CN116949266A - 一种精密紧固件自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
一种精密紧固件自动上下料设备，属于自动上下料设备技术领域，为了解决人工在刮平烤盘中的螺丝时，难免造成多组螺丝形成的面凹凸不平，在进行热处理加工时，对于螺丝的热处理加工过程中不够全面的问题与受热不均匀；本申请通过下料框倒出固定重量的螺丝，螺丝进入到第一载具内部，通过往复输送带移动到夹持机械手的下端，运动中通过第一限制框平整第一载具内部螺丝，第一载具移动到往复输送带一端，载具移栽组件将第一载具转送到载具输送线上，通过载具输送线运输，第一载具以及螺丝经白铁炉热处理后，输送到载具输送线的另一端，通过载具夹手将此组第一载具移动至框体输送带的上端，载具夹手旋转，让第一载具中的螺丝进入框体输送带上端的空料框内部，完成下料。
Description
技术领域
本发明涉及自动上下料设备技术领域，具体为一种精密紧固件自动上下料设备。
背景技术
现有的紧固件通过上下料来实现热处理加工过程中，上下料两个部分全部为人工作业，前者人员用手工将螺丝一点一点倒入烤盘中然后再用手刮平铺在烤盘中然后依顺序摆放在白铁炉输送线上，后者在用人工将每个烤盘从输送带上取起，再将烤盘中的螺丝倒入周转箱中，较为耗费人力，且人工在刮平烤盘中的螺丝时，难免造成多组螺丝形成的面凹凸不平，在进行热处理加工时，对于螺丝在热处理加热时受热不均匀，在进行对于烤盘中螺丝刮平工作时，不便于设置防泄漏的结构来与烤盘配合，来防止烤盘再被刮平时，某些螺丝掉落出来，影响其他机构工作的情况，不便于通过此防泄漏的结构来实现多次刮平烤盘中的螺丝，确保烤盘在进行烘烤过程中，多组螺丝形成的表面较为平整。
针对上述问题，为此，提出一种精密紧固件自动上下料设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密紧固件自动上下料设备，解决了背景技术中人工在刮平烤盘中的螺丝时，难免造成多组螺丝形成的面凹凸不平，现有上下料装置不便于设置防泄漏的结构来与烤盘配合，来防止烤盘再被刮平时，某些螺丝掉落出来，影响其他机构工作的情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密紧固件自动上下料设备，包括框体输送线和设置在框体输送线上端的空料框，空料框设置多组，框体输送线的两端一侧分别设置有螺丝上料机构和螺丝下料平移旋转机构，螺丝上料机构和螺丝下料平移旋转机构之间设置有载具输送线和白铁炉，载具输送线穿过白铁炉的内部，螺丝上料机构包括升降架和升降设置在升降架一侧的升降台，升降台的上端设置有承接框，承接框内部承载螺丝，螺丝上料机构还包括称重组件以及设置在称重组件上端的漏斗框，称重组件的下端设置有下料框，螺丝上料机构最后还包括往复输送带以及载具移栽组件，载具移栽组件处于往复输送带一端位置上侧，载具移栽组件下端设置有夹持机械手；
螺丝下料平移旋转机构包括设置在框体输送线一侧的框体输送带，框体输送带的一侧上端设置有载具夹手，螺丝下料平移旋转机构通过载具夹手抓取和移动载具输送线上的第一载具，通过往复输送带输送一组第一载具到第一限制框的正下端位置，人工将螺丝倒入承接框内部，通过升降台上升带动承接框上升，旋转倾倒承接框让螺丝经过漏斗框进入到称重组件内部，称重组件用于称重。
进一步地，往复输送带的中段位置上侧设置有第一限制框，且第一限制框与下料框固定连接，往复输送带上端输送设置有第一载具，载具移栽组件通过夹持机械手的抓取和移动将对应组第一载具转送到载具输送线上，下料框倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第一限制框进入到第一载具内部，第一载具承载螺丝后，通过往复输送带移动到夹持机械手的下端，运动中通过第一限制框平整第一载具内部螺丝，承载螺丝的第一载具被往复输送带作用到往复输送带一端，通过载具输送线运输，第一载具以及螺丝经白铁炉作用后，输送到载具输送线的另一端，通过载具夹手将此组第一载具移动至框体输送带的上端，框体输送带用于传输框体输送线上端的空料框，通过载具夹手的旋转，让第一载具中的螺丝进入框体输送带上端的空料框内部，完成下料。
进一步地，往复输送带的中段位置上侧设置有第二限制框，且第二限制框与下料框固定连接，往复输送带上端输送设置有第二载具，载具移栽组件通过夹持机械手的抓取和移动将对应组第二载具转送到载具输送线上，下料框倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第二限制框进入到第二载具内部，第二载具承载螺丝后，通过往复输送带移动到夹持机械手的下端，运动中通过第二限制框平整第二载具内部螺丝，承载螺丝的第二载具被往复输送带作用到往复输送带一端，通过载具输送线运输，第二载具以及螺丝经白铁炉作用后，输送到载具输送线的另一端，通过载具夹手将此组第二载具移动至框体输送带的上端，框体输送带用于传输框体输送线上端的空料框，通过载具夹手的旋转，让第二载具中的螺丝进入框体输送带上端的空料框内部，完成下料。
进一步地，第二限制框朝向下料框的一侧开设有入料口，第二限制框通过入料口与下料框相连通，第二限制框的下端开设有配合槽，第二限制框的内壁一侧开设有构件槽，构件槽的内部活动设置有防泄漏组件，构件槽的内部设置有电磁铁，电磁铁通过电力控制。
进一步地，防泄漏组件包括活动设置在构件槽内部上端的转动轴以及设置在转动轴下端的防泄漏板，防泄漏板的下端设置有抵住柱，防泄漏板的两侧内部设置有联动结构。
进一步地，转动轴的下端固定设置有固定条，固定条下端设置有弹簧导柱，弹簧导柱和固定条设置两组，两组的弹簧导柱一端嵌合在防泄漏板内部。
进一步地，防泄漏板的两侧开设有固定槽，抵住柱的外侧设置有限位环，限位环的内部嵌合设置有限位柱，限位环和限位柱设置两组。
进一步地，第二载具的上端开设有限位条槽，且限位条槽设置两组，第二载具朝向防泄漏组件的一端开设有抵住槽，抵住槽的内部开设有弧形连通槽，弧形连通槽与限位条槽相连通，弧形连通槽的两侧内壁开设有弧形限位槽，弧形连通槽和限位条槽与对应的限位环相匹配，弧形限位槽与限位柱端部相匹配，抵住柱与抵住槽相匹配，防泄漏板与通电后的电磁铁磁性连接。
进一步地，联动结构包括活动设置在固定槽内部的第一啮合轮以及固定设置在第二限制框两侧内壁的固定啮合轮，第一啮合轮与固定啮合轮相匹配，固定啮合轮的高度小于第一啮合轮的高度。
进一步地，第一啮合轮通过轴连接设置有收卷轮，收卷轮位置处于防泄漏板内部，限位柱的一端设置有连接弹簧和收卷绳，连接弹簧一端与限位环内部相连接，收卷绳位置处于连接弹簧内部，收卷绳被收卷在收卷轮外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种精密紧固件自动上下料设备，本申请通过下料框倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第一限制框进入到第一载具内部，第一载具承载螺丝后，通过往复输送带移动到夹持机械手的下端，运动中通过第一限制框平整第一载具内部螺丝，承载螺丝的第一载具被往复输送带作用到往复输送带一端，载具移栽组件通过夹持机械手的抓取和移动将对应组第一载具转送到载具输送线上，通过载具输送线运输，第一载具以及螺丝经白铁炉作用后，输送到载具输送线的另一端，通过载具夹手将此组第一载具移动至框体输送带的上端，框体输送带用于传输框体输送线上端的空料框，通过载具夹手的旋转，让第一载具中的螺丝进入框体输送带上端的空料框内部，完成下料，解决了人工在刮平烤盘中的螺丝时，难免造成多组螺丝形成的面凹凸不平，在进行热处理加工时，对于螺丝的热处理加热受热不均匀的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的螺丝上料机构和第一载具结构示意图；
图3为本发明的螺丝下料平移旋转机构结构示意图；
图4为本发明的第一限制框和第一载具结构示意图；
图5为本发明的第二限制框和第二载具结构示意图；
图6为本发明的第二限制框侧视平面结构示意图；
图7为本发明的防泄漏组件结构示意图；
图8为本发明的第二载具结构示意图；
图9为本发明的图8中A处放大结构示意图；
图10为本发明的联动结构示意图；
图11为本发明的第二限制框正视平面结构示意图。
图中：1、框体输送线；2、螺丝下料平移旋转机构；21、框体输送带；22、载具夹手；3、空料框；4、载具输送线；5、白铁炉；6、螺丝上料机构；61、升降架；62、升降台；63、承接框；64、漏斗框；65、称重组件；66、载具移栽组件；661、夹持机械手；67、第一限制框；68、下料框；69、往复输送带；7、第一载具；8、第二限制框；81、入料口；82、防泄漏组件；821、转动轴；8211、弹簧导柱；8212、固定条；822、防泄漏板；8221、固定槽；823、抵住柱；8231、限位环；8232、限位柱；8233、连接弹簧；8234、收卷绳；824、联动结构；8241、第一啮合轮；8242、固定啮合轮；8243、收卷轮；83、配合槽；84、构件槽；85、电磁铁；9、第二载具；91、限位条槽；92、抵住槽；93、弧形连通槽；94、弧形限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决人工在刮平烤盘中的螺丝时，难免造成多组螺丝形成的面凹凸不平的技术问题，如图1-图4所示，提供以下优选技术方案：
一种精密紧固件自动上下料设备，包括框体输送线1和设置在框体输送线1上端的空料框3，空料框3设置多组，框体输送线1的两端一侧分别设置有螺丝上料机构6和螺丝下料平移旋转机构2，螺丝上料机构6和螺丝下料平移旋转机构2之间设置有载具输送线4和白铁炉5，载具输送线4穿过白铁炉5的内部，螺丝上料机构6包括升降架61和升降设置在升降架61一侧的升降台62，升降台62的上端设置有承接框63，承接框63内部承载螺丝，螺丝上料机构6还包括称重组件65以及设置在称重组件65上端的漏斗框64，称重组件65的下端设置有下料框68，螺丝上料机构6最后还包括往复输送带69以及载具移栽组件66，载具移栽组件66处于往复输送带69一端位置上侧，载具移栽组件66下端设置有夹持机械手661，螺丝下料平移旋转机构2包括设置在框体输送线1一侧的框体输送带21，框体输送带21的一侧上端设置有载具夹手22，螺丝下料平移旋转机构2通过载具夹手22抓取和移动载具输送线4上的第一载具7，通过往复输送带69输送一组第一载具7到第一限制框67的正下端位置，人工将螺丝倒入承接框63内部，通过升降台62上升带动承接框63上升，旋转倾倒承接框63让螺丝经过漏斗框64进入到称重组件65内部，称重组件65用于称重。
往复输送带69的中段位置上侧设置有第一限制框67，且第一限制框67与下料框68固定连接，往复输送带69上端输送设置有第一载具7，载具移栽组件66通过夹持机械手661的抓取和移动将对应组第一载具7转送到载具输送线4上，下料框68倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第一限制框67进入到第一载具7内部，第一载具7承载螺丝后，通过往复输送带69移动到夹持机械手661的下端，运动中通过第一限制框67平整第一载具7内部螺丝，承载螺丝的第一载具7被往复输送带69作用到往复输送带69一端，通过载具输送线4运输，第一载具7以及螺丝经白铁炉5作用后，输送到载具输送线4的另一端，通过载具夹手22将此组第一载具7移动至框体输送带21的上端，框体输送带21用于传输框体输送线1上端的空料框3，通过载具夹手22的旋转，让第一载具7中的螺丝进入框体输送带21上端的空料框3内部，完成下料。
具体的，通过往复输送带69输送一组第一载具7到第一限制框67的正下端位置，人工将螺丝倒入承接框63内部，通过升降台62上升带动承接框63上升，旋转倾倒承接框63让螺丝经过漏斗框64进入到称重组件65内部，称重组件65用于称重，往复输送带69的中段位置上侧设置有第一限制框67，且第一限制框67与下料框68固定连接，往复输送带69上端输送设置有第一载具7，下料框68倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第一限制框67进入到第一载具7内部，第一载具7承载螺丝后，通过往复输送带69移动到夹持机械手661的下端，运动中通过第一限制框67平整第一载具7内部螺丝，承载螺丝的第一载具7被往复输送带69作用到往复输送带69一端，载具移栽组件66通过夹持机械手661的抓取和移动将对应组第一载具7转送到载具输送线4上，通过载具输送线4运输，第一载具7以及螺丝经白铁炉5作用后，输送到载具输送线4的另一端，通过载具夹手22将此组第一载具7移动至框体输送带21的上端，框体输送带21用于传输框体输送线1上端的空料框3，通过载具夹手22的旋转，让第一载具7中的螺丝进入框体输送带21上端的空料框3内部，完成下料，通过自动上下料，节约了人工的时间，且多组螺丝在第一载具7内部后，通过往复输送带69运输第一载具7向夹持机械手661位置移动，第一限制框67会剐蹭第一载具7内部的螺丝，来达到平整第一载具7内部螺丝的目的。
为了解决现有上下料装置不便于设置防泄漏的结构来与烤盘配合，来防止烤盘再被刮平时，某些螺丝掉落出来，影响其他机构工作的情况的技术问题，如图5-图11所示，提供以下优选技术方案：
往复输送带69的中段位置上侧设置有第二限制框8，且第二限制框8与下料框68固定连接，往复输送带69上端输送设置有第二载具9，载具移栽组件66通过夹持机械手661的抓取和移动将对应组第二载具9转送到载具输送线4上，下料框68倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第二限制框8进入到第二载具9内部，第二载具9承载螺丝后，通过往复输送带69移动到夹持机械手661的下端，运动中通过第二限制框8平整第二载具9内部螺丝，承载螺丝的第二载具9被第二限制框8作用到往复输送带69一端，通过载具输送线4运输，第二载具9以及螺丝经白铁炉5作用后，输送到载具输送线4的另一端，通过载具夹手22将此组第二载具9移动至框体输送带21的上端，框体输送带21用于传输框体输送线1上端的空料框3，通过载具夹手22的旋转，让第二载具9中的螺丝进入框体输送带21上端的空料框3内部，完成下料。
第二限制框8朝向下料框68的一侧开设有入料口81，第二限制框8通过入料口81与下料框68相连通，第二限制框8的下端开设有配合槽83，第二限制框8的内壁一侧开设有构件槽84，构件槽84的内部活动设置有防泄漏组件82，构件槽84的内部设置有电磁铁85，电磁铁85通过电力控制，防泄漏组件82包括活动设置在构件槽84内部上端的转动轴821以及设置在转动轴821下端的防泄漏板822，防泄漏板822的下端设置有抵住柱823，防泄漏板822的两侧内部设置有联动结构824，转动轴821的下端固定设置有固定条8212，固定条8212下端设置有弹簧导柱8211，弹簧导柱8211和固定条8212设置两组，两组的弹簧导柱8211一端嵌合在防泄漏板822内部，防泄漏板822的两侧开设有固定槽8221，抵住柱823的外侧设置有限位环8231，限位环8231的内部嵌合设置有限位柱8232，限位环8231和限位柱8232设置两组。
第二载具9的上端开设有限位条槽91，且限位条槽91设置两组，第二载具9朝向防泄漏组件82的一端开设有抵住槽92，抵住槽92的内部开设有弧形连通槽93，弧形连通槽93与限位条槽91相连通，弧形连通槽93的两侧内壁开设有弧形限位槽94，弧形连通槽93和限位条槽91与对应的限位环8231相匹配，弧形限位槽94与限位柱8232端部相匹配，抵住柱823与抵住槽92相匹配，防泄漏板822与通电后的电磁铁85磁性连接，联动结构824包括活动设置在固定槽8221内部的第一啮合轮8241以及固定设置在第二限制框8两侧内壁的固定啮合轮8242，第一啮合轮8241与固定啮合轮8242相匹配，固定啮合轮8242的高度小于第一啮合轮8241的高度，第一啮合轮8241通过轴连接设置有收卷轮8243，收卷轮8243位置处于防泄漏板822内部，限位柱8232的一端设置有连接弹簧8233和收卷绳8234，连接弹簧8233一端与限位环8231内部相连接，收卷绳8234位置处于连接弹簧8233内部，收卷绳8234被收卷在收卷轮8243外侧。
具体的，往复输送带69的中段位置上侧设置有第二限制框8，且第二限制框8与下料框68固定连接，往复输送带69上端输送设置有第二载具9，即将本装置的整个运行过程中，第一载具7替换为第二载具9，第一限制框67替换为第二限制框8，当第二载具9通过往复输送带69移动到第二限制框8下端时，此时第二载具9与配合槽83呈嵌合状态，此时抵住柱823嵌合在抵住槽92内部，限位环8231嵌合到弧形连通槽93内部，电磁铁85处于通电状态下，防泄漏板822嵌合在构件槽84内部，且弹簧导柱8211处于收缩状态，通过称重组件65放出固定重量的螺丝经入料口81进入到第二载具9内部，第二载具9朝向入料口81的一端螺丝水平高度高于第二载具9的深度，此时电磁铁85不再通电，弹簧导柱8211弹簧的回复力小于第二载具9以及其内部螺丝的重量，通过往复输送带69移动此组第二载具9，第二载具9向远离载具移栽组件66的位置移动，即第二载具9脱离第二限制框8，第二限制框8的底部会擀平第二载具9内部的螺丝，此时在弹簧导柱8211的弹簧恢复力下，抵住柱823跟随抵住槽92一起移动，即防泄漏板822进行转动，在转动过程中，第一啮合轮8241与固定啮合轮8242啮合，因固定啮合轮8242是固定的，第一啮合轮8241会进行旋转，旋转的第一啮合轮8241带动收卷轮8243进行旋转，放卷收卷绳8234，连接弹簧8233由压缩状态下恢复自然状态，即使得限位柱8232向限位环8231外侧移动，直至限位柱8232嵌合到弧形限位槽94，使得第二载具9的移动可以持续带动防泄漏板822转动，在第二载具9被第二限制框8下端擀平的时候，第二载具9内部的螺丝会倾倒，可能会掉落到防泄漏板822上，此时再通过往复输送带69让第二载具9向载具移栽组件66位置移动，会抵住抵住柱823反向转动，且弹簧导柱8211收缩，将抵住柱823上存在的零散螺丝再次倾倒入第二载具9内部，通过给电磁铁85通电，防泄漏组件82会再次磁吸在电磁铁85上，往复输送带69的运输直至让第二载具9离开第二限制框8，第二载具9被第二限制框8下端再次擀平一次，通过设置防泄漏的结构，即防泄漏组件82，让第二载具9在一次擀平状态下，对可能存在掉落的螺丝进行回收，且在第二载具9运输的过程中，通过多次的擀平过程，让螺丝在第二载具9内部更加平整，以便于后续的烘烤工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种精密紧固件自动上下料设备，包括框体输送线(1)和设置在框体输送线(1)上端的空料框(3)，空料框(3)设置多组，框体输送线(1)的两端一侧分别设置有螺丝上料机构(6)和螺丝下料平移旋转机构(2)，螺丝上料机构(6)和螺丝下料平移旋转机构(2)之间设置有载具输送线(4)和白铁炉(5)，载具输送线(4)穿过白铁炉(5)的内部，其特征在于：螺丝上料机构(6)包括升降架(61)和升降设置在升降架(61)一侧的升降台(62)，升降台(62)的上端设置有承接框(63)，承接框(63)内部承载螺丝，螺丝上料机构(6)还包括称重组件(65)以及设置在称重组件(65)上端的漏斗框(64)，称重组件(65)的下端设置有下料框(68)，螺丝上料机构(6)最后还包括往复输送带(69)以及载具移栽组件(66)，载具移栽组件(66)处于往复输送带(69)一端位置上侧，载具移栽组件(66)下端设置有夹持机械手(661)；
螺丝下料平移旋转机构(2)包括设置在框体输送线(1)一侧的框体输送带(21)，框体输送带(21)的一侧上端设置有载具夹手(22)，螺丝下料平移旋转机构(2)通过载具夹手(22)抓取和移动载具输送线(4)上的第一载具(7)，通过往复输送带(69)输送一组第一载具(7)到第一限制框(67)的正下端位置，人工将螺丝倒入承接框(63)内部，通过升降台(62)上升带动承接框(63)上升，旋转倾倒承接框(63)让螺丝经过漏斗框(64)进入到称重组件(65)内部，称重组件(65)用于称重。
2.根据权利要求1所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：往复输送带(69)的中段位置上侧设置有第一限制框(67)，且第一限制框(67)与下料框(68)固定连接，往复输送带(69)上端输送设置有第一载具(7)，载具移栽组件(66)通过夹持机械手(661)的抓取和移动将对应组第一载具(7)转送到载具输送线(4)上，下料框(68)倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第一限制框(67)进入到第一载具(7)内部，第一载具(7)承载螺丝后，通过往复输送带(69)移动到夹持机械手(661)的下端，运动中通过第一限制框(67)平整第一载具(7)内部螺丝，承载螺丝的第一载具(7)被往复输送带(69)作用到往复输送带(69)一端，通过载具输送线(4)运输，第一载具(7)以及螺丝经白铁炉(5)作用后，输送到载具输送线(4)的另一端，通过载具夹手(22)将此组第一载具(7)移动至框体输送带(21)的上端，框体输送带(21)用于传输框体输送线(1)上端的空料框(3)，通过载具夹手(22)的旋转，让第一载具(7)中的螺丝进入框体输送带(21)上端的空料框(3)内部，完成下料。
3.根据权利要求1所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：往复输送带(69)的中段位置上侧设置有第二限制框(8)，且第二限制框(8)与下料框(68)固定连接，往复输送带(69)上端输送设置有第二载具(9)，载具移栽组件(66)通过夹持机械手(661)的抓取和移动将对应组第二载具(9)转送到载具输送线(4)上，下料框(68)倒出固定重量的螺丝，螺丝再经第二限制框(8)进入到第二载具(9)内部，第二载具(9)承载螺丝后，通过往复输送带(69)移动到夹持机械手(661)的下端，运动中通过第二限制框(8)平整第二载具(9)内部螺丝，承载螺丝的第二载具(9)被第二限制框(8)作用到往复输送带(69)一端，通过载具输送线(4)运输，第二载具(9)以及螺丝经白铁炉(5)作用后，输送到载具输送线(4)的另一端，通过载具夹手(22)将此组第二载具(9)移动至框体输送带(21)的上端，框体输送带(21)用于传输框体输送线(1)上端的空料框(3)，通过载具夹手(22)的旋转，让第二载具(9)中的螺丝进入框体输送带(21)上端的空料框(3)内部，完成下料。
4.根据权利要求3所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：第二限制框(8)朝向下料框(68)的一侧开设有入料口(81)，第二限制框(8)通过入料口(81)与下料框(68)相连通，第二限制框(8)的下端开设有配合槽(83)，第二限制框(8)的内壁一侧开设有构件槽(84)，构件槽(84)的内部活动设置有防泄漏组件(82)，构件槽(84)的内部设置有电磁铁(85)，电磁铁(85)通过电力控制。
5.根据权利要求4所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：防泄漏组件(82)包括活动设置在构件槽(84)内部上端的转动轴(821)以及设置在转动轴(821)下端的防泄漏板(822)，防泄漏板(822)的下端设置有抵住柱(823)，防泄漏板(822)的两侧内部设置有联动结构(824)。
6.根据权利要求5所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：转动轴(821)的下端固定设置有固定条(8212)，固定条(8212)下端设置有弹簧导柱(8211)，弹簧导柱(8211)和固定条(8212)设置两组，两组的弹簧导柱(8211)一端嵌合在防泄漏板(822)内部。
7.根据权利要求6所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：防泄漏板(822)的两侧开设有固定槽(8221)，抵住柱(823)的外侧设置有限位环(8231)，限位环(8231)的内部嵌合设置有限位柱(8232)，限位环(8231)和限位柱(8232)设置两组。
8.根据权利要求7所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：第二载具(9)的上端开设有限位条槽(91)，且限位条槽(91)设置两组，第二载具(9)朝向防泄漏组件(82)的一端开设有抵住槽(92)，抵住槽(92)的内部开设有弧形连通槽(93)，弧形连通槽(93)与限位条槽(91)相连通，弧形连通槽(93)的两侧内壁开设有弧形限位槽(94)，弧形连通槽(93)和限位条槽(91)与对应的限位环(8231)相匹配，弧形限位槽(94)与限位柱(8232)端部相匹配，抵住柱(823)与抵住槽(92)相匹配，防泄漏板(822)与通电后的电磁铁(85)磁性连接。
9.根据权利要求7所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：联动结构(824)包括活动设置在固定槽(8221)内部的第一啮合轮(8241)以及固定设置在第二限制框(8)两侧内壁的固定啮合轮(8242)，第一啮合轮(8241)与固定啮合轮(8242)相匹配，固定啮合轮(8242)的高度小于第一啮合轮(8241)的高度。
10.根据权利要求8所述的一种精密紧固件自动上下料设备，其特征在于：第一啮合轮(8241)通过轴连接设置有收卷轮(8243)，收卷轮(8243)位置处于防泄漏板(822)内部，限位柱(8232)的一端设置有连接弹簧(8233)和收卷绳(8234)，连接弹簧(8233)一端与限位环(8231)内部相连接，收卷绳(8234)位置处于连接弹簧(8233)内部，收卷绳(8234)被收卷在收卷轮(8243)外侧。
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