CN116923763A - 垂直起降无人机自动加放油系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种垂直起降无人机自动加放油系统，其包括机体储运舱、加放油组件和设置于垂直起降无人机上的油箱组件。本申请具有提升垂直起降无人机加放油的自动化水平的效果。

Description

垂直起降无人机自动加放油系统

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种垂直起降无人机自动加放油系统。

背景技术

垂直起降无人机是无人机的一种，在垂起阶段采用电机作为主要动力，在平飞阶段采用重油发动机作为主要动力。垂直起降无人机在起飞前需要加油，在着陆后需要放油，以保证垂直起降无人机的安全。

在相关技术中，垂直起降无人机可直接采用加油枪进行加油，放油则是通过燃油箱上的放油阀进行控制。在采用加油枪加油时，需要工作人员随时观察燃油箱加油是否加满。在通过放油阀放油时，也需要工作人员随时确认燃油箱放油是否放完。在加放油的过程中，工作人员均需要随时保持注意力，因此垂直起降无人机加放油的自动化水平还有待提升。

发明内容

为了提升垂直起降无人机加放油的自动化水平，本申请提供一种垂直起降无人机自动加放油系统。

本申请提供的一种垂直起降无人机自动加放油系统采用如下的技术方案：

一种垂直起降无人机自动加放油系统，包括机体储运舱、加放油组件和设置于垂直起降无人机上的油箱组件；

垂直起降无人机能够停放于所述机体储运舱上；

所述机体储运舱内设置有加放油舱；

所述加放油组件包括设置于机体储运舱上的加油电动泵、放油电动泵、第一转动件、设置于第一转动件上的第二转动件、设置于第二转动件上的伸缩件、用于输送燃油的第一油管和连接于第一油管一端的加放油喇叭口；

所述第一油管设置于第一转动件、第二转动件和伸缩件上，所述第一油管的另一端分别与加油电动泵和放油电动泵连接；所述加油电动泵连通于加放油舱内的底部，所述放油电动泵连通于加放油舱内；

所述油箱组件包括设置于垂直起降无人机内的机身油箱、设置于机身油箱上的三通管、设置于三通管其中一个管口内的加油活门、设置于三通管另一个管口内的放油活门、连接于三通管另一个管口的受油接头；

所述三通管设有加油活门的管口连通于机身油箱内，所述三通管设有放油活门的管口连通于机身油箱内的底部，所述受油接头设置于垂直起降无人机上；

所述加放油喇叭口用于与受油接头连接。

通过采用上述技术方案，当垂直起降无人机停放于机体储运舱后，第一转动件和第二转动件依次进行转动，之后伸缩件进行伸缩，即可使实现加放油喇叭口和受油接头的连接。

当进行加油时，加油电动泵工作，加油电动泵即可将加放油舱内的燃油泵送至第一油管、然后燃油依次通过加放油喇叭、受油接头和三通管内的加油活门，最后燃油进入至机身油舱内。当进行放油时，放油电动泵工作，放油电动泵即可将机身油舱内的燃油进行泵送，然后燃油依次通过三通管内的放油活门、受油接头、加放油喇叭和第一油管，最后燃油进入至加放油仓内。在完成加油或放油以后，伸缩件回收，第二转动件和第一转动件再依次转动，从而完成收纳。

在此过程中，能够实现垂直起降无人机的自动加放油，无需工作人员随时将注意力集中于加放油的过程中，因此能够有效提升垂直起降无人机加放油的自动化水平。

可选的，还包括运载车辆，所述机体储运舱设置于运载车辆上。

通过采用上述技术方案，运载车辆能够对机体储运舱进行运输，从而能够随时使机体储运舱进行移动，能够有效提升机体储运舱使用时的便捷性。

可选的，所述第一转动件包括水平设置于机体储运舱上的第一转动电机和设置于第一转动电机转动端上的回转摇臂；

所述第二转动件设置于回转摇臂上，所述第一油管穿设于回转摇臂上。

通过采用上述技术方案，当第一转动电机的转动端转动时，回转摇臂即可在第一转动电机转动端的转动下进行转动，从而实现回转摇臂的张开与收纳，并控制第二转动件的位置。

可选的，所述第二转动件包括设置于回转摇臂远离第一转动电机一端的第二转动电机和设置于第二转动电机转动端的加放油摇臂；

所述伸缩件设置于加放油摇臂上，所述第一油管穿设于加放油摇臂。

通过采用上述技术方案，当第二转动电机的转动端转动时，加放油摇臂即可在第二转动电机转动端的转动下进行转动，从而实现加放油摇臂的张开与收纳，并控制伸缩件的位置。

可选的，所述伸缩件包括设置于加放油摇臂上的第三转动电机、沿长度方向滑移穿设于所述加放油摇臂的中空轴和同轴套设于所述第三转动电机转动端的驱动齿轮；

所述驱动齿轮和中空轴的侧壁啮合连接，所述第一油管穿设并固定于中空轴内。

通过采用上述技术方案，当第三转动电机的转动端转动时，即可带动驱动齿轮同轴转动，驱动齿轮即可带动中空轴在加放油摇臂上往复滑移，从而实现第一油管和加放油喇叭的往复移动，进而能够实现加放油喇叭与受油接头的连接与断开。

可选的，还包括设置于机体储运舱上的控制管理模块，所述加油电动泵、放油电动泵、第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机分别和控制管理模块通讯连接；

所述油箱组件还包括设置于机身油箱上的油箱油量传感器，所述油箱油量传感器与控制管理模块通讯连接。

通过采用上述技术方案，控制管理模块能够对加油电动泵、放油电动泵、第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机的动作进行控制，工作人员只需在控制管理模块进行相应的设定即可实现对应的控制，从而能够提升对加油电动泵、放油电动泵、第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机控制的便捷性。

油箱油量传感器能够监测机身油箱内的燃油量，然后将数据传输至控制管理模块，工作人员能够在控制管理模块上看到相应的燃油油量数据，控制模块可根据燃油油量数据自动实现加放油的开启和暂停，从而能够提升加放油时的便捷性。

可选的，所述控制管理模块包括数据采集处理控制单元，用于获取空中无人机所发出的加油请求信息以及加放油系统当前状态信息，判断是否允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油。

通过采用上述技术方案，当垂直起降无人机在飞行过程中发现需要加油时，空中飞行的垂直起降无人机即可发出加油请求信息。数据采集处理控制单元能够对空中飞行的垂直起降无人机发出的加油请求信息进行获取，并对加放油系统当前的状态信息进行获取。若加放油系统当前状态符合垂直起降无人机加油，则允许发出加油请求信息的空中垂直起降无人机降落加油。

可选的，所述获取空中无人机所发出的加油请求信息以及加放油系统当前状态信息，判断是否允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油，包括：

所述数据采集处理控制单元获取空中无人机所发出的加油请求信息，所述加油请求信息包括机型、速度、位置和剩余油量；

所述数据采集处理控制单元根据所述机型判断是否在加放油系统的服务对象范围内，若是，则基于所述速度、位置和剩余油量预估加油时段，所述加油时段包括降落时间及起飞时间；

获取加放油系统当前状态信息，并基于所述状态信息判断在所述加油时段内所述加放油系统中用于停放无人机的停机板是否为空置状态；

当判断所述停机板为空置状态时，则允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油。

通过采用上述技术方案，在判断是否允许发出加油请求信息的垂直起降无人机降落加油的过程中，首先数据采集处理控制单元获取空中垂直起降无人机发出的加油请求信息，其中加油请求信息中包括机型、速度、位置及剩余油量信息。之后数据采集处理控制单元即可根据垂直起降无人机的机型是否在加放油系统的服务对象范围内，如果是，那么根据垂直起降无人机的速度、位置以及剩余油量预估到降落时间和起飞时间。之后数据采集处理控制单元再获取加放油系统当前的状态信息，即可根据加放油系统当前的状态信息判断出在加油时段内的加放油系统的停机板是否为空置状态。最后，若停机板未控制状态，即可允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油，从而发出加油请求信息的空中无人机的加油。

可选的，所述加油请求信息还包括任务类型；

当判断所述停机板不为空置状态时，若判断发出加油请求信息的空中无人机的任务类型优先级高于当前处于停机板上的无人机的任务类型时，则允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油。

通过采用上述技术方案，当停机板不为空置状态时，则对发出加油请求信息的垂直起降无人机和位于停机板上的无人机的任务类型优先级进行判断，从而根据任务类型的优先级判断发出加油请求信息的空中垂直起降无人机是否降落。

可选的，所述机体储运舱上开设有安装槽，所述第一转动件、第二转动件和伸缩件能够移动至安装槽内。

通过采用上述技术方案，在对机身油舱进行加油或进行放油时，第一转动件、第二转动件和伸缩件能够由安装槽内移动出来。在完成加油或放油时，第一转动件、第二转动件和伸缩件能够移动至安装槽内。安装槽能够对第一转动件、第二转动件和伸缩件进行收纳，从而减小占用的空间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置机体储运舱和加放油组件，并在垂直起降无人机上设置相应的油箱组件，能够实现自动加油和放油，从而能够有效提升垂直起降无人机加放油的自动化水平。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中加放油组件的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中伸缩件和油箱组件的剖面结构示意图。

图4是本申请实施例的控制原理框图。

附图标记：1、运载车辆；2、机体储运舱；22、加放油舱；23、储运空腔；231、停机板；24、液压缸；25、安装槽；26、通风孔；3、控制管理模块；31、数据采集处理控制单元；32、加放油控制单元；4、加放油组件；41、加油电动泵；411、第二油管；42、放油电动泵；421、第三油管；43、第一油管；44、加放油喇叭口；45、第一转动件；451、第一转动电机；452、摇臂支座；453、回转摇臂；454、第一位置传感器；46、第二转动件；461、第二转动电机；462、加放油摇臂；4621、安装空腔；47、伸缩件；471、第三转动电机；472、中空轴；473、第二位置传感器；474、驱动齿轮；5、油箱组件；51、机身油箱；511、通气孔；52、三通管；521、第四油管；522、第五油管；523、第六油管；53、加油活门；54、放油活门；55、受油接头；56、油箱油量传感器；6、燃油浓度报警器。

实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种垂直起降无人机自动加放油系统。

参照图1，垂直起降无人机自动加放油系统包括运载车辆1、机体储运舱2、控制管理模块3、加放油组件4和油箱组件5。

机体储运舱2安装于运载车辆1上，机体储运舱2内安装有用于储存燃油的加放油舱22。机体储运舱2还开设有呈侧开口的储运空腔23，储运空腔23开口的底壁边沿铰接有停机板231。储运空腔23的底壁两端分别设置有液压缸24，两个液压缸24呈并排设置。液压缸24远离伸缩端的一端铰接于储运空腔23远离开口一侧的储运空腔23底壁上，液压缸24的伸缩端铰接于停机板231上。

当两个液压缸24的两个伸缩端伸出时，液压缸24的两端进行适应性转动，即可使停机板231打开至呈水平状态，垂直起降无人机即可停放于停机板231上。当两个液压缸24的两个伸缩端收缩时，液压缸24的两端再次进行适应性转动，即可使停机板231转动至抵接于储运空腔23的开口边沿上，从而实现将垂直起降无人机储存至储运空腔23内，以便于垂直起降无人机的运输。

在本申请实施例中，停放板上未设置滑移机构和/或固定机构。在其他实施方式中，可在停机板231上设置额外的滑移机构和/或固定机构，以便于将垂直起降无人机装入至机体储运舱2的储运空腔23内，或由机体储运舱2的储运空腔23内移出。

机体储运舱2上开设有安装槽25，安装槽25呈长条状且呈竖向开设于机体储运舱2的一侧，加放油舱22位于安装槽25内。加放油组件4设置于安装槽25内，控制管理模块3安装于机体储运舱2的一侧上，油箱组件5内置于垂直起降无人机上。油箱组件5和加放油组件4分别和控制管理模块3通讯连接，且加放油舱22和加放油组件4连接，加放油组件4用于和油箱组件5进行连接。

同时，储运空腔23内的顶部安装有燃油浓度报警器6，燃油浓度报警器6和控制管理模块3通讯连接。机体储运舱2远离安装槽25的一侧开设有多个通风孔26，多个通风孔26呈横竖等间距设置。通风孔26能够便于对储运空腔23进行通风，以减小燃油在储运空腔23内积聚的可能性。而燃油浓度报警器6则能够在浓度达到预设浓度时发生警报，从而提升运输垂直起降无人机时的便捷性。

参照图1和图2，加放油组件4包括加油电动泵41、放油电动泵42、第一油管43、加放油喇叭口44、第一转动件45、第二转动件46和伸缩件47。加油电动泵41、放油电动泵42、第一转动件45、第二转动件46和伸缩件47均分别与控制管理模块3通讯连接。第一转动件45设置于机体储运舱2上，第二转动件46设置于第一转动件45上，伸缩件47设置于第二转动件46上。

加油电动泵41和放油电动泵42均安装于安装槽25内。加油电动泵41的入口端连接有第二油管411，第二油管411远离加油电动泵41的一端伸入至加放油舱22的底部内，加油电动泵41的出口端与第一油管43的一端连接。

放油电动泵42的出口端连接有第三油管421，第三油管421伸入至加放油舱22内，且第三油管421远离放油电动泵42的一端位于加放油舱22的顶部。放油电动泵42的入口端和第一油管43连接。

放油电动泵42和加油电动泵41均与第一油管43的同一端连接，第一油管43的另一端与加放油喇叭口44固定连接。且第一油管43设置于第一转动件45、第二转动件46和伸缩件47上。

参照图1和图2，第一转动件45包括第一转动电机451、摇臂支座452、回转摇臂453和第一位置传感器454。第一转动电机451固定连接于机体储运舱2的安装槽25内，且第一转动电机451位于安装槽25靠近底部的一端。摇臂支座452固定连接于第一转动电机451的转动轴上。回转摇臂453的一端与摇臂支座452一体成型，第二转动件46设置于回转摇臂453的另一端上。

第一位置传感器454安装在安装槽25内，且第一位置传感器454位于靠近第一转动电机451处，第一油管43穿设于回转摇臂453。且第一位置传感器454和第一转动电机451分别和控制管理模块3通讯连接。

参照图1和图2，第二转动件46包括第二转动电机461和加放油摇臂462。第二转动电机461固定连接于回转摇臂453远离摇臂支座452的一端，且第二转动电机461的转动端在回转摇臂453呈水平状态时呈竖向设置。加放油摇臂462的一端固定连接于第二转动电机461的转动端上，且加放油摇臂462与回转摇臂453位于同一水平面。伸缩件47设置于加放油摇臂462的另一端上，第一油管43穿设于加放油摇臂462，第二转动电机461和第二位置传感器473分别与控制管理模块3通讯连接。

参照图2和图3，伸缩件47包括第三转动电机471、中空轴472、第二位置传感器473和两个驱动齿轮474。中空轴472同轴滑移穿设于加放油摇臂462远离第二转动电机461的一端，且加放油摇臂462与中空轴472的穿设处开设有安装空腔4621。两个驱动齿轮474通过连轴转动连接于安装空腔4621内，且两个驱动齿轮474分别位于中空轴472的两侧。

中空轴472沿自身长度方向的外侧壁上开设有啮齿，驱动齿轮474通过啮齿和中空轴472啮合连接。第三转动电机471固定连接于加放油摇臂462远离第二转动电机461一端的侧壁上，且第三转动电机471的转动端穿设于加放油摇臂462内，且其中一个驱动齿轮474同轴套设于第三转动电机471的转动端上。

第二位置传感器473安装在停机板231上，且第二位置传感器473位于加放油摇臂462转动至与回转摇臂453垂直时的正下方。第一油管43穿设并固定于中空轴472内，第三转动电机471和第二位置传感器473分别和控制管理模块3通讯连接。

参照图1和图3，油箱组件5包括机身油箱51、三通管52、加油活门53、放油活门54、受油接头55和油箱油量传感器56。机身油箱51安装于垂直起降无人机内，且机身油箱51位于垂直起降无人机的重心处。三通管52的其中一个管口穿设并固定连接于机身油箱51的顶部，三通管52的其中一个管口位于机身油箱51外，另外两个管口位于机身油箱51内。油箱油量传感器56竖向插设于机身油箱51内，且油箱油量传感器56和控制管理模块3通讯连接。

三通管52位于机身油箱51外的管口固定连接有第四油管521，第四油管521远离三通管52的一端与受油接头55固定连接，受油接头55则固定连接于垂直起降无人机的机身上，且受油接头55呈水平设置。

三通管52位于机身油箱51内的其中一个管口固定连接有第五油管522，第五油管522远离三通管52的一端伸入至机身油箱51内的底部，且三通管52连接第五油管522的管口内固定连接有放油活门54。

三通管52位于机身油箱51内的另一个管口固定连接有第六油管523，第六油管523远离三通管52的一端位于机身油箱51内的顶部，且三通管52连接第六油管523的管口内固定连接有加油活门53。

同时，为保证加放油及燃油输送过程中机身油箱51内的压力平衡，机身油箱51的上表面开设有通气孔511，通气孔511位于机身油箱51的油盖中心处。

参照图4，控制管理模块3包括数据采集处理控制单元31和加放油控制单元32，数据采集处理控制单元31和加放油控制单元32通讯连接。其中，燃油浓度报警器6、第一位置传感器454、第二位置传感器473和油箱油量传感器56分别与数据采集处理控制单元31通讯连接。其中，液压缸24、加油电动泵41、放油电动泵42、第一转动电机451、第二转动电机461和第三转动电机471分别与加放油控制单元32通讯连接。

同时，垂直起降无人机上内置有数传电台，数传电台与数据采集处理控制单元31通讯连接，数传电台能够通过功率的大小确定与控制管理模块3之间的距离，即确定垂直起降无人机与加放油系统之间的距离，从而确定垂直起降无人机的位置。

同时，数据采集处理控制单元31还能够通过数传电台确定垂直起降无人机的速度以及机型，油箱油量传感器56能够获取机身油箱51内的剩余油量，数据采集处理控制单元31则能够获取油箱油量传感器56获取到的剩余油量。

因此，数据采集处理控制单元31能够根据剩余油量、位置以及剩余油量对垂直起降无人机剩余飞行时间进行预估，并实现安全剩余油量的预估，并实现剩余飞行距离的预估。当空中的垂直起降无人机需要加油时，通过数传电台发出加油请求信息即可。

所以，在垂直起降无人机飞行过程中需要加油时，数据采集处理控制单元31能够获取空中的垂直起降无人机发出的加油请求信息，并获取加放油系统的当前状态信息，从而判断是否允许发出加油请求信息的垂直起降无人机降落于停机板231上加油。

在判断的过程中，首先数据采集处理控制单元31获取空中的垂直起降无人机所发出的加油请求信息，加油请求信息包括机型、速度、位置和剩余油量；然后数据采集处理控制单元31根据机型判断是否在加放油系统的服务对象范围内，若是，则基于速度、位置和剩余油量预估加油时段。

其中加油时段包括降落时间及起飞时间，之后数据采集处理控制单元31获取加放油系统当前状态信息，并判断停放垂直起降无人机的停机板231当前是否有加油的无人机。若有，则基于油箱油量传感器56的检测结果获取加油完成时间，当该加油完成时间未落在加油时段内时，则判断停机板231为空置状态。

在另一具体实施例中，在上述实施例的基础上，还需进一步判断是否有预约加油时段，当判断加油完成时间和预约加油时段均未与加油时段有交叠时，则判断停机板231为空置状态。

当判断停机板231为空置状态时，则允许发出加油请求信息的空中垂直起降无人机降落加油。当判断停机板231不为空置状态时，若判断发出加油请求信息的空中垂直起降无人机的任务类型优先级高于当前处于停机板231上的无人机的任务类型，则允许发出加油请求信息的空中垂直起降无人机降落加油。同时在发出加油请求信息的空中垂直起降无人机降落前，想当前处于停机板231上的无人机发送起飞指令。

本申请实施例一种垂直起降无人机自动加放油系统的实施原理为：

当垂直起降无人机接收到加（放）油指令信号以后，控制管理模块3的加放油控制单元32通过第一驱动转动电机驱动回转摇臂453，使回转摇臂453由安装槽25内旋转90°至水平面。

之后，第一位置传感器454向加放油控制单元32发出加放油摇臂462动作信号，加放油控制单元32向第二转动电机461发出动作指令，加放油摇臂462通过第二转动电机461向外旋转90°，并与停机板231上的垂直起降无人机的受油接头55相对。

之后，第二位置传感器473向加放油控制单元32发出加放油喇叭口44与受油接头55对接信号，加放油控制单元32向第三转动电机471发出动作指令，第三转动电机471的转动轴带动驱动齿轮474转动，从而带动中空轴472滑移，加油喇叭口向外伸出，并与受油接头55对接。

之后，加放油控制单元32发出加（放）油实施信号，紧接着加（放）油电动泵开设进行加（放）油操作。当机身油箱51上的油箱油量传感器56通过数据采集处理控制单元31向加放油控制单元32发出满油信号（或燃油排空信号）后，加（放）油电动泵停止工作。

在延迟一段时间以后，加放油控制单元32向第三转动电机471发出第一油管43回收指令，然后第一油管43在中空轴472的反向滑移下回收。第一油管43回收到位后，加放油控制单元32再按照指定程序，先后通过第二转动电机461和第一转动电机451分别驱动加放油摇臂462和回转摇臂453转动，使加放油摇臂462向内旋转90°与回转摇臂453平齐并向内翻转回收到安装槽25内。

最后，完成加（放）油的垂直起降无人机飞离停机板231或移动至储运空腔23内，液压缸24在加放油控制单元32的控制下带动停机板231抵接于储运空腔23的边沿上。

在上述过程中，能够实现垂直起降无人机的自动加放油，无需工作人员随时将注意力集中于加放油的过程中，从而能够有效提升垂直起降无人机加放油的自动化水平。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：包括机体储运舱（2）、加放油组件（4）和设置于垂直起降无人机上的油箱组件（5）；

垂直起降无人机能够停放于所述机体储运舱（2）上；

所述机体储运舱（2）内设置有加放油舱（22）；

所述加放油组件（4）包括设置于机体储运舱（2）上的加油电动泵（41）、放油电动泵（42）、第一转动件（45）、设置于第一转动件（45）上的第二转动件（46）、设置于第二转动件（46）上的伸缩件（47）、用于输送燃油的第一油管（43）和连接于第一油管（43）一端的加放油喇叭口（44）；

所述第一油管（43）设置于第一转动件（45）、第二转动件（46）和伸缩件（47）上，所述第一油管（43）的另一端分别与加油电动泵（41）和放油电动泵（42）连接；所述加油电动泵（41）连通于加放油舱（22）内的底部，所述放油电动泵（42）连通于加放油舱（22）内；

所述油箱组件（5）包括设置于垂直起降无人机内的机身油箱（51）、设置于机身油箱（51）上的三通管（52）、设置于三通管（52）其中一个管口内的加油活门（53）、设置于三通管（52）另一个管口内的放油活门（54）、连接于三通管（52）另一个管口的受油接头（55）；

所述三通管（52）设有加油活门（53）的管口连通于机身油箱（51）内，所述三通管（52）设有放油活门（54）的管口连通于机身油箱（51）内的底部，所述受油接头（55）设置于垂直起降无人机上；

所述加放油喇叭口（44）用于与受油接头（55）连接。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：还包括运载车辆（1），所述机体储运舱（2）设置于运载车辆（1）上。

3.根据权利要求1所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：所述第一转动件（45）包括水平设置于机体储运舱（2）上的第一转动电机（451）和设置于第一转动电机（451）转动端上的回转摇臂（453）；

所述第二转动件（46）设置于回转摇臂（453）上，所述第一油管（43）穿设于回转摇臂（453）上。

4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：所述第二转动件（46）包括设置于回转摇臂（453）远离第一转动电机（451）一端的第二转动电机（461）和设置于第二转动电机（461）转动端的加放油摇臂（462）；

所述伸缩件（47）设置于加放油摇臂（462）上，所述第一油管（43）穿设于加放油摇臂（462）。

5.根据权利要求4所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：所述伸缩件（47）包括设置于加放油摇臂（462）上的第三转动电机（471）、沿长度方向滑移穿设于所述加放油摇臂（462）的中空轴（472）和同轴套设于所述第三转动电机（471）转动端的驱动齿轮（474）；

所述驱动齿轮（474）和中空轴（472）的侧壁啮合连接，所述第一油管（43）穿设并固定于中空轴（472）内。

6.根据权利要求5所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：还包括设置于机体储运舱（2）上的控制管理模块（3），所述加油电动泵（41）、放油电动泵（42）、第一转动电机（451）、第二转动电机（461）和第三转动电机（471）分别和控制管理模块（3）通讯连接；

所述油箱组件（5）还包括设置于机身油箱（51）上的油箱油量传感器（56），所述油箱油量传感器（56）与控制管理模块（3）通讯连接。

7.根据权利要求6所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：所述控制管理模块（3）包括数据采集处理控制单元（31），用于获取空中无人机所发出的加油请求信息以及加放油系统当前状态信息，判断是否允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油。

8.根据权利要求7所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：所述获取空中无人机所发出的加油请求信息以及加放油系统当前状态信息，判断是否允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油，包括：

所述数据采集处理控制单元（31）获取空中无人机所发出的加油请求信息，所述加油请求信息包括机型、速度、位置和剩余油量；

所述数据采集处理控制单元（31）根据所述机型判断是否在加放油系统的服务对象范围内，若是，则基于所述速度、位置和剩余油量预估加油时段，所述加油时段包括降落时间及起飞时间；

获取加放油系统当前状态信息，并基于所述状态信息判断在所述加油时段内所述加放油系统中用于停放无人机的停机板（231）是否为空置状态；

当判断所述停机板（231）为空置状态时，则允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油。

9.根据权利要求8所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：所述加油请求信息还包括任务类型；

当判断所述停机板（231）不为空置状态时，若判断发出加油请求信息的空中无人机的任务类型优先级高于当前处于停机板（231）上的无人机的任务类型时，则允许发出加油请求信息的空中无人机降落加油。

10.根据权利要求1所述的垂直起降无人机自动加放油系统，其特征在于：所述机体储运舱（2）上开设有安装槽（25），所述第一转动件（45）、第二转动件（46）和伸缩件（47）能够移动至安装槽（25）内。