CN202897516U - 一种暂存卡匣 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶面板产线的暂存卡匣，包括具有暂存空间的框架；位于暂存空间两侧、且相对设置的两个传动架，每一个传动架上设有一个环形传动链条，两个环形传动链条相对于暂存空间对称设置；同步驱动两个环形传动链条转动的驱动装置；每一个环形传动链条设有多个支撑架，支撑架上设有支撑销，且两个环形传动链条上的支撑架一一对应，每一对相互对应的支撑架运行至暂存空间中时形成一层支撑横梁；暂存空间被支撑横梁分隔成多层暂存区间，支撑横梁与暂存区间一一对应。上述暂存卡匣可以实现基板先入先出，后入后出，而且，机械手臂仅需要从顶层暂存区间内取出基板放入下一工序，大大简化了机械手臂的运动轨迹，提高了产线流片效率。

Description

一种暂存卡匣

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工用具技术领域，特别涉及一种暂存卡匣。 

背景技术

在液晶面板产线中，为了保证工艺质量，部分工序完成后，基板需要放置一段时间再进入下一工序，在此部分工序的工位会设置暂存卡匣，这时就可将基板存放于暂存卡匣中。例如，清洗工艺完成后，为防止水渍残留，玻璃基板会在暂存卡匣里放置一段时间，让基板充分干燥后再被取出进入下一工序。 

目前在液晶面板的产线上使用的暂存卡匣主要有两种：标准型暂存卡匣和线型暂存卡匣。 

如图1所示，标准型暂存卡匣在使用时整体固定不动，其内部设有多个支撑横梁13，形成多层暂存区间，支撑横梁13固定在卡匣外框11上，且设有用于支撑玻璃基板12的突起状支撑销14，支撑销14的存在使得玻璃基板12与支撑横梁13之间有较大的空间，便于机械手臂取放玻璃基板12。玻璃基板12流入时，机械手臂将基板从上游传送带上取出，再放入暂存卡匣中，基板排出时，机械手臂将基板从暂存卡匣内取出再放入下游设备中。由于标准型暂存卡匣固定不动，所以，机械手臂在对不同层的暂存区间作业时的动作行程不同，动作复杂，工作量大，降低了产线流片的效率。 

如图2所示，线型暂存卡匣可以在外在驱动的作用下实现整体的上下移动，内部设有多条支撑线21，支撑线21两端固定在卡匣外框11上，形成多层基板暂存区间。支撑线21的设置使得线型暂存卡匣不能采用机械手臂取放玻璃基板12，其上游和下游只能与传送带相连接。玻璃基板12流入时，借助上游传送带滚轮和卡匣下方滚轮的传送，将玻璃基板12流进线型暂存卡匣内，之后， 卡匣下方的驱动装置将卡匣向上托起一定的高度（为两条支撑线21的间距），然后再完成下一片基板的流入。玻璃基板12排出时，驱动装置带动卡匣下降一定高度（两条支撑线21的间距），再借助下游传送带滚轮和卡匣下方滚轮的传送，将卡匣内的玻璃基板12排出到下游的传送带上。线型暂存卡匣在使用时，最早进入线型暂存卡匣的基板随着暂存卡匣整体的上升，一直位于暂存空间中的顶层暂存区间中，而最后放入线型暂存卡匣的基板位于暂存空间的底层暂存区间中，而从线型暂存卡匣取板时是从暂存空间的底层暂存区间开始取板，从而导致先进后出、后进先出的问题。即在上层暂存区间内的基板需要等待其下层暂存区间内的基板排出后才能取出，此种情况使得基板在暂存卡匣中停留的时间不等，最先进入的基板等待时间最长，最后进入的基板等待时间最短，不利于工艺需求（如干燥时间）。 

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于液晶面板产线的暂存卡匣，该暂存卡匣具有自动升板的作用，且可简化取板作业中机械手臂的操作，进而提高产线流片效率。 

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案： 

一种用于液晶面板产线的暂存卡匣，包括： 

具有暂存空间的框架； 

位于所述暂存空间两侧、且相对设置的两个传动架，每一个所述传动架上设有一个环形传动链条，两个环形传动链条相对于暂存空间对称设置； 

同步驱动两个环形传动链条转动的驱动装置； 

每一个环形传动链条设有多个支撑架，每一个支撑架上设有用于支撑基板的支撑销，且两个环形传动链条上的支撑架一一对应，每一对相互对应的支撑架运行至所述暂存空间中时形成一层支撑横梁； 

所述暂存空间被所述支撑横梁分隔成多层暂存区间，所述支撑横梁与所 述暂存区间一一对应。 

优选地，每一个所述传动架具有长方体支架结构，且朝向所述暂存空间一侧的上横杆和下横杆、以及背离所述暂存空间一侧的上横杆和下横杆分别设有一个支撑所述环形传动链条的转轮，且至少一个转轮与所述驱动装置传动连接。 

优选地，所述驱动装置为步进式驱动电机。 

优选地，所述环形传送链条设有多个插孔，每一个所述支撑架包括一个横杆、多个平行设置且垂直于所述横杆的支撑杆、以及与所述插孔插接的插杆，所述插杆与所述支撑杆平行且固定在所述横杆上。 

优选地，每一个所述传动架设有与所述暂存空间的底层暂存区间对应、驱动支撑架伸入底层暂存区间的第一支撑架驱动装置，和与所述暂存空间的顶层暂存区间对应、驱动所述顶层暂存区间内的支撑架调离的第二支撑架驱动装置。 

优选地，所述第一支撑架驱动装置和第二支撑架驱动装置结构相同，均包括： 

设置于所述支撑架的横杆两端的套筒，所述套筒沿竖直方向延伸； 

插入所述套筒以支撑并驱动支撑架的拉杆； 

驱动所述拉杆升降的升降装置； 

驱动所述升降装置水平位移的水平驱动装置，所述水平驱动装置固定于所述传动架上。 

优选地，每一个所述支撑架包括一个横杆，该横杆固定于环形传动链条上，且所述横杆上设有多个连接部；每一个所述支撑架包括多个平行设置且垂直于所述横杆的支撑杆，该支撑杆通过上述连接部与所述横杆连接，并可围绕该连接部旋转预定的角度。 

优选地，所述连接部设有限定支撑架旋转角度的挡体。 

本实用新型提供的用于液晶面板产线的暂存卡匣，包括： 

具有暂存空间的框架； 

位于所述暂存空间两侧、且相对设置的两个传动架，每一个所述传动架上设有一个环形传动链条，两个环形传动链条相对于暂存空间对称设置； 

同步驱动两个环形传动链条转动的驱动装置； 

每一个环形传动链条设有多个支撑架，每一个支撑架上设有多个支撑杆，支撑杆上设有多个用于支撑基板的支撑销，且两个环形传动链条上的支撑架一一对应，每一对相互对应的支撑架运行至所述暂存空间中时形成一层支撑横梁； 

所述暂存空间被所述支撑横梁分隔成多层暂存区间，所述支撑横梁与所述暂存区间一一对应。 

传动架位于暂存空间两侧，且两个传动架上的环形传动链条相对于暂存空间对称设置，暂存卡匣的下方由上游传送带流入一块基板，位于暂存卡匣下方传送带上的支撑柱将流入的基板顶入暂存空间的底层暂存区间，在驱动装置的同步驱动下，两个传动架上的环形传动链条反向旋转，两环形传动链条上位于最下方的一对相互对应的支撑架运行至暂存空间的底层暂存区间组成一层支撑横梁，传送带上的支撑柱下降，基板被两个支撑架形成的支撑横梁托住，该层承载横梁在两个环形传动链条的带动下同步上升，让出底层暂存区间，以待对后续基板的装载；当支撑横梁上升至暂存空间的顶层暂存区间后，取板的机械手臂将该支撑横梁上的基板取走，然后组成该支撑横梁的支撑架分离，并随环形传动链条同步位移，当其再次伸入底层暂存区间后，可以将另一块基板托住，并将基板升至顶层暂存区间，以便取板的机械手臂将基板取走。 

因此，本实用新型提供的暂存卡匣，在运行过程中，每一对相互对应的支撑架在两环形传动链条的带动下可以完成在底层暂存区间托住基板、将该基板升至顶层暂存区间的工作，而取板的机械手臂只需将位于顶层暂存区间内的基板取出即可，机械手臂的运动轨迹简单；而且，每一次位于顶层暂存 区间的基板都是从底层暂存区间一步步升至顶层暂存区间的，所以，位于顶层暂存区间的基板是整个暂存卡匣内的基板中最先放入的基板，实现了先入先出，后入后出。暂存空间内的基板在正常流片的同时便可满足基板在暂存卡匣内保持一定时间的工序需求（比如干燥需求）。而且，下游的机械手臂仅需要从顶层暂存区间内取出基板放入下一工序，大大简化了机械手臂的运动轨迹，提高了产线流片效率。 

附图说明

图1为现有技术中的标准型暂存卡匣的结构示意图； 

图2为现有技术中的线型暂存卡匣的结构示意图； 

图3为本实用新型提供的暂存卡匣的原理结构示意图； 

图4为本实用新型提供的暂存卡匣的一种结构示意图； 

图5为图4中所示的暂存卡匣中支撑架驱动装置驱动支撑架的原理结构示意图； 

图6为本实用新型提供的暂存卡匣的另一种结构示意图； 

图7为图6中所示的暂存卡匣中支撑架与环形传动链条的安装结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图3所示，本实用新型提供的用于液晶面板产线的暂存卡匣，包括： 

具有暂存空间D的框架； 

位于暂存空间D两侧、且相对设置的两个传动架30，每一个传动架30上设有一个环形传动链条32，两个环形传动链条32相对于暂存空间D对称设置； 

同步驱动两环形传动链条32转动的驱动装置（图中未示出）； 

每一个环形传动链条32设有多个支撑架31，每一个支撑架31上设有多个用于支撑基板12的支撑销311，且两环形传动链条32上的支撑架31一一对应，每一对相互对应的支撑架31运行至暂存空间中时形成一层支撑横梁； 

暂存空间D被支撑横梁分隔成多层暂存区间，支撑横梁与暂存区间一一对应。 

传动架30位于暂存空间D两侧，且两个传动架30上的环形传动链条32相对于暂存空间D对称设置，具体操作中，如图3所示，当暂存卡匣的下方由上游传送带流入一块基板12，位于暂存卡匣下方传送带上的支撑柱52将流入的基板12顶入暂存空间D的底层暂存区间，在驱动装置的同步驱动下，两个传动架30上的环形传动链条32反向旋转（如图3中弧形箭头e和f所示方向），两环形传动链条32上一对相互对应的支撑架分别从两个方向运行至暂存空间D的底层暂存区间（如图3中箭头a和b所示方向）组成一层支撑横梁，传送带上的支撑柱52下降，基板12被两个支撑架31形成的支撑横梁托住，且该层承载横梁在两个传动链条32的带动下同步上升，让出底层暂存区间，以待对后续基板的装载；当载有基板12的支撑横梁上升至暂存空间D的顶层暂存区间后，取板的机械手臂将该支撑横梁上的基板取走，然后组成该支撑横梁的支撑架分离（如图3中箭头c和d所示方向），并随环形传动链条32同步位移，当其达到传动架30的下方后，按照上述方式再次伸入底层暂存区间，可以将另一块基板托住，并将基板逐层升至顶层暂存区间，以便取板的机械手臂将基板取走。 

因此，本实用新型提供的暂存卡匣，在运行过程中，每一对相互对应的支撑架31在两环形传动链条32的带动下可以完成在底层暂存区间托住基板、 再逐层将该基板托升至顶层暂存区间的工作，而取板的机械手臂只需将位于顶层暂存区间内的基板取出即可，机械手臂的运动轨迹简单；而且，每一次位于顶层暂存区间的基板都是从底层暂存区间一步步升至顶层暂存区间的，所以，位于顶层暂存区间的基板是整个暂存卡匣内的基板中最先放入的基板，实现了先入先出，后入后出。 

因此，本实用新型提供的暂存卡匣，其暂存空间内的基板在正常流片的同时便可满足基板在暂存卡匣内保持一定时间的工序需求（比如干燥需求），而且，下游的机械手臂仅需要从顶层暂存区间内取出基板放入下一工序，大大简化了机械手臂的运动轨迹，提高了产线流片效率。 

在上述技术方案的基础上，为降低环形传动链条32运行时与传动架30之间的摩擦力，优选地，每一个传动架30具有长方体支架结构，且朝向暂存空间的一侧的上横杆和下横杆、以及背离暂存空间一侧的上横杆和下横杆分别设有一个支撑环形传动链条32的转轮34，且至少有一个转轮34与驱动装置传动连接。 

与驱动装置传动连接的转轮34为驱动转轮，而其他转轮34为从动转轮，转轮34的设置可以对环形传动链条32起到一定的支撑作用，能够减小环形传动链条32在运行过程中受到的阻力，提高对驱动装置驱动力的利用率。 

具体的，上述驱动装置可以为步进式驱动电机。 

优选技术方案中，上述技术方案中提到的支撑架31与环形传动链条32之间的连接方式可以有多种： 

方式一：如图4和图5所示，上述环形传送链条32设有多个插孔72，每一个支撑架31包括一个横杆313、多个平行设置且垂直于横杆313的支撑杆312、以及与插孔72插接的插杆71，插杆71与支撑杆312平行。 

上述技术方案中，两个环形传动链条32中每一对相互对应的支撑架31都需要从暂存空间D外进入暂存空间D的底层暂存区间，且运行至暂存空间D的顶层暂存区间后又需要从顶层暂存区间内移出，因此，针对方式一中提出 的方案，为便于对支撑架31的移进和移出，优选地，如图4所示，每一个传动架30设有与暂存空间D的底层暂存区间对应、驱动支撑架31伸入底层暂存区间的第一支撑架驱动装置332，和与暂存空间D的顶层暂存区间对应、驱动顶层暂存区间内的支撑架31调离的第二支撑架驱动装置331。 

具体地，如图5所示，上述第一支撑架驱动装置332和第二支撑架驱动装置331结构相同，均包括： 

设置于支撑架31横杆313两端的套筒82，套筒82沿竖直方向延伸； 

插入套筒82以支撑并驱动支撑架31的拉杆81； 

驱动拉杆81升降的升降装置83； 

驱动升降装置83水平位移的水平驱动装置84，水平驱动装置84固定于传动架30。 

具体操作过程中，以图5中所示方位为例，当支撑架31需要移动时，拉杆81以及升降装置83在水平驱动装置84的驱动下水平位移，将拉杆81驱动至该支撑架31的横杆313两端的套筒82下方，实现拉杆81与套筒82在竖直方向上的对位，然后升降装置83驱动拉杆81竖直向上位移，拉杆81插入套筒82中，并将支撑架31中的插杆71顶起，使插杆71与环形传动链条32上插孔72之间的锁定状态解除，水平驱动装置84驱动升降装置83以及插杆81向右水平位移，将插杆71的右端插入环形传动链条32右侧设置的插孔72中，升降装置83驱动拉杆81竖直下降，使拉杆81脱离套筒82，并使插杆71与插孔72之间锁定，从而实现对支撑架31的位移。 

通过上述方式一，在第二支撑架驱动装置331驱动下可以使支撑架31由暂存空间D的顶层暂存区间内移出，在第一支撑架驱动装置332驱动下则可使支撑架31伸入暂存空间D的底层暂存区间，实现对基板的支撑。 

更具体地，上述拉杆81为L型。 

方式二：如图7所示，每一个支撑架31包括一个横杆313，上述支撑架31的横杆313固定于环形传动链条32上，且横杆313上设有多个连接部122； 每一个支撑架31还包括多个平行设置且垂直于横杆的支撑杆312，该支撑杆312通过上述连接部122与所述横杆连接，并可围绕该连接部旋转预定的角度。上述预定角度如图7中所示α。 

如图6和图7所示，环形传动链条32带动支撑架31运行至暂存空间D后，在本身重力的作用下会绕其旋转轴123旋转预定角度α，此时，支撑架31的支撑杆312水平延伸，当环形传动链条32带动支撑架31运行至环形传动链条32背离暂存空间D的一侧时，支撑架31在自身重力作用下绕连接部122上的旋转轴123旋转预定角度α，因为环形传动链条32背离暂存空间D一侧的支撑架31与水平方向呈α角，可减小暂存卡匣水平方向的宽度，从而减小暂存卡匣在产线上的占地面积。 

上述技术方案中，支撑架31只能旋转预定角度α，具体的，可以通过在上述连接部122设置限定支撑架31旋转角度的挡体来实现。 

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (8)

1.一种用于液晶面板产线的暂存卡匣，其特征在于，包括： 

具有暂存空间的框架； 

位于所述暂存空间两侧、且相对设置的两个传动架，每一个所述传动架上设有一个环形传动链条，两个环形传动链条相对于暂存空间对称设置； 

同步驱动两个环形传动链条转动的驱动装置； 

每一个环形传动链条设有多个支撑架，每一个支撑架上设有用于支撑基板的支撑销，且两个环形传动链条上的支撑架一一对应，每一对相互对应的支撑架运行至所述暂存空间中时形成一层支撑横梁； 

所述暂存空间被所述支撑横梁分隔成多层暂存区间，所述支撑横梁与所述暂存区间一一对应。 

2.根据权利要求1所述的暂存卡匣，其特征在于，每一个所述传动架具有长方体支架结构，且朝向所述暂存空间的一侧的上横杆和下横杆、以及背离所述暂存空间一侧的上横杆和下横杆分别设有一个支撑所述环形传动链条的转轮，且至少一个转轮与所述驱动装置传动连接。 

3.根据权利要求2所述的暂存卡匣，其特征在于，所述驱动装置为步进式驱动电机。 

4.根据权利要求3所述的暂存卡匣，其特征在于，所述环形传送链条设有多个插孔，每一个所述支撑架包括一个横杆、多个平行设置且垂直于所述横杆的支撑杆、以及与所述插孔插接的插杆，所述插杆与所述支撑杆平行且固定在所述横杆上。 

5.根据权利要求4所述的暂存卡匣，其特征在于，每一个所述传动架设有与所述暂存空间的底层暂存区间对应、驱动支撑架伸入底层暂存区间的第一支撑架驱动装置，和与所述暂存空间的顶层暂存区间对应、驱动所述顶层暂存区间内的支撑架调离的第二支撑架驱动装置。 

6.根据权利要求5所述的暂存卡匣，其特征在于，所述第一支撑架驱动 装置和第二支撑架驱动装置结构相同，均包括： 

设置于所述支撑架的横杆两端的套筒，所述套筒沿竖直方向延伸； 

插入所述套筒以支撑并驱动支撑架的拉杆； 

驱动所述拉杆升降的升降装置； 

驱动所述升降装置水平位移的水平驱动装置，所述水平驱动装置固定于所述传动架上。 

7.根据权利要求3所述的暂存卡匣，其特征在于，每一个所述支撑架包括一个横杆，该横杆固定于环形传动链条上，且所述横杆上设有多个连接部；每一个所述支撑架包括多个平行设置且垂直于所述横杆的支撑杆，该支撑杆通过上述连接部与所述横杆连接，并可围绕该连接部旋转预定的角度。 

8.根据权利要求7所述的暂存卡匣，其特征在于，所述连接部设有限定支撑架旋转角度的挡体。 

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