CN112009699B - 一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，具体涉及无人机技术领域，由燃油植保机和配合机构成，所述燃油植保机和配合机均由机架、柴油发动机、支撑架、传动件以及机翼构成，所述燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油；所述燃油植保机和配合机的外部分别安装有受油箱和加油箱，所述加油箱的一端连接有连接管，且连接管的端部固定连接有防溢自封件，所述防溢自封件的另一端固定连接有接油器。本发明中，燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油，配合机只带油箱不带植保结构，负责给燃油植保机供油保障续航，可避免燃油植保机来回起落，省事省力，可延长作业时间，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构等部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的燃油驱动的无人机，在面对大规模山林巡逻作业时，需要来回起飞降落补充燃油，费时费力不利于无人机作业效率的提高。
发明内容
为此，本发明提供一种具有空中加油功能的的油动航模无人直升机，旨在解决现有的燃油驱动的无人机，在面对大规模山林巡逻作业时，需要来回起飞降落补充燃油，费时费力不利于无人机作业效率的提高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，由燃油植保机和配合机构成，所述燃油植保机和配合机均由机架、柴油发动机、支撑架、传动件以及机翼构成，所述柴油发动机设置在机架的内部，且柴油发动机的驱动端连接传动件，所述机翼设置在传动件的顶端，所述燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油；
所述燃油植保机和配合机的外部分别安装有受油箱和加油箱，所述加油组件包括设置在加油箱外部的油泵，且油泵的外部法兰连接有套管，且套管的内部套接有主管，所述套管靠近主管处固定安装有电机，所述主管远离套管的一端套设有套座，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述套座的一端设有与螺杆螺纹配合的螺母，所述加油箱的一端连接有连接管，且连接管的端部固定连接有防溢自封件，所述防溢自封件的另一端固定连接有接油器，所述主管的一端与接油器相对接，所述接油器的内部设有密封组件；
所述密封组件包括设置在套座垂直方向的两侧的推杆，所述接油器内部沿垂直方向的两端均设有隔板，且隔板的内部插接有卡脚，所述卡脚沿横向的两端均卡接有V型板，且V型板与接油器的内侧壁相铰接，所述卡脚位于隔板一侧的一端设有移动块，且移动块与接油器靠进防溢自封件一端的内侧壁之间固定设有两个第二弹簧。
进一步的，所述V型板沿垂直方向的两端均开设有与卡脚相对应的卡槽，所述推杆的一端设有与移动块相对应的推块。
进一步的，所述接油器内侧壁设有与V型板相铰接的铰接座。
进一步的，所述防溢自封件包括与接油器相连接的接油口，所述防溢自封件的内侧壁固定设有基块，且基块的内部沿横向插接有柱塞阀杆，且柱塞阀杆的一端与接油口相抵接，所述柱塞阀杆的外部套设有滑座，且柱塞阀杆与滑座之间设有第一弹簧，所述防溢自封件远离接油口的一端与连接管相连接。
进一步的，所述受油箱与加油箱的外部均分别设有与机架相对应的第二抱箍。
进一步的，所述受油箱与加油箱的外部均固定安装有输送泵，且输送泵的外部固定连接有油管，所述油管与柴油发动机相连接。
进一步的，所述连接管靠近受油箱的一端固定连接有导管，所述受油箱与加油箱的内部均设有水位传感器。
进一步的，所述套座的外侧壁固定设有第一抱箍，且第一抱箍的内部固定设有摄像头。
本发明具有如下优点：
1、燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油，同时设置的密封组件可保证主管与接油器的连接结构，保证加油结构的稳定，配合机只带油箱不带植保结构，负责给燃油植保机供油保障续航，可避免燃油植保机来回起落，省事省力，可延长作业时间，提高作业效率。
2、设置在受油箱与加油箱的内部的水位传感器可监控受油箱与加油箱内部的油位，方便及时的供油操作，同时在套座的一侧安装摄像头可观察加油组件加油时，主管与接油器之间的连接状态，方便及时调整，避免结构不对接，造成燃油的泄露浪费问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的整机结构示意图；
图2为本发明提供的加油组件的工作状态图；
图3为本发明提供的图2中A部的结构放大图；
图4为本发明提供的防溢自封件的内部结构示意图；
图5为本发明提供的图1中B部的结构放大图；
图6为本发明提供的V型板的立体图；
图7为本发明提供的推杆的立体图；
图中：1、机架；2、受油箱；3、柴油发动机；4、支撑架；5、加油箱；6、油泵；7、套管；8、主管；9、连接管；10、防溢自封件；11、接油器；12、电机；13、第一基座；14、螺杆；15、接油口；16、柱塞阀杆；17、滑座；18、第一弹簧；19、基块；20、导管；21、水位传感器；22、套座；23、螺母；24、推杆；25、隔板；26、移动块；27、第二弹簧；28、卡脚；29、铰接座；30、V型板；31、卡槽；32、推块；33、第一抱箍；34、摄像头；35、传动件；36、机翼；37、输送泵；38、油管；39、第二抱箍。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-7，该实施例的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，由燃油植保机和配合机构成，所述燃油植保机和配合机均由机架1、柴油发动机3、支撑架4、传动件35以及机翼36构成，所述柴油发动机3设置在机架1的内部，且柴油发动机3的驱动端连接传动件35，所述机翼36设置在传动件35的顶端，所述燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油；
所述燃油植保机和配合机的外部分别安装有受油箱2和加油箱5，所述加油组件包括设置在加油箱5外部的油泵6，且油泵6的外部法兰连接有套管7，且套管7的内部套接有主管8，所述套管7靠近主管8处固定安装有电机12，所述主管8远离套管7的一端套设有套座22，所述电机12的输出轴固定连接有螺杆14，所述套座22的一端设有与螺杆14螺纹配合的螺母23，所述加油箱5的一端连接有连接管9，且连接管9的端部固定连接有防溢自封件10，所述防溢自封件10的另一端固定连接有接油器11，所述主管8的一端与接油器11相对接，所述接油器11的内部设有密封组件；
所述密封组件包括设置在套座22垂直方向的两侧的推杆24，所述接油器11内部沿垂直方向的两端均设有隔板25，且隔板25的内部插接有卡脚28，所述卡脚28沿横向的两端均卡接有V型板30，且V型板30与接油器11的内侧壁相铰接，所述卡脚28位于隔板25一侧的一端设有移动块26，且移动块26与接油器11靠进防溢自封件10一端的内侧壁之间固定设有两个第二弹簧27。
进一步的，所述V型板30沿垂直方向的两端均开设有与卡脚28相对应的卡槽31，保证卡脚28与V型板30的连接结构，所述推杆24的一端设有与移动块26相对应的推块32。
进一步的，所述接油器11内侧壁设有与V型板30相铰接的铰接座29，使得V型板30的结构可转动。
进一步的，所述防溢自封件10包括与接油器11相连接的接油口15，所述防溢自封件10的内侧壁固定设有基块19，且基块19的内部沿横向插接有柱塞阀杆16，且柱塞阀杆16的一端与接油口15相抵接，所述柱塞阀杆16的外部套设有滑座17，且柱塞阀杆16与滑座17之间设有第一弹簧18，所述防溢自封件10远离接油口15的一端与连接管9相连接，可防止燃油泄露。
进一步的，所述受油箱2与加油箱5的外部均分别设有与机架1相对应的第二抱箍39，用于在机架1外侧固定受油箱2与加油箱5。
进一步的，所述受油箱2与加油箱5的外部均固定安装有输送泵37，且输送泵37的外部固定连接有油管38，所述油管38与柴油发动机3相连接。
实施场景具体为：燃油植保机和配合机均由机架1、柴油发动机3、支撑架4、传动件35以及机翼36构成，柴油发动机3设置在机架1的内部，且柴油发动机3的驱动端连接传动件35，机翼36设置在传动件35的顶端，配合机只携带加油箱5，燃油植保机按照用途携带受油箱2，燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油；
当受油箱油量预警时，配合机达到燃油植保机的身旁一侧，电机12驱动螺杆14转动与套座22一端的螺母23产生相对转动，使得主管8从套管7一端被推出，主管8一端靠近接油器11处插入，主管8的端部靠近防溢自封件10的接油口15处时，在螺杆14产生的推理作用下使得主管8前端推动柱塞阀杆16，使得柱塞阀杆16与滑座17之间的第一弹簧18压缩，柱塞阀杆16与接油口15处的抵接状态解除，防溢自封件10与接油器11接通，加油箱5内部的燃油经油泵6的抽吸通过主管8注入防溢自封件10的内部，并通过防溢自封件10一端的连接管9处注入受油箱2的内部，完成受油；
同时主管8插入接油器11的过程中，主管8与接油器11之间的结构通过密封组件固定，可保证受油过程中，两者结构的稳定，具体操作为，主管8与接油器11靠近时，主管8一端的套座22两侧的推杆24端部的推块32与接油器11内部的两个移动块26相接触，推动两个移动块26向接油器11内部移动，使得两个移动块26与接油器11内侧壁之间连接的第二弹簧27压缩，与之同时，两个移动块26底端贯穿隔板25端连接的卡脚28同步向接油器11内部移动，由于卡脚28与V型板30上的卡槽31相卡脚，卡脚28在V型板30上的卡槽31中移动，推动V型板30与铰接座29产生转动，使得原本与接油器11内侧壁保持平行状态的V型板30向接油器11一侧倾斜，V型板30的另一端则与主管8的外侧壁相抵接，两个V型板30相互配合，使主管8夹持在两个V型板30之间，保持固定状态，在受油的过程中可保证两者之间结构的连接性；燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油，配合机只带油箱不带植保结构，负责给燃油植保机供油保障续航，可避免燃油植保机来回起落，省事省力，可延长作业时间，提高作业效率。
参照说明书附图2-3，该实施例的一种具有空中加油功能的的油动航模无人直升机，所述连接管9靠近受油箱2的一端固定连接有导管20，所述受油箱2与加油箱5的内部均设有水位传感器21，方便及时的供油操作。
进一步的，所述套座22的外侧壁固定设有第一抱箍33，且第一抱箍33的内部固定设有摄像头34。
实施场景具体为：根据设置在受油箱2与加油箱5的内部的水位传感器21可监控受油箱2与加油箱5内部的油位，方便及时的供油操作，同时在套座22的一侧安装摄像头34可观察加油组件加油时，主管8与接油器11之间的连接状态，方便及时调整，避免结构不对接，造成燃油的泄露浪费问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，由燃油植保机和配合机构成，其特征在于：所述燃油植保机和配合机均由机架（1）、柴油发动机（3）、支撑架（4）、传动件（35）以及机翼（36）构成，所述柴油发动机（3）设置在机架（1）的内部，且柴油发动机（3）的驱动端连接传动件（35），所述机翼（36）设置在传动件（35）的顶端，所述燃油植保机和配合机之间通过加油组件配合加油；
所述燃油植保机和配合机的外部分别安装有受油箱（2）和加油箱（5），所述加油组件包括设置在加油箱（5）外部的油泵（6），且油泵（6）的外部法兰连接有套管（7），且套管（7）的内部套接有主管（8），所述套管（7）靠近主管（8）处固定安装有电机（12），所述主管（8）远离套管（7）的一端套设有套座（22），所述电机（12）的输出轴固定连接有螺杆（14），所述套座（22）的一端设有与螺杆（14）螺纹配合的螺母（23），所述加油箱（5）的一端连接有连接管（9），且连接管（9）的端部固定连接有防溢自封件（10），所述防溢自封件（10）的另一端固定连接有接油器（11），所述主管（8）的一端与接油器（11）相对接，所述接油器（11）的内部设有密封组件；
所述密封组件包括设置在套座（22）垂直方向的两侧的推杆（24），所述接油器（11）内部沿垂直方向的两端均设有隔板（25），且隔板（25）的内部插接有卡脚（28），所述卡脚（28）沿横向的两端均卡接有V型板（30），且V型板（30）与接油器（11）的内侧壁相铰接，所述卡脚（28）位于隔板（25）一侧的一端设有移动块（26），且移动块（26）与接油器（11）靠进防溢自封件（10）一端的内侧壁之间固定设有两个第二弹簧（27）。
2.根据权利要求1所述的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，其特征在于：所述V型板（30）沿垂直方向的两端均开设有与卡脚（28）相对应的卡槽（31），所述推杆（24）的一端设有与移动块（26）相对应的推块（32）。
3.根据权利要求1所述的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，其特征在于：所述接油器（11）内侧壁设有与V型板（30）相铰接的铰接座（29）。
4.根据权利要求1所述的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，其特征在于：所述防溢自封件（10）包括与接油器（11）相连接的接油口（15），所述防溢自封件（10）的内侧壁固定设有基块（19），且基块（19）的内部沿横向插接有柱塞阀杆（16），且柱塞阀杆（16）的一端与接油口（15）相抵接，所述柱塞阀杆（16）的外部套设有滑座（17），且柱塞阀杆（16）与滑座（17）之间设有第一弹簧（18），所述防溢自封件（10）远离接油口（15）的一端与连接管（9）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，其特征在于：所述受油箱（2）与加油箱（5）的外部均分别设有与机架（1）相对应的第二抱箍（39）。
6.根据权利要求1所述的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，其特征在于：所述受油箱（2）与加油箱（5）的外部均固定安装有输送泵（37），且输送泵（37）的外部固定连接有油管（38），所述油管（38）与柴油发动机（3）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，其特征在于：所述连接管（9）靠近受油箱（2）的一端固定连接有导管（20），所述受油箱（2）与加油箱（5）的内部均设有水位传感器（21）。
8.根据权利要求1所述的一种具有空中加油功能的油动航模无人直升机，其特征在于：所述套座（22）的外侧壁固定设有第一抱箍（33），且第一抱箍（33）的内部固定设有摄像头（34）。
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