图；图中的附图标记为：

1 立柱；

2 悬臂；

3 挂架；

4 倾斜机构；

11 驱动器；

12 丝杆传动副；

13 导轨；

14 悬臂调整机构；

21 悬臂外板；

22 加强分隔板；

31 挂架板；

32 挂钩安装板；

33 连接杆；

41 滑轨；

42 滑块；

43 第二驱动器；

141 调整板；

142弧形孔；

143 调整块；

311 中间挂架板；

312 侧挂架板；

421 滑槽；

422 连接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种光伏清洗槽式机机械手，如图1、图2和图3所示，包括：

立柱1，包括，竖直设置的丝杆传动副12和导轨13，驱动丝杆传动副12转动的第一驱动器11；

悬臂2，设置在立柱1的丝杆传动副12和导轨13上，能够在驱动器11驱动下升降；

挂架3，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板31(图2中有3个挂架板31，每个挂架板31上有3个挂钩安装板32，能够同时挂载6个花篮)，设置在挂架板31底部的挂钩安装板32，所述挂钩安装板32上设置用于挂取花篮的挂钩；

倾斜机构4，设置在悬臂2上，用于驱动至少一个挂架板31做升降运动。

本实施例的光伏清洗槽式机机械手，设置在悬臂2上的倾斜机构4能够驱动挂架板31做升降运动，进而使挂架板31上的挂钩安装板32连同花篮的一侧升降，使花篮的一侧高于另一侧，离开清洗液后花篮上的清洗液能够沿着倾斜面而流下，能够降低烘干所需时间，提高烘干效果。同时在运输过程中再恢复花篮到水平状态。

进一步地，所述悬臂2包括悬臂外板21，悬臂外板21围成中空的腔体，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板22，所述倾斜机构4设置于腔体内。设置中空腔体能降低悬臂2的重量，加强分隔板22能够起到结构加强的作用。

进一步地，如图3和图4所示，所述倾斜机构4包括：设置在悬臂2上的滑轨41，设置在滑轨41上的滑块42，驱动滑块42沿滑轨41滑动的第二驱动器43，所述滑块42上设置有倾斜的滑槽421，挂钩安装板32穿过所述悬臂2的底部的悬臂外板21并与连接块422连接，所述连接块422两端具有伸入滑槽421内的滑轴，第二驱动器43驱动所述滑块42滑动，通过滑槽421与滑轴的配合使相应的挂钩安装板32升降，需要说明的是，此过程中挂钩安装板32不做水平运动、只做升降运动。第二驱动器43横置，通过滑槽421与滑轴的配合，转变垂直拉力为水平推力，使得第二驱动器43无需直接承受花篮重量，降低倾斜机构4竖直设置高度。为降低摩擦力，滑轴上可设置滚轮，滚轮在滑槽421内滚动。

进一步地，所述挂架板31为三块，包括中间挂架板311和两块侧挂架板312，所述倾斜机构4驱动中间挂架板311升降。中间挂架板311的两侧均具有挂钩，侧挂架板312上朝向中间挂架板311的一侧具有挂钩，由于中间挂架板311和两块侧挂架板312可以挂两组花篮，通过驱动中间挂架板311升降即可驱动两组花篮倾斜，如果是图3中的结构，即可以同时驱动6个花篮倾斜。

进一步地，为了提高倾斜角度，所述侧挂架板312也与所述倾斜机构4连接，且所述侧挂架板312位于最高点时与所述中间挂架板311位于最低点时等高。

进一步地，为了提高稳定性，两块侧挂架板312之间通过连接杆33连接，所述连接杆33穿过中间挂架板311上的长腰孔。长腰孔的长度以不妨碍中间挂架板311升降为准。

当然，完全可以也在将侧挂架板312与倾斜机构4连接。花篮倾斜角度为5到15度。

进一步地，所述立柱1还设置有悬臂调整机构14，所述悬臂调整机构14包括与悬臂2固定的调整板141和设置在立柱1上的调整块143，所述调整板141上设置有弧形孔142，所述立柱1上设置有伸入弧形孔142的调整钉，所述调整板141和调整块143的接触面为斜面，通过改变调整块143的高度抵靠调整板141进而改变悬臂2整体倾斜角度。

进一步地，挂钩安装板32上设置有花篮传感器和液位传感器，当机械手到达工艺槽上方时，悬臂2下降使花篮进入工艺槽内并使花篮淹没在清洗液中，此时，液位传感器感应到液面，硅晶片清洗完毕后，倾斜机构4工作使花篮倾斜，悬臂2上升到最高端后，倾斜机构4工作使花篮恢复水平。

光伏清洗槽式机机械手在将花篮放置到干燥槽内时，如果干燥槽内的花篮支撑座时倾斜的，那么机械手在放入或者取出花篮时都要保持倾斜，所述机械手在做水平移动时，倾斜机构4使所有挂架板31等高，所述机械手在做垂直移动时，倾斜机构4使挂架板31高于其他挂架板31。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，包括：

立柱(1)；

悬臂(2)，设置在立柱(1)上，能够在驱动器(11)驱动下升降；

挂架(3)，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板(31)，设置在挂架板(31)底部的挂钩安装板(32)，所述挂钩安装板(32)上设置用于挂取花篮的挂钩；

倾斜机构(4)，设置在悬臂(2)上，用于驱动至少一个挂架板(31)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述悬臂(2)包括悬臂外板(21)，悬臂外板(21)围成中空的腔体，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板(22)，所述倾斜机构(4)设置于腔体内。

3.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述倾斜机构(4)包括：设置在悬臂(2)上的滑轨(41)，设置在滑轨(41)上的滑块(42)，驱动滑块(42)沿滑轨(41)滑动的第二驱动器(43)，所述滑块(42)上设置有倾斜的滑槽(421)，挂钩安装板(32)穿过所述悬臂(2)的底部的悬臂外板(21)并与连接块(422)连接，所述连接块(422)两端具有伸入滑槽(421)内的滑轴，第二驱动器(43)驱动所述滑块(42)滑动，通过滑槽(421)与滑轴的配合使相应的挂钩安装板(32)升降。

4.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述挂架板(31)为三块，包括中间挂架板(311)和两块侧挂架板(312)，所述倾斜机构(4)驱动中间挂架板(311)升降。

5.根据权利要求4所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述侧挂架板(312)也与所述倾斜机构(4)连接，且所述侧挂架板(312)位于最高点时与所述中间挂架板(311)位于最低点时等高。

6.根据权利要求4所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，两块侧挂架板(312)之间通过连接杆(33)连接，所述连接杆(33)穿过中间挂架板(311)上的长腰孔。

7.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述立柱(1)还设置有悬臂调整机构(14)，所述悬臂调整机构(14)包括与悬臂(2)固定的调整板(141)和设置在立柱(1)上的调整块(143)，所述调整板(141)上设置有弧形孔(142)，所述立柱(1)上设置有伸入弧形孔(142)的调整钉，所述调整板(141)和调整块(143)的接触面为斜面，通过改变调整块(143)的高度抵靠调整板(141)进而改变悬臂(2)整体倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，挂钩安装板(32)上设置有花篮传感器和液位传感器。

9.根据权利要求1所述的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述机械手在做水平移动时，倾斜机构(4)使所有挂架板(31)等高，所述机械手在做垂直移动时，倾斜机构(4)使挂架板(31)高于其他挂架板(31)。