CN116924080A - 一种多联本调头堆叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及书本堆叠机技术领域,且公开了一种多联本调头堆叠机,包括调头机架和设置在调头机架一侧的堆叠机架,所述调头机架的上部设有调头输送带,调头输送带中部设有用于书本调头的旋转机构;所述调头机架的一侧设有折叠门,折叠门通过皮带连接调头输送带,所述折叠门的一端转动连接在调头机架上端,另一端通过折叠门气缸连接在调头机架的中部,使用时折叠门撑起接驳在书本分切机出口处。该多联本调头堆叠机,接驳在书本分切机出口处,工作时,一条条切后多联本在调头机构按设置的模式工作进行堆叠(通过条数和调头条数可以自由设置),堆叠形式灵活,此工序实现切后多联本一整条同时调头,极大节省了时效和人工。
Description
技术领域
本发明涉及书本堆叠机技术领域,具体为一种多联本调头堆叠机。
背景技术
书写的书本在生产过程中,是由几本一起印刷成一条,统称为多联本,由组成本数再细分为二联本、三联本、四联本等。
目前生产的流程中,多联本在输送经过书本分切机这个环节时被分切成断开状态的切后多联本,输送到达固定高度的堆叠平台,计够数量后,挡块打开放出后关闭再计下一叠,因为书本书背比书口高,要通过等数对调才能堆叠平整,四周拍齐后才能包装的。
目前堆叠机需要人工将书本调头后,整理整齐后再进行包装的。存在如下几点缺陷:
1.切后多联本,一整条是断开的状态,目前没有将整条调头的设备。
2.堆叠时固定平台,滑落高度越来越小,造成书本收集零乱。
3.固定平台堆叠后,需要人工将一叠调头180度放在另一叠上面,再捡起通过人工拍齐,才能放到包装机包装。
为此我们设计了一种多联本调头堆叠机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种多联本调头堆叠机,分切后多联本的堆叠自动调头问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种多联本调头堆叠机,包括调头机架和设置在调头机架一侧的堆叠机架,所述调头机架的上部设有调头输送带,调头输送带中部设有用于书本调头的旋转机构;
所述调头机架的一侧设有折叠门,折叠门通过皮带调头输送带,所述折叠门的一端转动连接在调头机架上端,另一端通过折叠门气缸连接在调头机架的中部,使用时折叠门撑起接驳在书本分切机出口处;
所述堆叠机架安装在调头机架远离折叠门的一侧,所述堆叠机架上部设有用于堆叠书本的自动升降平台,自动升降平台上部设有平台输送带,平台输送带远离调头机架的一侧设有出口输送滚筒,所述出口输送滚筒的出口接驳包装机的输送带。
优选的,所述旋转机构包括上旋转部和下旋转部,所述上旋转部包括安装板,安装板的两端通过螺栓安装在调头机架的顶部,安装板的下端通过书本厚度调节螺母安装有压紧气缸,压紧气缸的下端通过旋转气缸转动连接上压托架;
所述下旋转部包括书本托架和下旋转部支架,所述书本托架的两侧设有若干个间隔设置的托片,且托片位于调头输送带的皮带间隙中;所述书本托架的下端固定连接花键轴,花键轴的下端通过轴承连接调头升降气缸,调头升降气缸安装在下旋转部支架底部,通过调头升降气缸的伸缩带动书本托架的升降;下旋转部支架的上部设有驱动箱,驱动箱的下端设有伺服电机,其内设有相互啮合的从动齿轮和主动齿轮,所述从动齿轮滑动套设在花键轴上,主动齿轮转动连接在伺服电机的输出轴上;通过伺服电机的转动带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从而带动花键轴和书本托架实现180度旋转;
所述上压托架的下端面和书本托架的上端面均设有胶条。
优选的,所述自动升降平台包括平台支架和平台电动缸,所述平台支架的两端滑动连接在堆叠机架的内侧竖向滑轨上,且平台电动缸安装在堆叠机架的底部,平台电动缸的活动端和平台支架的底部连接,通过平台电动缸的伸缩带动平台支架进行升降。
优选的,所述堆叠机架的上端还设有堆叠挡书机构,所述堆叠挡书机构包括堆叠挡书架,所述堆叠挡书架呈倒置的U形状,且堆叠挡书架的两端分别滑动连接在堆叠机架的上端横向滑轨上,并通过螺栓将其固定;所述堆叠挡书架的两端对称设有堆叠气缸,堆叠气缸的下端连接有堆叠挡板;所述堆叠挡书架远离堆叠气缸的一侧两端对称设有拍齐组件,拍齐组件包括固定板、拍齐气缸和拍齐板,所述固定板的上部固定连接在堆叠挡书架上,其下部横向固定安装拍齐气缸,拍齐气缸的活动端连接拍齐板,当书本到达平台输送带上时,通过堆叠挡板将书本挡住,再通过拍齐气缸带动拍齐板移动,对书本的两端进行拍齐,同时,通过平台电动缸的收缩带动平台支架进行下降,方便后续输送过来的书本堆叠在前面的书本上。
优选的,所述出口输送滚筒有多个,且间隙设置;出口输送滚筒远离平台输送带的一侧设有推叠挡板,用于阻挡堆叠的书本前进;
所述出口输送滚筒的下端设有推叠机构,所述推叠机构包括推叠杆和推叠无杆气缸,所述推叠无杆气缸的移动块上设有多个推叠杆,且多个推叠杆的分别穿过出口输送滚筒的间隙向上延伸,使用时,通过推叠无杆气缸带动推叠杆沿出口输送滚筒的轴向移动,将堆叠的书本推至包装机的输送带。
优选的,所述折叠门的调头输送带中部、调头机架的两侧调头输送带中部分别设有前挡装置、中挡装置、后挡装置;所述前挡装置、中挡装置、后挡装置结构一样,均包括挡片、挡片支撑杆、L形板、挡片气缸,所述挡片气缸为两个,分别固定在折叠门的两侧内壁上,两个所述挡片气缸的上端连接L形板,两个L形板之间通过挡片支撑杆连接,且挡片支撑杆上设有若干个间隔设置的挡片,使用时,挡片气缸伸长,带动L形板和挡片支撑杆上升,从而带动挡片穿过调头输送带的皮带间隙,将输送书本挡住。
优选的,所述调头机架位于安装板的两侧对称设有防护盖,所述防护盖的一端通过合页转动连接在安装板上,另一端通过液压撑杆连接在堆叠机的侧壁上,通过液压撑杆的伸缩实现对防护盖的开启或关闭。
优选的,所述调头机架的正面还设有控制电箱,控制电箱电性连接气缸和电机,并控制其工作。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种多联本调头堆叠机,具备以下有益效果:
1、该多联本调头堆叠机,接驳在书本分切机出口处,工作时,一条条切后多联本在调头机构按设置的模式工作进行堆叠(通过条数和调头条数可以自由设置),堆叠形式灵活,此工序实现切后多联本一整条同时调头,极大节省了时效和人工。
2、该多联本调头堆叠机,经过调头后输送到自动升降平台,堆叠时自动下降,每本滑落高度是一样的,保证书本前后堆叠平整。
3、该多联本调头堆叠机,切后多联本到达自动升降平台已经实现等数对调,自动升降平台处设有左右拍齐的机构,在堆叠过程将进行左右拍齐,计够数量后,自动升降平台升起再输送到推叠机构,接着推送到出口接驳的输送机就可以将堆叠好的书本拉开并送到包装机处进行包装,实现这个过程无人值守,生产效率显著提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的左侧示意图;
图3为本发明中折叠门收纳时的结构示意图;
图4为本发明中自动升降平台的结构示意图;
图5为本发明中上旋转部的结构示意图;
图6为本发明中下旋转部的结构示意图;
图7为本发明中下旋转部的俯视图;
图8为沿图7中B-B方向的剖视图;
图9为图2中A的放大结构示意图;
图10为本发明中调头输送带的结构示意图。
图中:1、调头机架;2、折叠门;3、前挡装置;4、调头输送带;5、防护盖;6、液压撑杆;7、后挡装置;8、堆叠挡书机构;9、平台输送带;10、自动升降平台;11、推叠机构;12、出口输送滚筒;13、推叠挡板;14、控制电箱;15、堆叠机架;16、上旋转部;17、下旋转部;18、入口检测光电;19、中挡装置;20、折叠门气缸;
31、挡片;32、挡片支撑杆;33、L形板;34、挡片气缸;
41、折叠门输送从动轴;42、调头输送主动轴;43、调头输送从动轴;44、调头输送张紧轴;45、输送带一;46、惰轮安装座;47、惰轮;48、调头输送带驱动电机;
81、堆叠挡书架;82、堆叠气缸;83、堆叠挡板;84、固定板;85、拍齐气缸;86、拍齐板;91、输送带二;92、转轴;93、驱动电机;101、平台支架;102、平台电动缸;111、推叠杆;112、推叠无杆气缸;151、竖向滑轨;152、横向滑轨;161、安装板;162、书本厚度调节螺母;163、压紧气缸;164、旋转气缸;165、上压托架;171、书本托架;172、调头输送带安装板;173、驱动箱;174、伺服电机;175、调头升降气缸;176、花键轴;177、下旋转部支架;178、从动齿轮;179、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例,请参阅图1-10,一种多联本调头堆叠机,包括调头机架1和设置在调头机架1一侧的堆叠机架15,调头机架1的上部设有调头输送带4,调头输送带4中部设有用于书本调头的旋转机构;
调头机架1的一侧设有折叠门2,折叠门2通过皮带连接调头输送带4,折叠门2的一端转动连接在调头机架1上端,另一端通过折叠门气缸20连接在调头机架1的中部,使用时折叠门2撑起接驳在书本分切机出口处;不用时,可以将折叠门2收起,方便维修人员进出检修机器;
堆叠机架15安装在调头机架1远离折叠门2的一侧,堆叠机架15上部设有用于堆叠书本的自动升降平台10,自动升降平台10上部设有平台输送带9,平台输送带9远离调头机架1的一侧设有出口输送滚筒12,出口输送滚筒12的出口接驳包装机的输送带;调头机架1的正面还设有控制电箱14,控制电箱14电性连接气缸和电机,并控制其工作。
本实施例中,如图5所示,旋转机构包括上旋转部16和下旋转部17,上旋转部16包括安装板161,安装板161的两端通过螺栓安装在调头机架1的顶部,安装板161的下端通过书本厚度调节螺母162安装有压紧气缸163,压紧气缸163的下端通过旋转气缸164转动连接上压托架165,可以通过书本厚度调节螺母162调节压紧气缸163的高度,从而调节上压托架165的高度;
如图6、7、8,下旋转部17包括书本托架171和下旋转部支架177,书本托架171的两侧设有若干个间隔设置的托片,且托片位于调头输送带4的皮带间隙中;书本托架171的下端固定连接花键轴176,花键轴176的下端通过轴承连接调头升降气缸175,调头升降气缸175安装在下旋转部支架177底部,通过调头升降气缸175的伸缩带动书本托架171的升降;下旋转部支架177的上部设有驱动箱173,驱动箱173的下端设有伺服电机174,其内设有相互啮合的从动齿轮178和主动齿轮179,从动齿轮178滑动套设在花键轴176上,主动齿轮179转动连接在伺服电机174的输出轴上;通过伺服电机174的转动带动主动齿轮179转动,主动齿轮179带动从动齿轮178转动,从而带动花键轴176和书本托架171实现180度旋转;
上压托架165的下端面和书本托架171的上端面均设有胶条,方便夹紧书本,且不会损害书本。
本实施例中,如图4所示,自动升降平台10包括平台支架101和平台电动缸102,平台支架101的两端滑动连接在堆叠机架15的内侧竖向滑轨151上,且平台电动缸102安装在堆叠机架15的底部,平台电动缸102的活动端和平台支架101的底部连接,通过平台电动缸102的伸缩带动平台支架101进行升降。
本实施例中,堆叠机架15的上端还设有堆叠挡书机构8,堆叠挡书机构8包括堆叠挡书架81,堆叠挡书架81呈倒置的U形状,且堆叠挡书架81的两端分别滑动连接在堆叠机架15的上端横向滑轨152上,并通过螺栓将其固定;堆叠挡书架81的两端对称设有堆叠气缸82,堆叠气缸82的下端连接有堆叠挡板83;
堆叠挡书架81远离堆叠气缸82的一侧两端对称设有拍齐组件,拍齐组件包括固定板84、拍齐气缸85和拍齐板86,固定板84的上部固定连接在堆叠挡书架81上,其下部横向固定安装拍齐气缸85,拍齐气缸85的活动端连接拍齐板86,当书本到达平台输送带9上时,通过堆叠挡板83将书本挡住,再通过拍齐气缸85带动拍齐板86移动,对书本的两端进行拍齐,同时,通过平台电动缸102的收缩带动平台支架101进行下降,方便后续输送过来的书本堆叠在前面的书本上。
本实施例中,出口输送滚筒12有多个,且间隙设置;出口输送滚筒12远离平台输送带9的一侧设有推叠挡板13,用于阻挡堆叠的书本前进;
出口输送滚筒12的下端设有推叠机构11,推叠机构11包括推叠杆111和推叠无杆气缸112,推叠无杆气缸112的移动块上设有多个推叠杆111,且多个推叠杆111的分别穿过出口输送滚筒12的间隙向上延伸,使用时,通过推叠无杆气缸112带动推叠杆111沿出口输送滚筒12的轴向移动,将堆叠的书本推至包装机的输送带。
如图10所示,调头输送带4包括折叠门输送从动轴41、调头输送主动轴42、调头输送从动轴43、调头输送张紧轴44、输送带一45、惰轮安装座46、惰轮47、调头输送带驱动电机48;由调头输送带驱动电机48转动通过皮带带动调头输送主动轴42转动,从而带动输送带一45转动;
平台输送带9的结构由输送带二91、转轴92和驱动电机93组成,通过驱动电机93带动转轴92转动,从而带动输送带二91转动输运。
本实施例中,折叠门2的调头输送带4中部、调头机架1的两侧调头输送带4中部分别设有前挡装置3、中挡装置19、后挡装置7;前挡装置3、中挡装置19、后挡装置7结构一样,均包括挡片31、挡片支撑杆32、L形板33、挡片气缸34,挡片气缸34为两个,分别固定在折叠门2的两侧内壁上,两个挡片气缸34的上端连接L形板33,两个L形板33之间通过挡片支撑杆32连接,且挡片支撑杆32上设有若干个间隔设置的挡片31,使用时,挡片气缸34伸长,带动L形板33和挡片支撑杆32上升,从而带动挡片31穿过调头输送带4的皮带间隙,将输送书本挡住。
本实施例中,调头机架1位于安装板161的两侧对称设有防护盖5,防护盖5的一端通过合页转动连接在安装板161上,另一端通过液压撑杆6连接在堆叠机的侧壁上,通过液压撑杆6的伸缩实现对防护盖5的开启或关闭。
工作原理:
供电及供气后,操作控制电箱14的触摸屏打开折叠门2,并根据多联本的厚度调整书本厚度调节螺母162,根据多联本的宽度调整堆叠挡书架81在横向滑轨152上的位置,根据多联本的长度调整拍齐组件的位置,并关好左右的防护盖5。
按下控制电箱14启动按钮启动设备,切后多联本不断进入到调头输送带4处进行输送,当进入到入口检测光电18时,此时前挡装置3升起,挡住切后多联本使其平整,之后前挡装置3下降后放行。
切后多联本输送到旋转机构的中央时,经PLC判断需要旋转或者通过。若此时需要通过,直接输送通过旋转机构。若此时需要旋转180度时,中挡装置19升起,挡住后面一条切后多联本,同时调头升降气缸175升起,经花键轴176带动书本托架171将切后多联本升起,升到位后切后多联本和上压托架165接触,在“压紧气缸7”的作用下,切后多联本被压紧,此时,伺服电机10驱动主动齿轮179带动从动齿轮178和花键套176旋转,花键轴176连接的书本托架171跟着旋转,切后多联本在旋转180度后。“调头升降气缸175”下降将“书本托架171”回到槽位处。切后多联本接触到“调头输送带4”离开旋转机构。
当切后多联本输送并滑落到“自动升降平台10”时,由“堆叠挡板83”挡住,同时“拍齐板86”由拍齐气缸85驱动将切后多联本左右拍齐,“自动升降平台10”根据堆叠的高度自动下降,保持输送过来的切后多联本滑落高度一样。当堆叠数量够后,“堆叠挡板83”由堆叠气缸82带动升起,同时“平台支架101”由“平台电动缸102”驱动升起,当升到和推叠机构11平齐时,“平台输送带9”启动,及推叠机构的“出口输送滚筒12”启动,整叠的切后多联本输送到“推叠挡板13”处。
此时启动“推叠无杆气缸112”,将整叠切后多联本推送到出口接驳的输送带处,输送带速度比“推叠无杆气缸112”快,所以在输送带处,就可以将每一叠分开,供给到其它设备处使用(如包装机包装入箱)。
Claims (8)
1.一种多联本调头堆叠机,包括调头机架(1)和设置在调头机架(1)一侧的堆叠机架(15),其特征在于:所述调头机架(1)的上部设有调头输送带(4),调头输送带(4)中部设有用于书本调头的旋转机构;
所述调头机架(1)的一侧设有折叠门(2),折叠门(2)通过皮带连接调头输送带(4),所述折叠门(2)的一端转动连接在调头机架(1)上端,另一端通过折叠门气缸(20)连接在调头机架(1)的中部,使用时折叠门(2)撑起接驳在书本分切机出口处;
所述堆叠机架(15)安装在调头机架(1)远离折叠门(2)的一侧,所述堆叠机架(15)上部设有用于堆叠书本的自动升降平台(10),自动升降平台(10)上部设有平台输送带(9),平台输送带(9)远离调头机架(1)的一侧设有出口输送滚筒(12),所述出口输送滚筒(12)的出口接驳包装机的输送带。
2.根据权利要求1所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述旋转机构包括上旋转部(16)和下旋转部(17),所述上旋转部(16)包括安装板(161),安装板(161)的两端通过螺栓安装在调头机架(1)的顶部,安装板(161)的下端通过书本厚度调节螺母(162)安装有压紧气缸(163),压紧气缸(163)的下端通过旋转气缸(164)转动连接上压托架(165);
所述下旋转部(17)包括书本托架(171)和下旋转部支架(177),所述书本托架(171)的两侧设有若干个间隔设置的托片,且托片位于调头输送带(4)的皮带间隙中;所述书本托架(171)的下端固定连接花键轴(176),花键轴(176)的下端通过轴承连接调头升降气缸(175),调头升降气缸(175)安装在下旋转部支架(177)底部,通过调头升降气缸(175)的伸缩带动书本托架(171)的升降;下旋转部支架(177)的上部设有驱动箱(173),驱动箱(173)的下端设有伺服电机(174),其内设有相互啮合的从动齿轮(178)和主动齿轮(179),所述从动齿轮(178)滑动套设在花键轴(176)上,主动齿轮(179)转动连接在伺服电机(174)的输出轴上;通过伺服电机(174)的转动带动主动齿轮(179)转动,主动齿轮(179)带动从动齿轮(178)转动,从而带动花键轴(176)和书本托架(171)实现180度旋转;
所述上压托架(165)的下端面和书本托架(171)的上端面均设有胶条。
3.根据权利要求2所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述自动升降平台(10)包括平台支架(101)和平台电动缸(102),所述平台支架(101)的两端滑动连接在堆叠机架(15)的内侧竖向滑轨(151)上,且平台电动缸(102)安装在堆叠机架(15)的底部,平台电动缸(102)的活动端和平台支架(101)的底部连接,通过平台电动缸(102)的伸缩带动平台支架(101)进行升降。
4.根据权利要求3所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述堆叠机架(15)的上端还设有堆叠挡书机构(8),所述堆叠挡书机构(8)包括堆叠挡书架(81),所述堆叠挡书架(81)呈倒置的U形状,且堆叠挡书架(81)的两端分别滑动连接在堆叠机架(15)的上端横向滑轨(152)上,并通过螺栓将其固定;所述堆叠挡书架(81)的两端对称设有堆叠气缸(82),堆叠气缸(82)的下端连接有堆叠挡板(83);所述堆叠挡书架(81)远离堆叠气缸(82)的一侧两端对称设有拍齐组件,拍齐组件包括固定板(84)、拍齐气缸(85)和拍齐板(86),所述固定板(84)的上部固定连接在堆叠挡书架(81)上,其下部横向固定安装拍齐气缸(85),拍齐气缸(85)的活动端连接拍齐板(86),当书本到达平台输送带(9)上时,通过堆叠挡板(83)将书本挡住,再通过拍齐气缸(85)带动拍齐板(86)移动,对书本的两端进行拍齐,同时,通过平台电动缸(102)的收缩带动平台支架(101)进行下降,方便后续输送过来的书本堆叠在前面的书本上。
5.根据权利要求4所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述出口输送滚筒(12)有多个,且间隙设置;出口输送滚筒(12)远离平台输送带(9)的一侧设有推叠挡板(13),用于阻挡堆叠的书本前进;
所述出口输送滚筒(12)的下端设有推叠机构(11),所述推叠机构(11)包括推叠杆(111)和推叠无杆气缸(112),所述推叠无杆气缸(112)的移动块上设有多个推叠杆(111),且多个推叠杆(111)的分别穿过出口输送滚筒(12)的间隙向上延伸,使用时,通过推叠无杆气缸(112)带动推叠杆(111)沿出口输送滚筒(12)的轴向移动,将堆叠的书本推至包装机的输送带。
6.根据权利要求5所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述折叠门(2)的调头输送带(4)中部、调头机架(1)的两侧调头输送带(4)中部分别设有前挡装置(3)、中挡装置(19)、后挡装置(7);所述前挡装置(3)、中挡装置(19)、后挡装置(7)结构一样,均包括挡片(31)、挡片支撑杆(32)、L形板(33)、挡片气缸(34),所述挡片气缸(34)为两个,分别固定在折叠门(2)的两侧内壁上,两个所述挡片气缸(34)的上端连接L形板(33),两个L形板(33)之间通过挡片支撑杆(32)连接,且挡片支撑杆(32)上设有若干个间隔设置的挡片(31),使用时,挡片气缸(34)伸长,带动L形板(33)和挡片支撑杆(32)上升,从而带动挡片(31)穿过调头输送带(4)的皮带间隙,将输送书本挡住。
7.根据权利要求6所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述调头机架(1)位于安装板(161)的两侧对称设有防护盖(5),所述防护盖(5)的一端通过合页转动连接在安装板(161)上,另一端通过液压撑杆(6)连接在堆叠机的侧壁上,通过液压撑杆(6)的伸缩实现对防护盖(5)的开启或关闭。
8.根据权利要求7所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述调头机架(1)的正面还设有控制电箱(14),控制电箱(14)电性连接气缸和电机,并控制其工作。
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2023
- 2023-09-05 CN CN202311142969.8A patent/CN116924080A/zh active Pending
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CN117284782A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-26 | 河北臻豆食品有限公司 | 一种千张加工装置 |
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