CN116945139B - 一种开梗机加工用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开梗机加工用机械臂，涉及机械臂技术领域，包括固定底板，所述固定底板左侧安装有挡板，稳定保护机构，所述稳定保护机构包括活动凹口和防护气囊，两个所述活动凹口开设在固定底板前侧和后侧，两个所述防护气囊分别活动安装在前端和后端的活动凹口内部。本发明在对开梗机进行组装和维修时，先根据工作时的高度，启动调节机构对多轴操作臂使用的位置进行调节，且需要对不同型号和不同尺寸的加工件进行夹持移动时，启动切换工作机构进行多加工端切换，提高组装加工时的适用性，可以对不同尺寸的工件进行夹持固定，降低使用过程中的局限性。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种开梗机加工用机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，开梗机在加工时需要使用机械臂进行加工；
在对开梗机加工过程中使用机械臂时，由于开梗机的各个部件型号不一样，且机械臂在工作的时候，只能对一种型号的部件进行移动加工，当遇到不同型号的部件时，需要使用另外一种型号的机械臂，或者更换机械臂的操作端，就会耽误加工的时间，降低加工的效率，不够快捷与方便，且工作移动的过程中，如果无意间与外部的物体接触碰撞，使机械臂产生震动导致存在安全隐患，而工作人员不能在第一时间进行排查，就会耽误后期正常的使用，甚至出现使用故障的问题出现，致使使用时不够安全与稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开梗机加工用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开梗机加工用机械臂，包括固定底板，所述固定底板左侧安装有挡板；
稳定保护机构，所述稳定保护机构包括活动凹口和防护气囊，两个所述活动凹口开设在固定底板前侧和后侧，两个所述防护气囊分别安装在前端和后端的活动凹口内部；
调节机构，所述调节机构包括电动升降架、安装顶板和安装底板，所述电动升降架安装在固定底板顶端，所述安装顶板安装在电动升降架顶端，所述安装底板安装在安装顶板顶端中部；
多轴操作臂，所述多轴操作臂安装在安装底板顶端中部；
切换工作机构，所述切换工作机构包括切换框和电机箱，所述电机箱安装在多轴操作臂的右侧端，所述切换框安装在电机箱底端；
防碰撞机构，所述防碰撞机构包括保护气囊和气管，所述保护气囊安装在切换框外部四周，所述气管安装在切换框内腔左侧，所述气管左侧端贯穿切换框与保护气囊通过粘接连接；
切换启动机构，所述切换启动机构包括安装块和安装凹口，所述安装块安装在电机箱左侧中部底端，所述安装凹口开设在切换框顶端四周中部。
优选的，所述稳定保护机构还包括活动支杆、拉动弹簧、拉动滑槽、安装槽口、充气气囊和限位电磁块，四个所述活动支杆安装在防护气囊两侧，所述安装槽口开设在固定底板左侧中部，两个所述拉动滑槽分别开设在安装槽口内腔前侧和后侧中部，所述限位电磁块通过螺栓安装在安装槽口内腔左侧，前端和后端所述拉动滑槽内腔左侧均活动安装有拉动滑块，两个所述拉动弹簧分别通过螺栓安装在前端和后端的拉动滑块右侧，所述拉动弹簧远离拉动滑块的一端通过螺栓与拉动滑槽内部右侧连接，所述充气气囊通过螺栓安装在安装槽口内腔右侧，所述充气气囊左侧端通过螺栓安装有推动块。
优选的，所述拉动弹簧均呈拉伸状态，所述拉动弹簧均采用弹簧钢材质制成，所述活动凹口内腔两侧通过螺栓安装有稳定滑环，所述活动支杆与稳定滑环内部滑动连接，所述防护气囊均采用合成橡胶材质制成，所述充气气囊右侧前端和后端均通过粘接方式与防护气囊外部连接，所述多轴操作臂配设安装有控制箱。
优选的，所述调节机构还包括移动滑槽、单相电机、转动螺杆、移动滑块和固定凹口，所述移动滑槽开设在安装顶板顶端右侧中部，所述固定凹口开设在移动滑槽内腔左侧，所述单相电机通过螺栓安装在固定凹口内部，所述转动螺杆通过轴承安装在移动滑槽内腔，所述转动螺杆左侧端与单相电机的输出端通过螺栓连接，所述转动螺杆外部活动安装有移动滑块，所述移动滑块中部开设有连接螺孔，所述移动滑块顶端通过螺栓与安装底板底端连接，所述单相电机和电动升降架均配设安装有开关。
优选的，所述切换工作机构还包括小型电动推杆、稳定滑套、稳定滑杆、智能电动夹头、切换移动通口，四个所述小型电动推杆分别通过螺栓安装在切换框内腔顶端四周，所述四个所述智能电动夹头分别通过螺栓安装在小型电动推杆底端，四个所述切换移动通口开设在切换框底端四周，若干个所述稳定滑套分别通过螺栓安装在智能电动夹头两侧，若干个所述稳定滑杆分别通过螺栓安装在切换框内腔四周底端，所述稳定滑套均与稳定滑杆外部滑动连接，所述小型电动推杆和智能电动夹头分别与控制箱电性连接。
优选的，所述切换移动通口底端两侧均通过回弹铰链安装有活动挡片，所述多轴操作臂顶端通过螺栓安装有报警器，所述切换框顶端中部四周开设有环形滑槽，且环形滑槽内部活动安装有活动滑环，且活动滑环顶端通过螺栓与电机箱底端四周连接，四个所述智能电动夹头分别采用不同的型号且尺寸不同。
优选的，所述防碰撞机构还包括触发收缩气囊、安装筒、活动块、活动通口、活动导块和启动导块，所述触发收缩气囊通过螺栓安装在切换框内腔顶端，所述安装筒通过螺栓安装在切换框内腔上端，所述活动块通过螺栓安装在触发收缩气囊底端，所述气管且远离保护气囊的一端与触发收缩气囊左侧顶端连接，两个所述启动导块分别通过螺栓安装在活动块底端和安装筒内腔底端，上端和底端所述启动导块分别与报警器电性连接，所述活动导块通过螺栓安装在活动块底端右侧中部，所述活动导块左侧底端与底端的启动导块接触，所述活动导块和底端的启动导块与限位电磁块电性连接。
优选的，所述切换启动机构还包括固定槽口、挤压弹簧、接触导轮、触控开关，所述固定槽口开设在安装块底端，若干个所述挤压弹簧通过螺栓安装在固定槽口内腔顶端四周，所述接触导轮通过螺栓安装在挤压弹簧底端，所述触控开关通过螺栓安装在安装凹口内部，对应的所述触控开关与对应的小型电动推杆电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在对开梗机进行组装和维修时，先根据工作时的高度，启动调节机构对多轴操作臂使用的位置进行调节，在需要对不同型号和不同尺寸的加工件进行夹持移动时，启动切换工作机构进行多加工端切换，提高了组装加工时的适用性，可以满足对不同尺寸的工件进行夹持固定移，降低使用过程中的局限性，避免在加工使用的过程中，当需要对不同尺寸的工件进行夹持加工时，还需要更换不同尺寸的夹头，更换时耽误时间而降低加工的效率；
本发明在加工端移动加工的过程中，碰撞到外部的物体时，就会触发防碰撞机构并通过防碰撞机构启动切换启动机构，就会启动报警器提醒工作人员，在移动的过程中碰撞到外部的物体，需要工作人员及时地进行排查，避免在受到碰撞后出现故障隐患，影响后期使用效率，当活动导块持续往下移动时，就会使活动导块与底端的启动导块分离，直接断开多轴操作臂的使用电路，增加对多轴操作臂的保护能力，防止在工作过程中与外部的物体接触后，多轴操作臂继续移动造成碰撞，避免使工作端出现破损的情况出现。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种开梗机加工用机械臂的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的固定底板和电动升降架立体的结构图；
图3为本发明实施例提供的固定底板俯视的结构图；
图4为本发明实施例提供的安装顶板水平剖视的结构图；
图5为本发明实施例提供的切换框内部水平剖视的结构图；
图6为本发明实施例提供的图5中A处放大的结构图；
图7为本发明实施例提供的图5中B处放大的结构图。
图中：1、固定底板；2、稳定保护机构；201、防护气囊；202、活动支杆；203、活动凹口；204、拉动弹簧；205、拉动滑槽；206、安装槽口；207、充气气囊；208、限位电磁块；3、调节机构；301、电动升降架；302、安装顶板；303、移动滑槽；304、安装底板；305、单相电机；306、转动螺杆；307、移动滑块；308、固定凹口；4、切换工作机构；401、切换框；402、电机箱；403、小型电动推杆；404、稳定滑套；405、稳定滑杆；406、智能电动夹头；407、切换移动通口；5、防碰撞机构；501、保护气囊；502、气管；503、触发收缩气囊；504、安装筒；505、活动块；506、活动通口；507、活动导块；508、启动导块；6、切换启动机构；601、安装块；602、固定槽口；603、挤压弹簧；604、接触导轮；605、安装凹口；606、触控开关；7、报警器；8、多轴操作臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种开梗机加工用机械臂，包括固定底板1，所述固定底板1左侧安装有挡板；
稳定保护机构2，稳定保护机构2包括活动凹口203和防护气囊201，两个活动凹口203开设在固定底板1前侧和后侧，两个防护气囊201分别安装在前端和后端的活动凹口203内部；
调节机构3，调节机构3包括电动升降架301、安装顶板302和安装底板304，电动升降架301安装在固定底板1顶端，安装顶板302安装在电动升降架301顶端，安装底板304安装在安装顶板302顶端中部；
多轴操作臂8，多轴操作臂8安装在安装底板304顶端中部；
切换工作机构4，切换工作机构4包括切换框401和电机箱402，电机箱402安装在多轴操作臂8的右侧端，切换框401安装在电机箱402底端；
防碰撞机构5，防碰撞机构5包括保护气囊501和气管502，保护气囊501安装在切换框401外部四周，气管502安装在切换框401内腔左侧，气管502左侧端贯穿切换框401与保护气囊501通过粘接连接；
切换启动机构6，切换启动机构6包括安装块601和安装凹口605，安装块601安装在电机箱402左侧中部底端，安装凹口605开设在切换框401顶端四周中部。
稳定保护机构2还包括活动支杆202、拉动弹簧204、拉动滑槽205、安装槽口206、充气气囊207和限位电磁块208，四个活动支杆202安装在防护气囊201两侧，安装槽口206开设在固定底板1左侧中部，两个拉动滑槽205分别开设在安装槽口206内腔前侧和后侧中部，限位电磁块208通过螺栓安装在安装槽口206内腔左侧，前端和后端拉动滑槽205内腔左侧均活动安装有拉动滑块，两个拉动弹簧204分别通过螺栓安装在前端和后端的拉动滑块右侧，拉动弹簧204远离拉动滑块的一端通过螺栓与拉动滑槽205内部右侧连接，充气气囊207通过螺栓安装在安装槽口206内腔右侧，充气气囊207左侧端通过螺栓安装有推动块，这样断开限位电磁块208的电路，使限位电磁块208失去磁性，就会使推动块失去约束力，通过呈拉伸状态的拉动弹簧204带动拉动滑块，往拉动滑槽205内部右侧移动，并带动推动块往右侧移动，对充气气囊207进行挤压，把充气气囊207内部的空气挤压至防护气囊201内部，使防护气囊201产生膨胀，且膨胀时带动两侧的活动支杆202往活动凹口203外部一侧移动，通过活动支杆202增加多轴操作臂8使用时的稳固性，防止在多轴操作臂8使用的过程中，与外部的物体碰撞的力量过大，使电动升降架301和多轴操作臂8产生倾斜的情况，如果产生倾斜不能进行加固，就会产生倾倒破损的情况；
拉动弹簧204均呈拉伸状态，拉动弹簧204均采用弹簧钢材质制成，活动凹口203内腔两侧通过螺栓安装有稳定滑环，活动支杆202与稳定滑环内部滑动连接，防护气囊201均采用合成橡胶材质制成，充气气囊207右侧前端和后端均通过粘接方式与防护气囊201外部连接，多轴操作臂8配设安装有控制箱；
调节机构3还包括移动滑槽303、单相电机305、转动螺杆306、移动滑块307和固定凹口308，移动滑槽303开设在安装顶板302顶端右侧中部，固定凹口308开设在移动滑槽303内腔左侧，单相电机305通过螺栓安装在固定凹口308内部，转动螺杆306通过轴承安装在移动滑槽303内腔，转动螺杆306左侧端与单相电机305的输出端通过螺栓连接，转动螺杆306外部活动安装有移动滑块307，移动滑块307中部开设有连接螺孔，移动滑块307顶端通过螺栓与安装底板304底端连接，单相电机305和电动升降架301均配设安装有开关，在对开梗机进行组装和维修时，先根据工作时的高度，启动电动升降架301，带动安装顶板302和多轴操作臂8进行高度的移动调节，当高度调节完成后，启动单相电机305带动转动螺杆306转动，通过转动螺杆306调动移动滑块307在移动滑槽303内部滑动，并通过移动滑块307带动安装底板304和多轴操作臂8进行水平移动，通过对加工高度和水平位置的调节，提高加工的效率，可以满足不同位置的加工需求；
切换工作机构4还包括小型电动推杆403、稳定滑套404、稳定滑杆405、智能电动夹头406、切换移动通口407，四个小型电动推杆403分别通过螺栓安装在切换框401内腔顶端四周，四个智能电动夹头406分别通过螺栓安装在小型电动推杆403底端，四个切换移动通口407开设在切换框401底端四周，若干个稳定滑套404分别通过螺栓安装在智能电动夹头406两侧，若干个稳定滑杆405分别通过螺栓安装在切换框401内腔四周底端，稳定滑套404均与稳定滑杆405外部滑动连接，小型电动推杆403和智能电动夹头406分别与控制箱电性连接，这样启动对应位置的小型电动推杆403，推动智能电动夹头406往切换移动通口407一侧移动，并使智能电动夹头406穿过切换移动通口407并把活动挡片顶开，且移动到切换框401进行夹持移动工作，智能电动夹头406的移动，带动稳定滑套404在稳定滑杆405外部滑动，增加智能电动夹头406移动时的稳定性和牢固性；
切换移动通口407底端两侧均通过回弹铰链安装有活动挡片，多轴操作臂8顶端通过螺栓安装有报警器7，切换框401顶端中部四周开设有环形滑槽，且环形滑槽内部活动安装有活动滑环，且活动滑环顶端通过螺栓与电机箱402底端四周连接，四个智能电动夹头406分别采用不同的型号且尺寸不同；
防碰撞机构5还包括触发收缩气囊503、安装筒504、活动块505、活动通口506、活动导块507和启动导块508，触发收缩气囊503通过螺栓安装在切换框401内腔顶端，安装筒504通过螺栓安装在切换框401内腔上端，活动块505通过螺栓安装在触发收缩气囊503底端，气管502且远离保护气囊501的一端与触发收缩气囊503左侧顶端连接，两个启动导块508分别通过螺栓安装在活动块505底端和安装筒504内腔底端，上端和底端启动导块508分别与报警器7电性连接，活动导块507通过螺栓安装在活动块505底端右侧中部，活动导块507左侧底端与底端的启动导块508接触，活动导块507和底端的启动导块508与限位电磁块208电性连接，这样在切换框401移动加工的过程中，碰撞到外部的物体时，就会与保护气囊501接触进行缓冲保护，当保护气囊501受到挤压时，通过气管502使保护气囊501内部的空气挤压到触发收缩气囊503内部，使触发收缩气囊503产生膨胀，推动活动块505往下移动，带动上端的启动导块508和活动导块507往下移动，使上端与底端的启动导块508接触，就会启动报警器7提醒工作人员，在移动的过程中碰撞到外部的物体，需要工作人员及时进行排查，避免在受到碰撞后出现故障隐患；
切换启动机构6还包括固定槽口602、挤压弹簧603、接触导轮604、触控开关606，固定槽口602开设在安装块601底端，若干个挤压弹簧603通过螺栓安装在固定槽口602内腔顶端四周，接触导轮604通过螺栓安装在挤压弹簧603底端，触控开关606通过螺栓安装在安装凹口605内部，对应的触控开关606与对应的小型电动推杆403电性连接，这样启动电机箱402带动切换框401转动，并带动触控开关606转动，使触控开关606与接触导轮604接触，并通过挤压弹簧603的反作用力，增加接触导轮604与触控开关606接触时的紧固性，提高触发启动的效率，避免在触发启动时造成接触不良的情况，并通过触控开关606启动对应位置的小型电动推杆403。
工作原理：本发明在对开梗机进行组装和维修时，先根据工作时的高度，启动电动升降架301带动安装顶板302和多轴操作臂8进行高度的移动调节，当高度调节完成后，启动单相电机305带动转动螺杆306转动，通过转动螺杆306调动移动滑块307在移动滑槽303内部滑动，并通过移动滑块307带动安装底板304和多轴操作臂8进行水平移动，通过对加工高度和水平位置的调节，提高加工的效率，可以满足不同位置的加工需求；
在需要对不同型号和不同尺寸的加工件进行夹持移动时，启动多轴操作臂8带动电机箱402和切换框401进行角度转动调节，再启动电机箱402带动切换框401转动，并带动触控开关606转动，使触控开关606与接触导轮604接触，并通过挤压弹簧603的反作用力，增加接触导轮604与触控开关606接触时的紧固性，提高触发启动的效率，避免在触发启动时造成接触不良的情况；通过触控开关606启动对应位置的小型电动推杆403，推动智能电动夹头406往切换移动通口407一侧移动，使智能电动夹头406穿过切换移动通口407并把活动挡片顶开，且移动到切换框401进行夹持移动工作，智能电动夹头406的移动，带动稳定滑套404在稳定滑杆405外部滑动，增加智能电动夹头406移动时的稳定性和牢固性，在进行组装加工的过程中，提高了组装加工时的适用性，可以满足对不同尺寸的工件进行夹持固定移，降低使用过程中的局限性，避免在使用过程中，对不同尺寸的工件进行夹持加工时，还需要更换不同尺寸的夹头，导致更换时耽误时间降低加工的效率的情况发生；
在切换框401移动加工的过程中，碰撞到外部的物体时，就会与保护气囊501接触进行缓冲保护，当保护气囊501受到挤压时，通过气管502使保护气囊501内部的空气挤压到触发收缩气囊503内部，使触发收缩气囊503产生膨胀，推动活动块505往下移动，带动上端的启动导块508和活动导块507往下移动，使上端与底端的启动导块508接触，就会启动报警器7提醒工作人员，在移动的过程中碰撞到外部的物体，需要工作人员及时进行排查，避免在受到碰撞后出现故障隐患，影响后期使用的效率，当活动导块507持续往下移动时，就会使活动导块507与底端的启动导块508分离，直接断开多轴操作臂8的使用电路，增加对多轴操作臂8的保护能力，防止在工作过程中与外部的物体接触后，还在继续移动造成碰撞产生的压力增大，使工作端出现破损的情况出现；
在活动导块507与底端的启动导块508分离后，就会断开限位电磁块208的电路，使限位电磁块208失去磁性，使推动块失去约束力，通过呈拉伸状态的拉动弹簧204带动拉动滑块往拉动滑槽205内部右侧移动，并带动推动块往右侧移动，对充气气囊207进行挤压，把充气气囊207内部的空气挤压防护气囊201内部，使防护气囊201产生膨胀，且膨胀时带动两侧的活动支杆202往活动凹口203外部一侧移动，通过活动支杆202增加多轴操作臂8使用时的稳固性，防止在多轴操作臂8使用的过程中，与外部的物体碰撞的力量过大，使电动升降架301和多轴操作臂8产生倾斜的情况，如果产生倾斜不能进行加固，就会产生倾倒破损的情况出现。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种开梗机加工用机械臂，包括固定底板（1），所述固定底板（1）左侧安装有挡板，其特征在于：
稳定保护机构（2），所述稳定保护机构（2）包括活动凹口（203）和防护气囊（201），两个所述活动凹口（203）开设在固定底板（1）前侧和后侧，两个所述防护气囊（201）分别安装在前端和后端的活动凹口（203）内部；
调节机构（3），所述调节机构（3）包括电动升降架（301）、安装顶板（302）和安装底板（304），所述电动升降架（301）安装在固定底板（1）顶端，所述安装顶板（302）安装在电动升降架（301）顶端，所述安装底板（304）安装在安装顶板（302）顶端中部；
多轴操作臂（8），所述多轴操作臂（8）安装在安装底板（304）顶端中部；
切换工作机构（4），所述切换工作机构（4）包括切换框（401）和电机箱（402），所述电机箱（402）安装在多轴操作臂（8）的右侧端，所述切换框（401）安装在电机箱（402）底端；
防碰撞机构（5），所述防碰撞机构（5）包括保护气囊（501）和气管（502），所述保护气囊（501）安装在切换框（401）外部四周，所述气管（502）安装在切换框（401）内腔左侧，所述气管（502）左侧端贯穿切换框（401）与保护气囊（501）通过粘接连接；
切换启动机构（6），所述切换启动机构（6）包括安装块（601）和安装凹口（605），所述安装块（601）安装在电机箱（402）左侧中部底端，所述安装凹口（605）开设在切换框（401）顶端四周中部。
2.根据权利要求1所述的一种开梗机加工用机械臂，其特征在于：所述稳定保护机构（2）还包括活动支杆（202）、拉动弹簧（204）、拉动滑槽（205）、安装槽口（206）、充气气囊（207）和限位电磁块（208），四个所述活动支杆（202）安装在防护气囊（201）两侧，所述安装槽口（206）开设在固定底板（1）左侧中部，两个所述拉动滑槽（205）分别开设在安装槽口（206）内腔前侧和后侧中部，所述限位电磁块（208）通过螺栓安装在安装槽口（206）内腔左侧，前端和后端所述拉动滑槽（205）内腔左侧均活动安装有拉动滑块，两个所述拉动弹簧（204）分别通过螺栓安装在前端和后端的拉动滑块右侧，所述拉动弹簧（204）远离拉动滑块的一端通过螺栓与拉动滑槽（205）内部右侧连接，所述充气气囊（207）通过螺栓安装在安装槽口（206）内腔右侧，所述充气气囊（207）左侧端通过螺栓安装有推动块。
3.根据权利要求2所述的一种开梗机加工用机械臂，其特征在于：所述拉动弹簧（204）均呈拉伸状态，所述拉动弹簧（204）均采用弹簧钢材质制成，所述活动凹口（203）内腔两侧通过螺栓安装有稳定滑环，所述活动支杆（202）与稳定滑环内部滑动连接，所述防护气囊（201）均采用合成橡胶材质制成，所述充气气囊（207）右侧前端和后端均通过粘接方式与防护气囊（201）外部连接，所述多轴操作臂（8）配设安装有控制箱。
4.根据权利要求1所述的一种开梗机加工用机械臂，其特征在于：所述调节机构（3）还包括移动滑槽（303）、单相电机（305）、转动螺杆（306）、移动滑块（307）和固定凹口（308），所述移动滑槽（303）开设在安装顶板（302）顶端右侧中部，所述固定凹口（308）开设在移动滑槽（303）内腔左侧，所述单相电机（305）通过螺栓安装在固定凹口（308）内部，所述转动螺杆（306）通过轴承安装在移动滑槽（303）内腔，所述转动螺杆（306）左侧端与单相电机（305）的输出端通过螺栓连接，所述转动螺杆（306）外部活动安装有移动滑块（307），所述移动滑块（307）中部开设有连接螺孔，所述移动滑块（307）顶端通过螺栓与安装底板（304）底端连接，所述单相电机（305）和电动升降架（301）均配设安装有开关。
5.根据权利要求3所述的一种开梗机加工用机械臂，其特征在于：所述切换工作机构（4）还包括小型电动推杆（403）、稳定滑套（404）、稳定滑杆（405）、智能电动夹头（406）、切换移动通口（407），四个所述小型电动推杆（403）分别通过螺栓安装在切换框（401）内腔顶端四周，所述四个所述智能电动夹头（406）分别通过螺栓安装在小型电动推杆（403）底端，四个所述切换移动通口（407）开设在切换框（401）底端四周，若干个所述稳定滑套（404）分别通过螺栓安装在智能电动夹头（406）两侧，若干个所述稳定滑杆（405）分别通过螺栓安装在切换框（401）内腔四周底端，所述稳定滑套（404）均与稳定滑杆（405）外部滑动连接，所述小型电动推杆（403）和智能电动夹头（406）分别与控制箱电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种开梗机加工用机械臂，其特征在于：所述切换移动通口（407）底端两侧均通过回弹铰链安装有活动挡片，所述多轴操作臂（8）顶端通过螺栓安装有报警器（7），所述切换框（401）顶端中部四周开设有环形滑槽，且环形滑槽内部活动安装有活动滑环，且活动滑环顶端通过螺栓与电机箱（402）底端四周连接，四个所述智能电动夹头（406）分别采用不同的型号且尺寸不同。
7.根据权利要求6所述的一种开梗机加工用机械臂，其特征在于：所述防碰撞机构（5）还包括触发收缩气囊（503）、安装筒（504）、活动块（505）、活动通口（506）、活动导块（507）和启动导块（508），所述触发收缩气囊（503）通过螺栓安装在切换框（401）内腔顶端，所述安装筒（504）通过螺栓安装在切换框（401）内腔上端，所述活动块（505）通过螺栓安装在触发收缩气囊（503）底端，所述气管（502）且远离保护气囊（501）的一端与触发收缩气囊（503）左侧顶端连接，两个所述启动导块（508）分别通过螺栓安装在活动块（505）底端和安装筒（504）内腔底端，上端和底端所述启动导块（508）分别与报警器（7）电性连接，所述活动导块（507）通过螺栓安装在活动块（505）底端右侧中部，所述活动导块（507）左侧底端与底端的启动导块（508）接触，所述活动导块（507）和底端的启动导块（508）与限位电磁块（208）电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种开梗机加工用机械臂，其特征在于：所述切换启动机构（6）还包括固定槽口（602）、挤压弹簧（603）、接触导轮（604）、触控开关（606），所述固定槽口（602）开设在安装块（601）底端，若干个所述挤压弹簧（603）通过螺栓安装在固定槽口（602）内腔顶端四周，所述接触导轮（604）通过螺栓安装在挤压弹簧（603）底端，所述触控开关（606）通过螺栓安装在安装凹口（605）内部，对应的所述触控开关（606）与对应的小型电动推杆（403）电性连接。
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