CN215142785U - 悬臂升降装置和清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种悬臂升降装置和清洗机，悬臂升降装置包括：升降机构；安装杆，安装杆一端与升降机构连接，并可在升降机构的作用下进行升降；悬臂，与安装杆另一端连接，并与安装杆同步升降；调节机构，连接于悬臂和安装杆，用于调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度。本实用新型提出的悬臂升降装置能够确保悬臂相较于角度安装杆的倾斜角度可调，一方面可保证悬臂相较于安装杆的倾斜角度符合要求，另一方面能够避免加工误差或过载导致的悬臂形变量，减少悬臂加工的难度。

Description

悬臂升降装置和清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体而言，涉及一种悬臂升降装置和清洗机。

背景技术

为有效实现待清洗件的清洗效果，可在自动清洗机设置抛动装置，抛动装置通过凸轮等构件的配合实现上下升降的效果，进而实现动态清洗；但是，当抛动装置使用一段时间后或者是需要清洗的待清洗件增加即抛动装置荷载变大时，抛动装置会出现位置不符合要求的情况，影响待清洗件的清洗效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种悬臂升降装置。

本实用新型第二方面提供了一种清洗机。

本实用新型第一方面提供了一种悬臂升降装置，包括：升降机构；安装杆，安装杆一端与升降机构连接，并可在升降机构的作用下进行升降；悬臂，与安装杆另一端连接，并与安装杆同步升降；调节机构，连接于悬臂和安装杆，用于调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度。

本实用新型提出的悬臂升降装置，包括升降机构、安装杆、悬臂和调节机构。其中，安装杆一端与升降机构连接，安装杆的另一端与悬臂相连接，悬臂可以悬挂待清洗件。在悬臂升降装置工作过程中，升降机构通过安装杆驱动悬臂升降，悬臂可带动待清洗件升降，进而上下抛动待清洗件，实现对待清洗件的动态清洗。

特别地，调节机构连接于悬臂和安装杆，调节机构可作为悬臂的角度调节结构，能够确保悬臂相较于角度安装杆的倾斜角度可调，一方面在悬臂进行长时间的工作后出现位置不符合要求时，及时通过调节机构进行调节，从而保证悬臂达到预设位置，保证悬臂相较于安装杆的倾斜角度符合要求，进而确保清洗质量；另一方面能够避免加工误差或过载导致的悬臂形变量，减少悬臂加工的难度。

预设位置指使悬臂相较于安装杆的倾斜角度符合要求时悬臂所处于位置，例如可以为水平位置。

并且，本实用新型提出的悬臂升降装置相对于传统的龙门式提升机构，一方面实现了悬臂上下抛动，从而确保待清洗件处于动态的清洗过程，提高了待清洗件的清洗质量以及效率；另一方面整个结构简单，从而方便安装以及维修，并且使悬臂的升降同步性更加可靠，防止动作卡滞的情况发生，进一步地提高了悬臂升降装置的使用寿命，降低了维修成本。

根据本实用新型上述技术方案的悬臂升降装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，调节机构包括：传动轴，用于安装于悬臂和安装杆；定位组件，设置在传动轴上，且位于悬臂和安装杆的两侧；弧形孔，设置于悬臂上；第一紧固件，穿过弧形孔连接定位组件与悬臂；其中，围绕传动轴转动悬臂后，悬臂通过第一紧固件紧固在定位组件上，以限定悬臂的倾斜角度。

在该技术方案中，调节机构包括、定位组件、定位组件、弧形孔和第一紧固件。其中，传动轴分别安装在悬臂和安装杆上，以保证悬臂与安装杆之间的可转动连接；定位组件设置在传动轴上，并且位于悬臂和安装杆的两侧，悬臂上设置有弧形孔，第一紧固件可穿过弧形孔并连接到定位组件和悬臂上，定位组件与第一紧固件配合，以在悬臂升降装置工作过程中起到定位的效果，保证悬臂与安装杆之间的定位和稳定位置。

具体地，在需要调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度时，首先第一紧固件释放安装杆和悬臂，而后驱动悬臂绕传动轴转动，以调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度；待悬臂相较于安装杆的倾斜角度调节完毕后，再次将第一紧固件穿过弧形孔并连接定位组件与悬臂，以将悬臂固定在定位组件上，进而限制悬臂相较于安装杆的倾斜角度，保证悬臂升降装置使用过程中不会出现悬臂转动的情况。

在上述任一技术方案中，定位组件包括：两个定位板，分设在悬臂和安装杆两侧；第二紧固件，适于夹紧两个定位板，以将悬臂和安装杆紧固在传动轴上；定位孔，位于至少一个定位板上；其中，第一紧固件适于依次穿过弧形孔和定位孔，并在旋紧时将悬臂压紧在定位板上。

在该技术方案中，定位组件包括两个定位板(具体包括第一定位板和第二定位板)、第二紧固件、和定位孔。其中，第一定位板和第二定位板分设在悬臂和安装杆两侧，第二紧固件穿过悬臂，并连接到第一定位板和第二定位板上，以夹紧第一定位板和第二定位板，进而将悬臂和安装杆紧固在传动轴上。此外，在悬臂相较于安装杆的倾斜角度调节完毕后，将第一紧固件依次穿过弧形孔和定位孔，并且旋紧第一紧固件，进而将悬臂压紧在第一定位板和第二定位板上，以保证悬臂的位置稳定，保证悬臂升降装置使用过程中不会出现悬臂转动的情况。也即，在该技术方案中，可通过两个定位板与第二紧固件的配合，实现对悬臂的定位和固定。

在上述任一技术方案中，调节机构包括：连接轴，与安装杆固定连接，与悬臂转动连接；连接板，一侧与连接轴固定连接，传动轴，与连接板另一侧固定连接；紧固组件，连接板通过紧固组件与悬臂连接；顶紧组件，设置于悬臂和安装板上，安装板与安装杆固定连接；其中，悬臂设置于安装杆与连接板之间，通过顶紧组件挤压连接板，以反向推动悬臂，并同时带动悬臂围绕连接轴转动，再通过紧固组件紧固在连接板上，以限定悬臂的倾斜角度。

具体地，反向推动悬臂可以理解为：传动轴一端与连接板固定，另一端与清洗槽的内侧壁相抵，传动轴另一端固定套设导向轮，紧固组件挤压连接板时，受限于连接板与传动轴固定连接，传动轴与导向轮固定连接，导向轮与清洗槽的内侧壁相抵，故连接板即紧固组件受到反力作用，紧固组件与悬臂相连接，因此是反向推动悬臂。

在该技术方案中，调节机构包括连接轴、连接板、紧固组件和顶紧组件。其中，连接轴与安装杆固定连接，并同时与悬臂转动连接，以保证悬臂相较于安装杆的倾斜角度可调；连接板与连接轴固定连接，并且连接板通过紧固组件与悬臂相连接，顶紧组件设置在悬臂和安装板上，并且安装板是与安装杆固定连接的。在需要调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度时，通过顶紧组件挤压连接板，以反向推动悬臂上升，使得悬臂围绕连接轴转动，来调节调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度；在调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度调节完成后，再通过紧固组件紧固在连接板上，以限定悬臂的倾斜角度，进而实现对悬臂的定位和固定。也即，在该技术方案中，可通过连接轴、连接板、紧固组件和顶紧组件的配合，实现对悬臂的定位和固定。

在上述任一技术方案中，紧固组件包括：腰形孔，设置在连接板上；安装孔，设置于悬臂上；顶紧组件包括：凸起，固定设置在悬臂上，限位槽，设置在安装板上，限位槽适于限制凸起活动区域；挤压件，设置在悬臂上；其中，挤压件挤压连接板，凸起受限于限位槽，至悬臂处于预设位置后，紧固组件的第三紧固件穿设于腰形孔并可拧紧于安装孔内，实现悬臂与连接板的连接。

在该技术方案中，紧固组件包括腰形孔、安装孔和第三紧固件。其中，腰形孔设置在连接板上，安装孔设置在悬臂上，第三紧固件可穿设于腰形孔并拧紧在安装孔内，以实现悬臂与连接板的连接，保证悬臂的定位和固定。此外，顶紧组件包括凸起、限位槽和挤压件。其中，凸起设置在悬臂上，限位槽设置在与安装杆固定连接的安装板上，并且凸起与限位槽配合使用。此外，在需要调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度时，挤压件可挤压连接板，由于悬臂上的凸起受限于安装板上的限位槽，进而使得挤压件可挤压悬臂转动至预设位置，实现对悬臂相较于安装杆的倾斜角度的调节。

在上述任一技术方案中，升降机构包括：升降组件；传动组件，安装杆与升降组件通过传动组件连接；导向轮，设置于传动轴上；其中，升降组件通过传动组件带动安装杆升降运动，以调节悬臂的升降；以及导向轮与清洗槽的内壁相抵接，以用于辅助悬臂的升降。

在该技术方案中，升降机构包括升降组件、传动组件和导向轮。其中，传动组件连接于安装杆与升降组件之间，升降组件运行过程中，可通过传动组件驱动安装杆升降，进而带动与安装杆相连接的悬臂升降，悬臂可带动待清洗件升降，进而上下抛动待清洗件，实现对待清洗件的动态清洗。此外，导向轮设置在传动轴上，并与清洗槽的内壁相抵接，这样使得悬臂在升降的过程中存在一个抵接位置，有效保证了悬臂在升降过程中中的平稳性，并且导向轮可在悬臂升降的过程中滚动，进而降低悬臂与清洗槽之间的摩擦力，保证清洗有序进行。

在上述任一技术方案中，传动组件包括：连接构件，与升降组件相连接；传动构件，与安装杆相连接。

在该技术方案中，传动组件包括相连接的连接构件和传动构件。其中，连接构件与升降组件相连接，并可在升降组件的驱动下升降；传动构件与连接构件和安装杆相连接，进而起到传力的作用，以带动安装杆升降，进而使得安装杆带动悬臂升降，实现对悬臂上待清洗件的动态清洗。

在上述任一技术方案中，升降组件包括：驱动模块；凸轮组件，与驱动模块连接，并可在驱动模块的驱动下转动，凸轮组件与传动组件抵接，带动传动组件进行升降；凸轮组件包括：输送轴，与驱动模块连接；凸轮，与输送轴连接，并与传动组件抵触连接；其中，凸轮的数量为至少一个，当凸轮的数量为至少两个时，至少两个凸轮沿输送轴的轴向分布。

在该技术方案中，升降组件包括驱动模块和凸轮组件。其中，凸轮组件与驱动模块相连接，并与传动组件相抵接。这样，在驱动模块运行过程中，驱动模块可驱动凸轮组件工作，进而使得凸轮组件不断顶起传动组件，进而通过安装杆驱动悬臂升降，以实现对悬臂上待清洗件的动态清洗。

此外，凸轮组件包括输送轴和凸轮。其中，传动轴与驱动模块直接连接，能够确保将驱动力直接传导到凸轮上，从而确保驱动力的传导效率，减少了驱动力的损耗。凸轮与输送轴连接并且与传动组件抵接。也就是说，凸轮一方面能够在输送轴的带动下实现转动，从而保证驱动力能够有效的利用，另一方面与传动组件抵接，能够进一步的驱动传动组件进行升降，从而优化了悬臂升降的整个结构，确保了在结构简单的情况下进行高效的升降，使传动组件与驱动力的同步性更高，避免了结构卡滞的问题发生。

此外，凸轮的数量为至少一个，至少一个是指相对于驱动模块而言，即一个驱动模块至少带动一个凸轮运动，具体地，驱动模块通过输送轴带动凸轮运动，所示凸轮数量至少一个，可以理解为一个、两个、或者多个，当凸轮的数量为两个或多个时，多个凸轮沿传动轴的轴向分布。

本实用新型第二方面提出了一种包括如上述任一技术方案的悬臂升降装置的清洗机，清洗机还包括：若干水平排列的清洗槽，用于放置待清洗件，悬臂升降装置通过滑动组与清洗槽连接；悬臂升降装置的悬臂位于清洗槽内，并可在清洗槽内升降。

本实用新型提出的清洗机，因包括如上述任一技术方案的悬臂升降装置。因此，具有上述悬臂升降装置的全部有益效果，在此不再详细论述。

此外，清洗机还包括若干水平排列的清洗槽。其中，悬臂升降装置通过滑动组与清洗槽连接，悬臂升降装置的悬臂位于清洗槽内，并可在清洗槽内升降，进而实现对悬臂上待清洗件的动态清洗，从而提高清洗件的清洗质量以及效率。

在上述技术方案中，清洗机还包括：定位件，设置于清洗槽内，并可用于支撑悬臂；其中，定位件包括相连接的伸缩部和固定部，伸缩部和固定部中的一者与清洗槽相连接，另一者可用于支撑悬臂。

在该技术方案中，清洗机还包括定位件。其中，定位件设置于清洗槽内，并可用于支撑悬臂；其中，定位件包括相连接的伸缩部和固定部，伸缩部和固定部中的一者与清洗槽相连接，另一者可用于支撑悬臂。也就是说，定位件一方面能够为悬臂提供支撑，从而配合调节组件进行悬臂的角度调节过程，省却了人工支撑的过程，节省了人力物力，保证角度调节稳定的进行；另一方面定位件可以沿清洗槽的宽度方向设置多个，能够增加与悬臂的接触面积，从而为过长或过重的悬臂提供稳定的支撑力，防止在角度调节过程中悬臂掉落。对应地，可以在定位件与悬臂接触的表面设置加强板，进一步地防止定位件在支撑时对悬臂产生的磨损，提高悬臂的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的悬臂升降装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一个实施例的悬臂升降装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型一个实施例的悬臂升降装置的结构示意图之三；

图4是本实用新型一个实施例的悬臂升降装置的结构示意图之四；

图5是本实用新型悬臂升降装置中调节机构的结构示意图；

图6是本实用新型又一个实施例的悬臂升降装置的结构示意图之一；

图7是图6所示悬臂升降装置的俯视图；

图8是图6所示悬臂升降装置的主视图；

图9是图7所示悬臂升降装置沿A-A的剖视图；

图10是图8所示悬臂升降装置沿B-B的剖视图；

图11是图6所示悬臂升降装置的C处局部放大图；

图12是图10所示悬臂升降装置的D处局部放大图；

图13是图9所示悬臂升降装置的E处局部放大图；

图14是本实用新型一个实施例的清洗机的结构示意图之一；

图15是本实用新型一个实施例的清洗机的结构示意图之二；

图16是本实用新型清洗机中定位件的结构示意图。

其中，图1至图16中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102升降机构，104安装杆，106悬臂，108调节机构，110传动轴，112定位组件，114弧形孔，116第一定位板，118第二定位板，120定位孔，122连接轴，124连接板，126紧固组件，128顶紧组件，130腰形孔，132安装孔，134凸起，136限位槽，138安装板，140固定座，142挤压件，144升降组件，146传动组件，148导向轮，150连接构件，152传动构件，154驱动模块，156凸轮组件，158输送轴，160凸轮，162第一连接杆，164第二连接杆，166滑动组，168抵接板，170传动杆，172连接体，174安装座，176加强板，178第一连接部，180第二连接部，182连接孔，184通孔，202清洗槽，204定位件，206伸缩部，208固定部，300待清洗件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图16来描述根据本实用新型一些实施例提供的悬臂升降装置和清洗机。

如图1、图2和图3所示，本实用新型第一个实施例提出了一种悬臂升降装置，包括：升降机构102、安装杆104、悬臂106和调节机构108。

其中，安装杆104一端与升降机构102连接，安装杆104的另一端与悬臂106相连接，悬臂106可以悬挂待清洗件300。在悬臂升降装置工作过程中，升降机构102通过安装杆104驱动悬臂106升降，悬臂106可带动待清洗件300升降，进而上下抛动待清洗件300，实现对待清洗件300的动态清洗。

特别地，如图3所示，调节机构108连接于悬臂106和安装杆104，调节机构108可作为悬臂106的角度调节结构，能够确保悬臂106相较于角度安装杆104的倾斜角度可调，一方面在悬臂106进行长时间的工作后出现位置不符合要求时，及时通过调节机构108进行调节，从而保证悬臂106达到预设位置，保证悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度符合要求，进而确保清洗质量；另一方面能够避免加工误差或过载导致的悬臂106形变量，减少悬臂106加工的难度。

并且，本实用新型提出的悬臂升降装置相对于传统的龙门式提升机构，一方面实现了悬臂106上下抛动，从而确保待清洗件300处于动态的清洗过程，提高了待清洗件300的清洗质量以及效率；另一方面整个结构简单，从而方便安装以及维修，并且使悬臂106的升降同步性更加可靠，防止动作卡滞的情况发生，进一步地提高了悬臂升降装置的使用寿命，降低了维修成本。

本实用新型第二个实施例提出了一种悬臂升降装置，在实施例一的基础上，进一步地：

如图3、图4和图5所示，调节机构108包括传动轴110、定位组件112、弧形孔114和第一紧固件(图中未示出)。其中，传动轴110分别安装在悬臂106和安装杆104上，以保证悬臂106与安装杆104之间的可转动连接；定位组件112设置在传动轴110上，并且位于悬臂106和安装杆104的两侧，悬臂106上设置有弧形孔114，第一紧固件可穿过弧形孔114并连接到定位组件112和悬臂106上，定位组件112与第一紧固件配合，以在悬臂升降装置工作过程中起到定位的效果，保证悬臂106与安装杆104之间的定位和稳定位置。

具体地，在需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，首先第一紧固件释放安装杆104和悬臂106，而后驱动悬臂106绕传动轴110转动，以调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度；待悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度调节完毕后，再次将第一紧固件穿过弧形孔114并连接定位组件112与悬臂106，以将悬臂106固定在定位组件112上，进而限制悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度，保证悬臂升降装置使用过程中不会出现悬臂106转动的情况。

本实用新型第三个实施例提出了一种悬臂升降装置，在实施例二的基础上，进一步地：

如图5所示，定位组件112包括两个定位板(具体包括第一定位板116和第二定位板118)、第二紧固件、和定位孔120。其中，第一定位板116和第二定位板118分设在悬臂106和安装杆104两侧，第二紧固件穿过悬臂106，并连接到第一定位板116和第二定位板118上，以夹紧第一定位板116和第二定位板118，进而将悬臂106和安装杆104紧固在传动轴110上。此外，在悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度调节完毕后，将第一紧固件依次穿过弧形孔114和定位孔120，并且旋紧第一紧固件，进而将悬臂106压紧在第一定位板116和第二定位板118上，以保证悬臂106的位置稳定，保证悬臂升降装置使用过程中不会出现悬臂106转动的情况。也即，在该实施例中，可通过两个定位板与第二紧固件的配合，实现对悬臂106的定位和固定。

具体实施例中，如图5所示，第一定位板116和第二定位板118安装在悬臂106和安装杆104的两侧，并且第一定位板116和第二定位板118中至少一者上设置有定位孔120；对应地，悬臂106上设置有弧形孔114。在使用状态下，拧紧第一紧固件，此时第一定位板116和第二定位板118夹紧悬臂106，可保证悬臂106与传动轴110之间的稳定连接。当需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，释放第一紧固件并围绕传动轴110转动悬臂106，以保证悬臂106处于合适的角度；而后，再次拧紧第一紧固件即可。

具体实施例中，如图5所示，传动轴110同时连接第一定位板116、安装杆104、悬臂106和第二定位板118。第一定位板116、第二定位板118、悬臂106及安装杆104对应位置开设有通孔184，传动轴110穿过通孔184，在各通孔184周侧可设置多个连接孔182，多个第二紧固件分别穿过多个连接孔182，实现第一定位板116、第二定位板118、悬臂106及安装杆104的连接。安装杆104可放置在第一定位板116与悬臂106之间、或放置在第二定位板118与悬臂106之间；当安装杆104放置在第一定位板116与悬臂106之间时，定位孔120设置在第二定位板118上；当安装杆104放置在第二定位板118与悬臂106之间时，定位孔120设置在第一定位板116上。

因此，通过上述定位孔120、弧形孔114和第一紧固件的配合，能够实现悬臂106的角度调节，整个调节机构108的结构简单，能够减少悬臂106的承载，从而减少升降力的消耗，并且调节过程简单，便于操作。第一定位板116与第二定位板118一方面作为调节机构108实现悬臂106的角度调节，另一方面能够通过传动轴110设置在悬臂106的两侧，能够实现对悬臂106的紧固，防止悬臂106产生大幅度的位移。

本实用新型第四个实施例提出了一种悬臂升降装置，在实施例二的基础上，进一步地：

如图6、图10、图11和图12所示，调节机构108包括连接轴122、连接板124、紧固组件126和顶紧组件128。其中，连接轴122与安装杆104固定连接，并同时与悬臂106转动连接，以保证悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度可调；连接板124与连接轴122固定连接，并且连接板124通过紧固组件126与悬臂106相连接，顶紧组件128设置在悬臂106和安装板138上，安装板138是与安装杆104固定连接的。

在需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，通过顶紧组件128挤压连接板124，以反向推动悬臂106上升，使得悬臂106围绕连接轴122转动，来调节调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度。在调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度调节完成后，再通过紧固组件126紧固在连接板124上，以限定悬臂106的倾斜角度，进而实现对悬臂106的定位和固定。也即，在该实施例中，可通过连接轴122、连接板124、紧固组件126和顶紧组件128的配合，实现对悬臂106的定位和固定。

连接板124的一侧与连接轴122固定连接，连接板124的另一侧与传动轴110固定连接。具体地，反向推动悬臂106可以理解为：传动轴110一端与连接板124固定，另一端与清洗槽的内侧壁相抵，传动轴110另一端固定套设导向轮148，紧固组件126挤压连接板124时，受限于连接板124与传动轴110固定连接，传动轴110与导向轮148固定连接，导向轮148与清洗槽的内侧壁相抵，故连接板124即紧固组件126受到反力作用，紧固组件126与悬臂106相连接，因此是反向推动悬臂106。

在该实施例中，进一步地，如图13所示，紧固组件126包括腰形孔130、安装孔132和第三紧固件。其中，腰形孔130设置在连接板124上，安装孔132设置在悬臂106上，第三紧固件可穿设于腰形孔130并拧紧在安装孔132内，以实现悬臂106与连接板124的连接，保证悬臂106的定位和固定。

此外，如图11所示，顶紧组件128包括凸起134、限位槽136和挤压件142。其中，凸起134设置在悬臂106上，限位槽136设置在与安装杆104固定连接的安装板138上，并且凸起134与限位槽136配合使用。此外，在需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，挤压件142可挤压连接板124，由于悬臂106上的凸起134受限于安装板138上的限位槽136，进而使得挤压件142可挤压悬臂106转动至预设位置，实现对悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度的调节。

具体地，悬臂106上设置有固定座140，固定座140上设置有螺纹孔，挤压件142可通过固定座140上的螺纹孔安装在悬臂106上。并且，在需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，在螺纹孔内转动挤压件142，以使得挤压件142挤压连接板124，由于悬臂106上的凸起134受限于安装板138上的限位槽136，进而实现对悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度的调节。具体地，挤压件142可采用调节螺钉或调节螺栓。

具体实施例中，如图12所示，连接轴122包括相连接的第一连接部178和第二连接部180，第一连接部178设置于悬臂106的一侧，并与安装杆104相固定，第二连接部180穿设于安装杆104和悬臂106，并与悬臂106转动连接。连接板124上设置有腰形孔130，悬臂106上设置有定位孔120，紧固组件126的第三紧固件穿设于腰形孔130并可拧紧于安装孔132内，可实现悬臂106与连接板124的连接。此外，安装杆104上固定连接有安装板138，安装板138上设置有限位槽136，悬臂106上有与限位槽136相匹配的凸起134，凸起134可卡接于限位槽136内。此外，悬臂106上设置有固定座140，固定座140上设置有螺纹孔，挤压件142穿设于固定座140的螺纹孔。

在需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，可通过挤压件142来挤压连接板124，由于悬臂106上的凸起134受限于安装板138上设置有限位槽136，可反向推动悬臂106上升一定的角度，进而调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度；在悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度调节完毕后，紧固组件126的第三紧固件穿设于腰形孔130并可拧紧于安装孔132内，实现悬臂106与连接板124的连接。

具体实施例中，当需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，先松开腰形孔130上的第三紧固件，挤压件142与固定座140螺纹连接，使用工具顶紧挤压件142，进而顶紧连接板124；由于连接板124与传动轴110和导向轮148固定连接，导向轮148顶紧在清洗槽202的内侧壁上；故反向作用，挤压件142向另一端移动，挤压件142和悬臂106固定连接，故悬臂106向另一端移动(悬臂106远离调节组件的一端)，也即另一端为远离传动轴110的一端；此外，当调节使悬臂106向另一端移动时，悬臂106上的凸起134受限于安装板138上的限位槽136，使得悬臂106将向上运动，而后再次锁紧紧固组件126的第三紧固件，调节完成。

本实用新型第五个实施例提出了一种悬臂升降装置，在实施例二的基础上，进一步地：

如图2、图4和图6所示，升降机构102包括升降组件144、传动组件146和导向轮148。其中，传动组件146连接于安装杆104与升降组件144之间，升降组件144运行过程中，可通过传动组件146驱动安装杆104升降，进而带动与安装杆104相连接的悬臂106升降，悬臂106可带动待清洗件300升降，进而上下抛动待清洗件300，实现对待清洗件300的动态清洗。

此外，导向轮148设置在传动轴110上，并与清洗槽202的内壁相抵接，这样使得悬臂106在升降的过程中存在一个抵接位置，有效保证了悬臂106在升降过程中中的平稳性，并且导向轮148可在悬臂106升降的过程中滚动，进而降低悬臂106与清洗槽202之间的摩擦力，保证清洗有序进行。

具体实施例中，导向轮148设置在传动轴110上，导向轮148直接或间接与清洗机中清洗槽202的内壁相抵接，通过导向轮148与清洗槽202的内壁滑动接触，使得悬臂106在升降过程中，减少与清洗机之间的摩擦力，从而提高升降的效率。具体地，间接连接是指在清洗槽202内壁上与导向轮148接触的表面加设加强板176，防止导向轮148反复运动过程中，对清洗槽202的损坏，提高清洗槽202的使用寿命。

在该实施例中，进一步地，如图1、图2和图7所示，传动组件146包括相连接的连接构件150和传动构件152。其中，连接构件150与升降组件144相连接，并可在升降组件144的驱动下升降；传动构件152与连接构件150和安装杆104相连接，进而起到传力的作用，以带动安装杆104升降，进而使得安装杆104带动悬臂106升降，实现对悬臂106上待清洗件300的动态清洗。

具体实施例中，如图1、图2、图3、图6、图8和图9所示，传动构件152包括第一连接杆162和第二连接杆164。其中，第一连接杆162与连接构件150连接，能够实现与连接构件150的同步升降，从而提高与连接构件150的同步性，减少机构卡滞。第二连接杆164的一端与第一连接杆162连接，另一端与安装杆104连接，第二连接杆164可在第一连接杆162的带动下驱动安装杆104升降，进而带动悬臂106以及设置在悬臂106上的待清洗件300升降，实现待清洗件300的动态清洗。

具体实施例中，第一连接杆162、第二连接杆164和安装杆104构成倒置的U型结构。通过倒置的U型结构的设置，能够适应清洗槽202的结构，确保传动构件152与安装杆104配合，能够连接到位于清洗槽202内部的悬臂106，从而确保悬臂106与传动构件152的同步升降。

具体实施例中，如图1和图2所示，连接构件150包括抵接板168、传动杆170以及连接体172。其中，抵接板168通过与凸轮组件156抵接，能够在凸轮组件156的驱动下进行升降，传动杆170通过与抵接板168连接也能够实现同步升降。连接体172一方面与传动杆170连接，确保与传动杆170的升降同步性，另一方面与第二连接杆164连接，能够作为中间连接结构将连接构件150的升降同步传递给第二连接杆164，使得传动构件152实现同步升降，进一步地的提高了悬臂106升降机构102的同步性，减少机构卡滞，从而减少维修以及更换次数，且确保了整个结构的安装以及拆卸的便捷性以及简单性。

此外，如图1、图2和图3所示，连接构件150还包括滑动组166。例如：滑动组166可以为滑块和滑轨，滑块设置于连接构件150的连接体172上，滑轨设置于清洗机的侧壁面上，滑块与滑轨之间滑动连接。一方面能够减少连接构件150与清洗机之间的摩擦力，从而减少升降力的损耗，进一步地减少了悬臂106升降机构102的卡滞；另一方面能够限制连接构件150发生升降偏移，从而确保连接构件150垂直的进行升降，减少升降偏差的产生，提高驱动力的转化率。此外，通过上述滑轮组的设置，可极大程度上提升悬臂升降装置与清洗槽202之间紧凑型，进而有利于减小整个清洗机的体积。

在该实施例中，进一步地，如图2、图14和图15所示，升降组件144包括驱动模块154和凸轮组件156。其中，凸轮组件156与驱动模块154相连接，并与传动组件146相抵接。这样，在驱动模块154运行过程中，驱动模块154可驱动凸轮组件156工作，进而使得凸轮组件156不断顶起传动组件146，进而通过安装杆104驱动悬臂106升降，以实现对悬臂106上待清洗件300的动态清洗。具体实施例中，驱动模块154为电机。

此外，如图2、图14和图15所示，凸轮组件156包括输送轴158和凸轮160。其中，传动轴110与驱动模块154直接连接，能够确保将驱动力直接传导到凸轮160上，从而确保驱动力的传导效率，减少了驱动力的损耗。凸轮160与输送轴158连接并且与传动组件146抵接。也就是说，凸轮160一方面能够在输送轴158的带动下实现转动，从而保证驱动力能够有效的利用，另一方面与传动组件146抵接，能够进一步的驱动传动组件146进行升降，从而优化了悬臂106升降的整个结构，确保了在结构简单的情况下进行高效的升降，使传动组件146与驱动力的同步性更高，避免了结构卡滞的问题发生。

此外，凸轮160的数量为至少一个，至少一个是指相对于驱动模块154而言，即一个驱动模块154至少带动一个凸轮160运动，具体地，驱动模块154通过输送轴158带动凸轮160运动，所示凸轮160数量至少一个，可以理解为一个、两个、或者多个，当凸轮160的数量为两个或多个时，多个凸轮160沿传动轴110的轴向分布。

具体实施例中，当设置有一个凸轮160时：驱动模块154驱动输送轴158带动凸轮160转动，此时输送轴158仅与一个凸轮160连接，需要实现多个相对独立的悬臂106实现抛动时，一个悬臂106对应连接一个凸轮160，即驱动模块154带动输送轴158，输送轴158连接一个凸轮160，一个凸轮160对应一个悬臂106，进而实现动态清洗；可以充分利用驱动的动力，保证凸轮160对悬臂106强有力的驱动效果，对于悬臂106上悬挂有大量清洗件，或者清洗件的重量较大时，可保证对清洗件的有效驱动。适用于小型的清洗机，通过单个悬臂106实现清洗件的动态清洗，减少了清洗机的占用空间，降低了生产成本。

具体实施例中，当设置有两个凸轮160时：输送轴158采用一拖二驱动双凸轮160的形式，即输送轴158上对称位置设置一对凸轮160，实现双工位抛动，从而增加了装配在双工位的悬臂106数量，进一步地提高了悬臂106承载清洗件的数量，增加了动态清洗的效率；此外，输送轴158上还可对称设置二对及以上的凸轮160，实现多工位抛动，从而增加了装配在多工位的悬臂106数量，实现了多个悬臂106同步升降，进一步地提高了清洗件的数量上限，保证同时进行较多数量的清洗件的动态清洗过程。

具体实施例中，当设置有多个凸轮160时：多个凸轮160沿输送轴158的轴向分布，驱动模块154驱动传动轴110带动凸轮160转动，可通过驱动多个凸轮160转动，充分利用驱动模块154的动力，实现多个悬臂106的同步抛动。从而增加了装配在多工位的悬臂106数量，实现了多个悬臂106同步升降，进一步地提高了清洗件的数量上限，保证同时进行较多数量的清洗件的动态清洗过程。或适用于大型的清洗机，增加清洗机对于清洗件的清洗数量，从而提高清洗机的清洗效率。

此外，在实现多个悬臂106的抛动时，也可以结合上述三种组合，包括一个驱动模块154带动一个凸轮160运动的情况，和/或也包括一个驱动模块154带动两个凸轮160的情况，和/或也包括一个驱动模块154带动多个凸轮160的情况，一种情况可以是：当悬臂106为奇数时，可以采用一个驱动模块154带动两个凸轮160和一个驱动模块154带动一个凸轮160运动的情况。

此外，如图2所示，凸轮组件156还包括安装座174，输送轴158的两端设置在安装座174上，并与安装座174转动连接。当输送轴158上连接多个凸轮160时，也可在输送轴158的中间位置设置安装座174，起到支撑作用；此外，具体地，凸轮160为偏心轮，采用偏心轮，当传送轴在驱动模块154作用下，带动偏心轮同步转动，由于偏心轮固有的异径特点，实现悬臂106的升降，传动时，偏心轮时时变化的异径差，即升降的幅度。

如图14和图15所示，本实用新型第六个实施例提出了一种清洗机，包括如上述任一实施例的悬臂升降装置、以及若干水平排列的清洗槽202。

本实施例提出的清洗机，因包括如上述任一实施例的悬臂升降装置。因此，具有上述悬臂升降装置的全部有益效果，在此不再详细论述。

此外，如图14和图15所示，清洗机还包括若干水平排列的清洗槽202。其中，悬臂升降装置通过滑动组166与清洗槽202连接，悬臂升降装置的悬臂106位于清洗槽202内，并可在清洗槽202内升降，进而实现对悬臂106上待清洗件300的动态清洗，从而提高清洗件的清洗质量以及效率。

在该实施例中，进一步地，如图14和图15所示，清洗机还包括定位件204。其中，定位件204设置于清洗槽202内，并可用于支撑悬臂106；其中，如图16所示，定位件204包括相连接的伸缩部206和固定部208，伸缩部206和固定部208中的一者与清洗槽202相连接，另一者可用于支撑悬臂106。也就是说，定位件204一方面能够为悬臂106提供支撑，从而配合调节组件进行悬臂106的角度调节过程，省却了人工支撑的过程，节省了人力物力，保证角度调节稳定的进行；另一方面定位件204可以沿清洗槽202的宽度方向设置多个，能够增加与悬臂106的接触面积，从而为过长或过重的悬臂106提供稳定的支撑力，防止在角度调节过程中悬臂106掉落。

对应地，如图4所示，可以在定位件204与悬臂106接触的表面设置加强板176，进一步地防止定位件204在支撑时对悬臂106产生的磨损，提高悬臂106的使用寿命。此外，在悬臂106上的待清洗件300的数量较多时，通过定位件204可对悬臂106起到良好的支撑作用，进而保证悬臂106的使用寿命、以及清洗机的平稳运行。

此外，清洗机还包括夹装机构(图中未示出)。其中，夹装机构可采用机械手，机械手平行于清洗槽202宽度方向设置，用于取放待清洗件300，悬臂升降装置挂设在清洗槽的侧面，驱动模块154旋转运动，经过减速机驱动输送轴158，进而转动凸轮160，通过凸轮160的偏心原理，导致凸轮160顶升高度差异从而实现升降机构102的上下运动，凸轮160与抵接板168相抵接，传动组件146固定连接悬臂106，悬臂106上的滑块沿着固定在清洗槽202宽度方向上的导轨进行上下滑动，进而带动待清洗件300上下抛动，实现待清洗件300的动态清洗效果。

具体实施例中，如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提出了一种悬臂升降装置，包括：升降机构102、安装杆104、悬臂106和调节机构108。安装杆104一端与升降机构102连接，安装杆104的另一端与悬臂106相连接，悬臂106可以悬挂待清洗件300。在悬臂升降装置工作过程中，升降机构102通过安装杆104驱动悬臂106升降，悬臂106可带动待清洗件300升降，进而上下抛动待清洗件300，实现对待清洗件300的动态清洗。调节机构108连接于悬臂106和安装杆104，调节机构108可作为悬臂106的角度调节结构，能够确保悬臂106相较于角度安装杆104的倾斜角度可调。

并且，本实用新型实施例提出的悬臂升降装置相对于传统的龙门式提升机构，一方面实现了悬臂106上下抛动，从而确保待清洗件300处于动态的清洗过程，提高了待清洗件300的清洗质量以及效率；另一方面整个结构简单，从而方便安装以及维修，并且使悬臂106的升降同步性更加可靠，防止动作卡滞的情况发生，进一步地提高了悬臂升降装置的使用寿命，降低了维修成本。

在该实施例中，进一步地，如图3、图4和图5所示，调节机构108包括传动轴110、定位组件112、弧形孔114和第一紧固件。传动轴110分别安装在悬臂106和安装杆104上，以保证悬臂106与安装杆104之间的可转动连接；定位组件112固定在传动轴110上，并且位于悬臂106和安装杆104的两侧，悬臂106上设置有弧形孔114，第一紧固件可穿过弧形孔114并连接到定位组件112和悬臂106上，定位组件112与第一紧固件配合，以在悬臂升降装置工作过程中起到定位的效果，保证悬臂106与安装杆104之间的定位和稳定位置。

作为一种实施方式，如图5所示，定位组件112包括第一定位板116和第二定位板118)、第二紧固件、和定位孔120。第一定位板116和第二定位板118分设在悬臂106和安装杆104两侧，第二紧固件穿过悬臂106，并连接到第一定位板116和第二定位板118上，以夹紧第一定位板116和第二定位板118，进而将悬臂106和安装杆104紧固在传动轴110上。在悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度调节完毕后，将第一紧固件依次穿过弧形孔114和定位孔120，并且旋紧第一紧固件，进而将悬臂106压紧在第一定位板116和第二定位板118上，以保证悬臂106的位置稳定，保证悬臂升降装置使用过程中不会出现悬臂106转动的情况。

作为另一种实施方式，如图6、图10、图11和图12所示，调节机构108包括连接轴122、连接板124、紧固组件126和顶紧组件128。连接轴122与安装杆104固定连接，并同时与悬臂106转动连接，以保证悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度可调；连接板124与连接轴122固定连接，并且连接板124通过紧固组件126与悬臂106相连接，顶紧组件128设置在悬臂106和安装板138上。在需要调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度时，通过顶紧组件128挤压连接板124，以反向推动悬臂106上升，使得悬臂106围绕连接轴122转动，来调节调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度。在调节悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度调节完成后，再通过紧固组件126紧固在连接板124上，以限定悬臂106的倾斜角度，进而实现对悬臂106的定位和固定。也即，在该实施例中，可通过连接轴122、连接板124、紧固组件126和顶紧组件128的配合，实现对悬臂106的定位和固定。具体地，紧固组件126包括腰形孔130、安装孔132和第三紧固件。其中，如图13所示，腰形孔130设置在连接板124上，安装孔132设置在悬臂106上，第三紧固件可穿设于腰形孔130并拧紧在安装孔132内，以实现悬臂106与连接板124的连接，保证悬臂106的定位和固定。此外，顶紧组件128包括凸起134、限位槽136、固定座140和挤压件142。其中，凸起134设置在悬臂106上，限位槽136设置在与安装杆104固定连接的安装板138上，并且凸起134与限位槽136配合使用。此外，固定座140设置有螺纹孔，挤压件142可穿设于固定座140上的螺纹孔，并挤压连接板124，由于悬臂106上的凸起134受限于安装板138上的限位槽136，进而使得挤压件142可挤压悬臂106转动至预设位置，实现对悬臂106相较于安装杆104的倾斜角度的调节。

在该实施例中，进一步地，如图2、图4和图6所示，升降机构102包括升降组件144、传动组件146和导向轮148。其中，传动组件146连接于安装杆104与升降组件144之间，升降组件144运行过程中，可通过传动组件146驱动安装杆104升降，进而带动与安装杆104相连接的悬臂106升降，悬臂106可带动待清洗件300升降，进而上下抛动待清洗件300，实现对待清洗件300的动态清洗。此外，导向轮148设置在传动轴110上，并与清洗槽202的内壁相抵接。

在该实施例中，进一步地，如图1和图2所示，传动组件146包括相连接的连接构件150和传动构件152。其中，连接构件150与升降组件144相连接，并可在升降组件144的驱动下升降；传动构件152与连接构件150和安装杆104相连接，进而起到传力的作用，以带动安装杆104升降，进而使得安装杆104带动悬臂106升降，实现对悬臂106上待清洗件300的动态清洗。

在该实施例中，进一步地，如图2所示，升降组件144包括驱动模块154和凸轮组件156。凸轮组件156与驱动模块154相连接，并与传动组件146相抵接。凸轮组件156包括输送轴158和凸轮160。其中，传动轴110与驱动模块154直接连接，能够确保将驱动力直接传导到凸轮160上，从而确保驱动力的传导效率，减少了驱动力的损耗。

此外，如图15和图16所示，该悬臂升降装置可应用于清洗机。其中，清洗机还包括若干水平排列的清洗槽202。悬臂升降装置通过滑动组166与清洗槽202连接，悬臂升降装置的悬臂106位于清洗槽202内，并可在清洗槽202内升降，进而实现对悬臂106上待清洗件300的动态清洗。

此外，如图15和图16所示，清洗机还包括定位件204。其中，定位件204设置于清洗槽202内，并可用于支撑悬臂106。在悬臂106上的待清洗件300的数量较多时，通过定位件204可对悬臂106起到良好的支撑作用，进而保证悬臂106的使用寿命、以及清洗机的平稳运行。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬臂升降装置，其特征在于，包括：

升降机构；

安装杆，所述安装杆一端与升降机构连接，并可在所述升降机构的作用下进行升降；

悬臂，与所述安装杆另一端连接，并与所述安装杆同步升降；

调节机构，连接于所述悬臂和所述安装杆，用于调节所述悬臂相较于所述安装杆的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的悬臂升降装置，其特征在于，所述调节机构包括：

传动轴，用于安装所述悬臂和所述安装杆；

定位组件，设置在所述传动轴上，且位于所述悬臂和所述安装杆的两侧；

弧形孔，设置于所述悬臂上；

第一紧固件，穿过所述弧形孔连接所述定位组件与所述悬臂；

其中，围绕所述传动轴转动所述悬臂后，所述悬臂通过所述第一紧固件紧固在所述定位组件上，以限定所述悬臂的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的悬臂升降装置，其特征在于，所述定位组件包括：

两个定位板，分设在悬臂和安装杆两侧；

第二紧固件，适于夹紧两个所述定位板，以将所述悬臂和所述安装杆紧固在所述传动轴上；

定位孔，位于至少一个所述定位板上；

其中，所述第一紧固件适于依次穿过所述弧形孔和所述定位孔，并在旋紧时将所述悬臂压紧在所述定位板上。

4.根据权利要求1所述的悬臂升降装置，其特征在于，所述调节机构包括：

连接轴，与所述安装杆固定连接，与所述悬臂转动连接；

连接板，一侧与所述连接轴固定连接，

传动轴，与所述连接板另一侧固定连接；

紧固组件，所述连接板通过紧固组件与所述悬臂连接；

顶紧组件，设置于所述悬臂和安装板上，所述安装板与所述安装杆固定连接；

其中，所述悬臂设置于所述安装杆与所述连接板之间，通过所述顶紧组件挤压所述连接板，以反向推动所述悬臂，并同时带动所述悬臂围绕所述连接轴转动，再通过所述紧固组件紧固在所述连接板上，以限定所述悬臂的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的悬臂升降装置，其特征在于，

所述紧固组件包括：

腰形孔，设置在连接板上；

安装孔，设置于所述悬臂上；

所述顶紧组件包括：

凸起，固定设置在所述悬臂上；

限位槽，设置在所述安装板上，所述限位槽适于限制所述凸起活动区域；

挤压件，设置在所述悬臂上；

其中，所述挤压件挤压所述连接板，所述凸起受限于所述限位槽，至所述悬臂处于预设位置后，所述紧固组件的第三紧固件穿设于所述腰形孔并可拧紧于所述安装孔内，实现所述悬臂与所述连接板的连接。

6.根据权利要求2至4中任一所述的悬臂升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降组件；

传动组件，所述安装杆与所述升降组件通过所述传动组件连接；

导向轮，设置于所述传动轴上；

其中，所述升降组件通过传动组件带动安装杆升降运动，以调节所述悬臂的升降；以及

所述导向轮与清洗槽的内壁相抵接，以用于辅助所述悬臂的升降。

7.根据权利要求6所述的悬臂升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：

连接构件，与所述升降组件相连接；

传动构件，与所述安装杆相连接。

8.根据权利要求6所述的悬臂升降装置，其特征在于，

所述升降组件包括：

驱动模块；

凸轮组件，与所述驱动模块连接，并可在所述驱动模块的驱动下转动，所述凸轮组件与所述传动组件抵接，带动所述传动组件进行升降；

所述凸轮组件包括：

输送轴，与所述驱动模块连接；

凸轮，与所述输送轴连接，并与所述传动组件抵触连接；

其中，所述凸轮的数量为至少一个，当所述凸轮的数量为至少两个时，至少两个所述凸轮沿所述输送轴的轴向分布。

9.一种包括如权利要求1至8中任一项所述的悬臂升降装置的清洗机，其特征在于，清洗机还包括：

若干水平排列的清洗槽，用于放置待清洗件；

所述悬臂升降装置通过滑动组与清洗槽连接；

所述悬臂升降装置的悬臂位于所述清洗槽内，并可在所述清洗槽内升降。

10.根据权利要求9所述的清洗机，其特征在于，还包括：

定位件，设置于所述清洗槽内，并可用于支撑所述悬臂；

其中，所述定位件包括相连接的伸缩部和固定部，所述伸缩部和所述固定部中的一者与所述清洗槽相连接，另一者可用于支撑所述悬臂。

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