CN116944033A - 一种水稻秕粒清除机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水稻处理装置领域的一种水稻秕粒清除机，包括底座和底部开口的壳体，壳体固定连接于底座顶部，壳体侧壁设置有进料机构和进气机构，底座顶部自远离进料机构一端到靠近进料机构一端依次设置有储存箱和若干呈阶梯设置的收集箱，靠近进料机构一端的收集箱高度最低，底座下端设置有伸缩机构，进气机构连通至每个收集箱内的导板下方，收集箱上方的壳体顶壁设置有吸尘机构，收集箱远离进料机构的侧壁上端均设置有拨动部，收集箱靠近进料机构的侧壁上端均设置有缺口。本发明，能够清晰的对秕粒进行筛除，且能够同步实现秕粒筛分和水稻质量分级，同时能够有效减少水稻中的粉尘等杂质物。

Description

一种水稻秕粒清除机

技术领域

本发明属于水稻处理装置领域，具体是一种水稻秕粒清除机。

背景技术

水稻，别名稻、稻子、稻谷，禾本科稻属谷类作物。在水稻生长的过程中会存在秕粒，在对水稻进行收储过程中通常需要对这些水稻秕粒进行筛分，传统的是采用人工簸箕的方式或者采用小圆盘式震颤器的方式对水稻秕粒进行筛分，然而这些传统方式效率较低，且筛分效果有限，难以满足需求。

为解决上述问题，中国专利文献CN104028464B提出了一种水稻秕粒清除机，属于农业机械分离技术领域，其技术方案是，一动力机构驱动的振动筛设置在底座上，所述的振动筛的筛板具有一高端和一低端；在振动筛的上方设有固定在支架上的带流量调节阀的集料箱，所述筛板的低端部分位于一负压料口内，输料管的一端连接负压料口，另一端插入负压仓内，带轴流风机的排料管也插入至负压仓内，排料管的管口与输料管的管口均位于一集料袋的袋口内；在集料箱的下部出口与筛板之间设有鼓风机，所述的鼓风机的风向朝筛板的高端。该发明借助振动筛的筛分、鼓风机的气体分离和轴流风机的负压分离组合，实现了秕粒和实粒的有效分离，提高了秕粒清除效率。

但是在实际使用中，虽能对秕粒进行筛分，但是由于水稻中的秕粒不饱满程度不同，部分秕粒在筛分的过程中难以被完全筛分，易随正常的水稻一同被收储；部分颗粒较小的水稻也会在震动筛筛分的过程中被当做秕粒被筛除，综上所述，现有技术中对秕粒的筛分并不能清晰的将水稻中的秕粒筛除。

发明内容

本发明的目的是提供一种水稻秕粒清除机，能够清晰的对秕粒进行筛除，且能够同步实现秕粒筛分和水稻质量分级，同时能够有效减少水稻中的粉尘等杂质物。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种水稻秕粒清除机，包括底座和底部开口的壳体，壳体固定连接于底座顶部，壳体侧壁设置有用于输入水稻的进料机构和用于输入空气的进气机构，进料机构连通有第一风机，壳体上与进料机构相对的侧壁设置有排气口和排料口；

底座顶部自远离进料机构一端到靠近进料机构一端依次设置有储存箱和若干呈阶梯设置的收集箱，靠近进料机构一端的收集箱高度最低，底座下端设置有伸缩机构，伸缩机构的输出轴贯穿至收集箱内，收集箱内侧壁均滑动配合有导板，导板底部设置有铰接柄和对称设置于铰接柄两侧的主连接柄，伸缩机构的输出轴与铰接柄铰接，且伸缩机构的输出轴两侧对称设置有副连接柄，主连接柄与副连接柄之间挂接有拉簧，铰接柄内设置有用于限制导板转动角度的限位部，初始状态下的导板向进料机构斜，且初始状态下的导板高度较高一侧开设有若干通风孔；

进气机构连通至每个收集箱内的导板下方，收集箱上方的壳体顶壁设置有吸尘机构，收集箱远离进料机构的侧壁上端均设置有拨动部，收集箱靠近进料机构的侧壁上端均设置有用于供导板转动的缺口。

上述方案的技术原理如下：通过进料机构加入水稻，水稻受到第一风机的风力作用输送到壳体内，同时进气机构往每个收集箱底部送风，使收集箱内产生向上的风力，由于饱满程度不同的水稻重量不同，受到向下的重力不同，因此水稻会逐渐落入收集箱内。

由于收集箱呈阶梯设置，因此越远离进料机构的收集箱内风和水稻的阻力越大，使得最靠近进料机构一端的水稻最饱满，越远离进料机构的收集箱内收集到的水稻越不饱满，从而实现水稻的质量分级，而由于秕粒的重量较轻通常会受到进气机构向上的风力或者第一风机的风力从吸尘机构排出或者跨过收集箱到储存箱内，也有部分秕粒直接从排料口排出壳体，从而实现秕粒的筛除。

但是有部分秕粒可能会落入到靠近储存箱的收集箱内，先将后续伸缩机构将导板向上位移，当导板与拨动部接触时，由于拨动部的阻挡导板沿铰接柄产生传动，当靠近拨动部的导板与伸缩机构输出轴之间的夹角逐渐减小，当夹角为锐角时导板则会受到拉簧的拉力而保持倾斜角度，从而导板由初始的向进料机构倾斜改变为向储料桶倾斜，从而导板上的水稻逐渐落入到下一个相邻的收集箱内，在此过程中第一风机保持运行，第一风机产生的风力透过通风孔对从导板上逐渐滑落的水稻再次进行筛分，从而进一步提高对秕粒的筛选效果，而导板在向下位移过程中同上述原理相同会复位回向进料机构倾斜。

采用上述方案有以下有益效果：

1、本方案，通过阶梯设置的多个收集箱，在利用风力送入水稻的过程中，水稻受到进气机构向上的风力，从而不会轻易降落到收集箱内，但是水稻受到自身重力，以及阶梯设置的收集箱逐渐增大的对风力的阻力，水稻会逐渐落入到收集箱内，且自靠近进料机构到远离进料机构的收集箱内的水稻饱满程度会逐渐降低；而秕粒的重力较轻，对饱满程度不同的秕粒则会分别可以通过吸尘机构和排料口排出，或者收集入离进料机构较远的储存箱内，相较于现有技术中的简单筛分，能够对水稻秕粒进行筛分的同时完成水稻质量分级。

2、本方案，通过伸缩机构对导板的上下位移，结合拉簧，使得导板可以循环的切换倾斜方向，再需要排出收集箱内的水稻时，可以从靠近储存箱的开始逐一收集，也可以将收集箱内的水稻混合收集，但是在收集的过程中均可利用第一风机产生的风力透过通风孔对水稻中的秕粒进行再次筛分，有效的提升水稻的筛分质量。

3、与现有技术相比，本方案由于进气机构在不断的向收集箱内输送空气，其产生的向上风力会使水稻附带的粉尘向上进入到吸尘机构内，伴随饱满度最差的秕粒通过吸尘机构收集，避免其产生的粉尘和稻芒等杂质散落到收集的水稻内，或者飞散空气中，妨碍操作人员。

进一步，进料机构包括进料斗和进料管，进料斗固定连接于进料管顶部，且进料斗与进料管连通，进料管两端分别与第一风机出风口和壳体内部连通。

有益效果：从进料管顶壁逐渐加入水稻，受到第一风机的风力后，由于进料管内部空间狭窄位于进料管内的水稻均会受到第一风机的风力被推送入壳体内，避免水稻没有受到第一风机的风力而直接落入到收集箱内。

进一步，进气机构包括安装于壳体外侧壁的第二风机，第二风机连通有主管道，主管道连通有若干副管道，副管道均延伸至收集箱内，且副管道的出风口位于导板下方。

有益效果：通过第二风机向每个收集箱内输送空气，由于副管道距离第二风机的距离逐渐变大，所以通入到收集箱内的风力也会逐渐减小，逐渐减小后的风力对以抛物线通过的水稻向上的力也会逐渐减小，从而避免风力过大使水稻不能落入收集箱内，且使得水稻的质量分级更加清晰。

进一步，伸缩机构包括与收集箱对应数量的驱动件，驱动件均安装于底座底部，驱动件的输出轴同轴固定连接有驱动轴，驱动轴螺纹连接有伸缩轴，伸缩轴与铰接柄铰接。

有益效果：通过驱动件提供动力，驱动轴与伸缩轴做螺纹运动，实现导板的上下位移，该方式对导板的上下位移距离便于控制。

进一步，吸尘机构包括若干副吸尘管，副吸尘管固定连接于壳体顶壁，且副吸尘管开口与收集箱开口一一对应，壳体顶部设置有主吸尘管，副吸尘管均与主吸尘管连通，主吸尘管尾端开设有用于安装收集袋的安装环槽。

有益效果：通过第二风机的风力能够有效的将粉尘、稻芒和重量较轻的秕粒等杂质送入与收集箱开口一一对应的副吸尘管内，并通过在主吸尘管尾端安装收集袋，将粉尘、稻芒和重量较轻的秕粒等杂质进行收集，从而避免粉尘等杂质干扰操作人员。

进一步，初始状态下的导板高度较低的一端设置有挡板。

有益效果：通过挡板对导板上的水稻进行辅助阻挡，从而避免转动过程中导板上的水稻洒落。

进一步，收集箱远离进料机构的侧壁上端均设置有落料口，落料口位于拨动部下方。

有益效果：通过落料口接住导板转动的过程中因为抖动而脱离导板的水稻，使水稻通过落料口落入到下一收集箱或者储存箱内，避免水稻洒落。

进一步，导板与收集箱内侧壁接触处设置有密封件，密封件内设置有与收集箱内侧壁转动配合的滚珠，导板通过滚珠与收集箱内侧壁竖向滑动配合。

有益效果：通过密封件增大导板的密封效果，避免水稻从缝隙滑落；并通过滚珠减小密封件与收集箱内侧壁的摩擦力，从而使导板更易滑动。

进一步，排气口的位置与进料机构的位置对应。

有益效果：排气口与进料机构位置对应，使第一风机产生的风力可以快速的从排气口排出，避免空气在壳体内部混乱，导致水稻分级和筛分效果降低。

进一步，限位部包括铰接柄内部两端一体成型的限位块，限位块之间的夹角为60°。

有益效果：通过限位块限制导板的转动角度最大为60°，且限位块对导板倾斜度进行限制，避免拉簧使导板产生较大角度的倾斜。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明水稻秕粒清除机实施例的外形图；

图2为本发明水稻秕粒清除机实施例的剖视图；

图3为本发明水稻秕粒清除机实施例的A局部适宜图；

图4为本发明水稻秕粒清除机实施例的A局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一风机1、进料斗2、进料管3、副吸尘管4、主吸尘管5、排气口6、壳体7、排料口8、底座9、储存箱10、副管道11、驱动件12、收集箱13、主管道14、第二风机15、导板16、通气孔17、主连接柄18、拉簧19、铰接柄20、副连接柄21，限位块22。

实施例一：如附图1-4所示：一种水稻秕粒清除机，包括底座9和底部开口的壳体7，壳体7固定连接于底座9顶部，且在底座9上表面预留有部分空间，在这部分预留空间内安装有支撑架，结合附图2所示，壳体7右边侧壁通过螺栓固定连接有用于输入水稻的进料机构和用于输入空气的进气机构，且进料机构受到支撑架的支撑，进料机构连通有第一风机1，壳体7左端侧壁通过螺栓固定连接有排气口6和排料口8，排气口6和排料口8均与壳体7内部连通。

结合附图2所示，底座9顶部从左至右依次固定连接有两个相邻的储存箱10和三个呈阶梯设置的收集箱13，最右端的收集箱13高度最低，储存箱10为圆柱形结构，收集箱13为矩形结构，储存箱10底部安装有用去闭合储存箱10下方开口的插销板，底座9下端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的输出轴贯穿至收集箱13内，收集箱13内侧壁均滑动配合有导板16，导板16底部固定连接有铰接柄20和对称固定连接于铰接柄20两侧的主连接柄18，伸缩机构的输出轴与铰接柄20铰接，且伸缩机构的输出轴两侧对称焊接固定有副连接柄21，主连接柄18与副连接柄21之间挂接有拉簧19，铰接柄20内固定连接有用于限制导板16转动角度的限位部，初始状态下的导板16向右倾斜，且初始状态下的导板16高度较高一侧开设有若干通风孔。

进气机构连通至每个收集箱13内的导板16下方，收集箱13上方的壳体7顶壁固定连接有吸尘机构，每个收集箱13的左侧壁上端均固定连接有拨动部，拨动部呈半球形结构，每个收集箱13右侧壁上端均设置有用于供导板16转动的缺口。

具体实施过程如下：

从进料机构加入预筛分的水稻，第一风机1将水稻输送入壳体7内，同时进气机构向收集箱13内通入空气，空气通过通风孔通向收集箱13上方，水稻受到横向的风力和纵向的风力，从而保持相对缓慢的抛物线运动，重量最重(饱满)的水稻落入最右端的收集箱13内，重量次之(中度饱满)的水稻落入中间的收集箱13内，重量最轻(质量较差)的水稻落入最左端的收集箱13内。

秕粒则由于重量过轻，最轻的部分被竖向的风力输送至吸尘机构内，较轻的部分被输送至排料口8内，较重的部分被输送至储存箱10内临时储存，后续在排出水稻前将储存箱10内的秕粒排出后再依次进行水稻排出。

对于水稻中带有的粉尘、稻芒等随较轻的秕粒输送入吸尘机构内，完成粉尘、稻芒等容易在筛分过程中干扰操作人员的杂质被有效收集处理。

实施例二：如附图1-2所示：与实施例一相比，不同之处在于，进料机构包括进料斗2和进料管3，进料斗2为锥形结构，进料斗2焊接固定于进料管3顶部，且进料斗2与进料管3连通，进料管3两端分别与第一风机1出风口和壳体7内部连通。

具体实施过程如下：

从进料斗2加入水稻，水稻落入到进料管3内，第一风机1对落入到进料管3内的水稻施加风力，使水稻进入到外壳内进行筛分。

实施例三：如附图1-2所示：与实施例二相比，不同之处在于，进气机构包括安装于壳体7外侧壁的第二风机15，第二风机15连通有主管道14，主管道14连通有若干副管道11，副管道11均延伸至收集箱13内，副管道11的出风口位于导板16下方，且副管道11的出口均位于通风槽下方区域。

具体实施过程如下：

第二风机15向主管道14内送风，风力通过主管道14到达每个副管道11内，副管道11将风力输送至导板16下方的收集箱13区域内，风力透过通风孔输送至收集箱13上方区域。

实施例四：如附图2-4所示：与实施例三相比，不同之处在于，伸缩机构包括三组驱动件12，本实施例的驱动件12采用伺服电机，驱动件12均安装于底座9底部，驱动件12的输出轴通过联轴器同轴固定连接有驱动轴，驱动轴螺纹连接有伸缩轴，伸缩轴的直径大于驱动轴的直径，伸缩轴与铰接柄20铰接

具体实施过程如下：

驱动件12提供动力，驱动轴与伸缩轴做螺纹运动，伸缩轴带动导板16上升或者下降，完成水稻的排出。

实施例五：如附图2所示：与实施例四相比，不同之处在于，吸尘机构包括若干副吸尘管4，副吸尘管4固定连接于壳体7顶壁，且副吸尘管4开口与收集箱13开口一一对应，且副吸尘管4开口高度呈与收集箱13相同的阶梯设置。

壳体7顶部固定连接有主吸尘管5，副吸尘管4均与主吸尘管5连通，最右端的副吸尘管4与主吸尘管5连通处为弧形结构，便于改变风力方向对杂质进行输送，主吸尘管5尾端开设有用于安装收集袋的安装环槽，通过捆绑等方式可将收集袋固定于安装环槽处，便于对粉尘进行收集。

具体实施过程如下：

第二风机15为收集箱13内提供的向上风力，将重量较轻的粉尘等杂质，输送入副吸尘管4内，并通过主吸尘管5排出至收集袋。

实施例六：如附图2所示：与实施例五相比，不同之处在于，导板16的右端一体成型有挡板。

具体实施过程如下：

导板16转动的过程中，挡板对导板16上的水稻进行辅助阻挡，避免水稻洒落。

实施例七：如附图2所示：与实施例六相比，不同之处在于，收集箱13左侧壁上端均设置有落料口，落料口位于拨动部下方，优选的距离设置为2cm。

具体实施过程如下：

落料口接住导板16转动的过程中因为抖动而脱离导板16的水稻，水稻通过落料口落入到下一收集箱13或者储存箱10内。

实施例八：如附图2所示：与实施例七相比，不同之处在于，导板16与收集箱13内侧壁接触处设置有密封件(附图未示出)，密封件内滑动配合有与收集箱13内侧壁转动配合的滚珠，导板16通过滚珠与收集箱13内侧壁竖向滑动配合。

具体实施过程如下：

密封件增大导板16的密封效果，避免水稻从缝隙滑落，在导板16沿收集箱13内侧壁滑动的过程中，滚珠减小密封件与收集箱13内侧壁之间的摩擦力。

实施例九：如附图2所示：与实施例八相比，不同之处在于，排气口6的位置与进料机构的位置对应，优选的在排气口6处设置滤网，通过滤网放置对杂质进行过滤。

具体实施过程如下：

第一风机1产生的风力可以快速的从排气口6排出。

实施例十：如附图4所示：与实施例九相比，不同之处在于，限位部包括铰接柄20内部两端一体成型的限位块22，限位块22之间的夹角为60°

具体实施过程如下：

导板16沿铰接柄20转动过程中，当一侧的倾斜度达到30°时则不能够继续转动，对导板16的倾斜度进行限制

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种水稻秕粒清除机，其特征在于：包括底座和底部开口的壳体，壳体固定连接于底座顶部，壳体侧壁设置有用于输入水稻的进料机构和用于输入空气的进气机构，进料机构连通有第一风机，壳体上与进料机构相对的侧壁设置有排气口和排料口；

底座顶部自远离进料机构一端到靠近进料机构一端依次设置有储存箱和若干呈阶梯设置的收集箱，靠近进料机构一端的收集箱高度最低，底座下端设置有伸缩机构，伸缩机构的输出轴贯穿至收集箱内，收集箱内侧壁均滑动配合有导板，导板底部设置有铰接柄和对称设置于铰接柄两侧的主连接柄，伸缩机构的输出轴与铰接柄铰接，且伸缩机构的输出轴两侧对称设置有副连接柄，主连接柄与副连接柄之间挂接有拉簧，铰接柄内设置有用于限制导板转动角度的限位部，初始状态下的导板向进料机构斜，且初始状态下的导板高度较高一侧开设有若干通风孔；

进气机构连通至每个收集箱内的导板下方，收集箱上方的壳体顶壁设置有吸尘机构，收集箱远离进料机构的侧壁上端均设置有拨动部，收集箱靠近进料机构的侧壁上端均设置有用于供导板转动的缺口。

2.根据权利要求1所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：进料机构包括进料斗和进料管，进料斗固定连接于进料管顶部，且进料斗与进料管连通，进料管两端分别与第一风机出风口和壳体内部连通。

3.根据权利要求2所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：进气机构包括安装于壳体外侧壁的第二风机，第二风机连通有主管道，主管道连通有若干副管道，副管道均延伸至收集箱内，且副管道的出风口位于导板下方。

4.根据权利要求3所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：伸缩机构包括与收集箱对应数量的驱动件，驱动件均安装于底座底部，驱动件的输出轴同轴固定连接有驱动轴，驱动轴螺纹连接有伸缩轴，伸缩轴与铰接柄铰接。

5.根据权利要求4所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：吸尘机构包括若干副吸尘管，副吸尘管固定连接于壳体顶壁，且副吸尘管开口与收集箱开口一一对应，壳体顶部设置有主吸尘管，副吸尘管均与主吸尘管连通，主吸尘管尾端开设有用于安装收集袋的安装环槽。

6.根据权利要求5所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：初始状态下的导板高度较低的一端设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：收集箱远离进料机构的侧壁上端均设置有落料口，落料口位于拨动部下方。

8.根据权利要求7所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：导板与收集箱内侧壁接触处设置有密封件，密封件内设置有与收集箱内侧壁转动配合的滚珠，导板通过滚珠与收集箱内侧壁竖向滑动配合。

9.根据权利要求8所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：排气口的位置与进料机构的位置对应。

10.根据权利要求9所述的水稻秕粒清除机，其特征在于：限位部包括铰接柄内部两端一体成型的限位块，限位块之间的夹角为60°。