CN116936247B - 一种变压器包胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器技术领域，尤其涉及一种变压器包胶设备，包括：包胶机构、传动机构、裁刀、上料机构、固胶转盘；本发明通过两个所述第一伸缩杆小于一百八十度的旋转，让两个所述安装台上下移动，以更换两个所述安装台的位置，一个所述安装台位于矩形框架下端时，对变压器进行安装，并带动变压器进行自转，让胶带对变压器进行缠绕，另一个所述安装台位于矩形框架上端时，取下缠绕好胶带的变压器，自动完成胶带对变压器的包胶作业，从而提高变压器包胶速度，同时保证变压器的包胶质量。

Description

一种变压器包胶设备

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，尤其涉及一种变压器包胶设备。

背景技术

在变压器生产过程中，需要对变压器进行包胶，以提升实用性能和对变压器进行保护，目前对变压器包胶均为手工作业，做一个产品的单位工时在7-8秒左右，效率慢，并且人工再长时间对变压器包胶的过程中，对变压器包胶的质量难以保证。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种变压器包胶设备，对变压器由原先的人工包胶改变为自动化包胶，并且实现对变压器的自动上料，以保证变压器的包胶质量：

一种变压器包胶设备，包括：包胶机构、传动机构、裁刀、上料机构、固胶转盘；

所述包胶机构包括：矩形框架、安装台，所述矩形框架的相对壁面上分别开设有条形滑槽，所述安装台数量为两个，两个所述安装台设置在矩形框架上下端内，所述矩形框架的下端设置有第一气缸，所述第一气缸与安装台相交错，所述第一气缸的伸缩轴上设置有推板；

所述安装台包括：装配板、马达一、限位卡板、限位杆、套管、连接件，所述装配板与矩形框架内壁呈九十度夹角，且壁面相互贴合，所述装配板一侧壁面上开设有两个滑槽，所述两个滑槽分别反向延伸出装配板，所述限位卡板数量为两个，两个所述限位卡板的一端分别嵌套进两个滑槽内，两个所述限位卡板的另一端端面为相对倾斜的坡面，两个所述限位卡板的相对壁面上分别设置有凸块，两个所述凸块的相对面为弧形面，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别设置在装配板的两个滑槽内，所述限位杆穿插限位卡板，所述限位卡板一端位于限位杆的中部处，所述装配板的两个滑槽内分别设置有压缩弹簧、拉伸弹簧一，所述压缩弹簧的两端分别贴合滑槽内壁与限位卡板，所述拉伸弹簧一两端分别固定在限位卡板与限位杆端部上，所述装配板另一侧壁面安装马达一，所述马达一的输出轴穿插装配板，所述马达一的输出轴上开设有条形开口，套管嵌套在马达一的输出轴上，销贯穿套管与条形开口，所述套管的外壁固定有限位圆环，所述连接件与套管连接，所述连接件用于固定变压器，再取下变压器时，变压器与连接件之间的摩擦力大于两个所述压缩弹簧的弹力；

所述传动机构包括：转轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、齿形皮带、马达二，所述转轴数量为两个，两个所述转轴分别位于矩形框架两侧，对齐矩形框架的中部，其中一个所述转轴与马达二的输出轴相连接，所述齿形皮带的两端环绕两个所述转轴，所述第一伸缩杆的数量为两个，两个所述第一伸缩杆的一端分别连接两个所述转轴，所述第二伸缩杆的数量为两个，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆呈九十度夹角，两个所述第二伸缩杆交错固定两个所述安装台中的装配板，所述第二伸缩杆上设置有拉伸弹簧二；

所述裁刀端部处的上下面分别设置有海绵，通过动力机构驱动裁刀；

所述上料机构矩形框架下端的一侧，所述上料机构对变压器进行传输，并夹持变压器对应矩形框架的下端；

所述固胶转盘位于矩形框架的下方的一侧，所述固胶转盘一侧设置有限位轮，所述限位轮位于上料机构传输方向端部的下方。

优选的，所述连接件由安装板、固定滑块组合，所述固定滑块的数量为两个，两个所述固定滑块滑动设置在安装板的一侧壁面上，两个所述固定滑块之间设置有弹性件，安装板另一侧壁面与套管相连接，其中两个所述固定滑块的端面为倾斜的坡面，所述固定滑块的端面与限位卡板的端面倾斜方向相反，且两个所述固定滑块的相反壁面上设置橡胶层。

优选的，所述上料机构包括：皮带输送机、引导板、第二气缸、电动夹爪，所述皮带输送机的输送皮带上间隔设置有多个推行板，所述推行板位于输送皮带的中部，所述引导板安装在皮带输送机上，通过引导板对变压器矫正至皮带输送机的中部，所述引导板数量为两个，两个所述引导板朝向皮带输送机的放料端组成喇叭状，所述第二气缸通过连接板二与皮带输送机连接成一个整体，所述第二气缸的伸缩轴上安装电动夹爪，所述电动夹爪夹持变压器两侧壁面的下端，在第二气缸收缩时，变压器与皮带输送机分离，电动夹爪夹持变压器，变压器与矩形框架下端的安装台对齐；

优选的，所述限位轮一端连接有调节杆，所述调节杆上开设有调节凹槽，所述调节凹槽内插入有定位杆，所述定位杆上设置有螺母。

优选的，根据不同的规格的变压器，通过马达二调节两个所述第一伸缩杆的旋转角度，以调节不同规格变压器的移动距离。

本发明有益效果：

本发明通过两个所述第一伸缩杆小于一百八十度的旋转，让两个所述安装台上下移动，以更换两个所述安装台的位置，一个所述安装台位于矩形框架下端时，对变压器进行安装，并带动变压器进行自转，让胶带对变压器进行缠绕，另一个所述安装台位于矩形框架上端时，取下缠绕好胶带的变压器，自动完成胶带对变压器的包胶作业，从而提高变压器包胶速度，同时保证变压器的包胶质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明安装台截面结构示意图。

图4为本发明变压器与安装台连接后结构示意图。

图5为本发明传动机构俯视图。

图6为本发明传动机构局部结构示意图。

图7为本发明传动机构带动变压器固定台移动示意图。

图8为本发明上料机构结构示意图。

图9为本发明上料机构俯视图。

图10为本发明胶带限位轮结构示意图。

图11为本发两个安装台交错示意图。

附图标记说明：

1-包胶机构、2-传动机构、3-裁刀、4-上料机构、5-固胶转盘、6-变压器、11-矩形框架、10-安装台、1-1安装板一、111-条形滑槽、112-连接板一、12-装配板、13-马达一、14-限位卡板、15-限位杆、16-套管、17-连接件、18-第一气缸、131-条形开口、141-凸块、142-压缩弹簧、143-拉伸弹簧一、161-限位圆环、162-销、171-安装板、172-固定滑块、181-推板、21-转轴、22-第一伸缩杆、23-第二伸缩杆、24-齿形皮带、20-马达二、231-外管，232-内管，233-拉伸弹簧二、2311-弹簧座、3-1安装板二、31-海绵、4-1安装板三、41-皮带输送机、42-引导板、44-第二气缸、45-动夹爪、411-推行板、412-连接板二、5-1安装板四、51-限位轮、52-调节杆、53-定位杆、521-调节凹槽。

具体实施方式

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例，然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1-2所示，一种变压器包胶设备，包括：包胶机构1、传动机构2、裁刀3、上料机构4、固胶转盘5；

所述包胶机构1包括：矩形框架11、安装台10，所述矩形框架11与安装板一1-1之间有一定间距，所述矩形框架11两端通过连接板一112垂直固定在安装板一1-1上，所述矩形框架11的相对壁面上分别开设有条形滑槽111，所述条形滑槽111位于矩形框架11远离安装板一1-1一侧的边缘处，所述安装台10数量为两个，两个所述安装台10设置在矩形框架11上下端内，两个所述安装台10的工作方式为，位于矩形框架11下端的安装台10用于对变压器6进行安装，并带动变压器6进行自转，让胶带对变压器6进行缠绕，位于矩形框架11上端的安装台10用于取下缠绕好胶带的变压器6；

如图3所示，所述安装台10包括：装配板12、马达一13、限位卡板14、限位杆15、套管16、连接件17，所述装配板12与矩形框架11内壁呈九十度夹角，且壁面相互贴合，所述装配板12一侧壁面上开设有两个滑槽，所述两个滑槽分别反向延伸出装配板12，所述限位卡板14数量为两个，两个所述限位卡板14的一端分别嵌套进两个滑槽内，所述限位卡板14能够沿滑槽进行移动，两个所述限位卡板14的另一端端面为相对倾斜的坡面，两个所述限位卡板14的相对壁面上分别设置有凸块141，两个所述凸块141的相对面为弧形面，所述限位杆15的数量为两个，两个所述限位杆15分别设置在装配板12的两个滑槽内，所述限位杆15穿插限位卡板14，所述限位卡板14一端位于限位杆15的中部处，所述装配板12的两个滑槽内分别设置有压缩弹簧142、拉伸弹簧一143，所述压缩弹簧142、拉伸弹簧一143分别环绕在限位杆15上，且别位于限位卡板14的两侧，所述压缩弹簧142的两端分别贴合滑槽内壁与限位卡板14，所述拉伸弹簧一143两端分别固定在限位卡板14与限位杆15端部上，所述装配板12另一侧壁面安装马达一13，所述马达一13的输出轴穿插装配板12，所述马达一13的输出轴上开设有条形开口131，套管16嵌套在马达一13的输出轴上，销162贯穿套管16与条形开口131，从而套管16能够沿输出轴滑动，且输出轴能够带动套管16进行旋转，所述套管16的外壁固定有限位圆环161，再未安装变压器6时，所述限位圆环161与两个所述限位卡板14的倾斜坡面相贴合，所述连接件17由安装板171、固定滑块172组合，所述固定滑块172的数量为两个，两个所述固定滑块172滑动设置在安装板171的一侧壁面上，两个所述固定滑块172之间设置有弹性件，安装板171另一侧壁面与套管16相连接，其中两个所述固定滑块172的端面为倾斜的坡面，所述固定滑块172的端面与限位卡板14的端面倾斜方向相反，且两个所述固定滑块172的相反壁面上设置橡胶层；

所述矩形框架11的下端设置有第一气缸18，所述第一气缸18的伸缩轴上设置有推板181，所述推板181有一定高度；

安装变压器6时，如图4所示，变压器6中心通孔与两个所述固定滑块172对齐，变压器6抵合两个所述固定滑块172的端面，让两个所述固定滑块172相对移动，同时安装板171通过套管16推动限位圆环161，限位圆环161抵合两个所述限位卡板14的端面，两个所述限位卡板14反向移动，两个所述压缩弹簧142受力压缩，两个所述拉伸弹簧一143带动两个所述限位杆15部分延伸出装配板12的两个滑槽，限位杆15延伸出滑槽的部分插入条形滑槽111内，当限位圆环161贴合装配板12的壁面时，两个所述压缩弹簧142回弹部分长度，两个所述限位卡板14的相对壁面与两个所述凸块141贴合限位圆环161，从而对限位圆环161进行限位，即对连接件17进行限位，同时两个所述固定滑块172插入变压器6的通孔内，通过弹性件，让两个所述固定滑块172上的橡胶层与变压器6通孔内壁贴合，从而对变压器6进行定位安装，通过弹性件的回弹力让橡胶层与通孔内壁之间的摩擦力大于两个所述压缩弹簧142的弹力；

如图5所示，所述传动机构2包括：转轴21、第一伸缩杆22、第二伸缩杆23、齿形皮带24、马达二20，所述转轴21数量为两个，两个所述转轴21分别位于矩形框架11两侧，设置在安装板一1-1上，其中两个所述转轴21分别对齐矩形框架11的中部，其中一个所述转轴21与马达二20的输出轴相连接，所述齿形皮带24的两端环绕两个所述转轴21，所述第一伸缩杆22的数量为两个，两个所述第一伸缩杆22的一端分别连接两个所述转轴21，所述第二伸缩杆23的数量为两个，所述第二伸缩杆23与第一伸缩杆22呈九十度夹角，两个所述第二伸缩杆23交错固定两个所述安装台10中的装配板12，如图6所示，所述第二伸缩杆23包括：外管231，内管232，拉伸弹簧二233，所述第一伸缩杆22另一端与外管231进行铰连接，所述外管231上设置有弹簧座2311，所述内管232一端插入外管231内，所述内管232另一端连接装配板12，所述拉伸弹簧二233环绕在外管231、内管232上，所述拉伸弹簧二233的两端分别与弹簧座2311、装配板12相固定，所述拉伸弹簧二233的弹力大于橡胶层与变压器6通孔内壁之间的摩擦力；

当变压器6固定在连接件17上时，第二伸缩杆23为拉伸状态，即拉伸弹簧二233为拉伸状态，通过两个所述限位杆15插入矩形框架11的两个所述条形滑槽111内，对拉伸弹簧二233拉伸后的状态进行定位；

如图7所示，马达二20驱动一个所述转轴21顺时针旋转，通过齿形皮带24驱动另一个所述转轴21同向旋转，从而两个所述第一伸缩杆22带动两个所述安装台10在矩形框架11上下移动，让两个所述安装台10位置互换，其中两个所述第一伸缩杆22的旋转角度小于一百八十度；

所述传动机构2位于安装板一1-1、安装板二3-1、安装板三4-1之间，所述安装板二3-1上设置有动力机构，所述动力机构上连接裁刀3，所述裁刀3端部处的上下面分别设置有海绵31，通过动力机构驱动裁刀3，让裁刀3在水平方向往复移动，从而裁断两个变压器6之间的胶带；

所述上料机构4通过安装板三4-1设在矩形框架11下端的一侧，如图8-9所示，所述上料机构4包括：皮带输送机41、引导板42、第二气缸44、电动夹爪45，所述皮带输送机41的输送皮带上间隔设置有多个推行板411，所述推行板411位于输送皮带的中部，所述引导板42安装在皮带输送机41上，通过引导板42对变压器6矫正至皮带输送机41的中部，所述引导板42数量为两个，两个所述引导板42朝向皮带输送机41的放料端组成喇叭状，所述第二气缸44通过连接板二412与皮带输送机41连接成一个整体，所述第二气缸44的伸缩轴上安装电动夹爪45，所述电动夹爪45夹持变压器6两侧壁面的下端，在第二气缸44收缩时，变压器6与皮带输送机41分离，电动夹爪45夹持变压器6，变压器6与矩形框架11下端的安装台10对齐；

所述固胶转盘5设置在安装板四5-1上，所述固胶转盘5位于矩形框架11的下方的一侧，如图10所示，所述安装板四5-1上设置有限位轮51，所述限位轮51位于皮带输送机41传输方向端部的下方，所述限位轮51一端连接有调节杆52，所述调节杆52上开设有调节凹槽521，所述调节凹槽521内插入有定位杆53，所述定位杆53一端与安装板四5-1固定连接，另一端设置有螺母，所述调节杆52与安装板四5-1壁面贴合，通过拧紧螺母对调节杆52的位置进行固定，即对限位轮51的位置进行固定。

优选的，在一个实施例中，根据不同的规格的变压器6，通过马达二20调节两个所述第一伸缩杆22的旋转角度，以调节不同规格变压器6的移动距离。

本发明工作原理：

第二气缸44的伸缩轴推行电动夹爪45夹持皮带输送机41端部的变压器6，而后电动夹爪45拉动变压器6移动至矩形框架11的下端，在变压器6移动的过程中，变压器6与胶带贴合，当变压器6移动至矩形框架11的下端时，上下方变压器6之间的胶带垂直，裁刀3裁断两个变压器6之间的胶带，通过两个所述海绵让胶带进一步粘连在两个变压器6上，取下位于矩形框架11上端安装台10上缠绕好胶带的变压器6，在取下该变压器6的过程中，由于橡胶层与变压器6通孔内壁之间的摩擦力大于两个所述压缩弹簧142的弹力，通过拉动变压器6，让连接件17拉动套管16移动，从而限位圆环161与两个所述限位卡板14分离，通过压缩弹簧142复位，带动限位卡板14相对移动，两个所述限位杆15的部分与两个所述条形滑槽111分离，如图11所示，拉伸弹簧二233复位，拉动第二伸缩杆23收缩，让两个所述安装台10交错，传动机构2带动两个所述安装台10位置互换。

位于矩形框架11上端的安装台10移动至矩形框架11下端时，第一气缸18通过推板181推动安装台10水平移动，再次拉伸第二伸缩杆23、拉伸弹簧二233，同时安装台10对变压器6进行固定，在安装台10水平移动对变压器6固定的过程中，两个所述限位杆15受矩形框架11内壁的阻挡，无法延伸出装配板12的两个滑槽，两个所述限位卡板14反向移动时，两个所述拉伸弹簧一143受力拉伸，当两个所述限位杆15对应两个所述条形滑槽111时，两个所述拉伸弹簧一143复位，两个所述限位杆15的部分再次插入两个所述条形滑槽111内，对第二伸缩杆23进行定位，此时裁刀3裁断两个变压器6之间的胶带，两个所述海绵让胶带进一步粘连在两个变压器6上，马达一13通过套管16带动连接件17自转，即变压器6自转，让胶带对变压器6进行缠绕，两个所述安装台10通过上述方式，往复运动完成胶带对多个变压器6的缠绕。

Claims (5)

1.一种变压器包胶设备，包括：包胶机构（1）、传动机构（2）、裁刀（3）、上料机构（4）、固胶转盘（5）；其特征在于：所述包胶机构（1）包括：矩形框架（11）、安装台（10），所述矩形框架（11）的相对壁面上分别开设有条形滑槽（111），所述安装台（10）数量为两个，两个所述安装台（10）设置在矩形框架（11）的上下端内，所述矩形框架（11）的下端设置有第一气缸（18），所述第一气缸（18）与安装台（10）相交错，所述第一气缸（18）的伸缩轴上设置有推板（181）；

所述安装台（10）包括：装配板（12）、马达一（13）、限位卡板（14）、限位杆（15）、套管（16）、连接件（17），所述装配板（12）与矩形框架（11）内壁呈九十度夹角，且壁面相互贴合，所述装配板（12）一侧壁面上开设有两个滑槽，所述两个滑槽分别反向延伸出装配板（12），所述限位卡板（14）、限位杆（15）的数量分别为两个，两个所述限位卡板（14）的一端分别嵌套进两个滑槽内，两个所述限位卡板（14）的另一端端面为相对倾斜的坡面，两个所述限位卡板（14）的相对壁面上分别设置有凸块（141），两个所述凸块（141）的相对面为弧形面，两个所述限位杆（15）分别设置在装配板（12）的两个滑槽内，所述限位杆（15）穿插限位卡板（14），所述限位卡板（14）一端位于限位杆（15）的中部处，所述装配板（12）的两个滑槽内分别设置有压缩弹簧（142）、拉伸弹簧一（143），所述压缩弹簧（142）的两端分别贴合滑槽内壁与限位卡板（14），所述拉伸弹簧一（143）两端分别固定在限位卡板（14）与限位杆（15）端部，所述装配板（12）另一侧壁面安装马达一（13），所述马达一（13）的输出轴穿插装配板（12），所述马达一（13）的输出轴上开设有条形开口（131），套管（16）嵌套在马达一（13）的输出轴上，销（162）贯穿套管（16）与条形开口（131），所述套管（16）的外壁固定有限位圆环（161），所述连接件（17）与套管（16）连接，所述连接件（17）用于固定变压器（6），再取下变压器（6）时，变压器（6）与连接件（17）之间的摩擦力大于两个所述压缩弹簧（142）的弹力；

所述传动机构（2）包括：转轴（21）、第一伸缩杆（22）、第二伸缩杆（23）、齿形皮带（24）、马达二（20），所述转轴（21）、第一伸缩杆（22）、第二伸缩杆（23）的数量分别为两个，两个所述转轴（21）分别位于矩形框架（11）两侧，对齐矩形框架（11）的中部，其中一个所述转轴（21）与马达二（20）的输出轴相连接，所述齿形皮带（24）的两端环绕两个所述转轴（21），两个所述第一伸缩杆（22）的一端分别连接两个所述转轴（21），所述第二伸缩杆（23）与第一伸缩杆（22）呈九十度夹角，两个所述第二伸缩杆（23）交错固定两个所述安装台（10）中的装配板（12），所述第二伸缩杆（23）上设置有拉伸弹簧二（233）；

所述裁刀（3）端部处的上下面分别设置有海绵（31），通过动力机构驱动裁刀（3）；

所述上料机构（4）矩形框架（11）下端的一侧，所述上料机构（4）对变压器（6）进行传输，并夹持变压器（6）对应矩形框架（11）下端；

所述固胶转盘（5）位于矩形框架（11）的下方的一侧，所述固胶转盘（5）一侧设置有限位轮（51），所述限位轮（51）位于上料机构（4）传输方向端部的下方。

2.根据权利要求1所述的一种变压器包胶设备，其特征在于：所述连接件（17）由安装板（171）、固定滑块（172）组合，所述固定滑块（172）的数量为两个，两个所述固定滑块（172）滑动设置在安装板（171）的一侧壁面上，两个所述固定滑块（172）之间设置有弹性件，安装板（171）另一侧壁面与套管（16）相连接，其中两个所述固定滑块（172）的端面为倾斜的坡面，所述固定滑块（172）的端面与限位卡板（14）的端面倾斜方向相反，且两个所述固定滑块（172）的相反壁面上设置橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种变压器包胶设备，其特征在于：所述上料机构（4）包括：皮带输送机（41）、引导板（42）、第二气缸（44）、电动夹爪（45），所述皮带输送机（41）的输送皮带上间隔设置有多个推行板（411），所述推行板（411）位于输送皮带的中部，所述引导板（42）安装在皮带输送机（41）上，通过引导板（42）对变压器（6）矫正至皮带输送机（41）的中部，所述引导板（42）数量为两个，两个所述引导板（42）朝向皮带输送机（41）的放料端组成喇叭状，所述第二气缸（44）通过连接板二（412）与皮带输送机（41）连接成一个整体，所述第二气缸（44）的伸缩轴上安装电动夹爪（45），所述电动夹爪（45）夹持变压器（6）两侧壁面的下端，在第二气缸（44）收缩时，变压器（6）与皮带输送机（41）分离，电动夹爪（45）夹持变压器（6），变压器（6）与矩形框架（11）下端的安装台（10）对齐。

4.根据权利要求1所述的一种变压器包胶设备，其特征在于：所述限位轮（51）一端连接有调节杆（52），所述调节杆（52）上开设有调节凹槽（521），所述调节凹槽（521）内插入有定位杆（53）上设置有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种变压器包胶设备，其特征在于：根据不同的规格的变压器（6），通过马达二（20）调节两个所述第一伸缩杆（22）的旋转角度，以调节不同规格变压器（6）的移动距离。