CN116928324A - 一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体、输入轴和输出轴，所述减速机本体的下侧通过螺栓固定连接有校正座机构，所述校正座机构的边缘上侧固定连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构的上侧内部与所述输出轴的外表面下侧滚动连接。本发明通过支撑座组件贴合输出轴后，输出轴受力发生转动进行力的传导，若干椭球轮贴合在输出轴的外表面下侧，椭球轮贴合输出轴后受力，在转轴和两个轴承组合成的轴件上滚动，两者之间的摩擦力是滚动摩擦，是摩擦力最小的类型，将在增加支撑点的同时，最大程度的减少输出轴转动能量的损耗，通过设置支撑座组件，实现在保证转动平稳并有效降噪的同时，减少能量损耗。

Description

一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机。

背景技术

硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装，硬齿面减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。硬齿面减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。

如中国专利CN113236743A公开了一种低噪音硬齿面减速机，包括机罩、底座和伸缩柱，机罩底部的左右两端均固定安装有底座，底座底部的左右两端均固定连接有伸缩柱；伸缩柱的周围设有弹簧，伸缩柱的底部固定安装有地脚，机罩的正反两面均设有散热槽。此发明克服了现有技术的不足，通过设置有伸缩柱和弹簧，在减速机进行使用时，通过开启开关使得电机进行启动，当电机启动后从而带动减速机进行运行，在减速机的运行过程中会因电机的运行产生剧烈的震动从而引发噪音，通过减速机的底部设有弹簧和伸缩柱，能够使得减速机所产生的震动进行缓解，从而起到降低震动的效果，使得减速机在进行运行时不会产生较大的噪音，有利于实际使用。

但现有技术中，硬齿面减速机使用的范围较广，连接不同的载荷机器，配合不同功率的电机进行使用，而在实际工作中，减速机在不同的状态下进行运转，根据工作的具体要求，合理调节减速机的相关参数，在减速机相关参数变化的过程中，整个减速机的转速会发生变化，而输出端所连接的载荷机器由于惯性保持原有的转速，两者转速不一致的这段时间内，减速机和载荷机器都会发生晃动，因为不平稳而产生噪音，这段过程增加了减速机的损耗，缩短减速机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，以解决上述背景技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，包括减速机本体、输入轴和输出轴，所述减速机本体的下侧通过螺栓固定连接有校正座机构，所述校正座机构的边缘上侧固定连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构的上侧内部与所述输出轴的外表面下侧滚动连接；

所述辅助支撑机构包括伸缩组件，所述伸缩组件的下侧与所述校正座机构的上侧固定连接，所述伸缩组件的上侧固定连接有减振座组件，所述减振座组件的一侧固定连接有支撑座组件；

所述支撑座组件包括底块，所述底块的上侧固定连接有环形座，所述环形座的外侧固定连接有吸音尖劈层，所述环形座的内部转动连接有若干转轴，所述转轴的两端外表面分别固定安装有轴承，两个所述轴承的外侧固定连接有椭球轮，所述椭球轮位于所述环形座的内部，若干所述椭球轮的外表面与所述输出轴的外表面下侧滚动连接，所述底块和所述环形座的数量皆是两个，两个所述底块和两个所述环形座通过螺栓固定连接；

通过支撑座组件贴合输出轴后，输出轴受力发生转动进行力的传导，若干椭球轮贴合在输出轴的外表面下侧，因为椭球轮形状的原因，与输出轴的接触面积较小，同时椭球轮贴合输出轴后受力，使得椭球轮在转轴和两个轴承组合成的轴件上滚动，两者之间的摩擦力是滚动摩擦，是摩擦力最小的类型，将在增加支撑点的同时，最大程度的减少输出轴转动能量的损耗，通过设置支撑座组件，实现在保证转动平稳并有效降噪的同时，减少能量损耗。

优选的，两个所述底块通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有移动块，所述移动块的数量为两个，所述移动块的内部滑动卡接有支柱；安装板带动两个移动块在对应的支柱表面向下滑动，两个移动块保证尽可能垂直滑动。

优选的，所述支柱的上下两端外表面分别固定卡接有固定夹，所述支柱的下端外表面搭接有弹簧，所述弹簧的下侧与其中一个所述固定夹的上侧固定连接，所述弹簧的上侧与所述移动块的下侧固定连接；安装板带动两个移动块在对应的支柱表面向下滑动，压缩弹簧，弹簧形变产生弹力，弹力属于渐变力，在输出轴转动传动的过程中若是出现晃动，将起到抵消输出轴滑动的幅度和减振的作用。

优选的，两个所述固定夹的一侧固定连接有支架，所述支架的下侧固定连接有底板；一个支柱上下固定两个固定夹，两个支柱四个固定夹，底板、支架和四个固定夹组成框架，支撑起减振结构。

优选的，所述底板的下侧固定连接有上连接板架，所述上连接板架的内部转动连接有第一支臂，所述第一支臂的数量为两个，两个所述第一支臂的上端相互啮合连接；两个第一支臂受力逐渐垂直，两个第一支臂的上端相互啮合，保证两个第一支臂转动同步，进而保证上连接板架垂直上升。

优选的，其中一个所述第一支臂的下端外侧转动连接有第二支臂，两个所述第一支臂的下端内侧均转动连接有两个连接块；两个第一支臂受力逐渐垂直，并带动两个第二支臂逐渐垂直，两个第二支臂的下端相互啮合，由此，保证两个第一支臂和两个第二支臂转动同步，进而保证上连接板架垂直上升。

优选的，其中一个所述连接块的内部转动连接有螺纹杆，其中另一个所述连接块的内部与所述螺纹杆的另一端外表面螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定连接有转杆，所述第二支臂的下端转动连接有下连接板架，所述第二支臂的数量为两个，两个所述第二支臂的下端相互啮合连接；使用套管工具套住转杆并转动转杆，转杆带动螺纹杆在其中一个连接块中转动，在另外一个连接块的螺纹转动，两个连接块之间的距离变短，并带动两个第一支臂和两个第二支臂逐渐垂直。

优选的，所述下连接板架的下侧固定连接有凸板，所述凸板的一侧固定连接有连接框，所述连接框的内腔下侧固定连接有液压缸和伸缩管件，所述液压缸的数量为两个，所述伸缩管件的数量为四个，四个所述伸缩管件呈长方形形状分布；启动两个液压缸，液压缸的活动杆部分向上伸长并推动连接框，连接框获得向上的力，拉动四个伸缩管件的活动杆在固定套中向上移动。

优选的，四个所述伸缩管件的一侧齿牙分别啮合连接有四个齿轮，其中两个所述齿轮的中部固定安装有第一连接轴件，所述第一连接轴件的一端固定安装有锥齿轮传动系统，所述锥齿轮传动系统中从动锥齿轮中部固定安装有第二连接轴件；四个伸缩管件活动杆的外侧的齿牙啮合四个齿轮转动，其中两个齿轮通过第一连接轴件共轴，保证两个齿轮同步转动，进而保证两个伸缩管件同步上升，第一连接轴件转动的力传递到锥齿轮传动系统，锥齿轮传动系统带动第二连接轴件转动。

优选的，两个所述液压缸的下端外侧固定连接有安装架，四个所述伸缩管件的下端外侧与所述安装架的内部固定连接，所述安装架的上侧与所述第一连接轴件的下侧和所述第二连接轴件的下侧固定连接；锥齿轮传动系统带动第二连接轴件转动，第二连接轴件的另一端同样分布有另一组伸缩管件、锥齿轮传动系统、齿轮和第一连接轴件，这组与之前部分为镜像对称，连接关系和位置相同，另外两个伸缩管件也是同步上升，而在第二连接轴件和两组锥齿轮传动系统的连接下，四个伸缩管件同步上升。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置支撑座组件，实现在保证转动平稳并有效降噪的同时，减少能量损耗，通过支撑座组件贴合输出轴后，输出轴受力发生转动进行力的传导，若干椭球轮贴合在输出轴的外表面下侧，因为椭球轮形状的原因，与输出轴的接触面积较小，同时椭球轮贴合输出轴后受力，使得椭球轮在转轴和两个轴承组合成的轴件上滚动，两者之间的摩擦力是滚动摩擦，是摩擦力最小的类型，将在增加支撑点的同时，最大程度的减少输出轴转动能量的损耗。

2、本发明中，通过设置减振座组件，实现抵消输出轴滑动的幅度和减振的作用，通过上连接板架上升时，带动底板、支架和四个固定夹组成的框架上升，两根支柱在固定夹的固定下向上移动，支撑座组件贴合后，框架继续上升，安装板带动两个移动块在对应的支柱表面向下滑动，压缩弹簧，弹簧形变产生弹力，弹力属于渐变力，在输出轴转动传动的过程中若是出现晃动，将起到抵消输出轴滑动的幅度和减振的作用。

3、本发明中，通过设置校正座机构，实现便于对减速机本体精确调整高度，并保证输入轴与电机部分和输出轴与载荷机器精准对接，避免连接偏移，通过启动两个液压缸，液压缸的活动杆部分向上伸长并推动连接框，连接框获得向上的力，拉动四个伸缩管件的活动杆在固定套中向上移动，四个伸缩管件活动杆的外侧的齿牙啮合四个齿轮转动，其中两个齿轮通过第一连接轴件共轴，保证两个齿轮同步转动，进而保证两个伸缩管件同步上升，第一连接轴件转动的力传递到锥齿轮传动系统，锥齿轮传动系统带动第二连接轴件转动，第二连接轴件的另一端同样分布有另一组伸缩管件、锥齿轮传动系统、齿轮和第一连接轴件，这组与之前部分为镜像对称，连接关系和位置相同，另外两个伸缩管件也是同步上升，而在第二连接轴件和两组锥齿轮传动系统的连接下，四个伸缩管件同步上升，便于对减速机本体精确调整高度，并保证输入轴与电机部分和输出轴与载荷机器精准对接，避免连接偏移，导致传动出现不平稳而产生噪音。

附图说明

图1为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机的结构示意图；

图2为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机中辅助支撑机构的结构示意图；

图3为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机中校正座机构分解的结构示意图；

图4为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机中校正座机构局部的结构示意图；

图5为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机中伸缩组件的结构示意图；

图6为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机中减振座组件的结构示意图；

图7为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机中支撑座组件内部的结构示意图；

图8为本发明一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机中椭球轮剖面的结构示意图。

图中：1、减速机本体；2、输入轴；3、输出轴；4、校正座机构；41、连接框；42、凸板；43、安装架；44、伸缩管件；45、锥齿轮传动系统；46、齿轮；47、液压缸；48、第一连接轴件；49、第二连接轴件；5、辅助支撑机构；51、伸缩组件；511、上连接板架；512、第一支臂；513、螺纹杆；514、连接块；515、转杆；516、第二支臂；517、下连接板架；52、减振座组件；521、底板；522、支架；523、弹簧；524、移动块；525、固定夹；526、支柱；527、安装板；53、支撑座组件；531、底块；532、吸音尖劈层；533、环形座；534、椭球轮；535、转轴；536、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8所示：一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，包括减速机本体1、输入轴2和输出轴3，减速机本体1的下侧通过螺栓固定连接有校正座机构4，校正座机构4的边缘上侧固定连接有辅助支撑机构5，辅助支撑机构5的上侧内部与输出轴3的外表面下侧滚动连接，辅助支撑机构5包括伸缩组件51，伸缩组件51的下侧与校正座机构4的上侧固定连接，伸缩组件51的上侧固定连接有减振座组件52，减振座组件52的一侧固定连接有支撑座组件53，支撑座组件53包括底块531，底块531的上侧固定连接有环形座533，环形座533的外侧固定连接有吸音尖劈层532，环形座533的内部转动连接有若干转轴535，转轴535的两端外表面分别固定安装有轴承536，两个轴承536的外侧固定连接有椭球轮534，椭球轮534位于环形座533的内部，若干椭球轮534的外表面与输出轴3的外表面下侧滚动连接，底块531和环形座533的数量皆是两个，两个底块531和两个环形座533通过螺栓固定连接；

通过支撑座组件53贴合输出轴3后，输出轴3受力发生转动进行力的传导，若干椭球轮534贴合在输出轴3的外表面下侧，因为椭球轮534形状的原因，与输出轴3的接触面积较小，同时椭球轮534贴合输出轴3后受力，使得椭球轮534在转轴535和两个轴承536组合成的轴件上滚动，两者之间的摩擦力是滚动摩擦，是摩擦力最小的类型，将在增加支撑点的同时，最大程度的减少输出轴3转动能量的损耗，通过设置支撑座组件53，实现在保证转动平稳并有效降噪的同时，减少能量损耗。

根据图6所示，两个底块531通过螺栓固定连接有安装板527，安装板527的另一侧固定连接有移动块524，移动块524的数量为两个，移动块524的内部滑动卡接有支柱526；安装板527带动两个移动块524在对应的支柱526表面向下滑动，两个移动块524保证尽可能垂直滑动。

根据图6所示，支柱526的上下两端外表面分别固定卡接有固定夹525，支柱526的下端外表面搭接有弹簧523，弹簧523的下侧与其中一个固定夹525的上侧固定连接，弹簧523的上侧与移动块524的下侧固定连接；安装板527带动两个移动块524在对应的支柱526表面向下滑动，压缩弹簧523，弹簧523形变产生弹力，弹力属于渐变力，在输出轴3转动传动的过程中若是出现晃动，将起到抵消输出轴3滑动的幅度和减振的作用。

根据图6所示，两个固定夹525的一侧固定连接有支架522，支架522的下侧固定连接有底板521；一个支柱526上下固定两个固定夹525，两个支柱526四个固定夹525，底板521、支架522和四个固定夹525组成框架，支撑起减振结构。

根据图5所示，底板521的下侧固定连接有上连接板架511，上连接板架511的内部转动连接有第一支臂512，第一支臂512的数量为两个，两个第一支臂512的上端相互啮合连接；两个第一支臂512受力逐渐垂直，两个第一支臂512的上端相互啮合，保证两个第一支臂512转动同步，进而保证上连接板架511垂直上升。

根据图5所示，其中一个第一支臂512的下端外侧转动连接有第二支臂516，两个第一支臂512的下端内侧均转动连接有两个连接块514；两个第一支臂512受力逐渐垂直，并带动两个第二支臂516逐渐垂直，两个第二支臂516的下端相互啮合，由此，保证两个第一支臂512和两个第二支臂516转动同步，进而保证上连接板架511垂直上升。

根据图5所示，其中一个连接块514的内部转动连接有螺纹杆513，其中另一个连接块514的内部与螺纹杆513的另一端外表面螺纹连接，螺纹杆513的一端固定连接有转杆515，第二支臂516的下端转动连接有下连接板架517，第二支臂516的数量为两个，两个第二支臂516的下端相互啮合连接；使用套管工具套住转杆515并转动转杆515，转杆515带动螺纹杆513在其中一个连接块514中转动，在另外一个连接块514的螺纹转动，两个连接块514之间的距离变短，并带动两个第一支臂512和两个第二支臂516逐渐垂直。

根据图2、图3和图4所示，下连接板架517的下侧固定连接有凸板42，凸板42的一侧固定连接有连接框41，连接框41的内腔下侧固定连接有液压缸47和伸缩管件44，液压缸47的数量为两个，伸缩管件44的数量为四个，四个伸缩管件44呈长方形形状分布；启动两个液压缸47，液压缸47的活动杆部分向上伸长并推动连接框41，连接框41获得向上的力，拉动四个伸缩管件44的活动杆在固定套中向上移动。

根据图2、图3和图4所示，四个伸缩管件44的一侧齿牙分别啮合连接有四个齿轮46，其中两个齿轮46的中部固定安装有第一连接轴件48，第一连接轴件48的一端固定安装有锥齿轮传动系统45，锥齿轮传动系统45中从动锥齿轮中部固定安装有第二连接轴件49；四个伸缩管件44活动杆的外侧的齿牙啮合四个齿轮46转动，其中两个齿轮46通过第一连接轴件48共轴，保证两个齿轮46同步转动，进而保证两个伸缩管件44同步上升，第一连接轴件48转动的力传递到锥齿轮传动系统45，锥齿轮传动系统45带动第二连接轴件49转动。

根据图2、图3和图4所示，两个液压缸47的下端外侧固定连接有安装架43，四个伸缩管件44的下端外侧与安装架43的内部固定连接，安装架43的上侧与第一连接轴件48的下侧和第二连接轴件49的下侧固定连接；锥齿轮传动系统45带动第二连接轴件49转动，第二连接轴件49的另一端同样分布有另一组伸缩管件44、锥齿轮传动系统45、齿轮46和第一连接轴件48，这组与之前部分为镜像对称，连接关系和位置相同，另外两个伸缩管件44也是同步上升，而在第二连接轴件49和两组锥齿轮传动系统45的连接下，四个伸缩管件44同步上升。

本装置的使用方法及工作原理：在使用该低噪音稳定接入的硬齿面减速机时，将减速机本体1的四角通过螺栓固定在连接框41上，辅助支撑机构5通过螺栓固定在凸板42上，启动两个液压缸47，液压缸47的活动杆部分向上伸长并推动连接框41，连接框41获得向上的力，拉动四个伸缩管件44的活动杆在固定套中向上移动，四个伸缩管件44活动杆的外侧的齿牙啮合四个齿轮46转动，其中两个齿轮46通过第一连接轴件48共轴，保证两个齿轮46同步转动，进而保证两个伸缩管件44同步上升，第一连接轴件48转动的力传递到锥齿轮传动系统45，锥齿轮传动系统45带动第二连接轴件49转动，第二连接轴件49的另一端同样分布有另一组伸缩管件44、锥齿轮传动系统45、齿轮46和第一连接轴件48，这组与之前部分为镜像对称，连接关系和位置相同，另外两个伸缩管件44也是同步上升，而在第二连接轴件49和两组锥齿轮传动系统45的连接下，四个伸缩管件44同步上升，便于对减速机本体1精确调整高度，并保证输入轴2与电机部分和输出轴3与载荷机器精准对接，避免连接偏移，导致传动出现不平稳而产生噪音，接着，使用套管工具套住转杆515并转动转杆515，转杆515带动螺纹杆513在其中一个连接块514中转动，在另外一个连接块514的螺纹转动，两个连接块514之间的距离变短，并带动两个第一支臂512和两个第二支臂516逐渐垂直，两个第一支臂512的上端相互啮合，两个第二支臂516的下端相互啮合，保证两个第一支臂512和两个第二支臂516转动同步，进而保证上连接板架511垂直上升，上连接板架511带动减振座组件52和支撑座组件53上升，支撑座组件53正好贴合在输出轴3的外表面下侧，由此增加额外支点，辅助支撑输出轴3，进一步提高输出轴3的水平程度，保证减速机本体1内部齿轮精准啮合，避免齿牙间隙造成的噪音，而上连接板架511上升时，带动底板521、支架522和四个固定夹525组成的框架上升，两根支柱526在固定夹525的固定下向上移动，支撑座组件53贴合后，框架继续上升，安装板527带动两个移动块524在对应的支柱526表面向下滑动，压缩弹簧523，弹簧523形变产生弹力，弹力属于渐变力，在输出轴3转动传动的过程中若是出现晃动，将起到抵消输出轴3滑动的幅度和减振的作用，支撑座组件53贴合输出轴3后，输出轴3受力发生转动进行力的传导，若干椭球轮534贴合在输出轴3的外表面下侧，因为椭球轮534形状的原因，与输出轴3的接触面积较小，同时椭球轮534贴合输出轴3后受力，使得椭球轮534在转轴535和两个轴承536组合成的轴件上滚动，两者之间的摩擦力是滚动摩擦，是摩擦力最小的类型，将在增加支撑点的同时，最大程度的减少输出轴3转动能量的损耗，保证转动平稳和有效降噪的同时，减少能量损耗。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，包括减速机本体（1）、输入轴（2）和输出轴（3），其特征在于：所述减速机本体（1）的下侧通过螺栓固定连接有校正座机构（4），所述校正座机构（4）的边缘上侧固定连接有辅助支撑机构（5），所述辅助支撑机构（5）的上侧内部与所述输出轴（3）的外表面下侧滚动连接；

所述辅助支撑机构（5）包括伸缩组件（51），所述伸缩组件（51）的下侧与所述校正座机构（4）的上侧固定连接，所述伸缩组件（51）的上侧固定连接有减振座组件（52），所述减振座组件（52）的一侧固定连接有支撑座组件（53）；

所述支撑座组件（53）包括底块（531），所述底块（531）的上侧固定连接有环形座（533），所述环形座（533）的外侧固定连接有吸音尖劈层（532），所述环形座（533）的内部转动连接有若干转轴（535），所述转轴（535）的两端外表面分别固定安装有轴承（536），两个所述轴承（536）的外侧固定连接有椭球轮（534），所述椭球轮（534）位于所述环形座（533）的内部，若干所述椭球轮（534）的外表面与所述输出轴（3）的外表面下侧滚动连接，所述底块（531）和所述环形座（533）的数量皆是两个，两个所述底块（531）和两个所述环形座（533）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：两个所述底块（531）通过螺栓固定连接有安装板（527），所述安装板（527）的另一侧固定连接有移动块（524），所述移动块（524）的数量为两个，所述移动块（524）的内部滑动卡接有支柱（526）。

3.根据权利要求2所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：所述支柱（526）的上下两端外表面分别固定卡接有固定夹（525），所述支柱（526）的下端外表面搭接有弹簧（523），所述弹簧（523）的下侧与其中一个所述固定夹（525）的上侧固定连接，所述弹簧（523）的上侧与所述移动块（524）的下侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：两个所述固定夹（525）的一侧固定连接有支架（522），所述支架（522）的下侧固定连接有底板（521）。

5.根据权利要求4所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：所述底板（521）的下侧固定连接有上连接板架（511），所述上连接板架（511）的内部转动连接有第一支臂（512），所述第一支臂（512）的数量为两个，两个所述第一支臂（512）的上端相互啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：其中一个所述第一支臂（512）的下端外侧转动连接有第二支臂（516），两个所述第一支臂（512）的下端内侧均转动连接有两个连接块（514）。

7.根据权利要求6所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：其中一个所述连接块（514）的内部转动连接有螺纹杆（513），其中另一个所述连接块（514）的内部与所述螺纹杆（513）的另一端外表面螺纹连接，所述螺纹杆（513）的一端固定连接有转杆（515），所述第二支臂（516）的下端转动连接有下连接板架（517），所述第二支臂（516）的数量为两个，两个所述第二支臂（516）的下端相互啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：所述下连接板架（517）的下侧固定连接有凸板（42），所述凸板（42）的一侧固定连接有连接框（41），所述连接框（41）的内腔下侧固定连接有液压缸（47）和伸缩管件（44），所述液压缸（47）的数量为两个，所述伸缩管件（44）的数量为四个，四个所述伸缩管件（44）呈长方形形状分布。

9.根据权利要求8所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：四个所述伸缩管件（44）的一侧齿牙分别啮合连接有四个齿轮（46），其中两个所述齿轮（46）的中部固定安装有第一连接轴件（48），所述第一连接轴件（48）的一端固定安装有锥齿轮传动系统（45），所述锥齿轮传动系统（45）中从动锥齿轮中部固定安装有第二连接轴件（49）。

10.根据权利要求9所述的一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，其特征在于：两个所述液压缸（47）的下端外侧固定连接有安装架（43），四个所述伸缩管件（44）的下端外侧与所述安装架（43）的内部固定连接，所述安装架（43）的上侧与所述第一连接轴件（48）的下侧和所述第二连接轴件（49）的下侧固定连接。