CN105301579B - 一种声波频率配置方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种声波频率配置方法及装置，用于克服现有技术存在的声波频谱使用效率低和声波干扰难以控制的缺点。所述声波频率配置方法包括：沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区；或者，划分出基于邻区异频配置的声频分区；为上行路面或下行路面内的不同的基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率；或者，为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个声频分区指配至少一个声波频率，指配给不同声频分区的声波频率间相互正交。本发明实施例给出的声波频率配置方法和装置，可以提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰，具有实用性。

Description

一种声波频率配置方法及装置

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种声波频率配置方法及装置。

背景技术

在道路交通中，车载声波雷达是普遍使用的装置，车载声波雷达可以在独立的空间内对障碍物探测和测距，具有成本低技术简单的优势。

但是，当车辆以较高的密度聚集在一个区域内并且不同车辆的车载声波雷达进行声波探测的时间存在重叠时，就会出现干扰，一个车载声波雷达发射的声波信号就会干扰与之邻近的车载雷达的信号接收。

在专利申请领域，目前出现的使用超声波对物体或车辆进行定位的方法如下：

申请号为CN200610024717.5发明名称为“有源远距离射频电子标签的超声波定位方法”，阅读器按照电子标签的通信规范，通过射频电波发送对指定标签定位命令，在同一时刻，阅读器发送超声波脉冲，对于指定的标签，收到射频电波的命令后，启动超声波接收电路以及定时器，直到收到超声波信号停止定时器，忽略电磁波的传播时间，定时器的数值就是声波的传播时间，传播时间的数值由标签发送给阅读器，完成一个完整的应答过程，阅读器得到声波传播时间的数值并发送给系统处理，传播时间乘以音速得到距离。

申请号为CN200810217568.3,发明名称为“行驶车辆的超声波定位、导航及超声波喇叭的实现”，包括：第一超声波发射装置，安装于道路、出入口，或前方特定的位置上，用于向行驶车辆发射第一超声波编码信号；及，

左侧第一超声波接收装置、右侧第一超声波接收装置，分别安装于行驶车辆前方左、右两侧，同步接收上述第一超声波编码信号，并由此产生左侧第一超声波接收信号及右侧第一超声波接收信号；及，

红外线发射装置，安装于道路、出入口，或前方特定位置上，用于发射红外线编码信号，该红外线编码信号与第一超声波编码信号同步发射并具有相同或相关的编码信息；及，

红外线接收装置，安装于行驶车辆的前方，用于接收上述的红外线编码信号；及，

所述行驶车辆可根据接收到的左、右两侧第一超声波接收信号及红外线编码信号计算出道路、出入口，或前方特定物体与行驶车辆间的方位及距离。

综上所述，现有声波测距或定位方法没有给出在一个特定区域内同时对多个物体进行测距或探测的方法，现有技术不能解决在一个路段区域内同时对多个车辆进行声波定位/测距并且不产生干扰的方法。总之，现有的道路交通中车辆声波定位技术缺少抑制不同车辆间声波干扰的技术和高效使用声波频谱的技术。

发明内容

本发明给出一种声波频率配置方法和装置，目的在于提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰。

本发明给出了一种声波频率配置方法，包括如下步骤：

沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区；或者，

沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区；

为上行路面或下行路面内的不同的基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率；或者，

为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个声频分区指配至少一个声波频率，指配给不同声频分区的声波频率间相互正交，指配给具体声频分区的声波频率用于该分区内的车载或路侧电声/声电转换器的声波发射或接收。

本发明还给出的一种声波频率配置装置，包括：

声频分区划分信息存储单元，车辆位置估计单元，声频配置单元，无线电发送单元；其中，

所述声频分区划分信息存储单元，用于存储空间复用分区或者基于邻区异频配置的声频分区信息，包括存储器模块；

所述车辆位置估计单元，用于估计车辆在道路上的位置和/或用于估计车辆所在空间复用分区/基于邻区异频配置的声频分区，包括：位置估计模块；

所述声频配置单元，用于为车载电声/声电转换单元配置工作频率，包括：声波频率确定模块，声波发送/接收时间窗口确定模块；

所述无线电发送单元，用于向基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区发送承载声波频率指示信息的无线电信号，包括：声波频率指示信息发送处理模块，无线电射频模块；

所述声频配置单元，从所述位置估计单元获取车辆的位置信息，使用所述车辆的位置信息和声频分区划分信息存储单元中存储的声频分区的区域位置数据确定车辆当前所在声频分区；使用所述车辆当前所在声频分区的配置频率和/或频率使用状态，确定车载电声/声电转换单元收/发信号的频率和时间窗口参数。

本发明实施例给出的声波频率配置方法和装置，可以提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰，具有实用性。

附图

图1为本发明提供的实施例给出的一种声波频率配置方法流程图；

图2(a)为本发明提供的实施例给出的一种声频分区方式示意图；

图2(b) 为本发明提供的实施例给出的一种声频分区方式示意图；

图2(c) 为本发明提供的实施例给出的一种声频分区方式示意图；

图3为本发明提供的实施例给出的一种声波频率配置装置组成示意图。

实施例

本发明实施例给出的声波频率配置方法和装置，用于提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰。

下面结合附图，对本发明提供的声波频率配置方法举例、声波频率配置装置举例加以说明。

实施例一，声波频率配置方法举例

参见图1所示，本发明提供的声波频率配置方法实施例包括如下步骤：

步骤S110,

沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区；或者，

沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区；

步骤S120,

为上行路面或下行路面内的不同的基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率；或者，

为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个声频分区指配至少一个声波频率，指配给不同声频分区的声波频率间相互正交，指配给具体声频分区的声波频率用于该分区内的车载或路侧电声/声电转换器的声波发射或接收。

本实施例给出的方法举例，其中，

所述沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区的具体实现方法包括如下步骤，参见图2(a)所示：

将道路上行方向第一道路长度区间内的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向第二道路长度区间内的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，第一道路长度区间与第二道路长度区间是相同的长度区间，上一分区、上二分区和上三分区中的至少一个分区与下一分区、下二分区和下三分区中的至少一个分区在长度区间上重叠或存在交叠；或者，第一道路长度区间与第二道路长度区间是存在重叠的的长度区间，上一分区、上二分区和上三分区中的至少一个分区与下一分区、下二分区和下三分区中的至少一个分区在长度区间上重叠或存在交叠；

所述沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区的具体实现方法包括如下任一种方式：

参见图2(b)所示，在第一道路长度区间内，将道路上行方向的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，上一分区与下一分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内，上二分区与下二分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内，上三分区和下三分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内；

参见图2(c)所示,在第一道路长度区间内，将道路上行方向的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，上一分区与上二分区的分界线位于下一分区长度区间的中间线上，上二分区和上三分区的分界线位于下二分区长度区间的中间线上；

本实施例中，所述分区是指声频分区，上述上一分区、上二分区和上三分区是对上一声频分区、上二声频分区和上三声频分区的简述；下一分区、下二分区和下三分区是对下一声频分区、下二声频分区和下三声频分区的简述。

本实施例给出的上述方法举例中的任一项所述的方法，其中，

所述为上行路面或下行路面内的不同基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率的具体方法包括如下任一种步骤：

参见图2(a)所示，对应于基于邻区同频配置的声频分区中的上一分区、上二分区和上三分区的长度均大于声频空间复用距离的情况，在上一分区内选取车载或路侧第一电声/声电转换器，在上二分区内选取与所述第一电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第二电声/声电转换器，为所述车载或路侧第一和第二电声/声电转换器指配第一声波频率f1；和/或，在上三分区内选取与所述第二电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第三电声/声电转换器，为所述车载或路侧第二和第三电声/声电转换器指配第一声波频率f1；

参见图2(a)所示，对应于基于邻区同频配置的声频分区中的下一分区、下二分区和下三分区的长度均大于声频空间复用距离的情况，在下一分区内选取车载或路侧第四电声/声电转换器，在下二分区内选取与所述第四电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第五电声/声电转换器，为所述车载或路侧第四和第五电声/声电转换器指配第二声波频率f2；和/或，在下三分区内选取与所述第五电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第六电声/声电转换器，为所述车载或路侧第五和第六电声/声电转换器指配第二声波频率f2；所述第二声波频率与所述第一声波频率正交；

参见图2(a)所示，对应于基于邻区同频配置的声频分区中的上一分区、上二分区和上三分区的长度值为小于或等于声频空间复用距离值，并且大于声频空间复用距离值的二分之一的情况，在上一分区内选取车载或路侧第一电声/声电转换器，在上三分区内选取与所述第一电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第二电声/声电转换器，为所述车载或路侧第一和第二电声/声电转换器指配第一声波频率f1；以及

参见图2(a)所示，对应于基于邻区同频配置的声频分区中的下一分区、下二分区和下三分区的长度值为小于或等于声频空间复用距离值，并且大于声频空间复用距离值的二分之一的情况，在下一分区内选取车载或路侧第七电声/声电转换器，在下三分区内选取与所述第七电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第八电声/声电转换器，为所述车载或路侧第七和第八电声/声电转换器指配第二声波频率f2；所述第二声波频率与所述第一声波频率正交；

所述为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个分区指配至少一个声波频率的具体实现方法包括如下任一步骤：

参见图2(b)所示，在所述道路上行方向第一道路长度区间内包含的上一分区、上二分区、上三分区以及下一分区、下二分区、下三分区中，为上二分区分配第一声波频率f1，为与其相邻的上一分区、上三分区以及下一分区、下二分区、下三分区分别分配第二、第三、第四、第五和第六声波频率f2～f6；其中，所述第一至第六声波频率彼此正交；

参见图2(c),在所述道路上行方向第一道路长度区间内包含的上一分区、上二分区、上三分区以及下一分区、下二分区、下三分区中，为上二分区分配第一声波频率，为与其相邻的上一分区、上三分区以及下一分区、下二分区分别分配第二、第三、第四和第五声波频率f2～f5；其中，所述第一至第五声波频率彼此正交;

为图2(c)中给出的下三分区配置的声频为f2,与图2(c)中给出的上一分区的配置频率相同，沿图2(c)中给出的给出的下三分区的右向延伸方向，还依次排列有下四分区、下五分区（图2(c)中没有示出下四分区、下五分区），为下四分区配置与上二分区相同的声频，为下五分区配置与上三分区相同的声频；沿图2(c)中给出的给出的上三分区的右向延伸方向，还依次排列有上四分区、上五分区（图2(c)中没有示出上四分区、上五分区），为上四分区配置与下一分区相同的声频，为上五分区配置与下二分区相同的声频。

本实施例给出的方法举例，其中，

所述沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区的方法，还包括：

在道路第一道路长度区间内包含的上路/下路分岔处或交叉路口处，设置路口声频分区，所述路口声频分区与所述上行路面和/或下行路面区域相邻；为所述路口声频分区指配第三声波频率，所述第三声波频率与上行路面和/或下行路面区域内划分出的基于邻区同频配置的声频分区内使用的频率正交；

本实施例给出的方法举例，还包括：

向所述基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区发送无线电信号，该无线电信号携带如下至少一种信息：

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的工作频率；

车载电声转换器发送声波的发射功率；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的时间窗口的起始时刻；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的时间窗口的时间宽度；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的时间窗口的时间间隔；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的信号形式；其中，所述信号形式包括：信号调制和编码方式；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的方式；其中，所述发送声波的方式包括：跳频方式。

本实施例给出的方法举例，还包括在相邻的路段间传送声频配置信息和/或声频使用信息的方法，具体实现包括如下步骤：

将第二路段包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种发送给与第二路段相邻的车辆驶往的第三路段；和/或，

从与第二路段相邻的车辆驶来的第一路段接收其包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种信息；

优选地，所述第二路段包含的至少一个声频分区包括与第三路段包含的声频分区相邻的声频分区；所述第一路段包含的至少一个声频分区包括与第二路段包含的声频分区相邻的声频分区；

其中，

所述第一路段，包含第一组依次排列的基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区，所述分区上的声波频率由第一声波频率配置装置进行配置，第一组分区包含N个分区，N为不包括0的自然数；

所述第二路段，包含第二组依次排列的基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区，所述分区上的声波频率由第二声波频率配置装置进行配置，第二组分区包含M个分区，M为不包括0的自然数；

所述第三路段，包含第三组依次排列的基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区，所述分区上的声波频率由第三声波频率配置装置进行配置，第三组分区包含K个分区，K为不包括0的自然数；

所述声频使用时间模板包括声频使用时间窗口位置、声频使用时间窗口数量、声频使用时间窗口间隔中的一种或多种。

本实施例给出的方法举例，还包括以时分方式为不同车载电声转换器配置发射起始时间差的方法，具体包括如下步骤：

为第一车载电声转换器指配第一发送起始时间，为第二车载电声转换器指配第二发送起始时间；其中，

所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第一车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；或者，所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第二车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器之间的距离小于或大于可以空间复用声波频率的距离；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于同一个基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区；或者，所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于相邻的基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区。

本实施例给出的方法举例，还包括借用相邻声频分区的配置频率的方法，具体实现方法包括如下至少一种方式：

声频借用方式一，获取上/下行路面上的基于邻区同频配置的声频分区在下/上行路面上的相邻声频分区的声频使用时间区间或空闲时间区间信息，在所述空闲时间区间内，在所述上/下行路面上的基于邻区同频配置的声频分区内使用所述与其相邻的声频分区的配置频率；若下/上行路面上的相邻声频分区内不存在所述空闲时间区间，则不借用该相邻声频分区的配置频率；以及

声频借用方式二，获取基于邻区异频配置的声频分区在上行和下行路面上的相邻声频分区的声频使用时间区间或空闲时间区间信息，在所述空闲时间区间内，在所述基于邻区同频配置的声频分区内使用所述与其相邻的具有空闲时间的声频分区的配置频率；若所有所述相邻声频分区内都不存在所述空闲时间区间，则不借用相邻声频分区的配置频率；

其中，所述相邻声频分区的声频使用时间区间或空闲时间区间信息包括如下至少一种信息：

所述相邻声频分区当前或未来一个具体时间区间内对其配置频率的使用时间区间模板或闲置时间区间模板信息；以及

所述相邻声频分区当前或未来一个具体时间区间内在其覆盖的路面区域内存在的需要使用所述声频分区配置频率的车辆数量或车辆位置信息。

实施例二，声波频率配置装置举例

参见图3所示，本发明提供的实施例给出的一种声波频率配置装置，包括：

声频分区划分信息存储单元310，车辆位置估计单元320，声频配置单元330，无线电发送单元340；其中，

所述声频分区划分信息存储单元310，用于存储空间复用分区或者基于邻区异频配置的声频分区信息，包括存储器模块；

所述车辆位置估计单元320，用于估计车辆在道路上的位置和/或用于估计车辆所在空间复用分区/基于邻区异频配置的声频分区，包括：位置估计模块；

所述声频配置单元330，用于为车载电声/声电转换单元配置工作频率，包括：声波频率确定模块，声波发送/接收时间窗口确定模块；

所述无线电发送单元340，用于向基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区发送承载声波频率指示信息的无线电信号，包括：声波频率指示信息发送处理模块，无线电射频模块；

所述声频配置单元330，从所述位置估计单元获取车辆的位置信息，使用所述车辆的位置信息和声频分区划分信息存储单元中存储的声频分区的区域位置数据确定车辆当前所在声频分区；使用所述车辆当前所在声频分区的配置频率和/或频率使用状态，确定车载电声/声电转换单元收/发信号的频率和时间窗口参数。

本实施例给出的装置举例，其中，

所述无线电发送单元，还用于向基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区发送发送承载如下至少一种信息的无线电信号：

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的工作频率；

车载电声转换器发送声波的发射功率；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的时间窗口的起始时刻；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的时间窗口的时间宽度；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的时间窗口的时间间隔；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的信号形式；

车载电声/声电转换器接收和/或发送声波的方式。

该无线电发送单元还包括：为发送声波发射功率信息、接收和/或发送声波的起始时刻信息、基带处理模块、接收和/或发送声波的信号形式信息、接收和/或发送声波的方式信息中的至少一种信息进行基带处理的基带处理模块。

本实施例给出的装置举例，还包括：

路段间声频信息传输单元350，用于在相邻的第一路段和第二路段间传送声频配置和/或声频使用相关信息，和/或用于在相邻的第一路段和第三路段间传送声频配置和/或声频使用相关信息，包括：声频信息发送模块，声频信息接收模块；

所述路段间声频信息传输单元，按照如下方式工作：

将第二路段包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种发送给与第二路段相邻的车辆驶往的第三路段；和/或，

从与第二路段相邻的车辆驶来的第一路段接收其包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种信息；

优选地，所述第二路段包含的至少一个声频分区包括与第三路段包含的声频分区相邻的声频分区；所述第一路段包含的至少一个声频分区包括与第二路段包含的声频分区相邻的声频分区；

其中，

所述第一路段，包含第一组依次排列的基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区，所述分区上的声波频率由第一声波频率配置装置进行配置，第一组分区包含N个分区，N为不包括0的自然数；

所述第二路段，包含第二组依次排列的基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区，所述分区上的声波频率由第二声波频率配置装置进行配置，第二组分区包含M个分区，M为不包括0的自然数；

所述第三路段，包含第三组依次排列的基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区，所述分区上的声波频率由第三声波频率配置装置进行配置，第三组分区包含K个分区，K为不包括0的自然数；

所述声频使用时间模板包括声频使用时间窗口位置、声频使用时间窗口数量、声频使用时间窗口间隔中的一种或多种。

本实施例给出的装置举例包含的路段间声频信息传输单元350，获取声频配置单元330输出的声频配置数据，该数据包括当前和未来一个时间段内的一个声频分区内的为车载声电/电声模块配置的时间区间/时间窗口模板，将该数据发送到位于车辆驶往方向与该路段间声频信息传输单元350所在路段相邻的路段；

本实施例给出的装置举例，其中，所述声频配置单元，还包括声波发射起始时间差确定模块；

所述声波发射起始时间差确定模块以时分方式为不同车载电声转换器配置发射起始时间差，具体实现方法包括如下步骤：

为第一车载电声转换器指配第一发送起始时间，为第二车载电声转换器指配第二发送起始时间；其中，

所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第一车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；或者，所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第二车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器之间的距离小于或大于可以空间复用声波频率的距离；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于同一个基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区；或者，所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于相邻的基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区。

本发明实施例给出的声波频率配置方法和装置，可以提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰，具有实用性。

本发明实施例提供的声波频率配置方法，可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现；本发明提供的装置，可以采用电子元器件、光电器件、无线电器件中的一种或多种实现。

以上所述，只是本发明的较佳实施方案而已，并非用来限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种声波频率配置方法，包括如下步骤：

沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区；或者，

沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区；

为上行路面或下行路面内的不同的基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率；或者，

为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个声频分区指配至少一个声波频率，指配给不同声频分区的声波频率间相互正交，指配给具体声频分区的声波频率用于该分区内的车载或路侧电声/声电转换器的声波发射或接收。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区的具体实现方法包括如下步骤：

将道路上行方向第一道路长度区间内的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向第二道路长度区间内的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，第一道路长度区间与第二道路长度区间是相同的长度区间，上一分区、上二分区和上三分区中的至少一个分区与下一分区、下二分区和下三分区中的至少一个分区在长度区间上重叠或存在交叠；或者，第一道路长度区间与第二道路长度区间是存在重叠的的长度区间，上一分区、上二分区和上三分区中的至少一个分区与下一分区、下二分区和下三分区中的至少一个分区在长度区间上重叠或存在交叠；

所述沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区的具体实现方法包括如下任一种方式：

在第一道路长度区间内，将道路上行方向的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，上一分区与下一分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内，上二分区与下二分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内，上三分区和下三分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内；

在第一道路长度区间内，将道路上行方向的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，上一分区与上二分区的分界线位于下一分区长度区间的中间线上，上二分区和上三分区的分界线位于下二分区长度区间的中间线上。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，

所述为上行路面或下行路面内的不同的基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率的具体方法包括如下任一种步骤：

对应于基于邻区同频配置的声频分区中的上一分区、上二分区和上三分区的长度均大于声频空间复用距离的情况，在上一分区内选取车载或路侧第一电声/声电转换器，在上二分区内选取与所述第一电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第二电声/声电转换器，为所述车载或路侧第一和第二电声/声电转换器指配第一声波频率；和/或，在上三分区内选取与所述第二电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第三电声/声电转换器，为所述车载或路侧第二和第三电声/声电转换器指配第一声波频率；

对应于基于邻区同频配置的声频分区中的下一分区、下二分区和下三分区的长度均大于声频空间复用距离的情况，在下一分区内选取车载或路侧第四电声/声电转换器，在下二分区内选取与所述第四电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第五电声/声电转换器，为所述车载或路侧第四和第五电声/声电转换器指配第二声波频率；和/或，在下三分区内选取与所述第五电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第六电声/声电转换器，为所述车载或路侧第五和第六电声/声电转换器指配第二声波频率；所述第二声波频率与所述第一声波频率正交；

对应于基于邻区同频配置的声频分区中的上一分区、上二分区和上三分区的长度值为小于或等于声频空间复用距离值，并且大于声频空间复用距离值的二分之一的情况，在上一分区内选取车载或路侧第一电声/声电转换器，在上三分区内选取与所述第一电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第二电声/声电转换器，为所述车载或路侧第一和第二电声/声电转换器指配第一声波频率；以及

对应于基于邻区同频配置的声频分区中的下一分区、下二分区和下三分区的长度值为小于或等于声频空间复用距离值，并且大于声频空间复用距离值的二分之一的情况，在下一分区内选取车载或路侧第七电声/声电转换器，在下三分区内选取与所述第七电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第八电声/声电转换器，为所述车载或路侧第七和第八电声/声电转换器指配第二声波频率；所述第二声波频率与所述第一声波频率正交；

所述为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个分区指配至少一个声波频率的具体实现方法包括如下任一步骤：

在第一道路长度区间内包含的上一分区、上二分区、上三分区以及下一分区、下二分区、下三分区中，为上二分区分配第一声波频率，为与其相邻的上一分区、上三分区以及下一分区、下二分区、下三分区分别分配第二、第三、第四、第五和第六声波频率；其中，所述第一至第六声波频率彼此正交；

在第一道路长度区间内包含的上一分区、上二分区、上三分区以及下一分区、下二分区、下三分区中，为上二分区分配第一声波频率，为与其相邻的上一分区、上三分区以及下一分区、下二分区分别分配第二、第三、第四和第五声波频率；其中，所述第一至第五声波频率彼此正交。

4.如权利要求1所述的方法，其中，

所述沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区的方法，还包括：

在道路第一道路长度区间内包含的上路/下路分岔处或交叉路口处，设置路口声频分区，所述路口声频分区与所述上行路面和/或下行路面区域相邻；为所述路口声频分区指配第三声波频率，所述第三声波频率与上行路面和/或下行路面区域内划分出的基于邻区同频配置的声频分区内使用的频率正交。

5.如权利要求1所述的方法，还包括在相邻的路段间传送声频配置信息和/或声频使用信息的方法，具体实现包括如下步骤：

将第二路段包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种发送给与第二路段相邻的车辆驶往的第三路段；和/或，

从与第二路段相邻的车辆驶来的第一路段接收其包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种信息；

所述第二路段包含的至少一个声频分区包括与第三路段包含的声频分区相邻的声频分区；所述第一路段包含的至少一个声频分区包括与第二路段包含的声频分区相邻的声频分区。

6.如权利要求1所述的方法，还包括以时分方式为不同车载电声转换器配置发射起始时间差的方法，具体包括如下步骤：

为第一车载电声转换器指配第一发送起始时间，为第二车载电声转换器指配第二发送起始时间；其中，

所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第一车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；或者，所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第二车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器之间的距离小于或大于空间复用声波频率的距离；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于同一个基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区；或者，所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于相邻的基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区。

7.如权利要求1所述的方法，还包括借用相邻声频分区的配置频率的方法，具体实现方法包括如下至少一种方式：

声频借用方式一，获取上/下行路面上的基于邻区同频配置的声频分区在下/上行路面上的相邻声频分区的声频空闲时间区间信息，在所述空闲时间区间内，在所述上/下行路面上的基于邻区同频配置的声频分区内使用与其相邻的声频分区的配置频率；若下/上行路面上的相邻声频分区内不存在所述空闲时间区间，则不借用该相邻声频分区的配置频率；以及

声频借用方式二，获取基于邻区异频配置的声频分区在上行和下行路面上的相邻声频分区的声频空闲时间区间信息，在所述空闲时间区间内，在所述基于邻区同频配置的声频分区内使用所述与其相邻的具有空闲时间的声频分区的配置频率；若所有所述相邻声频分区内都不存在所述空闲时间区间，则不借用相邻声频分区的配置频率；

其中，所述相邻声频分区的声频空闲时间区间信息包括如下至少一种信息：

所述相邻声频分区当前或未来一个具体时间区间内对其配置频率的闲置时间区间模板信息；以及

所述相邻声频分区当前或未来一个具体时间区间内在其覆盖的路面区域内存在的需要使用所述声频分区配置频率的车辆数量或车辆位置信息。

8.一种声波频率配置装置，包括：

声频分区划分信息存储单元，车辆位置估计单元，声频配置单元，无线电发送单元；其中，

所述声频分区划分信息存储单元，用于存储空间复用分区或者基于邻区异频配置的声频分区信息，包括存储器模块；

所述车辆位置估计单元，用于估计车辆在道路上的位置，包括：位置估计模块；

所述声频配置单元，用于为车载电声/声电转换单元配置工作频率，包括：声波频率确定模块，声波发送/接收时间窗口确定模块；

所述无线电发送单元，用于向基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区发送承载声波频率指示信息的无线电信号，包括：声波频率指示信息发送处理模块，无线电射频模块；

所述声频配置单元，从所述位置估计单元获取车辆的位置信息，使用所述车辆的位置信息和声频分区划分信息存储单元中存储的声频分区的区域位置数据确定车辆当前所在声频分区；使用所述车辆当前所在声频分区的配置频率和/或频率使用状态，确定车载电声/声电转换单元收/发信号的频率和时间窗口参数。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

路段间声频信息传输单元，用于在相邻的第一路段和第二路段间传送声频配置和/或声频使用相关信息，和/或用于在相邻的第一路段和第三路段间传送声频配置和/或声频使用相关信息，包括：声频信息发送模块，声频信息接收模块；

所述路段间声频信息传输单元，按照如下方式工作：

将第二路段包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种发送给与第二路段相邻的车辆驶往的第三路段；和/或，

从与第二路段相邻的车辆驶来的第一路段接收其包含的至少一个声频分区的声频配置信息、声频使用时间模板信息、声波发射功率信息、车辆行驶速度信息、车辆位置信息或与声频使用时间模板对应的声频使用位置信息中的至少一种信息；

所述 第二路段包含的至少一个声频分区包括与第三路段包含的声频分区相邻的声频分区；所述第一路段包含的至少一个声频分区包括与第二路段包含的声频分区相邻的声频分区。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述声频配置单元，还包括声波发射起始时间差确定模块；

所述声波发射起始时间差确定模块以时分方式为不同车载电声转换器配置发射起始时间差，具体实现方法包括如下步骤：

为第一车载电声转换器指配第一发送起始时间，为第二车载电声转换器指配第二发送起始时间；其中，

所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第一车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；或者，所述第一发送起始时间与所述第二发送起始时间之间的时间差小于第二车载电声转换器发送的声波至路侧接收端的传播时间；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器之间的距离小于或大于空间复用声波频率的距离；

所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于同一个基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区；或者，所述第一车载电声转换器与所述第二车载电声转换器属于相邻的基于邻区同频配置的声频分区或基于邻区异频配置的声频分区。