CN108466822A - 在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统，该在线缓存设备包括：托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。该技术方案可以降低物品传输时的损坏率，提高了传输可靠性，增加了取片模式的多重选择，也可以增加在线缓存设备的缓存量。

Description

在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统

技术领域

本公开涉及机械设备领域，尤其涉及在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统。

背景技术

在产品生产线中，半成品在完成本道工序后，需要从本道工序中流出，进入下一道工序，如果下一道工序故障，发生本道工序中流出半成品不能进入下一道工序的情况，此时就需要一个在线缓存设备来缓存本道工序的流出的半成品，来减少堵塞。

目前有一种在线缓存设备包括传输台和托架，该传输台用于接收本道工序流出的半成品，该托架设置在该传输台的下方，该托架连接在移动链条上，伺服电机可以带动移动链条向上提升该托架，这样托架在经过传输台时，可以将传输台上的半成品带在托架上缓存起来，如此完成缓存过程；但是在出现故障，导致链条带动托架错误下降时，传输台上的半成品会被托架挤压，托架上缓存的半成品也会被上层托架挤压损坏。

发明内容

本公开实施例提供在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种在线缓存设备，包括：

托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；

传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

在一个实施例中，所述传输构件包括：

第一伺服电机；

移动链条，与所述第一伺服电机连接，在所述第一伺服电机的带动下运动；

缓存传输台，与所述移动链条连接，在所述移动链条的带动下提升或下降，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

在一个实施例中，所述缓存传输台包括：

第一传送部分，用于通过抓取的方式传输所述目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出；

第二传送部分，用于在第一传送部分传输所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品。

在一个实施例中，所述第一传送部分包括：

第二伺服电机；

第一传送带，与所述第二伺服电机连接，在所述第二伺服电机的带动下传动；所述第一传送带用于带动抓取器件在水平方向传输目标物品；

所述抓取器件，固定在所述第二传送带上，在所述缓存传输台将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出所述目标物品时，抓取或松开所述目标物品。

在一个实施例中，所述第二传送部分包括：

第三伺服电机；

第二传送带，与所述第三伺服电机连接，在所述第三伺服电机的带动下传动，在所述抓取器件在水平方向传输目标物品时，所述目标物品位于所述第一传送带的皮带上。

在一个实施例中，所述抓取器件包括：

支撑件，固定在所述第二传送带上；

气爪，固定在所述支撑件上；

电磁阀，与所述气爪电连接，控制气爪夹住或松开所述目标物品。

在一个实施例中，所述托架构件包括：

至少两个托架，其中，所述至少两个托架中的部分托架位于所述出片传输台的上方，另一部分托架位于所述出片传输台的下方。

在一个实施例中，所述在线缓存设备包括至少两个所述缓存传输台。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种传输系统，包括上述的在线缓存设备和出片传输台。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种应用于上述的在线缓存设备的控制方法，包括：

在出片传输台被占用时，控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存；

在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间；

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

在一个实施例中，所述在线缓存设备包括两个缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输，所述控制所述传输构件将所述在线缓存设备外部的目标物品传输至所述托架构件中缓存包括：

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存；

所述按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台包括：

按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品；

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种在线缓存设备的控制装置，包括：

第一控制模块，用于在出片传输台被占用时，控制传输构件将目标物品传输至托架构件中缓存；所述托架构件位于出片传输台的垂直方向上；所述传输构件位于所述出片传输台水平方向的一侧；

第二控制模块，用于在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

在一个实施例中，所述控制装置还包括：

记录模块，用于在控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间；

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

在一个实施例中，所述在线缓存设备包括两个缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输，所述第一控制模块包括第一控制子模块，所述第二控制模块包括确定子模块和第二控制子模块，其中：

第一控制子模块，用于控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存；

确定子模块，用于按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品；

第二控制子模块，用于控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

在一个实施例中，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述方法所述的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法所述的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以将缓存目标物品的托架构件和传输用的传输构件分开设置，将托架构件设置在出片传输台的垂直方向上，与出片传输台平行，将传输构件设置在所述出片传输台水平方向的一侧，这样，在出现故障时，托架构件并不会运动，托架构件上缓存的目标物品不会被损坏，这就降低目标物品的损坏率，提高了传输可靠性，且上述结构使得控制器可以控制传输构件将托架构件中缓存的任一目标物品取出，故控制器可以按照多种取片方式来控制传输构件取出托架构件上缓存的目标物品，增加了取片模式的多重选择，也可以增加在线缓存设备的缓存量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种缓存传输台的俯视图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种缓存传输台的俯视图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种传输系统的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的结构示意图。如图1所示，该在线缓存设备1包括托架构件11和传输构件12。

参考图1，托架构件11固定设置在所述在线缓存设备1外部的出片传输台1C的垂直方向上，且与所述出片传输台1C平行；该托架构件11包括至少一个用来缓存目标物品的托架，示例的，如图1所示，该托架构件包括至少一个托架111和支撑条112，所述托架111设置在出片传输台的垂直方向上，与所述出片传输台1C平行；所述支撑条112固定在所述出片传输台1C上，所述支撑条112固定连接所述至少一个托架111，相邻托架111之间距离大于预定值；该预定值大于目标物品的厚度，方便在托架上取/放目标物品，避免在取/放目标物品时对目标物品造成刮蹭。

参考图1，传输构件12位于所述出片传输台1C的一侧，如此，托架构件11和传输构件12就位于不同的空间中，分开设置。传输构件12可以将所述目标物品放置在所述托架构件11中，以及从所述托架构件11中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台1C。示例的，该传输构件12可以是一个机械手，该机械手可以被控制上升或下降在对应位置后，拿起托架上的目标物品，将该目标物品取出放置在出片传输台上，也可以被控制上升或下降在对应位置后，将机械手上的目标物品放置在托架上。

由上所述的结构，在线缓存设备1中的控制器10可以与所述传输构件12和所述出片传输台1C连接，这样在所述出片传输台被占用时，如出片传输台1C出现故障或之后的工序出现故障，导致出片传输台接收的目标物品不能传输进下道工序，此时，出片传输台就被占用，导致传输构件从所述在线缓存设备外部接收到的目标物品不能传输至出片传输台流出，此时，控制器就可以控制传输构件将所述在线缓存设备外部的目标物品放置在所述托架构件中；在所述出片传输台空闲，即出片传输台空置，未传输有目标物品时，控制器就可以控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台，当然，在所述出片传输台空闲时，控制器也可以控制传输构件12直接将从外部接收到目标物品传输至所述出片传输台。

由上所述，缓存目标物品的托架构件11和传输用的传输构件12分开设置，托架构件11设置在出片传输台1C的上下位置处，传输构件12的上升或下降等运动不会对托架构件11中缓存的任一目标物品基板造成损伤；当发生瞬间掉电、总线通讯故障、人员误操作等时，由于托架构件11不会移动位置，故托架上缓存的目标物品也不会被损坏，这就降低目标物品的损坏率，提高了传输可靠性。

另外，在出片传输台空闲可以出片时，控制器10就可以控制传输构件12将托架构件11上的任一托架上放置的目标物品取出，然后控制所述传输构件12将从托架上获取的目标物品传输至所述出片传输台1C，由出片传输台1C出片至下一道工序；由上可知，控制器10可以控制传输构件12将先进入托架构件11的目标物品先取出传输至下一道工序，防止目标物品(如CIGS玻璃等)存储超时，影响目标物品的质量；当然，控制器10也可以按照其他预设规则控制传输构件12将需要取出的目标物品从相应托架上取出，如控制传输构件12将后进入托架构件11的目标物品先取出传输至下一道工序，或者，按照设置的保存时间，控制传输构件12将相应托架上的目标物品取出传输至出片传输台，进入下一道工序，取片方式多种多样，可以按需进行取片，在此不做限制。

这里需要说明的是，由于控制器可以控制传输构件12将托架构件11中任意一个托架上放置的目标物品取出，这样就可以将缓存时间快到了的目标物品先取出，防止目标物品缓存超时，影响目标物品的质量；由于可以及时将缓存的目标物品取出，故也可以增加托架的个数，缓存更多的目标物品，只要保证缓存的目标物品不超时即可，增加了在线缓存设备的缓存量。

这里，上述的目标物品可以是太阳能电池玻璃基板、半导体基板等各种片材，示例的，如目标物品可以是CIGS(CuInxGa(1-x)Se2，铜铟镓硒)玻璃基板。

本实施例可以由传输构件将目标物品放置在托架构件中，该托架构件固定在出片传输台的垂直方向上，与出片传输台平行，这样，在出现故障时，托架构件上缓存的目标物品不会被损坏，这就降低了目标物品的损坏率，提高了传输可靠性，且托架构件和传输构件分开设置后，传输构件可以将托架构件上放置的任一目标物品取出，故传输构件可以有多种取片方式来取出托架构件上缓存的目标物品，增加了取片模式的多重选择，也可以增加在线缓存设备的缓存量。

在一种可能实施方式中，图2是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的结构示意图。如图2所示，该传输构件12包括：第一伺服电机121；移动链条122，与所述第一伺服电机121连接，在所述第一伺服电机121的带动下运动；缓存传输台123，与所述移动链条122连接，在所述移动链条122的带动下提升或下降，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件11中，或从所述托架构件11中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台1C。示例的，该缓存传输台123可以包括一个抓取装置和该抓取装置的基座，该基座连接该移动链条，该基座上有轨道；这样该抓取装置就可以被移动链条122移动至对应位置，然后抓取装置就可以拿起托架上的目标物品，然后沿着该轨道运动将该目标物品取出放置在出片传输台上，也可以沿着该轨道将抓取装置上的目标物品放置在托架上。

依照图2所示的在线缓存设备的结构，该第一伺服电机121可以是伺服减速电机，该第一伺服电机121可以与控制器10连接，在控制器10的控制下启动和停止，所述控制器10可以控制第一伺服电机121带动所述移动链条122运动，所述移动链条122的运动带动所述缓存传输台123进行提升或下降运动，如此，控制器10就可以通过第一伺服电机121和移动链条122控制缓存传输台123进行提升或下降运动。

这里，以目标物品为CIGS玻璃基板为例进行说明，如图2所示，控制器10可以在进片传输台传输CIGS玻璃基板时，控制缓存传输台123运动至第一位置，该第一位置为缓存传输台123的上表面与进片传输台的上表面处于同一平面的位置，这样，该缓存传输台123就可以接收所述进片传输台传输过来的CIGS玻璃基板；如此，就实现了控制所述传输构件完成对在线缓存设备外部的目标物品的接收过程。

这里，在所述出片传输台1C出现故障不能向下道工序传片，出片传输台1C被占用时，控制器10可以控制所述缓存传输台123运动至第二位置，该第二位置使得该缓存传输台123的上表面与某一空置的托架的上表面位于同一平面，然后，就可以控制缓存传输台123执行放置操作，将接收到的CIGS玻璃基板放置在该托架111上；如此，就实现了对进片传输台传输出的目标物品的缓存过程。在所述出片传输台1C出现故障，被占用不能出片后，维修人员就需要开始对故障进行维修，在维修期间，控制器10就需要控制缓存传输台123将进片传输台1A传输过来的CIGS玻璃基板不断缓存至各托架111上。

这里，维修人员将设备维修好后，出片传输台1C就可以出片时，控制器10就可以控制所述缓存传输台123运动至第三位置，该第三位置使得该缓存传输台123的上表面与某一放置有CIGS玻璃基板的托架的上表面位于同一平面，然后控制缓存传输台123将托架上放置的CIGS玻璃基板取出，如此，就实现了对托架上缓存的目标物品的取出过程。

这里，由于出片传输台1C可以出片，出片传输台1C上空闲时，控制器控制缓存传输台123从托架或进片传输台获取的CIGS玻璃基板后，可以控制所述缓存传输台123运动至第四位置，该第四位置为缓存传输台123的上表面与出片传输台1C的上表面处于同一平面的位置，这样，控制器就可以控制所述缓存传输台123将从托架或进片传输台获取的CIGS玻璃基板传输至所述出片传输台1C，由出片传输台1C出片至下一道工序。

这里需要说明的是，控制器可以通过第一伺服电机对缓存传输台进行位置控制，控制所述缓存传输台运动至上述的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，同时，可以使用光电传感器来进行精确定位，使得该缓存传输台可以精确地运动至上述的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置。

本实施例提供的传输构件可以由第一伺服电机、移动链条和缓存传输台构成，该第一伺服电机可以通过移动链条带动缓存传输台进行提升或下降运动至相应位置，然后缓存传输台就可以将外部传输过来的目标物品放置在托架构件中，或者从托架构件中取出目标物品并传输至所述出片传输台，实现简单快捷。

在一种可能实施方式中，图3是根据一示例性实施例示出的一种缓存传输台的俯视图。如图3所示，所述缓存传输台123包括第一传送部分1231和第二传送部分1232。

如图3所示，该第一传送部分1231，用于通过抓取的方式传输所述目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出；

第二传送部分1232，用于在第一传送部分1231传输所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品。

这样，在所述缓存传输台123运动至所述第二位置，需要将接收到的目标物品放置在空置的第一托架上时，第一传送部分1231可以抓取第二传送部分1232上的目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中，第二传送部分1232在第一传送部分1231传输所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品。在所述缓存传输台123运动至所述第三位置，需要将第二托架上放置的目标物品取出时，第一传送部分1231可以抓取第二托架上放置的目标物品，以将所述目标物品放置从所述托架构件中取出，第二传送部分1232在第一传送部分1231取出所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品。

示例的，该第一传送部分1231可以是一个可以水平移动的抓取装置，如可以是一个抓取器及该抓取器的基座，该基座上设置有导轨，该抓取器可以沿导轨进行水平方向上的左右移动，该抓取器抓到该目标物品后就会沿导轨在水平方向上左右移动，将目标物品放置在托架上或从托架取出。

本实施例可以通过第一传送部分和第二传送部分的配合，在第一传送部分通过抓取的方式传输所述目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出时，第二传送部分从下方支撑所述目标物品，取出或放置目标物品过程安全可靠。

在一种可能实施方式中，图4是根据一示例性实施例示出的一种缓存传输台的俯视图。如图4所示，该第一传送部分1231包括第二伺服电机12311；第一传送带12312，与所述第二伺服电机12311连接，在所述第二伺服电机12311的带动下传动；所述第一传送带12312用于带动抓取器件12313在水平方向传输目标物品；所述抓取器件12313，固定在所述第一传送带12312上，在所述缓存传输台123将所述目标物品放置在所述托架构件11中或从所述托架构件11中取出所述目标物品时，抓取或松开所述目标物品。

这里，第二伺服电机12311可以通过第一传送带12312带动抓取器件12313在水平方向上运动，在所述缓存传输台123将所述目标物品放置在所述托架构件11中时，第二伺服电机12311可以带动抓取器件12313运动至目标物品的左侧，抓取所述目标物品，然后，带着目标物品向右运动至托架上方，在这个过程中，第二传送部分1232可以从下方支撑该目标物品；在将目标物品向右运动至托架上方时，抓取器件12313就可以松开该目标物品，如此，目标物品就放置在了托架上。在所述缓存传输台123从所述托架构件11中取出目标物品时，第二伺服电机12311可以带动抓取器件12313运动至目标物品的左侧，抓取所述目标物品，然后，带着目标物品向左运动至缓存传输台123，在这个过程中，第二传送部分1232可以从下方支撑该目标物品；在将目标物品向右运动至缓存传输台123时，抓取器件12313就可以松开该目标物品，如此，目标物品就放置在了缓存传输台123上。

这里需要说明的是，该第一传送带可以包括一根皮带、两个导轨和两个滑块，该两个滑块分别设置在两个导轨上，该皮带与滑块连接，对着滑块在导轨上的运动而运动。

这里需要说明的是，该抓取器件12313可以是液压抓取器或机械抓取器如机械手臂、三爪抓取器等抓取器件，该液压抓取器可以通过液压能等驱动其的爪子进行张闭来抓取目标物品，该机械抓取器可以通过电能等驱动其的机械爪进行张闭来抓取目标物品；只要保证该抓取器件12313可以抓取或松开所述目标物品且不会对该目标物品造成损伤即可。

本实施例可以通过控制第二伺服电机带动第一传送带上的抓取器件，通过抓取的方式传输所述目标物品，结构易实现。

在一种可能实施方式中，如图4所示，该第二传送部分1232包括：第三伺服电机12321；第二传送带12322，与所述第三伺服电机12321连接，在所述第三伺服电机12321的带动下传动，在所述抓取器件12313在水平方向传输目标物品时，所述目标物品位于所述第二传送带12322的皮带上。

参考图4所示，所述控制器10在控制所述缓存传输台123运动至所述第二位置，需要将接收到的目标物品放置在空置的第一托架上时，可以控制抓取器件12313抓住所述第二传送带12322上放置的目标物品，这里需要说明的是，第一传送带的上表面会低于第二传送带12322的上表面，缓存传输台123上的目标物品是放置在第二传送带12322上的，第一传送带12312上的抓取器件1235可以上升一段距离从侧面抓住第一传送带12312上放置的目标物品。然后，控制器就可以控制所述第二伺服电机1231和所述第三伺服电机1233同步正向即图3所示的右向带动所述第二传送带12322和第一传送带12312上的抓取器件12313传送所述目标物品，即抓取器件12313和第二传送带12322均对该目标物品向右传送，直至该目标物品传输至第一托架的正上方，这里需要说明的是，可以使用光电传感器来检测第一托架上的目标物品的位置，直至该目标物品到达特定位置，完全在第一托架的正上方；停止第二伺服电机和第三伺服电机，这样第一传送带1232和第二传送带1234上的抓取器件12313就停止传送，此时，控制器10就可以控制所述抓取器件12313松开所述目标物品；这样，就完成了将目标物品缓存在托架上的过程。这里需要说明的是，第一托架可以是任一个空置的托架。

另外，所述控制器10在控制所述缓存传输台123运动至所述第三位置，需要将第二托架上放置的目标物品取出时，可以控制抓取器件12313伸出去抓住第二托架上放置的目标物品，并控制所述第二伺服电机1231和所述第三伺服电机1233同步反向即图3所示的左向带动所述第二传送带12322和第一传送带12312上的抓取器件12313传送所述目标物品，将该目标物品向左传送，直至该目标物品传输至第一传送带正上方，停止第二伺服电机和第三伺服电机，这样第二传送带12322和第一传送带12312就停止传送，此时，控制器10就可以控制所述抓取器件12313松开所述目标物品；这样，就完成了取片过程。这里需要说明的是，第二托架可以是任一个缓存有目标物品的托架。

本实施例可以通过控制第三伺服电机带动第二传送带来配合第一传送部分将目标物品缓存到托架上以及从托架上取出缓存的目标物品，结构易实现。

在一种可能实施方式中，如图4所示，所述抓取器件12313包括支撑件123131、固定在所述支撑件123131上的气爪123132、与所述气爪123132电连接的电磁阀(图中未显示)。其中，所述支撑件123131固定在所述第一传送带12312的皮带上，所述电磁阀与所述控制器10连接；这样，所述控制器就可以控制电磁阀使气爪123132在缓存或取出目标物品时，夹住目标物品或松开目标物品。

本实施例可以将支撑件固定在第一传送带的皮带上，气爪固定在支撑件上，如此，第一传送带就可以带动该气爪运动，电磁阀与所述控制器连接；这样，控制器就可以控制电磁阀使气爪夹住目标物品或松开目标物品，如此，抓取器件由气爪组成，结构简单、轻便、安装维护简单、压力等级低，使用安全。

在一种可能实施方式中，如图2或图3所示，所述至少一个托架中的部分托架位于所述出片传输台的上方，另一部分托架位于所述出片传输台的下方。如此，缓存传输台在第一位置接收到进片传输台传输来的目标物品后，只需要提升较少路程或下降较少路程，就可以缓存目标物品；在缓存完基板玻璃后，也只需要提升较少路程或下降较少路程至第一位置，就可以接收进片传输台传输来的目标物品，这样就减少了缓存传输台存取目标物品时运行的时间，提高存取速度，节约资源。

本实施例可以将至少一个托架中的部分托架设置在所述出片传输台的上方，另一部分托架设置在所述出片传输台的下方，如此可以减少缓存传输台存取目标物品时运行的时间，提高存取速度，节约资源。

在一种可能实施方式中，图5是根据一示例性实施例示出的一种目标物品的在线缓存设备的结构示意图，如图5所示，所述在线缓存设备包括两个缓存传输台123。

这里，该移动链条上设置有两个缓存传输台123，该移动链条可以带动两个缓存传输台123运动。如此，控制器可以控制上边的缓存传输台就近存取位于出片传输台上方的托架上的目标物品，下边的缓存传输台就近存取位于出片传输台下方的托架上的目标物品，进而减少提升机构运行的时间，提高存取速度。

本实施例可以设置两个缓存传输台，控制上边的缓存传输台就近存取位于出片传输台上方的托架上的目标物品，下边的缓存传输台就近存取位于出片传输台下方的托架上的目标物品，减少缓存传输台存取目标物品时运行的时间，提高存取速度。

本公开还提供了一传输系统，该传输系统包括上述的在线缓存设备1和出片传输台。

这里，以该目标物品为共蒸发式CIGS玻璃基板为例，图6是根据一示例性实施例示出的一种目标物品的传输系统的结构示意图，如图6所示，该共蒸发式CIGS目标物品的传输系统可以包括目标物品传输台2，翻转上片台3，翻转下片台4，Carrier(载具)传输台5，在线缓存设备1。

这里，由于蒸发式CIGS玻璃需要在玻璃下表面做工艺，然而目标物品从上道工艺通过目标物品传输台2到达CIGS区域时，工艺面朝上。于是，翻转上片台3需要将目标物品翻转后放到Carrier51上，然后Carrier和目标物品一起进入CIGS共蒸发设备的工艺腔进行工艺。工艺完成后，翻转下片台4再将目标物品翻转成工艺面朝上的形式，之后目标物品进入下一道工序，如果下道工序故障，可能会发生流不出片，这时在线缓存设备1可以存储翻转下片台4的出片，减少堵塞。空的Carrier经由Carrier传输台到达翻转上片台3，开始下一片的翻转、传输和工艺。该在线缓存设备1为图2、图3或图4所示的在线缓存设备。

本实施例提供的传输系统包括在线缓存设备，该在线缓存设备由控制器控制传输构件将外部的目标物品缓存在托架构件上并从托架构件上取出缓存的目标物品，该托架构件固定在出片传输台的垂直方向上，与出片传输台平行，这样，在出现故障时，托架构件上缓存的目标物品不会被损坏，这就降低了目标物品的损坏率，提高了传输可靠性，且托架构件和传输构件分开设置后，控制器可以控制传输构件将托架构件上放置的任一目标物品取出，故控制器可以按照多种取片方式来控制传输构件取出托架构件上缓存的目标物品，增加了取片模式的多重选择，也可以增加在线缓存设备的缓存量。

图7是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制方法的流程图，该控制方法应用于上述的在线缓存设备，如图7所示，该控制方法包括以下步骤701至步骤702。

在步骤701中，在出片传输台被占用时，控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存。

在步骤702中，在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

这里，该控制方法应用于上述的在线缓存设备，在所述出片传输台出现故障被占用不能出片的情况下，需要将上道工序流出的目标物品缓存在托架上，进片传输台在接收到目标物品后，需要将该目标物品传输至缓存传输台，此时，进片传输台可以向控制器发送信息通知要向缓存传输台传输目标物品，控制器在进片传输台传输目标物品时，可以通过第一伺服电机控制所述缓存传输台运动至第一位置，该第一位置为使缓存传输台123的上表面与进片传输台1A的上表面处于同一平面的位置，控制器中记录有第一位置的位置信息，可以通过第一伺服电机控制缓存传输台123运动至第一位置，当然，为了使缓存传输台123更精确地运动到第一位置，可以在缓存传输台123上设置一光电传感器来精确定位缓存传输台123的位置。

这里，控制器控制所述缓存传输台123运动至第一位置后，可以通知进片传输台开始传输目标物品，如图3所示，进片传输台和缓存传输台均向左传送，缓存传输台就可以接收所述进片传输台传输过来的目标物品。

这里，所述出片传输台不能出片时，也会向在线缓存设备的控制器发送信息，通知出片传输台出现故障不能出片，控制器在出片传输台不能出片时，可以控制缓存传输台运动至第二位置，定位过程如上所述，所述第二位置对应的托架处于空置状态。该第二位置使得该缓存传输台的上表面与该空置的托架的上表面位于同一平面。

这里需要说明的是，控制器中记录有各托架的状态是空置状态还是缓存有目标物品的缓存状态，以及各托架对应的位置，控制器可以选择一空置的托架，获取该托架对应的第二位置，控制该缓存传输台运动至第二位置。

这里，控制器在控制缓存传输台运动至第二位置后，可以控制所述缓存传输台将接收到的目标物品放置在所述第二位置对应的托架上，具体实现过程可以参考上述的对进片传输台传输出的目标物品的缓存过程，在此不在详述。控制器在放置该目标物品时，会记录该目标物品所放置的托架对应的位置，以及该目标物品的缓存时间。

这里，所述出片传输台修好后能出片时，也会向在线缓存设备的控制器发送信息，通知出片传输台能出片，控制器在出片传输台能出片时，按照预设的取片规则控制所述缓存传输台运动至第三位置。

这里，该取片规则可以是先入先出，即先缓存的目标物品先取出；也可以是后入先出，即后缓存的目标物品先取出；也可以是其他规则，例如托架上缓存的目标物品和进片传输台传入的目标物品交叉取片等等；在此不做限制。由于控制器中记录有各目标物品所放置的托架对应的位置，以及该目标物品的缓存时间，故控制器可以对比该记录的缓存时间，按照预设规则，确定要取出的目标物品，进而确定该目标物品所放置的托架对应的位置即第三位置，这样，控制器就可以控制所述缓存传输台运动至第三位置。

这里，控制器在控制缓存传输台运动至第三位置后，可以控制所述缓存传输台将所述第三位置对应的托架上放置的目标物品取出，具体实现过程可以参考上述的缓存传输台从托架上取出目标物品的取出过程，在此不再详述，控制器在取出该目标物品时，会记录该目标物品之前所放置的托架的状态为空置状态。

这里，在所述出片传输台能出片时，控制器在从托架上取出目标物品或从进片传输台接收到目标物品后，可以控制缓存传输台运动至第四位置，该第四位置为使缓存传输台123的上表面与出片传输台1C的上表面处于同一平面的位置，控制器中记录有第四位置的位置信息，可以通过第一伺服电机控制缓存传输台123运动至第四位置。

这里，控制器控制所述缓存传输台123运动至第四位置后，可以通知进片传输台开始传输目标物品，如图3所示，缓存传输台和出片传输台均向右传送，出片传输台就可以接收所述缓存传输台流出的目标物品，出片传输台就可以将该目标物品送入下一道工序。

本实施例可以在出片传输台被占用时，控制传输构件将所述在线缓存设备外部的目标物品传输至托架构件中缓存；在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台，取物规则多种多样，增加了用户的选择。

在一种可能的实施方式中，上述控制方法还可以包括以下步骤A1。

在步骤A1中，在控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间。

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

这里，有的目标物品如镀膜的玻璃基板在各工序的进行过程中不能缓存太长时间，如镀膜片一般不能超过1个小时，控制器在控制所述缓存传输台将接收到的目标物品放置在所述第二位置对应的托架上时，会开始记录第二位置对应的托架上缓存的目标物品的缓存时间，这样，在取片规则是优先取出缓存时间最长的目标物品时，控制器可与对比各个托架上的目标物品的缓存时间，得到缓存时间最长的目标物品，将缓存时间最长的目标物品所在托架对应的位置确定为第三位置，然后，就可以控制所述缓存传输台运动至第三位置；如此就可以将先缓存的目标物品取出，防止目标物品缓存时间过长，影响目标物品质量。

本实施例可以在控制所述缓存传输台将接收到的目标物品放置在所述第二位置对应的托架上时，记录托架上缓存的目标物品的缓存时间，然后就可以优先取出缓存时间最长的目标物品，防止目标物品缓存时间过长，影响目标物品质量。

在一种可能的实施方式中，在所述在线缓存设备如图5所示包括两个缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台时，上述控制方法中的步骤701可以实现为以下步骤B1，步骤702可以实现为以下步骤B2和B3。

在步骤B1中，控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述在线缓存设备外部的目标物品传输至所述托架构件中缓存。

在步骤B2中，按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品。

在步骤B3中，控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

这里，在进片传输台传输目标物品时，控制器可以从两个缓存传输台中选择距离目标物品最近的一个缓存传输台，即距离第一位置最近的一个缓存传输台，然后，控制该最近的缓存传输台运动至第一位置，接收所述进片传输台传输过来的目标物品，这样就可以减少缓存传输台运行的时间，增加接片的速度，然后，控制器就可以控制缓存传输台运行至第二位置并将接收到的目标物品放置在所述第二位置对应的托架上。

这里，在所述出片传输台能出片时，控制器可以按照预设的取片规则确定要从第三位置对应的托架取出目标物品，此时，控制器就可以从两个缓存传输台中选择距离该目标物品即第三位置最近的一个缓存传输台，控制该最近的缓存传输台运动至第三位置，将所述第三位置对应的托架上放置的目标物品取出，这样就可以减少缓存传输台运行的时间，然后，控制器就可以控制缓存传输台运行至第四位置并控制所述缓存传输台将从所述托架获取的目标物品传输至所述出片传输台。

本实施例可以控制距离目标物品最近的缓存传输台将所述在线缓存设备外部的目标物品传输至所述托架构件中缓存，也可以控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台；如此可以减少缓存传输台运行的时间，提高取片速度。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图8是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图8所示，该控制装置包括：

第一控制模块801，用于在出片传输台被占用时，控制传输构件将目标物品传输至托架构件中缓存；所述托架构件位于出片传输台的垂直方向上；传输构件位于所述出片传输台水平方向的一侧；

第二控制模块802，用于在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台，或者直接将所述目标物品传输至所述出片传输台。

作为一种可能的实施例，图9是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制装置的框图，如图9所示，上述公开的控制装置还可以把被配置成包括记录模块803，其中：

记录模块803，用于在控制所述传输构件将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间；

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

作为一种可能的实施例，图10是根据一示例性实施例示出的一种在线缓存设备的控制装置的框图，在所述在线缓存设备包括两个所述缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输，如图10所示，上述公开的控制装置还可以把所述第一控制模块801配置成包括第一控制子模块8011，把所述第四控制模块802配置成包括确定子模块8021和第二控制子模块8022，其中：

第一控制子模块8011，用于控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存；

确定子模块8021，用于按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品；

第二控制子模块8022，用于控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供了一种在线缓存设备的控制装置，所述装置设置在上述在线缓存设备中，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在出片传输台被占用时，控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存；

在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

所述处理器还可以被配置为：

所述方法还包括：

在控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间；

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

所述处理器还可以被配置为：

所述在线缓存设备包括两个缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输，所述控制所述传输构件将所述在线缓存设备外部的目标物品传输至所述托架构件中缓存包括：

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存；

所述按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台包括：

按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品；

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令被处理器执行时实现以下步骤：

在出片传输台被占用时，控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存；

在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述方法还包括：

在控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间；

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述在线缓存设备包括两个缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输，所述控制所述传输构件将所述在线缓存设备外部的目标物品传输至所述托架构件中缓存包括：

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存；

所述按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台包括：

按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品；

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种在线缓存设备，其特征在于，包括：

托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；

传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

2.根据权利要求1所述的在线缓存设备，其特征在于，所述传输构件包括：

第一伺服电机；

移动链条，与所述第一伺服电机连接，在所述第一伺服电机的带动下运动；

缓存传输台，与所述移动链条连接，在所述移动链条的带动下提升或下降，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

3.根据权利要求2所述的在线缓存设备，其特征在于，所述缓存传输台包括：

第一传送部分，用于通过抓取的方式传输所述目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出；

第二传送部分，用于在第一传送部分传输所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品。

4.根据权利要求3所述的在线缓存设备，其特征在于，所述第一传送部分包括：

第二伺服电机；

第一传送带，与所述第二伺服电机连接，在所述第二伺服电机的带动下传动；所述第一传送带用于带动抓取器件在水平方向传输目标物品；

所述抓取器件，固定在所述第一传送带上，在所述缓存传输台将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出所述目标物品时，抓取或松开所述目标物品。

5.根据权利要求3所述的在线缓存设备，其特征在于，所述第二传送部分包括：

第三伺服电机；

第二传送带，与所述第三伺服电机连接，在所述第三伺服电机的带动下传动，在所述抓取器件在水平方向传输目标物品时，所述目标物品位于所述第二传送带的皮带上。

6.根据权利要求4所述的在线缓存设备，其特征在于，所述抓取器件包括：

支撑件，固定在所述第二传送带上；

气爪，固定在所述支撑件上；

电磁阀，与所述气爪电连接，控制气爪夹住或松开所述目标物品。

7.根据权利要求1所述的在线缓存设备，其特征在于，所述托架构件包括：

至少两个托架，其中，所述至少两个托架中的部分托架位于所述出片传输台的上方，另一部分托架位于所述出片传输台的下方。

8.根据权利要求2所述的在线缓存设备，其特征在于，所述在线缓存设备包括至少两个所述缓存传输台。

9.一种传输系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的在线缓存设备和出片传输台。

10.一种应用于权利要求1至8任一所述的在线缓存设备的控制方法，其特征在于，包括：

在出片传输台被占用时，控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存；

在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间；

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在线缓存设备包括两个缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输，所述控制所述传输构件将所述在线缓存设备外部的目标物品传输至所述托架构件中缓存包括：

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存；

所述按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台包括：

按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品；

控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

13.一种在线缓存设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在出片传输台被占用时，控制传输构件将目标物品传输至托架构件中缓存；所述托架构件位于出片传输台的垂直方向上；所述传输构件位于所述出片传输台水平方向的一侧；

第二控制模块，用于在所述出片传输台空闲时，按照预设的取物规则控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

记录模块，用于在控制所述传输构件将目标物品传输至所述托架构件中缓存时，记录所述目标物品的缓存时间；

其中，所述取物规则包括优先取出缓存时间最长的目标物品。

15.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述在线缓存设备包括两个缓存传输台，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输，所述第一控制模块包括第一控制子模块，所述第二控制模块包括确定子模块和第二控制子模块，其中：

第一控制子模块，用于控制距离所述目标物品最近的缓存传输台将所述目标物品传输至所述托架构件中缓存；

确定子模块，用于按照预设取物规则确定需要从所述托架构件上取出所述目标物品；

第二控制子模块，用于控制距离所述目标物品最近的缓存传输台从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台。

16.一种在线缓存设备的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求10至12任一项方法所述的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求10至12任一项方法所述的步骤。