CN116961806A - 一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，装置及方法 - Google Patents

一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及音频处理领域，尤其涉及一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，装置及方法，其方法包括获取运行数据并获取对应的环境数据，根据运行数据和环境数据确定单个花车单元的音频有效覆盖范围，根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定隔音单元的隔音形态和运行位置，控制降噪单元以预设降噪方向主动降噪，利用故障监测模块实时监测花车单元，在故障预警状态下控制授时同步模块执行授时动作；本发明有效解决了现有技术中缺少花车运行过程中的广播优化和故障处理的问题，在保障观感的同时提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。

Description

一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，装置及方法
技术领域
本发明涉及音频处理领域，尤其涉及一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，装置及方法。
背景技术
花车是一种特别装饰过的车辆，用在举行庆典、迎宾或游行等活动中。花车在巡游过程中，装扮成各式各样的舞蹈演员随着音乐节拍跳舞，巡游音乐分为行进表演音乐和停车表演音乐，每辆花车的音乐都是特别制作的。
中国专利授权公告号CN212519403U公开了高精度无线花车巡游音频同步控制装置，包括总同步控制装置、若干信号塔和若干单同步控制装置，总同步控制装置包括主机和操作台，主机和操作台之间通过排线形成电性连接，操作台的顶部固定有显示屏，操作台的顶部固定有分开关和总开关，操作台的内部固定有电路板一，电路板一的顶部焊接有主控芯片一和无线通信芯片一，单同步控制装置包括有音频处理器和音箱，音频处理器的内部固定有电路板二，电路板二的顶部焊接有无线通信芯片二和主控芯片二。该实用新型能够使控制信号快速准确传输数据，提高对无线花车巡游音频同步控制装置的高精度，提高无线花车巡游音频同步控制使用接收和发送数据的稳定性。
但是，上述装置在保证数据稳定性的同时不能在运行故障出现时对故障进行有效处理和预防 ，由此可见，现有技术中缺少花车运行过程中的广播优化和故障处理，导致花车音频同步广播系统的鲁棒性差，从而导致花车观感降低。
发明内容
为此，本发明提供一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，装置及方法，用以克服现有技术中缺少花车运行过程中的广播优化和故障处理，导致花车音频同步广播系统的鲁棒性差，从而导致花车观感降低的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，包括：
花车模块，其包括若干用以移动并输出音频的花车单元；
数据获取模块，其与所述花车模块连接，用以获取所述花车模块的运行数据并获取对应的环境数据；
优化模块，其与所述花车模块相连，包括若干用以执行第一优化动作的隔音单元和若干用以执行第二优化动作的降噪单元；
故障监测模块，其与所述花车模块相连，用以实时监测花车模块的故障状态；
授时同步模块，其与所述故障监测模块相连，用以执行第一授时动作或第二授时动作；
音频固定输出模块，其与所述授时同步模块相连，包括若干用以输出音频的音频固定输出单元；
中控模块，其分别与所述花车模块、所述数据获取模块、所述优化模块和所述授时同步模块连接，用以根据所述运行数据和环境数据确定所述花车单元的音频有效覆盖范围，以及根据运行数据和环境数据控制所述优化模块和授时同步模块的运行;
其中，所述运行数据包括声源信息和各花车单元的实时位置，所述环境数据包括声音传播干扰特征和环境噪声；
所述第一优化动作为所述隔音单元对相邻花车单元进行隔音，所述第二优化动作为所述降噪单元对所述花车模块的运行环境进行降噪。
进一步地，所述中控模块根据所述运行数据和环境数据计算单个所述花车单元的若干声波有效传输矢量，并根据若干声波有效传输矢量拟合花车单元的音频有效覆盖范围；
其中，所述声波有效传输矢量包括声波有效朝向和与声波有效朝向对应的有效声波距离；
所述声波有效朝向根据所述运行环境获取，所述有效声波距离与所述声源信息和声音传播干扰特征有关；
所述声源信息包括花车单元音频的音量、频率和输出方向，所述声音传播干扰特征包括风向及对应风速，以及温度和障碍分布中的至少一种。
进一步地，单个所述隔音单元分布于相邻花车单元之间，所述中控模块根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定隔音单元的隔音形态和运行位置；
其中，所述隔音形态包括所述隔音单元的主要隔音方向和展开面积；
其中，所述主要隔音方向为相邻花车单元中声源的朝向，所述展开面积与隔音单元对应的相邻花车单元的音量差值成负相关，与隔音单元对应的相邻花车单元的音量差值成正相关，所述中控模块控制所述隔音单元的运行位置处于连接相邻花车单元声源的直线上，且隔音单元的位置与相邻花车单元的声源的音量有关；
所述隔音单元将朝向主要隔音方向的表面凸起。
进一步地，对于花车单元运行环境中除所述音频有效覆盖范围的其余位置，若噪声音量高于预设音量，所述中控模块控制所述降噪单元以预设降噪方向进行主动降噪;
其中，所述预设降噪方向为垂直于连接相邻花车单元声源的直线的方向且所述中控模块能够在该方向上根据噪声强度高于预设强度阈值的位置分布对预设降噪进行微调；
其中，所述预设音量与所述运行环境的环境音的音量成正比。
进一步地，所述中控模块控制在故障预警状态下，控制所述授时同步模块执行所述第一授时动作；
其中，所述故障预警状态为花车单元音频处于杂音状态；所述第一授时动作为授时同步模块控制所述单个花车单元音频有效覆盖范围内的固定音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元输出音频重合的音频以在音频故障发生时对音频故障进行掩盖；
其中，所述杂音状态为所述输出音频出现杂音。
进一步地，所述中控模块在所述预设故障状态下，控制所述授时同步模块执行所述第二授时动作；
其中，所述预设故障状态为所述花车单元运行故障且产生噪音；所述第二授时动作为授时同步模块控制处于所述单个花车单元音频有效覆盖范围内的若干音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元音频重合的音频同时控制降噪单元向预设故障方向主动降噪；
其中，所述预设故障方向为所述音频固定输出单元朝向对应的花车单元的方向，所述第二授时动作还包括对降噪单元进行授时同步以使降噪单元在花车单元发出噪声的同时降噪。
进一步地，所述隔音单元根据与其对应的相邻花车单元的运行状态开启或关闭；
其中，若相邻花车单元处于静止状态，所述隔音单元开启，若相邻花车单元处于移动状态，所述隔音单元关闭。
另一方面，本发明提供一种基于卫星授时的花车音频同步广播装置，利用优化装置进行花车音频同步广播，优化装置包括：
采集器，其用以采集若干花车的运行数据和环境数据；
优化车，其与所述采集器相连，包括若干用以隔音的隔音层和若干用以降噪的主动降噪器；
处理器，其与所述采集器和所述优化车连接，包括用以授时同步的授时同步程序和用以确定音频有效覆盖范围的声波分析程序；
其中，所述处理器根据所述运行数据和环境数据控制优化装置和授时同步装置的运行。
进一步地，所述优化车由发动机，运行机构，隔音膜，转向机构，隔音膜姿态调整机构，转向器和主动降噪器组成；
其中所述转向机构的底面与所述运行机构连接，所述隔音膜安装在所述隔音膜姿态调整机构上并与隔音膜姿态调整机构共同安装于转向机构的两个相对的侧面上，所述主动降噪器固定在转向器的侧面；
所述隔音膜姿态调整机构能够对所述隔音膜的展开面积进行调节和使隔音膜球状凸起。
本发明还提供一种基于卫星授时的花车音频同步广播方法，包括：
步骤S1，获取花车模块的运行数据并获取对应的环境数据；
步骤S2，利用中控模块根据运行数据和环境数据确定单个花车单元的音频有效覆盖范围；
步骤S3，中控模块根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定所述隔音单元的隔音形态和运行位置；
步骤S4，中控模块控制降噪单元以预设降噪方向主动降噪；
步骤S5，利用故障监测模块实时监测花车单元，中控模块在故障预警状态下控制授时同步模块执行授时动作；
其中，所述运行数据包括声源信息和各花车单元的实时位置，所述环境数据包括声音传播干扰特征和环境噪声；
所述授时动作为授时同步模块控制所述单个花车单元音频有效覆盖范围内的固定音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元输出音频重合的音频以在音频故障发生时对音频故障进行掩盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置优化模块和授时同步模块，有效解决了现有技术中缺少花车运行过程中的广播优化和故障处理的问题，在保障观感的同时提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
进一步地，本发明中控模块根据所述运行数据和环境数据计算单个所述花车单元的若干声波有效传输矢量，并根据若干声波有效传输矢量拟合花车单元的音频有效覆盖范围，音频有效覆盖范围能够准确的表征出花车单元的音频受场景影响能够覆盖的有效范围，方便确定优化模块的布设位置和后续的分析，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
进一步地，本发明中控模块根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定所述隔音单元的隔音形态和运行位置，能够提升单个花车对应的音频有效覆盖范围内的观感，避免相邻花车单元互相影响，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
进一步地，本发明降噪单元对除所述音频有效覆盖范围的其余位置中噪声强度高于预设强度阈值进行主动降噪，避免了与现场无关的杂音对表演的影响，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
进一步地，本发明利用故障监测模块对花车单元故障进行监测和预警，通过与授时同步模块连接，能够在检测到故障预警状态或预设故障状态时，授时同步模块能够有效对音频进行覆盖，且当花车单元运行故障时，出现摩擦或者不平衡现象时，其运行会带有噪声，若直接停止会极大的影响表演进程，利用降噪单元对其进行降噪能够有效避免上述问题，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
进一步地，本发明隔音单元能够根据与其对应的相邻花车单元的运行状态开启或关闭，花车停止时隔音能够有效避免相邻花车单元的影响，能够确保单个花车单元的表演效果，花车运行时关闭能够保留花车运行音频的连续性，避免间断，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
附图说明
图1为本发明基于卫星授时的花车音频同步广播系统的结构框图；
图2为本发明实施例优化模块示意图；
图3为本发明实施例第二授时动作示意图；
图4为本发明实施例基于卫星授时的花车音频同步广播方法的流程图；
图中：1，第一花车单元；2，隔音单元；3，第一降噪单元；4，第二花车单元；5，音频固定输出单元；6，音频有效覆盖范围；7，第三花车单元；8，预设故障方向；9，第二降噪单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明基于卫星授时的花车音频同步广播系统的结构框图，本发明基于卫星授时的花车音频同步广播系统包括：
花车模块，其包括若干用以移动并输出音频的花车单元；
数据获取模块，其与花车模块连接，用以获取花车模块的运行数据并获取对应的环境数据；
优化模块，其与花车模块相连，包括若干用以执行第一优化动作的隔音单元和若干用以执行第二优化动作的降噪单元；
故障监测模块，其与花车模块相连，用以实时监测花车模块的故障状态；
授时同步模块，其与故障监测模块相连，用以执行第一授时动作或第二授时动作；
音频固定输出模块，其与授时同步模块相连，包括若干用以输出音频的音频固定输出单元；
中控模块，其分别与花车模块、数据获取模块、优化模块和授时同步模块连接，用以根据运行数据和环境数据确定花车单元的音频有效覆盖范围，以及根据运行数据和环境数据控制优化模块和授时同步模块的运行;
其中，运行数据包括声源信息和各花车单元的实时位置，环境数据包括声音传播干扰特征和环境噪声；
第一优化动作为隔音单元对相邻花车单元进行隔音，第二优化动作为降噪单元对花车模块的运行环境进行降噪。
通过设置优化模块和授时同步模块，有效解决了现有技术中缺少花车运行过程中的广播优化和故障处理的问题，在保障观感的同时提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
具体而言，中控模块根据运行数据和环境数据计算单个花车单元的若干声波有效传输矢量，并根据若干声波有效传输矢量拟合花车单元的音频有效覆盖范围；
其中，声波有效传输矢量包括声波有效朝向和与声波有效朝向对应的有效声波距离；
声波有效朝向根据运行环境获取，有效声波距离与声源信息和声音传播干扰特征有关；
可选的，声波有效朝向为朝向运行环境中若干用户的方向；
声源信息包括花车单元音频的音量、频率和输出方向，声音传播干扰特征包括风向及对应风速，以及温度和障碍分布中的至少一种。
中控模块根据运行数据和环境数据计算单个花车单元的若干声波有效传输矢量，并根据若干声波有效传输矢量拟合花车单元的音频有效覆盖范围，音频有效覆盖范围能够准确的表征出花车单元的音频受场景影响能够覆盖的有效范围，方便确定优化模块的布设位置和后续的分析，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
可以理解的是，音量和频率和输出方向不同，音频的传播距离也不同，且音频的传播距离受风向及对应风速，以及温度和障碍分布干扰；
可选的，利用处理器中的声波分析程序，向程序中输入声源信息和声波干扰特征以确定音频有效覆盖范围；
请参阅图2所示，其为本发明实施例优化模块示意图；具体而言，单个隔音单元2分布于相邻花车单元即图2中的第一花车单元1和第二花车单元4之间，中控模块根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定隔音单元的隔音形态和运行位置；
其中，隔音形态包括隔音单元的主要隔音方向和展开面积；
主要隔音方向为相邻花车单元中声源的朝向，展开面积与隔音单元对应的相邻花车单元的音量差值成负相关，与隔音单元对应的相邻花车单元的音量差值成正相关，中控模块控制隔音单元的运行位置处于连接相邻花车单元声源的直线上，且隔音单元的位置与相邻花车单元的声源的音量有关；
可选的，若干音频固定输出单元的布设密度与运行环境的区域覆盖面积有关，且若干音频固定输出单元与GPS天线，GPS接收机连接以进行授时同步数据的接收。
可以理解的是，在预设故障状态下，花车单元运行时才能出现噪声，则在停止时保持预设降噪方向，在运行时转向预设故障方向，实现了降噪单元的充分利用。
优选的，隔音单元的位置与相邻花车单元靠近处于连接相邻花车单元声源的直线上的音量较高的花车单元。
隔音单元将朝向主要隔音方向的表面凸起。
可以理解的是，隔音单元受到音频的震动，其凸面朝向比凹面朝向的张力较大，能够更有效地隔绝空气震动，从而有效隔音。
请继续参阅图2所示，具体而言，对于花车单元运行环境中除音频有效覆盖范围的其余位置，若噪声音量高于预设音量，中控模块控制第一降噪单元3以预设降噪方向进行主动降噪;
其中，预设降噪方向为垂直于连接相邻花车单元声源的直线的方向且中控模块能够在该方向上根据噪声强度高于预设强度阈值的位置分布对预设降噪进行微调。
预设音量与运行环境的环境音的音量成正比。
降噪单元对除音频有效覆盖范围的其余位置中噪声强度高于预设强度阈值进行主动降噪，避免了与现场无关的杂音对表演的影响，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
具体而言，若故障监测模块检测到单个花车单元处于故障预警状态，中控模块控制授时同步模块执行第一授时动作；
其中，故障预警状态为花车单元音频处于杂音状态；第一授时动作为授时同步模块控制单个花车单元音频有效覆盖范围内的固定音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元输出音频重合的音频以在音频故障发生时对音频故障进行掩盖；
杂音状态为输出音频出现杂音。
可以理解的是，杂音为与输出音频不重合的音频；
请参阅图3所示，其为本发明基于卫星授时的花车音频同步广播方法的流程图；具体而言，若故障监测模块检测到单个花车单元即图4中的第三花车单元7处于预设故障状态，中控模块控制授时同步模块执行第二授时动作；
其中，预设故障状态为第三花车单元7运行故障且产生噪音；第二授时动作为授时同步模块控制处于第三花车单元7音频有效覆盖范围6内的音频固定输出单元5和若干音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元音频重合的音频同时控制第二降噪单元9向预设故障方向主动降噪；
可以理解的是，降噪单元通过模拟电路或数字信号处理来实现主动降噪，利用自适应算法在分析背景听觉或非听觉噪声的波形，然后根据特定算法生成一个信号，该信号将相移或反转原始信号的极性，该反相信号被放大，换能器产生与原始波形的振幅成正比的声波，从而产生破坏性干扰，以有效地降低可感知噪声的音量。
其中，预设故障方向8为音频固定输出单元朝向对应的花车单元的方向，第二授时动作还包括对降噪单元进行授时同步以使降噪单元在花车单元发出噪声的同时降噪。
利用故障监测模块对花车单元故障进行监测和预警，通过与授时同步模块连接，能够在检测到故障预警状态或预设故障状态时，授时同步模块能够有效对音频进行覆盖，且当花车单元运行故障时，出现摩擦或者不平衡现象时，其运行会带有噪声，若直接停止会极大的影响表演进程，利用降噪单元对其进行降噪能够有效避免上述问题，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
具体而言，隔音单元根据与其对应的相邻花车单元的运行状态开启或关闭；
其中，若相邻花车单元处于静止状态，隔音单元开启，若相邻花车单元处于移动状态，隔音单元关闭。
隔音单元能够根据与其对应的相邻花车单元的运行状态开启或关闭，花车停止时隔音能够有效避免相邻花车单元的影响，能够确保单个花车单元的表演效果，花车运行时关闭能够保留花车运行音频的连续性，避免间断，在保障观感的同时进一步提高了花车音频同步广播系统的鲁棒性。
另一方面，本发明提供一种基于卫星授时的花车音频同步广播装置，利用优化装置进行花车音频同步广播，优化装置包括：
采集器，其用以采集若干花车的运行数据和环境数据；
优化车，其与采集器相连，包括若干用以隔音的隔音层和若干用以降噪的主动降噪器；
处理器，其与采集器和优化车连接，包括用以授时同步的授时同步程序和用以确定音频有效覆盖范围的声波分析程序；
其中，处理器根据运行数据和环境数据控制优化装置和授时同步装置的运行。
具体而言，优化车由发动机，运行机构，隔音膜，转向机构，隔音膜姿态调整机构，转向器和主动降噪器组成；
其中转向机构的底面与运行机构连接，隔音膜安装在隔音膜姿态调整机构上并与隔音膜姿态调整机构共同安装于转向机构的两个相对的侧面上，主动降噪器固定在转向器的侧面；
隔音膜姿态调整机构能够对隔音膜的展开面积进行调节和使隔音膜球状凸起。
请参阅图4所示，其为本发明实施例基于卫星授时的花车音频同步广播方法的流程图，包括：
步骤S1，获取花车模块的运行数据并获取对应的环境数据；
步骤S2，利用中控模块根据运行数据和环境数据确定单个花车单元的音频有效覆盖范围；
步骤S3，中控模块根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定隔音单元的隔音形态和运行位置；
步骤S4，中控模块控制降噪单元以预设降噪方向主动降噪；
步骤S5，利用故障监测模块实时监测花车单元，中控模块在故障预警状态下控制授时同步模块执行授时动作；
其中，运行数据包括声源信息和各花车单元的实时位置，环境数据包括声音传播干扰特征和环境噪声；
授时动作为授时同步模块控制单个花车单元音频有效覆盖范围内的固定音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元输出音频重合的音频以在音频故障发生时对音频故障进行掩盖。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于卫星授时的花车音频同步广播系统，其特征在于，包括：
花车模块，其包括若干用以移动并输出音频的花车单元；
数据获取模块，其与所述花车模块连接，用以获取所述花车模块的运行数据并获取对应的环境数据；
优化模块，其与所述花车模块相连，包括若干用以执行第一优化动作的隔音单元和若干用以执行第二优化动作的降噪单元；
故障监测模块，其与所述花车模块相连，用以实时监测花车模块的故障状态；
授时同步模块，其与所述故障监测模块相连，用以执行第一授时动作或第二授时动作；
音频固定输出模块，其与所述授时同步模块相连，包括若干用以输出音频的音频固定输出单元；
中控模块，其分别与所述花车模块、所述数据获取模块、所述优化模块和所述授时同步模块连接，用以根据所述运行数据和环境数据确定所述花车单元的音频有效覆盖范围，以及根据运行数据和环境数据控制所述优化模块和授时同步模块的运行;
其中，所述运行数据包括声源信息和各花车单元的实时位置，所述环境数据包括声音传播干扰特征和环境噪声；
所述第一优化动作为所述隔音单元对相邻花车单元进行隔音，所述第二优化动作为所述降噪单元对所述花车模块的运行环境进行降噪。
2.根据权利要求1所述的基于卫星授时的花车音频同步广播系统，其特征在于，所述中控模块根据所述运行数据和环境数据计算单个所述花车单元的若干声波有效传输矢量，并根据若干声波有效传输矢量拟合花车单元的音频有效覆盖范围；
其中，所述声波有效传输矢量包括声波有效朝向和与声波有效朝向对应的有效声波距离；
所述声波有效朝向根据所述运行环境获取，所述有效声波距离与所述声源信息和声音传播干扰特征有关；
所述声源信息包括花车单元音频的音量、频率和输出方向，所述声音传播干扰特征包括风向及对应风速，以及温度和障碍分布中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的基于卫星授时的花车音频同步广播系统，其特征在于，单个所述隔音单元分布于相邻花车单元之间，所述中控模块根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定隔音单元的隔音形态和运行位置；
其中，所述隔音形态包括所述隔音单元的主要隔音方向和展开面积；
其中，所述主要隔音方向为相邻花车单元中声源的朝向，所述展开面积与隔音单元对应的相邻花车单元的音量差值成负相关，与隔音单元对应的相邻花车单元的音量差值成正相关，所述中控模块控制所述隔音单元的运行位置处于连接相邻花车单元声源的直线上，且隔音单元的位置与相邻花车单元的声源的音量有关；
所述隔音单元将朝向主要隔音方向的表面凸起。
4.根据权利要求3所述的基于卫星授时的花车音频同步广播系统，其特征在于，对于花车单元运行环境中除所述音频有效覆盖范围的其余位置，若噪声音量高于预设音量，所述中控模块控制所述降噪单元以预设降噪方向进行主动降噪;
其中，所述预设降噪方向为垂直于连接相邻花车单元声源的直线的方向且所述中控模块能够在该方向上根据噪声强度高于预设强度阈值的位置分布对预设降噪进行微调；
其中，所述预设音量与所述运行环境的环境音的音量成正比。
5.根据权利要求4所述的基于卫星授时的花车音频同步广播系统，其特征在于，所述中控模块控制在故障预警状态下，控制所述授时同步模块执行所述第一授时动作；
其中，所述故障预警状态为花车单元音频处于杂音状态；所述第一授时动作为授时同步模块控制单个所述花车单元音频有效覆盖范围内的固定音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元输出音频重合的音频以在音频故障发生时对音频故障进行掩盖；
其中，所述杂音状态为所述输出音频出现杂音。
6.根据权利要求5所述的基于卫星授时的花车音频同步广播系统，其特征在于，所述中控模块在预设故障状态下，控制所述授时同步模块执行所述第二授时动作；
其中，所述预设故障状态为所述花车单元运行故障且产生噪音；所述第二授时动作为授时同步模块控制处于单个所述花车单元音频有效覆盖范围内的若干音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元音频重合的音频同时控制降噪单元向预设故障方向主动降噪；
其中，所述预设故障方向为所述音频固定输出单元朝向对应的花车单元的方向，所述第二授时动作还包括对降噪单元进行授时同步以使降噪单元在花车单元发出噪声的同时降噪。
7.根据权利要求6所述的基于卫星授时的花车音频同步广播系统，其特征在于，所述隔音单元根据与其对应的相邻花车单元的运行状态开启或关闭；
其中，若相邻花车单元处于静止状态，所述隔音单元开启，若相邻花车单元处于移动状态，所述隔音单元关闭。
8.一种应用于权利要求1-7所述系统的基于卫星授时的花车音频同步广播装置，其特征在于，利用优化装置进行花车音频同步广播，优化装置包括：
采集器，其用以采集若干花车的运行数据和环境数据；
优化车，其与所述采集器相连，包括若干用以隔音的隔音层和若干用以降噪的主动降噪器；
处理器，其与所述采集器和所述优化车连接，包括用以授时同步的授时同步程序和用以确定音频有效覆盖范围的声波分析程序；
其中，所述处理器根据所述运行数据和环境数据控制优化装置和授时同步装置的运行。
9.根据权利要求8所述的基于卫星授时的花车音频同步广播装置，其特征在于，所述优化车由发动机，运行机构，隔音膜，转向机构，隔音膜姿态调整机构，转向器和主动降噪器组成；
其中所述转向机构的底面与所述运行机构连接，所述隔音膜安装在所述隔音膜姿态调整机构上并与隔音膜姿态调整机构共同安装于转向机构的两个相对的侧面上，所述主动降噪器固定在转向器的侧面；
所述隔音膜姿态调整机构能够对所述隔音膜的展开面积进行调节和使隔音膜球状凸起。
10.一种应用权利要求1-7所述系统的基于卫星授时的花车音频同步广播方法，其特征在于，包括：
步骤S1，获取花车模块的运行数据并获取对应的环境数据；
步骤S2，利用中控模块根据运行数据和环境数据确定单个花车单元的音频有效覆盖范围；
步骤S3，中控模块根据相邻花车单元的音频有效覆盖范围确定所述隔音单元的隔音形态和运行位置；
步骤S4，中控模块控制降噪单元以预设降噪方向主动降噪；
步骤S5，利用故障监测模块实时监测花车单元，中控模块在故障预警状态下控制授时同步模块执行授时动作；
其中，所述运行数据包括声源信息和各花车单元的实时位置，所述环境数据包括声音传播干扰特征和环境噪声；
所述授时动作为授时同步模块控制所述单个花车单元音频有效覆盖范围内的固定音频固定输出单元基于卫星授时同步输出与花车单元输出音频重合的音频以在音频故障发生时对音频故障进行掩盖。
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