CN116952266A - 导航界面的显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航界面的显示方法、装置、设备及存储介质，属于交通领域。本申请可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等场景。所述方法包括：显示导航界面，导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，第一位置至第二位置之间包括道路分叉口；在导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，第一导航路线指示沿第一方向通过道路分叉口；在当前车辆发生偏航的情况下，在导航界面中显示第二导航路线；以及在导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线；其中，第二表现效果弱于第一表现效果，第二导航路线是按照当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。上述方法平滑过渡了发生偏航前后导航界面的画面表现。

Description

导航界面的显示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及交通领域，特别涉及一种导航界面的显示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着导航功能的不断发展，出行者的出行愈发便利。

相关技术中，车辆通过道路分叉口发生偏航时，导航界面将显示出根据偏航后的位置规划得到的新的导航路线，车辆将根据新的导航路线继续行驶。

然而，车辆发生偏航前后，直接由旧的导航路线切换为新的导航路线，终端屏幕展示的内容将发生较大的变化，用户在面对屏幕内容发生突变的情况时容易变得手足无措，进而导致交通事故的发生。

发明内容

本申请提供了一种导航界面的显示方法、装置、设备及存储介质，平滑过渡了发生偏航前后导航界面的画面表现。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种导航界面的显示方法，所述方法包括：

显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

在所述导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，所述第一导航路线指示沿第一方向通过所述道路分叉口；

在所述当前车辆发生偏航的情况下，在所述导航界面中显示第二导航路线；以及在所述导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线；

其中，所述第二表现效果弱于所述第一表现效果，所述第二导航路线是按照所述当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。

根据本申请的一方面，提供了一种导航界面的显示方法，所述方法包括：

显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

在所述导航界面中显示位于所述道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，所述第一车道路段和所述第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过所述道路分叉口，位于所述第二车道路段上的车辆禁止向所述第一车道路段变道；

在所述当前车辆到达所述第一车道路段和所述第二车道路段之前，在所述导航界面中显示第一导航路线，所述第一导航路线是包括所述第一车道路段的导航路线；

响应于所述当前车辆驶入所述第二车道路段，在所述导航界面中显示第二导航路线，所述第二导航路线是偏航后规划的导航路线。

根据本申请的一方面，提供了一种导航界面的显示装置，所述装置包括：

显示模块，用于显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

所述显示模块，还用于在所述导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，所述第一导航路线指示沿第一方向通过所述道路分叉口；

所述显示模块，还用于在所述当前车辆发生偏航的情况下，在所述导航界面中显示第二导航路线；以及在所述导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线；

其中，所述第二表现效果弱于所述第一表现效果，所述第二导航路线是按照所述当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。

根据本申请的一方面，提供了一种导航界面的显示装置，所述装置包括：

显示模块，用于显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

所述显示模块，还用于在所述导航界面中显示位于所述道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，所述第一车道路段和所述第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过所述道路分叉口，位于所述第二车道路段上的车辆禁止向所述第一车道路段变道；

所述显示模块，还用于在所述当前车辆到达所述第一车道路段和所述第二车道路段之前，在所述导航界面中显示第一导航路线，所述第一导航路线是包括所述第一车道路段的导航路线；

所述显示模块，还用于响应于所述当前车辆驶入所述第二车道路段，在所述导航界面中显示第二导航路线，所述第二导航路线是偏航后规划的导航路线。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如上方面所述的导航界面的显示方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如上方面所述的导航界面的显示方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；所述计算机程序由计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行，使得所述计算机设备执行如上方面所述的导航界面的显示方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在发生偏航前，导航界面显示出具有第一表现效果的第一导航路线，发生偏航后，导航界面显示具有第二表现效果的第一导航路线，第二表现效果弱于第一表现效果，使得导航界面平滑过渡了发生偏航前后的画面表现，减小了画面的突变程度，用户不会因为画面突变表现得手足无措，进而提高了驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的计算机系统的架构示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的偏航前导航界面的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的偏航后导航界面的示意图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的弱化引导线的生成过程的示意图；

图7是本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图8是本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的通过道路分叉口后导航界面的示意图；

图10是本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的结构框图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的结构框图；

图14是本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)又称智能运输系统(Intelligent Transportation System)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure CooperativeSystems，IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通系统(ITS)的一个发展方向。车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

在车辆的行驶过程中，导航功能将为驾驶人员持续提供可视化的导航界面。本申请提供了当车辆通过路口时发生偏航的场景下导航界面的显示方法。图1示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图。

图1的(A)部分示出了位于路口前的第一车道路段101和第二车道路段102。第一车道路段101是第一车道上的车道路段，第二车道路段102是第二车道上的车道路段，第一车道和第二车道是不同的车道。第一车道路段101和第二车道路段102指示车辆以不同的行驶方向通过路口。示意性的，图1的(A)部分中，第一车道路段101指示车辆左转通过路口(第一车道称为左转车道)，第二车道路段102指示车辆直行通过路口(第二车道称为直行车道)。位于第二车道路段102上的车辆禁止向第一车道路段101所在的车道变道。具体的，在现实生活中，第一车道路段101和第二车道路段102之间通过“白实线”相隔。可选的，第一车道路段101与第二车道路段102是相邻的车道路段；可选的，第一车道路段101与第二车道路段102之间间隔有其他车道。

当前车辆103到达第一车道路段101和第二车道路段102之前，导航界面将显示出第一导航路线，第一导航路线是偏航前规划的车辆的导航路线，第一导航路线包括第一车道路段101，第一导航路线不包括第二车道路段102。第一导航路线包括可通行的至少一条第一车道。此时，第一导航路线具有第一表现效果，第一表现效果是通过第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的，导航元素包括引导线和引导面中的至少一种。

结合参考图1的(A)部分，图1的(A)部分示出了当前车辆103到达第一车道路段101和第二车道路段102之前的导航界面。可选的，第一导航路线包括第一引导面104，第一引导面104是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，第一引导面104具有第一宽度和第一透明度。第一引导面104指示偏航前规划的当前车辆的可通行车道。

可选的，第一导航路线包括第一引导线105，第一引导线105是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。第一引导线105指示偏航前当前车辆103的推荐车道。第一引导面104和第一引导线105均覆盖有第一车道路段101。

图1的(B)部分示出了当前车辆103驶入第二车道路段102之后的导航界面。此时导航界面显示出第二导航路线，以及，显示出具有第二表现效果的第一导航路线。第二导航路线是偏航后规划的车辆的导航路线，第二导航路线包括可通行的至少一条第二车道。此时，第一导航路线具有第二表现效果，第二表现效果是通过第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的，导航元素包括引导线和引导面中的至少一种。

结合参考图1的(B)部分，第二导航路线包括第二引导面106，第二引导面106是覆盖在车道上的面状元素。第二引导面106指示偏航后规划的通过路口后当前车辆的可通行车道，第二引导面106包括至少一个可通行车道。

结合参考图1的(B)部分，具有第二表现效果的第一导航路线是通过弱化引导线107显示的。弱化引导线107是覆盖在至少一条第一车道上的线状元素。结合参考图1的(B)部分，弱化引导线107具有第二宽度和第二透明度，第二宽度小于第一宽度，即弱化引导线107的宽度小于第一引导面104的宽度；第二透明度大于第一透明度，即弱化引导线107的透明度大于第一引导面104的透明度。因此，第二表现效果弱于第一表现效果。

图1的(C)部分示出了当前车辆通过路口后的导航界面。此时导航界面显示出第三导航路线，第三导航路线是通过路口后规划的当前车辆的导航路线，第三导航路线用于指示当前车辆通过路口后的行驶路线。当车辆的车头部位与驶入的车道的车道线存在重叠时，即认为车辆通过路口。

结合参考图1的(C)部分，可选的，第三导航路线包括第三引导面108，第三引导面108是覆盖在车道上的面状元素。第三引导面108指示通过路口后规划的当前车辆的可通行车道，第三引导面108包括至少一个可通行车道。可选的，第三导航路线包括第三引导线109，第三引导线109是覆盖在车道上的线状元素。第三引导线109指示通过路口后规划的当前车辆的推荐车道。

可以理解的是，上述图1的(A)(B)部分示出了发生偏航前后导航界面的显示方式，发生偏航前，导航界面显示出具有第一表现效果的第一导航路线，发生偏航后，导航界面显示具有第二表现效果的第一导航路线，第二表现效果弱于第一表现效果，即，导航界面平滑过渡了发生偏航前后的画面表现，减小了画面的突变程度，用户不会因为画面突变表现得手足无措，进而提高了驾驶安全性。

可以理解的是，上述图1的(A)(B)(C)部分示出了导航界面的变化过程。当车辆驶入第二车道路段时即进行偏航判断，并显示重新规划的第二导航路线。相比于相关技术，当车辆通过路口后再进行偏航判断并重新规划导航路线，本申请提早了偏航判断时机，提前向用户展示新的导航路线，避免用户在路口区域内依赖错误的导航路线进而违反交通规则，提高了用户驾驶车辆时的安全性。

图2示出了本申请一个实施例提供的计算机系统的架构示意图。该计算机系统可以包括：终端100和服务器200。

终端100可以是诸如手机、平板电脑、车载终端(车机)、可穿戴设备、个人计算机(Personal Computer，PC)、智能语音交互设备、智能家电、飞行器、无人售货终端等电子设备。终端100中可以安装运行导航应用程序的客户端，该导航应用程序可以是提供有导航功能的应用程序，本申请对此不作限定。另外，本申请对该导航应用程序的形式不作限定，包括但不限于安装在终端100中的应用程序(Application，App)、小程序等，还可以是网页形式。

服务器200可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content DeliveryNetwork，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器200可以是上述导航应用程序的后台服务器，用于为导航应用程序的客户端提供后台服务。

其中，云技术(Cloud technology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。云技术基于云计算商业模式应用的网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用技术等的总称，可以组成资源池，按需所用，灵活便利。云计算技术将变成重要支撑。技术网络系统的后台服务需要大量的计算、存储资源，如视频网站、图片类网站和更多的门户网站。伴随着互联网行业的高度发展和应用，将来每个物品都有可能存在自己的识别标志，都需要传输到后台系统进行逻辑处理，不同程度级别的数据将会分开处理，各类行业数据皆需要强大的系统后盾支撑，只能通过云计算来实现。

在一些实施例中，上述服务器还可以实现为区块链系统中的节点。区块链(Blockchain)是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层。

终端100和服务器200之间可以通过网络进行通信，如有线或无线网络。

本申请实施例提供的导航界面的显示方法，各步骤的执行主体可以是计算机设备，所述计算机设备是指具备数据计算、处理和存储能力的电子设备。以图2所示的方案实施环境为例，可以由终端100执行导航界面的显示方法(如终端100中安装运行的导航应用程序的客户端执行导航界面的显示方法)，也可以由服务器200执行该导航界面的显示方法，或者由终端100和服务器200交互配合执行，本申请对此不作限定。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的车辆位置信息、道路信息是在充分授权的情况下获取的。

并且，涉及到相关信息的，相关信息处理者会遵循合法、正当、必要的原则，明确相关信息处理的目的、方式和范围，获得相关信息主体的同意，并采取必要的技术和组织措施，保障相关信息的安全。

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图，以该方法由图2所示的终端100执行进行举例说明，该方法包括：

步骤320，显示导航界面，导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，第一位置至第二位置之间包括道路分叉口；

导航界面是导航终端上显示的界面。导航界面上将显示引导当前车辆从当前位置移动至终点位置的导航路线，导航路线中可能存在道路分叉口。

道路分叉口，包括十字路口、匝道路口、汇入主路等等分叉路口。

步骤340，在导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，第一导航路线指示沿第一方向通过道路分叉口；

第一导航路线，包括当前车辆可通行的至少一条第一车道，第一车道与第一导航路线相对应。道路分叉口对应具有至少两个驶出方向，例如，路口左转驶出道路分叉口、路口直行驶出道路分叉口。第一方向即指左转、直行、右转等方向。

在一个可选的实施例中，基于导航界面中的至少一条第一车道，显示具有第一表现效果的第一导航元素。第一导航元素包括第一引导线和第一引导面中的至少一种。第一引导线用于指示至少一条第一车道中的推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素。第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素。

在一个可选的实施例中，第一表现效果是通过第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的。示意性的，第一表现效果是通过宽度为5、透明度为0的第一导航元素展示得到的。

步骤360，在当前车辆发生偏航的情况下，在导航界面中显示第二导航路线；以及在导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线；其中，第二表现效果弱于第一表现效果，第二导航路线是按照当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。

第二导航路线，指偏航后规划得到的导航路线。第二导航路线是按照当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。

在一个可选的实施例中，基于导航界面中的至少一条第一车道，显示具有第二表现效果的第一导航元素，第一导航元素包括第一引导线和第一引导面中的至少一种。第一引导线用于指示至少一条第一车道中的推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素。第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素。

在一个可选的实施例中，第二表现效果弱于第一表现效果。第二表现效果是通过第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的。示意性的，第二表现效果是通过宽度为2、透明度为20％的第一导航元素展示得到的。

在一个可选的实施例中，响应于当前车辆继续移动，取消显示具有第二表现效果的第一导航路线上位于当前车辆后方的部分。示意性的，响应于当前车辆继续移动，取消显示具有第二表现效果的第一引导线和/或具有第二表现效果的第一引导面上位于当前车辆后方的部分。

综上所述，在发生偏航前，导航界面显示出具有第一表现效果的第一导航路线，发生偏航后，导航界面显示具有第二表现效果的第一导航路线，第二表现效果弱于第一表现效果，使得导航界面平滑过渡了发生偏航前后的画面表现，减小了画面的突变程度，用户不会因为画面突变表现得手足无措，进而提高了驾驶安全性。

基于图3所示的可选实施例中，具有第一表现效果的第一导航路线和具有第二表现效果的第一导航路线包括如下三种可能的显示方式中的至少一种。

第一种可能的显示方式：

针对具有第一表现效果的第一导航路线：采用具有第一表现效果的第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道，和/或，采用具有第一表现效果的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道。其中，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素；第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。

第一表现效果是通过第一引导线的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的。示意性的，第一表现效果是通过宽度为5的第一引导线展示得到的。示意性的，第一表现效果是通过透明度为0的第一引导线展示得到的。示意性的，第一表现效果是通过深绿色的第一引导线展示得到的。示意性的，第一表现效果是通过具有文字内容“导航中”的第一引导线展示得到的。示意性的，第一表现效果是通过具有导航图标的第一引导线展示得到的，导航图标表征根据当前位置规划得到的导航路线，如打勾图标、笑脸图标等。

针对具有第二表现效果的第一导航路线：采用具有第二表现效果的第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道；和/或，采用具有第二表现效果的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道。

第二表现效果是通过第一引导线的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的。示意性的，第二表现效果是通过宽度为2的第一引导线展示得到的，即偏航后第一引导线的宽度变小。示意性的，第二表现效果是通过透明度为0.2的第一引导线展示得到的，即偏航后第一引导线变得更加透明。示意性的，第一表现效果是通过浅绿色的第一引导线展示得到的，即偏航后第一引导线的颜色变浅。示意性的，第一表现效果是通过具有文字内容“错误导航路线”的第一引导线展示得到的。示意性的，第一表现效果是通过具有导航图标的第一引导线展示得到的，导航图标表征根据当前位置规划得到的导航路线，如打叉图标、哭脸图标等。

综上所述，第一种可能的显示方式提供了通过第一引导线和/或第一引导面显示出偏航前后的导航路线，引导线用于指示推荐车道，引导面用于指示可通行车道，进而提供了平滑过渡偏航前后的导航界面的具体显示方案。

第二种可能的显示方式：

针对具有第一表现效果的第一导航路线：采用第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素；

以及，采用具有第一宽度的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道，第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。

即，偏航前导航界面显示出不具有第一表现效果的第一引导线和具有第一表现效果的第一引导面，第一引导面的第一表现效果是通过第一宽度指示的。

结合参考图4，图4示出了偏航前的导航界面。图4示出了第一引导线401和具有第一宽度的第一引导面402。

针对具有第二表现效果的第一导航路线：取消显示第一引导线和具有第一宽度的第一引导面，以及，显示具有第二宽度的弱化引导线，第二宽度小于第一宽度，弱化引导线是覆盖在至少一条第一车道上的线状元素。

即，偏航后导航界面显示出具有第二表现效果的弱化引导线，以及取消显示第一引导线和具有第一表现效果的第一引导面。弱化引导线的第二表现效果是通过第二宽度指示的。

结合参考图5，图5示出了偏航后的导航界面。图5示出了弱化引导线501。弱化引导线501的宽度小于第一引导面402的宽度。

在一个实施例中，确定第一宽度的第一引导面的中心线；以中心线为轴，向两侧扩展预设距离，得到第二宽度的弱化引导线。结合参考图6，图6的(A)部分示出了第一引导面，第一引导面包括偏航前规划的当前车辆的可通行车道，可通行车道包括至少一条第一车道。图6的(B)部分示出了第一引导面的中心线。图6的(C)部分示出了以中心线为轴，向两侧扩展预设距离，得到的弱化引导线。

在一个实施例中，弱化引导线还具有颜色特征。弱化引导线的颜色特征与第一引导线的颜色特征相同，第一引导线的颜色特征用于指示推荐的第一车道的拥堵情况。例如，第一引导线显示为绿色，表示第一引导线对应的推荐的第一车道处于“畅通”状态；第一引导线显示为黄色，表示第一引导线对应的推荐的第一车道处于“缓行”状态；第一引导线显示为红色，表示第一引导线对应的推荐的第一车道处于“拥堵”状态。

在一个实施例中，响应于当前车辆继续移动，取消显示第二表现效果的弱化引导线上位于当前车辆后方的部分。

综上所述，第二种可能的显示方式提供了通过第一引导线和/或第一引导面显示出偏航前后的导航路线，其中，引导线用于指示推荐车道，引导面用于指示可通行车道，进而提供了平滑过渡偏航前后的导航界面的具体显示方案。

并且，偏航前采用第一引导线叠加第一引导面的方式指示车辆行驶，偏航后采用弱化引导线替换第一引导线和第一引导面，弱化引导线再结合第二引导面指示车辆行驶，即，偏航后的导航界面仍与偏航前的导航界面的显示方式保持一致，偏航后的导航界面仍能实现引导线叠加引导面的效果，导航界面可同时向用户提示多层次的提示信息，多层次的提示信息可以从多方面为用户驾驶车辆提供引导，用户可利用多层次的提示信息灵活驾驶车辆。

第三种可能的显示方式：

针对具有第一表现效果的第一导航路线：采用第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素；

以及，采用具有第一透明度的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道，第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。

即，偏航前导航界面显示出不具有第一表现效果的第一引导线和具有第一表现效果的第一引导面，第一引导面的第一表现效果是通过第一透明度指示的。

结合参考图4，图4示出了偏航前的导航界面。图4示出了第一引导线401和具有第一透明度的第一引导面402。图4示出的第一透明度为0。

针对具有第二表现效果的第一导航路线：取消显示第一引导线和具有第一透明度的第一引导面，以及，显示具有第二透明度的弱化引导线，第二透明度大于第一透明度，弱化引导线是覆盖在至少一条第一车道上的线状元素。

即，偏航后导航界面显示出具有第二表现效果的弱化引导线，以及取消显示第一引导线和具有第一表现效果的第一引导面。弱化引导线的第二表现效果是通过第二透明度指示的。

结合参考图5，图5示出了偏航后的导航界面。图5示出了弱化引导线501。弱化引导线501的透明度大于第一引导面402的透明度。结合参考图6，图6的(D)部分示出了增加透明度后的弱化引导线。可选的，为弱化引导线增加20％的透明度，使得弱化引导线的透明度高于第一引导面的透明度。

在一个实施例中，弱化引导线还具有颜色特征。弱化引导线的颜色特征与第一引导线的颜色特征相同，第一引导线的颜色特征用于指示推荐的第一车道的拥堵情况。在一个实施例中，响应于当前车辆继续移动，取消显示第二表现效果的弱化引导线上位于当前车辆后方的部分。

综上所述，第二种可能的显示方式提供了通过第一引导线和/或第一引导面显示出偏航前后的导航路线，引导线用于指示推荐车道，引导面用于指示可通行车道，进而提供了平滑过渡偏航前后的导航界面的具体显示方案。

并且，偏航前采用第一引导线叠加第一引导面的方式指示车辆行驶，偏航后采用弱化引导线替换第一引导线和第一引导面，弱化引导线再结合第二引导面指示车辆行驶，即，偏航后的导航界面仍与偏航前的导航界面的显示方式保持一致，偏航后的导航界面仍能实现引导线叠加引导面的效果，导航界面可同时向用户提示多层次的提示信息，多层次的提示信息可以从多方面为用户驾驶车辆提供引导，用户可利用多层次的提示信息灵活驾驶车辆。

需要说明的是，上述第二种显示方式和第三种显示方式可以单独实施，也可以组合实施，本申请对此并不加以限制。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图，以该方法由图2所示的终端100执行进行举例说明，该方法包括：

步骤720，显示导航界面，导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，第一位置至第二位置之间包括道路分叉口；

导航界面是导航终端上显示的界面。导航界面上将显示引导当前车辆从当前位置至终点位置的导航路线，导航路线中可能存在道路分叉口。

道路分叉口，包括十字路口、匝道路口、汇入主路等等分叉路口。

步骤740，在导航界面中显示位于道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，第一车道路段和第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过道路分叉口，位于第二车道路段上的车辆禁止向第一车道路段变道；

可选的，第一车道路段是位于道路分叉口前的第一车道上的车道路段，第二车道路段是位于道路分叉口前的第二车道上的车道路段，第一车道和第二车道是不同的车道。

第一车道路段和第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过路口。例如，第一车道路段指示车辆左转通过路口，第一车道常被称为左转车道；第二车道路段指示车辆直行通过路口，第二车道常被称为直行车道。位于第二车道路段上的车辆禁止向第一车道路段所在的车道变道，在现实生活中，第一车道路段和第二车道路段之间通过“白实线”相隔。当车辆处于直行车道的白实线以内时，车辆无法向左转车道进行变道。可选的，第一车道路段与第二车道路段是相邻的车道路段；可选的，第一车道路段与第二车道路段之间间隔有其他车道。

可选的，第一车道路段和第二车道路段是同一条车道分叉得到的两个车道路段。该车道延伸至道路分叉口时将发生分叉。在现实生活中，第一车道路段和第二车道路段之间通过“白实线”相隔。当车辆处于第二车道路段的白实线以内时，车辆无法向第一车道路段进行变道。

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的示意图。图4示出了第一车道路段404和第二车道路段405。由图4可看出位于道路分叉口前存在三条车道，此时当前车辆403位于中间车道(即第二车道)。图4示出的导航界面中，此时当前车辆403未到达第一车道路段404和第二车道路段405。

步骤760，在当前车辆到达第一车道路段和第二车道路段之前，在导航界面中显示第一导航路线，第一导航路线是包括第一车道路段的导航路线；

第一导航路线，指当前车辆偏航前规划的导航路线。偏航前，当前车辆按照第一导航路线的指示进行移动，第一导航路线指示车辆经由第一车道路段通过道路分叉口。第一车道路段和第二车道路段指示按照不同的方向通过道路分叉口，第一导航路线不包括第二车道路段。

结合参考图4，图4示出了当前车辆403到达第一车道路段404和第二车道路段405之前的导航界面。

步骤780，响应于当前车辆驶入第二车道路段，在导航界面中显示第二导航路线，第二导航路线是偏航后规划的导航路线。

在当前车辆驶入第二车道路段的情况下，确定当前车辆偏航，即当前车辆未按照第一导航路线指示的路线行驶。响应于当前车辆驶入第二车道路段，显示第二导航路线，第二导航路线是当前车辆偏航后规划的导航路线。第二导航路线用于指示车辆偏航后的行驶路线。第二导航路线包括偏航后规划的当前车辆可通行的至少一条第二车道。

结合参考图5，图5示出了第一车道路段502和第二车道路段503，图5示出了当前车辆504驶入第二车道路段503之后的导航界面，此时导航界面将显示偏航后规划的第二导航路线。

综上所述，在第一导航路线包括第一车道路段的情况下，本申请在当前车辆驶入第二车道路段时即显示第二导航路线，第二导航路线是偏航后规划的导航路线，第一车道路段和第二车道路段位于道路分叉口前且指示车辆以不同的行驶方向通过道路分叉口，位于第二车道路段上的车辆禁止向第一车道路段变道。

相比于相关技术，当车辆通过道路分叉口后再进行偏航判断并重新规划导航路线，本申请提早了偏航判断时机，提前向用户展示新的导航路线，避免用户在道路分叉口的区域内依赖错误的导航路线进而违反交通规则，提高了用户驾驶车辆的安全性。

并且，提早偏航判断时机和提前展示新的导航路线，将向用户传达导航应用程序具有较快的反应速度和较智能的感知，提高用户对导航应用程序的信任感。

基于图7所示的可选实施例中，步骤780可被替换为：响应于当前车辆驶入第二车道路段，采用第二引导面在导航界面中指示至少一条第二车道，第二引导面是覆盖在至少一条第二车道上的面状元素。第二引导面指示偏航后规划的当前车辆的可通行的至少一条第二车道。

第二引导面，指示偏航后规划的通过道路分叉口后当前车辆的可通行车道。可选的，第二引导面还包括偏航后规划的通过道路分叉口前当前车辆的所处车道的并列车道。并列车道与第二车道路段所在的车道所指示的车辆行驶方向相同，例如，并列车道与第二车道路段所在的车道均指示车辆以直行方向通过道路分叉口。

在一个实施例中，导航界面上将显示出第二引导面的颜色特征，第二引导面的颜色特征指示至少一条第二车道的拥堵情况。例如，第二引导面显示为绿色，表示第二引导面对应的至少一条第二车道处于“畅通”状态；第二引导面显示为黄色，表示第二引导面对应的至少一条第二车道处于“缓行”状态；第二引导面显示为红色，表示第二引导面对应的至少一条第二车道处于“拥堵”状态。

在一个实施例中，响应于当前车辆继续移动，导航界面将渐变擦除第二引导面上位于当前车辆后方的部分。随着当前车辆继续移动，将取消显示当前车辆已经历的路段对应的引导面，第二引导面将产生颜色渐变效果。

结合参考图5，图5示出了第二引导面505。第二引导面505是覆盖在偏航后规划的通过道路分叉口后当前车辆的可通行车道的面状元素。图5中第二引导面505上还显示有箭头标志，箭头标志用于指示车辆按照箭头指示方向行进。

综上所述，第二导航路线包括第二引导面，通过第二引导面提前展示通过道路分叉口后当前车辆的可通行车道，相比于相关技术，当车辆通过道路分叉口后再重新规划路线，用户在道路分叉口区域内可提前知悉偏航后的可通行车道，避免车辆通过道路分叉口后驶入错误的车道。

并且，第二引导面还具有颜色特征，颜色特征用于显示车道拥堵情况，用户可提前知悉通过道路分叉口后的可通行车道的拥堵情况，并在道路分叉口区域内提前进行变道或不变道的操作。相比于相关技术，当车辆通过道路分叉口后再重新规划路线，车辆通过道路分叉口后可能已经处于“拥堵”的车道，而驶入拥堵车道后再进行变道十分困难，上述实施例可以避免车辆驶入拥堵的车道。

基于图7所示的可选实施例中，结合参考图8，图8示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图，以该方法由图2所示的终端100执行进行举例说明，步骤780之后还包括步骤790。

步骤720，显示导航界面，导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，第一位置至第二位置之间包括道路分叉口；

导航界面是导航终端上显示的界面。导航界面上将显示引导当前车辆从当前位置至终点位置的导航路线，导航路线中可能存在道路分叉口。

道路分叉口，包括十字路口、匝道路口、汇入主路等等分叉路口。

步骤740，在导航界面中显示位于道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，第一车道路段和第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过道路分叉口，位于第二车道路段上的车辆禁止向第一车道路段变道；

步骤760，在当前车辆到达第一车道路段和第二车道路段之前，在导航界面中显示第一导航路线，第一导航路线是包括第一车道路段的导航路线；

步骤780，响应于当前车辆驶入第二车道路段，在导航界面中显示第二导航路线，第二导航路线是偏航后规划的导航路线；

步骤790，响应于当前车辆通过道路分叉口，采用第三引导线在导航界面中指示推荐的第三车道，第三引导线是覆盖在推荐的第三车道上的线状元素；以及，采用第三引导面在导航界面中指示当前车辆可通行的至少一条第三车道，第三引导面是覆盖在至少一条第三车道上的面状元素，推荐的第三车道是至少一条第三车道中的车道。

在本实施例中，当车辆的车头部位与驶入的新车道发生重叠，即认为当前车辆通过道路分叉口，此时将在导航界面上显示规划的通过道路分叉口后的第三导航路线，第三导航路线包括第三引导面和第三引导线。

结合参考图9，图9示出了通过道路分叉口后规划的当前车辆的导航路线。图9示出了当前车辆901已通过道路分叉口，图9还示出了第三引导面902和第三引导线903。第三引导面902指示通过道路分叉口后当前车辆的可通行的至少一条第三车道。第三引导线903指示通过道路分叉口后推荐的第三车道，第三引导线903上还显示有箭头标志，用于指示车辆按照箭头方向行驶。推荐的第三车道是至少一条第三车道中的车道。

在一个实施例中，导航界面还显示第三引导线的颜色特征，第三引导线的颜色特征指示第三引导线对应的推荐的第三车道的拥堵情况。例如，第三引导线显示为绿色，表示第三引导线对应的推荐的第三车道处于“畅通”状态；第三引导线显示为黄色，表示第三引导线对应的推荐的第三车道处于“缓行”状态；第三引导线显示为红色，表示第三引导线对应的推荐的第三车道处于“拥堵”状态。

在一个实施例中，响应于当前车辆继续移动，导航界面将渐变擦除第三引导面和第三引导线上位于当前车辆后方的部分。随着当前车辆继续移动，将取消显示当前车辆已经历的路段对应的引导面和引导线。

综上所述，当车辆通过道路分叉口后，显示规划的第三引导面和第三引导线，通过引导面叠加引导线的方式，可同时向用户提示可通行车道和推荐车道，多层次的提示信息可以从多方面为用户驾驶车辆提供引导，用户可利用多层次的提示信息灵活驾驶车辆。

图10示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。该方法包括：

步骤1001，后台服务器结合车辆位置信息和地图高精定位，向导航应用程序发送校准后的车辆位置信息；

后台服务器是支持导航应用程序的服务器。响应于导航应用程序接收到用户的打开操作，导航应用程序向用户提供导航功能。后台服务器接收到车辆发送的车辆位置信息。例如，后台服务器接收到车辆实时发送的摄像头/雷达/激光雷达等传感器回传的图像数据，后台服务器进行车辆位置实时校准。后台服务器向导航应用程序发送校准后的车辆位置信息。

步骤1002，导航应用程序向后台服务器发送终点位置；

导航应用程序向后台服务器发送用户规划的终点位置。

步骤1003，后台服务器按照起点位置和终点位置向导航应用程序发送导航路径；

后台服务器按照校准后车辆的实时位置和用户规划的终点位置，生成导航路径，后台服务器向导航应用程序发送导航路径。

步骤1004，后台服务器向数据库发送导航路径；

后台服务器向数据库发送导航路径。

步骤1005，数据库向后台服务器返回导航路径中的全部可通行车道；

数据库结合导航路径，获取该导航路径中的全部可通行车道数据，数据库将全部可通行车道数据下发至后台服务器，供后台服务器进行引导面(可通行车道面)的绘制。

步骤1006，后台服务器实时判断车辆位置是否在导航路径中的决策点对应的全部可通行车道区域中；若是，按照原先的导航路径进行导航；若不是，当车辆进入白实线即下发引导面，当车辆通过路口后下发推荐车道数据，导航引导形态切换为引导面叠加引导线的方式。

决策点，指驶入车道路段的决策位置点，例如，决策点指车辆驶入左转车道路段的决策位置点，决策点指车辆驶入直行车道路段的决策位置点。

后台服务器实时判断车辆位置是否在已规划的导航路径的决策点对应的全部可通行车道区域中，若是，则按照原先的导航路径进行导航。若不是，则当车辆进入白实线(即车辆驶入决策点指示的车道路段之外的其他车道路段)即下发引导面。

示意性的，若车辆位置不在导航路径中的决策点对应的全部可通行车道区域中，则界面变化过程如图11所示。图11的(A)部分示出了当前车辆已经脱离决策点对应的全部可通行车道区域，当前车辆即将进入白实线的导航界面。此时，导航界面上的引导线和引导面保持走过部分渐变擦除。

图11的(B)部分示出了当前车辆已经进入白实线，即当前车辆已经进入错误车道路段，则按照当前车辆所在的车道路段的白箭头信息(指示直行的箭头信息)下发新路线，并绘制新路线全部可通行车道为引导面。此时，原路线中带路况的引导线消失，按照引导面的中心线向两侧扩展1米形成2米等宽的带路况的引导线，并为该引导线加20％的透明度弱化显示，将弱化的引导线按已消失的原路线中的引导线的路况信息显示路况，路况通过引导线的颜色进行指示，绿色表示畅通，黄色表示缓行，红色表示拥堵等等。弱化的引导线和新路线的引导面保持走过部分渐变擦除。

图11的(C)部分示出了当前车辆已经通过路口(车头位置与路口各方向车道线有位置重合)，则切换为引导线叠加引导面的引导方式，引导线强调推荐车道信息，引导面显示出可通行车道。引导线和引导面保持走过部分渐变擦除。

图12示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的结构框图，该装置包括：

显示模块1201，用于显示导航界面，导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，第一位置至第二位置之间包括道路分叉口；

显示模块1201，还用于在导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，第一导航路线指示沿第一方向通过道路分叉口；

显示模块1201，还用于在当前车辆发生偏航的情况下，在导航界面中显示第二导航路线；以及在导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线；

其中，第二表现效果弱于第一表现效果，第二导航路线是按照当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。

在一个可选的实施例中，第一导航路线包括当前车辆可通行的至少一条第一车道。显示模块1201，还用于基于导航界面中的至少一条第一车道，显示具有第一表现效果的第一导航元素，第一表现效果是通过第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的；

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于基于导航界面中的至少一条第一车道，显示具有第二表现效果的第一导航元素，第二表现效果是通过第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于采用具有第一表现效果的第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于采用具有第一表现效果的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道，第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于采用具有第二表现效果的第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于采用具有第二表现效果的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道，第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于采用第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素；以及，采用具有第一宽度的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道，第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于取消显示第一引导线和具有第一宽度的第一引导面，以及，显示具有第二宽度的弱化引导线，第二宽度小于第一宽度，弱化引导线是覆盖在至少一条第一车道上的线状元素。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于确定第一宽度的第一引导面的中心线；以中心线为轴，向两侧扩展预设距离，得到第二宽度的弱化引导线。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于采用第一引导线在导航界面中指示推荐的第一车道，第一引导线是覆盖在推荐的第一车道上的线状元素；

以及，采用具有第一透明度的第一引导面在导航界面中指示至少一条第一车道，第一引导面是覆盖在至少一条第一车道上的面状元素，推荐的第一车道是至少一条第一车道中的车道。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于取消显示第一引导线和具有第一透明度的第一引导面，以及，显示具有第二透明度的弱化引导线，第二透明度大于第一透明度，弱化引导线是覆盖在至少一条第一车道上的线状元素。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于显示弱化引导线的颜色特征，弱化引导线的颜色特征与第一引导线的颜色特征相同，第一引导线的颜色特征用于指示推荐的第一车道的拥堵情况。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于响应于当前车辆继续移动，取消显示第二表现效果的第一导航路线上位于当前车辆后方的部分。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于显示位于道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，第一车道路段和第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过道路分叉口，位于第二车道路段上的车辆禁止向第一车道路段变道。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于在当前车辆到达第一车道路段和第二车道路段之前，在导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，第一导航路线是包括第一车道路段的导航路线。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于响应于当前车辆驶入第二车道路段，在导航界面中显示第二导航路线。

在一个可选的实施例中，第二导航路线包括偏航后规划的当前车辆可通行的至少一条第二车道。显示模块1201，还用于响应于当前车辆驶入第二车道路段，采用第二引导面在导航界面中指示至少一条第二车道，第二引导面是覆盖在至少一条第二车道上的面状元素。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于显示第二引导面的颜色特征，第二引导面的颜色特征指示至少一条第二车道的拥堵情况。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于响应于当前车辆继续移动，取消显示第二引导面上位于当前车辆后方的部分。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于响应于当前车辆通过道路分叉口，采用第三引导线在导航界面中指示推荐的第三车道，第三引导线是覆盖在推荐的第三车道上的线状元素；

以及，采用第三引导面在导航界面中指示当前车辆可通行的至少一条第三车道，第三引导面是覆盖在至少一条第三车道上的面状元素，推荐的第三车道是至少一条第三车道中的车道。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于显示第三引导线的颜色特征，第三引导线的颜色特征指示推荐的第三车道的拥堵情况。

在一个可选的实施例中，显示模块1201，还用于响应于当前车辆继续移动，取消显示第三引导面和第三引导线上位于当前车辆后方的部分。

综上所述，在发生偏航前，导航界面显示出具有第一表现效果的第一导航路线，发生偏航后，导航界面显示具有第二表现效果的第一导航路线，第二表现效果弱于第一表现效果，使得导航界面平滑过渡了发生偏航前后的画面表现，减小了画面的突变程度，用户不会因为画面突变表现得手足无措，进而提高了驾驶安全性。

图13示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置，该装置包括：

显示模块1301，用于显示导航界面，导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，第一位置至第二位置之间包括道路分叉口；

显示模块1301，还用于在导航界面中显示位于道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，第一车道路段和第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过道路分叉口，位于第二车道路段上的车辆禁止向第一车道路段变道；

显示模块1301，还用于在当前车辆到达第一车道路段和第二车道路段之前，在导航界面中显示第一导航路线，第一导航路线是包括第一车道路段的导航路线；

显示模块1301，还用于响应于当前车辆驶入第二车道路段，在导航界面中显示第二导航路线，第二导航路线是偏航后规划的导航路线。

综上所述，在第一导航路线包括第一车道路段的情况下，本申请在当前车辆驶入第二车道路段时即显示第二导航路线，第二导航路线是偏航后规划的导航路线，第一车道路段和第二车道路段位于道路分叉口前且指示车辆以不同的行驶方向通过道路分叉口，位于第二车道路段上的车辆禁止向第一车道路段所在的车道变道。

相比于相关技术，当车辆通过道路分叉口后再进行偏航判断并重新规划导航路线，本申请提早了偏航判断时机，提前向用户展示新的导航路线，避免用户在道路分叉口区域内依赖错误的导航路线进而违反交通规则，提高了用户驾驶车辆的安全性。

图14示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备1400的结构框图。该计算机设备1400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器。计算机设备1400还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。

通常，计算机设备1400包括有：处理器1401和存储器1402。

处理器1401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器1402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1401所执行以实现本申请实施例中提供的导航界面的显示方法。

在一些实施例中，计算机设备1400还可选包括有：外围设备接口1403和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路1404、触摸显示屏1405、摄像头组件1406、音频电路1407和电源1408中的至少一种。

外围设备接口1403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1401和存储器1402。在一些实施例中，处理器1401、存储器1402和外围设备接口1403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1401、存储器1402和外围设备接口1403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等。射频电路1404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

触摸显示屏1405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏1405还具有采集在触摸显示屏1405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1401进行处理。触摸显示屏1405用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏1405可以为一个，设置计算机设备1400的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏1405可以为至少两个，分别设置在计算机设备1400的不同表面或呈折叠设计；在一些实施例中，触摸显示屏1405可以是柔性显示屏，设置在计算机设备1400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏1405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏1405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1407用于提供用户和计算机设备1400之间的音频接口。音频电路1407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1401进行处理，或者输入至射频电路1404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在计算机设备1400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1401或射频电路1404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1407还可以包括耳机插孔。

电源1408用于为计算机设备1400中的各个组件进行供电。电源1408可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1408包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，计算机设备1400还包括有一个或多个传感器1409。该一个或多个传感器1409包括但不限于：加速度传感器1410、陀螺仪传感器1411、压力传感器1412、光学传感器1413以及接近传感器1414。

加速度传感器1410可以检测以计算机设备1400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1410可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1401可以根据加速度传感器1410采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1410还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1411可以检测计算机设备1400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1411可以与加速度传感器1410协同采集用户对计算机设备1400的3D动作。处理器1401根据陀螺仪传感器1411采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1412可以设置在计算机设备1400的侧边框和/或触摸显示屏1405的下层。当压力传感器1412设置在计算机设备1400的侧边框时，可以检测用户对计算机设备1400的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1412设置在触摸显示屏1405的下层时，可以根据用户对触摸显示屏1405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

光学传感器1413用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1401可以根据光学传感器1413采集的环境光强度，控制触摸显示屏1405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1401还可以根据光学传感器1413采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1406的拍摄参数。

接近传感器1414，也称距离传感器，通常设置在计算机设备1400的正面。接近传感器1414用于采集用户与计算机设备1400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1414检测到用户与计算机设备1400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1401控制触摸显示屏1405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1414检测到用户与计算机设备1400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1401控制触摸显示屏1405从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对计算机设备1400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条程序，该至少一条程序由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的导航界面的显示方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的导航界面的显示方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；所述计算机程序由计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行，使得所述计算机设备执行以实现上述各方法实施例提供的导航界面的显示方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同切换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种导航界面的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

在所述导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，所述第一导航路线指示沿第一方向通过所述道路分叉口；

在所述当前车辆发生偏航的情况下，在所述导航界面中显示第二导航路线；以及在所述导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线；

其中，所述第二表现效果弱于所述第一表现效果，所述第二导航路线是按照所述当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一导航路线包括所述当前车辆可通行的至少一条第一车道；

所述在所述导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，包括：

基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第一表现效果的第一导航元素，所述第一表现效果是通过所述第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的；

所述在所述导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线，包括：

基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第二表现效果的第一导航元素，所述第二表现效果是通过所述第一导航元素的宽度、透明度、颜色深浅程度、文字、图案、动画中的至少一种属性展示得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第一表现效果的第一导航元素，包括如下至少一种方式：

采用具有所述第一表现效果的第一引导线在所述导航界面中指示推荐的第一车道，所述第一引导线是覆盖在所述推荐的第一车道上的线状元素，所述推荐的第一车道是所述至少一条第一车道中的车道；

采用具有所述第一表现效果的第一引导面在所述导航界面中指示所述至少一条第一车道，所述第一引导面是覆盖在所述至少一条第一车道上的面状元素。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第二表现效果的第一导航元素，包括如下至少一种方式：

采用具有所述第二表现效果的第一引导线在所述导航界面中指示推荐的第一车道，所述第一引导线是覆盖在所述推荐的第一车道上的线状元素，所述推荐的第一车道是所述至少一条第一车道中的车道；

采用具有所述第二表现效果的第一引导面在所述导航界面中指示所述至少一条第一车道，所述第一引导面是覆盖在所述至少一条第一车道上的面状元素。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第一表现效果的第一导航元素，包括：

采用第一引导线在所述导航界面中指示推荐的第一车道，所述第一引导线是覆盖在所述推荐的第一车道上的线状元素，所述推荐的第一车道是所述至少一条第一车道中的车道；以及，采用具有第一宽度的第一引导面在所述导航界面中指示所述至少一条第一车道，所述第一引导面是覆盖在所述至少一条第一车道上的面状元素；

所述基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第二表现效果的第一导航元素，包括：

取消显示所述第一引导线和所述具有第一宽度的第一引导面，以及，显示具有第二宽度的弱化引导线，所述第二宽度小于所述第一宽度，所述弱化引导线是覆盖在所述至少一条第一车道上的线状元素。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述显示具有第二宽度的弱化引导线，包括：

确定所述第一宽度的第一引导面的中心线；

以所述中心线为轴，向两侧扩展预设距离，得到所述第二宽度的弱化引导线。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第一表现效果的第一导航元素，包括：

采用第一引导线在所述导航界面中指示推荐的第一车道，所述第一引导线是覆盖在所述推荐的第一车道上的线状元素，所述推荐的第一车道是所述至少一条第一车道中的车道；以及，采用具有第一透明度的第一引导面在所述导航界面中指示所述至少一条第一车道，所述第一引导面是覆盖在所述至少一条第一车道上的面状元素；

所述基于所述导航界面中的所述至少一条第一车道，显示具有第二表现效果的第一导航元素，包括：

取消显示所述第一引导线和所述具有第一透明度的第一引导面，以及，显示具有第二透明度的弱化引导线，所述第二透明度大于所述第一透明度，所述弱化引导线是覆盖在所述至少一条第一车道上的线状元素。

8.根据权利要求5至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述弱化引导线的颜色特征，所述弱化引导线的颜色特征与所述第一引导线的颜色特征相同，所述第一引导线的颜色特征用于指示所述推荐的第一车道的拥堵情况。

9.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述当前车辆继续移动，取消显示所述第二表现效果的第一导航路线上位于所述当前车辆后方的部分。

10.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示位于所述道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，所述第一车道路段和所述第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过所述道路分叉口，位于所述第二车道路段上的车辆禁止向所述第一车道路段变道；

所述在所述导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，包括：

在所述当前车辆到达所述第一车道路段和所述第二车道路段之前，在所述导航界面中显示所述具有第一表现效果的第一导航路线，所述第一导航路线是包括所述第一车道路段的导航路线；

所述在所述当前车辆发生偏航的情况下，在所述导航界面中显示第二导航路线，包括：

响应于所述当前车辆驶入所述第二车道路段，在所述导航界面中显示所述第二导航路线。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二导航路线包括偏航后规划的所述当前车辆可通行的至少一条第二车道；

所述响应于所述当前车辆驶入所述第二车道路段，在所述导航界面中显示所述第二导航路线，包括：

响应于所述当前车辆驶入所述第二车道路段，采用第二引导面在所述导航界面中指示所述至少一条第二车道，所述第二引导面是覆盖在所述至少一条第二车道上的面状元素。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述第二引导面的颜色特征，所述第二引导面的颜色特征指示所述至少一条第二车道的拥堵情况。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述当前车辆继续移动，取消显示所述第二引导面上位于所述当前车辆后方的部分。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述当前车辆通过所述道路分叉口，采用第三引导线在所述导航界面中指示推荐的第三车道，所述第三引导线是覆盖在所述推荐的第三车道上的线状元素；

以及，采用第三引导面在所述导航界面中指示所述当前车辆可通行的至少一条第三车道，所述第三引导面是覆盖在所述至少一条第三车道上的面状元素，所述推荐的第三车道是所述至少一条第三车道中的车道。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述第三引导线的颜色特征，所述第三引导线的颜色特征指示所述推荐的第三车道的拥堵情况。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述当前车辆继续移动，取消显示所述第三引导面和所述第三引导线上位于所述当前车辆后方的部分。

17.一种导航界面的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

在所述导航界面中显示位于所述道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，所述第一车道路段和所述第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过所述道路分叉口，位于所述第二车道路段上的车辆禁止向所述第一车道路段变道；

在所述当前车辆到达所述第一车道路段和所述第二车道路段之前，在所述导航界面中显示第一导航路线，所述第一导航路线是包括所述第一车道路段的导航路线；

响应于所述当前车辆驶入所述第二车道路段，在所述导航界面中显示第二导航路线，所述第二导航路线是偏航后规划的导航路线。

18.一种导航界面的显示装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

所述显示模块，还用于在所述导航界面中显示具有第一表现效果的第一导航路线，所述第一导航路线指示沿第一方向通过所述道路分叉口；

所述显示模块，还用于在所述当前车辆发生偏航的情况下，在所述导航界面中显示第二导航路线；以及在所述导航界面中显示具有第二表现效果的第一导航路线；

其中，所述第二表现效果弱于所述第一表现效果，所述第二导航路线是按照所述当前车辆偏航后的位置规划得到的导航路线。

19.一种导航界面的显示装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于显示导航界面，所述导航界面用于引导当前车辆从第一位置移动至第二位置，所述第一位置至所述第二位置之间包括道路分叉口；

所述显示模块，还用于在所述导航界面中显示位于所述道路分叉口前的第一车道路段和第二车道路段，所述第一车道路段和所述第二车道路段指示车辆以不同的行驶方向通过所述道路分叉口，位于所述第二车道路段上的车辆禁止向所述第一车道路段变道；

所述显示模块，还用于在所述当前车辆到达所述第一车道路段和所述第二车道路段之前，在所述导航界面中显示第一导航路线，所述第一导航路线是包括所述第一车道路段的导航路线；

所述显示模块，还用于响应于所述当前车辆驶入所述第二车道路段，在所述导航界面中显示第二导航路线，所述第二导航路线是偏航后规划的导航路线。

20.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至17中任一项所述的导航界面的显示方法。

21.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至17中任一项所述的导航界面的显示方法。

22.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至17中任一项所述的导航界面的显示方法。