CN116921962A - 一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法，首先将定位装置一端固定于发动机，建立与发动机之间的空间位置关系，并将入口模拟法兰和出口模拟法兰安装于发动机对应法兰；测量金属软管轴向距离L₀，使金属软管模拟装置的长度L_模拟等于L₀，毛坯管路穿过金属软管模拟装置设置，入口端伸入入口模拟法兰，出口端伸入出口模拟法兰；毛坯管路伸入到位后划线；取下毛坯管路、金属软管模拟装置、入口模拟法兰和出口模拟法兰，按照划线将毛坯管路截成半成品管；通过固定装置将金属软管安装于定位装置，将半成品管与金属软管焊接；再将入口产品法兰和出口产品法兰分别安装于发动机对应法兰，将半成品管分别与入口产品法兰和出口产品法兰焊接。

Description

一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法

技术领域

本发明涉及液体运载火箭技术领域，特别是涉及一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法。

背景技术

泵后摆的液体火箭发动机需要使用摇摆软管作为燃料和氧化剂的输送管，根据发动机摆动方式的不同，摇摆软管一般由一段或两段金属软管与按数模理论制作的硬管和法兰现场取样后焊接而成。

目前摇摆软管的取样方式主要有两种：一是通过提前弯曲好的过渡样件(铝管、铝丝或不锈钢丝等)与实际硬管管形进行比对，截取取样。另一种是现场分段挫修硬管后试装进行取样。第一种方式对发动机的一致性要求太高，在实际生产过程中要不断调整过渡样件的形状，不便于生产的一致性，而且无法保证金属软管与发动机摇摆轴的空间位置关系。第二种方式非常繁琐，由于无法确定硬管的截取量，每次挫修后都需要现场试装比对，劳动强度非常大，临近理论值后的每次挫修的难度都很大，容易发生过度挫修的情况，易造成硬管取样失败。

因此，亟需提供一种操作难度小、工作强度小且取样精度高的管路取样焊接方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法，过程简单便捷，操作难度低，且取样焊接精度高。

本发明提供的一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法至少包括：

步骤一、将定位装置一端固定在发动机的安装平面，建立定位装置与发动机之间的空间位置关系，并将入口模拟法兰和出口模拟法兰分别安装于发动机对应法兰；

步骤二、测量金属软管轴向距离L₀，调整金属软管模拟装置的长度L_模拟,直至L_模拟等于L₀后，通过金属软管模拟装置将毛坯管路安装于定位装置另一端，毛坯管路入口端伸入入口模拟法兰，毛坯管路出口端伸入出口模拟法兰；

步骤三、毛坯管路伸入到位后，分别以入口模拟法兰的焊接端和出口模拟法兰的焊接端为基准在毛坯管路表面划线，以金属软管模拟装置轴向端部为基准在毛坯管路表面划线；

步骤四、取下毛坯管路、金属软管模拟装置、入口模拟法兰和出口模拟法兰，按照划线将毛坯管路截成入口管和出口管；

步骤五、通过固定装置将金属软管安装于定位装置，将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊；再将入口产品法兰和出口产品法兰分别安装于发动机对应法兰，将入口管与入口产品法兰对接并点焊，并将出口管与出口产品法兰对接并点焊后形成成品管路；

步骤六、取下成品管路进行满焊后得到符合设计要求的摇摆软管。

进一步地，所述通过金属软管模拟装置将毛坯管路安装于定位装置另一端的方法为：

金属软管模拟装置轴向中间位置设置滑块，利用滑块与定位装置的导轨滑道副连接后，驱动导轨带动金属软管模拟装置和毛坯管路沿滑道滑动；

毛坯管路移动到位后，利用定位销将金属软管模拟装置定位，并利用固定销与固定装置的长圆孔配合，将金属软管模拟装置固定；

检查毛坯管路的适应程度，若金属软管模拟装置不能完全适应毛坯管路的弯度，则拆卸定位销，利用固定销在长圆孔内移动，以适应毛坯管路在一定公差范围内的弯管公差。

进一步地，所述入口模拟法兰与所述入口成品法兰的轴向长度相同，所述入口模拟法兰的内径大于所述入口成品法兰的内径；所述出口模拟法兰与所述出口成品法兰的轴向长度相同，所述出口模拟法兰的内径大于所述出口成品法兰的内径。

进一步地，所述毛坯管路入口端伸入入口模拟法兰，毛坯管路出口端伸入出口模拟法兰后还包括：测量入口模拟法兰的圆筒段深度L₁，测量毛坯管路入口端的预留管路长度L₂；比较L₁和L₂，若L₁＞L₂，则进行下一步骤；若L₁≤L₂，则先将毛坯管路入口端的预留管路切掉一部分，保证余下的预留管路长度小于L₁。

进一步地，所述通过固定装置将金属软管安装于定位装置的方法为：使用固定装置将金属软管固定，调节金属软管的位置使金属软管两端面距离固定装置轴向中点的距离相等；将固定装置与定位装置的导轨连接，并利用定位销固定。

进一步地，所述固定装置包括上半抱箍和下半抱箍，上半抱箍和下半抱箍的内径比金属软管的外径大0.1mm；金属软管设置在上半抱箍和下半抱箍之间后，利用螺栓和设置在各半抱箍端部的螺纹孔配合将金属软管固定。

进一步地，所述将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊的方法为：

步骤一、将入口管与装有定位芯棒的金属软管第一焊接端对接，利用第一点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍将对接位置抱紧并固定；

步骤二、将出口管与装有定位芯棒的金属软管第二焊接端对接，利用第二点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍将对接位置抱紧并固定；

步骤三、沿第一点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍的开槽位置点焊，将入口管与金属软管焊接，其中开槽边沿距离焊缝不小于3mm；

步骤四、沿第二点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍的开槽位置点焊，将出口管与金属软管焊接，其中开槽边沿距离焊缝不小于3mm。

在一个实施例中，金属软管模拟装置包括导套、滑块、导轴和紧固件，导套通过导轴可移动地设置在滑块两端，紧固件用于固定导套；所述测量金属软管轴向距离L₀，调整金属软管模拟装置的长度L_模拟,直至L_模拟等于L₀的方法为：根据金属软管长度L₀，松开紧固件，调整两端导套使其沿导轴移动，直至两个导套外端面之间的距离L_模拟＝L₀，且两个导套与滑块之间的距离相等；安装紧固件，完成金属软管模拟装置的长度调整。

进一步地，所述定位芯棒安装在入口产品法兰和出口产品法兰内，待管路与对应产品法兰点焊完成后取出；所述定位芯棒轴向一侧预留通气孔，另一侧为锥形；定位芯棒锥形一侧的锥角角度为3°至15°。

进一步地，所述将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊之后包括以下步骤：

将与金属软管点焊后的管路取下进行满焊；

满焊后的管路通过固定装置再次安装在定位装置上；

根据焊接变形情况拆卸定位销，利用固定销在长圆孔内移动，直至管路与入口产品法兰和出口产品法兰对接到位。

本发明的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，通过使用定位装置、金属软管模拟装置和定位销钉对待焊金属软管进行空间定位，再使用模拟法兰、金属软管模拟装置和定位销对毛坯管路(硬管)进行空间取样，最后使用固定装置、点焊装置和定位芯棒对半成品管路进行定位焊接。采用本发明的液体火箭发动机用管路取样焊接方法对摇摆软管进行取样焊接，保证了金属软管与发动机摇摆轴的空间位置关系，并将单根硬管挫修次数减少到1～2次，大大降低了现场操作人员的劳动强度，提高摇摆软管的取样焊接精度。

在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的液体火箭发动机用管路取样焊接方法的流程图。

图2是本发明实施例的毛坯管路取样过程中的管路安装及对接示意图。

图3是本发明实施例的焊接步骤下的管路对接示意图。

图4是本发明实施例的金属软管模拟装置的结构示意图。

图5是本发明实施例的金属软管固定装置的结构示意图。

图6是本发明实施例的点焊装置的结构示意图。

图7是本发明实施例的定位芯棒的结构示意图。

图8是使用本发明实施例的管路取样焊接方法得到的符合设计要求的摇摆软管。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，用于示例性的说明本发明的原理，并不被配置为限定本发明。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本发明实施例的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明实施例的具体结构进行限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。

对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

参见图1，本发明提供了一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法，至少包括以下步骤：

S10、将定位装置一端固定在发动机的安装平面，建立定位装置与发动机之间的空间位置关系，并将入口模拟法兰和出口模拟法兰分别安装于发动机对应法兰。

S20、测量金属软管轴向距离L₀，调整金属软管模拟装置的长度L_模拟,直至L_模拟等于L₀后，通过金属软管模拟装置将毛坯管路安装于定位装置另一端，毛坯管路入口端伸入入口模拟法兰，毛坯管路出口端伸入出口模拟法兰。

S30、毛坯管路伸入到位后，分别以入口模拟法兰的焊接端和出口模拟法兰的焊接端为基准在毛坯管路表面划线，以金属软管模拟装置轴向端部为基准在毛坯管路表面划线。

S40、取下毛坯管路、金属软管模拟装置、入口模拟法兰和出口模拟法兰，按照划线将毛坯管路截成入口管和出口管。

S50、通过固定装置将金属软管安装于定位装置，将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊；再将入口产品法兰和出口产品法兰分别安装于发动机对应法兰，将入口管与入口产品法兰对接并点焊，并将出口管与出口产品法兰对接并点焊后形成成品管路。

S60、取下成品管路进行满焊后得到符合设计要求的摇摆软管。

其中，图8为进行满焊后得到符合设计要求的摇摆软管。

参见图2，在上述实施例中，定位装置1使用定位销钉11固定在发动机的定位面100上，从而建立定位装置1与发动机之间的空间位置关系。毛坯管路穿过金属软管模拟装置设置，通过金属软管模拟装置安装于定位装置1。

同时参见图2、图3和图4，进一步地，可以先利用固定装置7将待焊接的金属软管6固定，使用游标卡尺测量金属软管6轴向两个待焊接端面的距离L₀，然后根据L₀调整金属软管模拟装置2的长度L_模拟,直至L_模拟基本等于L₀。其中，L_模拟＝L₀±0.1mm。

在一个实施例中，通过金属软管模拟装置2将毛坯管路3安装于定位装置1另一端的方法为：金属软管模拟装置2轴向中间位置设置滑块21，利用滑块21与定位装置1的导轨滑道副连接后，驱动导轨带动金属软管模拟装置2和毛坯管路3沿滑道滑动。毛坯管路3移动到位后，利用定位销12将金属软管模拟装置2定位，并利用固定销13与固定装置1的长圆孔配合，将金属软管模拟装置2固定。检查毛坯管路3的适应程度，若金属软管模拟装置2不能完全适应毛坯管路3的弯度，则拆卸定位销12，利用固定销13在长圆孔内移动，以适应毛坯管路3在一定公差范围内的弯管公差。

本发明实施例中的滑块的滑槽与定位装置的导轨间隙配合，以便于调整金属软管模拟装置及毛坯管路相对于发动机的位置。需要说明的是，滑块与导轨配合后，金属软管模拟装置的轴线与导轨垂直，从而滑块在定位装置的导轨上滑动时，可以保证金属软管处于最佳的切线位置和角度。金属软管模拟装置调整到位后的位置即为金属软管在管路上的理论位置。

进一步地，本发明实施例中的导轨截面可以是矩形、V形、圆形和燕尾形等。

参见图4，具体地，金属软管模拟装置包括导套22、滑块21、导轴23和紧固件24，导套22通过导轴23可移动地设置在滑块21两端。导套22沿导轴23移动到位后利用紧固件24旋紧固定。上述实施例中所述的测量金属软管轴向距离L₀，调整金属软管模拟装置的长度L_模拟,直至L_模拟等于L₀的方法为：根据金属软管长度L₀，松开紧固件24，调整两端导套22使其沿导轴23移动，直至两个导套22外端面之间的距离L_模拟＝L₀，且两个导套22与滑块21之间的距离相等，即为L₀/2。导套22调整到位后安装紧固件24，进而完成金属软管模拟装置的长度调整。

同时参见图2和图3，在上述任意一个实施例中，入口模拟法兰41和出口模拟法兰51分别安装于发动机对应的法兰上，用于模拟毛坯管路3两端的安装状态，便于截取毛坯管路3的工艺余量。其中，入口模拟法兰41与入口成品法兰42的轴向长度相同，且入口模拟法兰41的内径大于入口成品法兰42的内径，以便于毛坯管路3的入口端伸入入口模拟法兰41内进行划线截取，截取后得到的管路可以与入口成品法兰42焊接。

进一步地，出口模拟法兰51与出口成品法兰52的轴向长度相同，且出口模拟法兰51的内径大于出口成品法兰52的内径，以便于毛坯管路3的出口端伸入出口模拟法兰51内进行划线截取，截取后得到的管路可以与出口成品法兰52焊接。

在一个实施例中，毛坯管路入口端伸入入口模拟法兰，毛坯管路出口端伸入出口模拟法兰后还包括：测量入口模拟法兰的圆筒段深度L₁，测量毛坯管路入口端的预留管路长度L₂。比较L₁和L₂，若L₁＞L₂，则进行下一步骤；若L₁≤L₂，则先将毛坯管路入口端的预留管路切掉一部分，保证余下的预留管路长度小于L₁。

需要说明的是，毛坯管路的长度须大于最终所需管路的长度，而每端超出所需管路长度的部分为预留管路，也就是最终被划线裁掉的部分管路。

进一步地，测量出口模拟法兰的圆筒段深度L₃，测量毛坯管路入口端的预留管路长度L₄。比较L₃和L₄，若L₃＞L₄，则进行下一步骤；若L₃≤L₄，则先将毛坯管路出口端的预留管路切掉一部分，保证余下的预留管路长度小于L₃。

参见图2，在一个实施例中，通过固定装置7将金属软管6安装于定位装置1的方法为：使用固定装置7将金属软管6固定，调节金属软管6的位置使金属软管6两端面距离固定装置7轴向中点的距离相等。再将固定装置7与定位装置1的导轨连接，并利用定位销12固定，从而金属软管6能够被固定设置在定位装置1上。被固定在定位装置1上的金属软管6两端供入口管31和出口管32焊接。

同时参见图2和图5，进一步地，在上述实施例中，固定装置7包括上半抱箍71和下半抱箍72，上半抱箍71和下半抱箍72的内径比金属软管6的外径大0.1mm，以保证金属软管6能够被上半抱箍71和下半抱箍72完全包覆。金属软管6被固定在上半抱箍71和下半抱箍72之间后，可以利用螺栓73和设置在各半抱箍端部的螺纹孔配合将金属软管6固定。

金属软管设置在固定装置后，通过固定装置与定位装置连接实现金属软管被安装到相对于发动机的理想位置。

在上述实施例中，为了使毛坯管路的各裁切位置更精准，可以先以金属软管模拟装置轴向端部为基准在毛坯管路表面划线，拆下毛坯管路并根据划线进行第一次切割。然后将金属软管通过固定装置安装于定位装置，并将切割后得到的两段管路依次通过点焊和满焊后与金属软管连接。满焊后得到的管路复装到固定装置上，并以入口模拟法兰的焊接端和出口模拟法兰的焊接端为基准在毛坯管路表面划线，将划线后的管路拆下并沿划线位置进行第二次切割，将切割后的管路打磨好焊缝剖口。用入口成品法兰和出口成品法兰分别替换入口模拟法兰和出口模拟法兰后，复装管路并通过点焊装置和定位芯棒，将入口管端与入口产品法兰对接并点焊，将出口管端与出口产品法兰对接并点焊后形成成品管路。

同时参见图2和图6，进一步地，将入口管31和出口管32分别与金属软管6对接并进行点焊的方法为：将入口管31与装有定位芯棒的金属软管6第一焊接端对接，利用第一点焊装置的第一半抱箍91和第二半抱箍92将对接位置抱紧并固定，以便于进行点焊；将出口管32与装有定位芯棒的金属软管第二焊接端对接，利用第二点焊装置的第一半抱箍91和第二半抱箍92将对接位置抱紧并固定。具体地，可以先沿第一点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍的开槽位置点焊，将入口管31与金属软管6焊接，其中开槽边沿距离焊缝不小于3mm。再沿第二点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍的开槽位置点焊，将出口管32与金属软管焊接，其中开槽边沿距离焊缝不小于3mm。

本发明实施例的管路取样焊接方法，为了增加金属软管与出口管和入口管的点焊强度，点焊时沿对接处进行点焊，焊点数量4至8个，焊点可以沿对接区域周向分布。

在上述实施例中，金属软管6与入口管31和出口管32点焊完成后，可以将入口管31的入口端与入口成品法兰42焊接，并将出口管32的出口端与出口成品法兰52焊接。具体地，首次在入口成品法兰42和出口成品法兰52中分别装有定位芯棒8，利用定位装置分别将入口成品法兰和入口管对接、将出口成品法兰和出口管对接。然后分别沿点焊装置的开槽位置点焊，点焊完成后卸掉整个成品管路进行满焊，满焊完成得到符合设计要求的摇摆软管(如图8所示)。

进一步地，准备开始点焊时，先在金属软管内安装定位芯棒，防止金属软管和入口管或者出口管对接点焊时变形，避免影响焊接效果。入口产品法兰和出口产品法兰内也装有定位芯棒，待管路与对应产品法兰点焊完成后取出。

参见图7，在上述实施例中，定位芯棒轴向一侧预留通气孔71，另一侧为锥形。其中，定位芯棒锥形一侧的锥角角度为3°至15°。

更进一步地，将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊之后包括以下步骤：

步骤一、将与金属软管点焊后的管路取下进行满焊；

步骤二、满焊后的管路通过固定装置再次安装在定位装置上；

步骤三，根据焊接变形情况拆卸定位销，利用固定销在长圆孔内移动，直至管路与入口产品法兰和出口产品法兰对接到位。

本发明实施例的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，通过取下安装的定位销，并使固定销在长圆孔内适应性移动，可以适应管路满焊后的焊接变形，保证管路最终的安装位置为理想安装位置。

以上实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

本发明的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，能够将单根摇摆软管的锉修次数由原来的十几次(耗时约6～8h)最少减少到两次(耗时约1～2h)，可以有效降低现场操作人员的劳动强度，提高摇摆软管的取样效率，并保证金属软管与发动机摇摆轴的空间位置关系。同时，使用本发明的取样焊接方法进行摇摆软管制取，可以降低对操作人员的技能水平要求。原取样焊接方式需要取样操作人员具备丰富的取样经验，现在仅需要操作人员具备基本的角磨机或管刀操作技能即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，至少包括：

将定位装置一端固定在发动机的安装平面，建立定位装置与发动机之间的空间位置关系，并将入口模拟法兰和出口模拟法兰分别安装于发动机对应法兰处；

测量金属软管轴向距离L₀，调整金属软管模拟装置的长度L_模拟,直至L_模拟等于L₀后，通过金属软管模拟装置将毛坯管路安装于定位装置另一端，毛坯管路入口端伸入入口模拟法兰，毛坯管路出口端伸入出口模拟法兰；

毛坯管路伸入到位后，分别以入口模拟法兰的焊接端和出口模拟法兰的焊接端为基准在毛坯管路表面划线，以金属软管模拟装置轴向端部为基准在毛坯管路表面划线；

取下毛坯管路、金属软管模拟装置、入口模拟法兰和出口模拟法兰，按照划线将毛坯管路截成入口管和出口管；

通过固定装置将金属软管安装于定位装置，将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊；再将入口产品法兰和出口产品法兰分别安装于发动机对应法兰处，将入口管与入口产品法兰对接并点焊，并将出口管与出口产品法兰对接并点焊后形成成品管路；

取下成品管路进行满焊后得到符合设计要求的摇摆软管。

2.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述通过金属软管模拟装置将毛坯管路安装于定位装置另一端的方法为：

金属软管模拟装置轴向中间位置设置滑块，利用滑块与定位装置的导轨滑道副连接后，驱动导轨带动金属软管模拟装置和毛坯管路沿滑道滑动；

毛坯管路移动到位后，利用定位销将金属软管模拟装置定位，并利用固定销与固定装置的长圆孔配合，将金属软管模拟装置固定；

检查毛坯管路的适应程度，若金属软管模拟装置不能完全适应毛坯管路的弯度，则拆卸定位销，利用固定销在长圆孔内移动，以适应毛坯管路在一定公差范围内的弯管公差。

3.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述入口模拟法兰与所述入口成品法兰的轴向长度相同，所述入口模拟法兰的内径大于所述入口成品法兰的内径；

所述出口模拟法兰与所述出口成品法兰的轴向长度相同，所述出口模拟法兰的内径大于所述出口成品法兰的内径。

4.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述毛坯管路入口端伸入入口模拟法兰，毛坯管路出口端伸入出口模拟法兰后还包括：

测量入口模拟法兰的圆筒段深度L₁，测量毛坯管路入口端的预留管路长度L₂；

比较L₁和L₂，若L₁＞L₂，则进行下一步骤；若L₁≤L₂，则先将毛坯管路入口端的预留管路切掉一部分，保证余下的预留管路长度小于L₁。

5.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述通过固定装置将金属软管安装于定位装置的方法为：

使用固定装置将金属软管固定，调节金属软管的位置使金属软管两端面距离固定装置轴向中点的距离相等；

将固定装置与定位装置的导轨连接，并利用定位销固定。

6.根据权利要求5所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述固定装置包括上半抱箍和下半抱箍，上半抱箍和下半抱箍的内径比金属软管的外径大0.1mm；金属软管设置在上半抱箍和下半抱箍之间后，利用螺栓和设置在各半抱箍端部的螺纹孔配合将金属软管固定。

7.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊的方法为：

将入口管与装有定位芯棒的金属软管第一焊接端对接，利用第一点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍将对接位置抱紧并固定；

将出口管与装有定位芯棒的金属软管第二焊接端对接，利用第二点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍将对接位置抱紧并固定；

沿第一点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍的开槽位置点焊，将入口管与金属软管焊接，其中开槽边沿距离焊缝不小于3mm；

沿第二点焊装置的第一半抱箍和第二半抱箍的开槽位置点焊，将出口管与金属软管焊接，其中开槽边沿距离焊缝不小于3mm。

8.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，金属软管模拟装置包括导套、滑块、导轴和紧固件，导套通过导轴可移动地设置在滑块两端，紧固件用于固定导套；所述测量金属软管轴向距离L₀，调整金属软管模拟装置的长度L_模拟,直至L_模拟等于L₀的方法为：

根据金属软管长度L₀，松开紧固件，调整两端导套使其沿导轴移动，直至两个导套外端面之间的距离L_模拟＝L₀，且两个导套与滑块之间的距离相等；

安装紧固件，完成金属软管模拟装置的长度调整。

9.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述定位芯棒安装在入口产品法兰和出口产品法兰内，待管路与对应产品法兰点焊完成后取出；所述定位芯棒轴向一侧预留通气孔，另一侧为锥形；定位芯棒锥形一侧的锥角角度为3°至15°。

10.根据权利要求1所述的液体火箭发动机用管路取样焊接方法，其特征在于，所述将入口管和出口管分别与金属软管对接并进行点焊之后包括以下步骤：

将与金属软管点焊后的管路取下进行满焊；

满焊后的管路通过固定装置再次安装在定位装置上；

根据焊接变形情况拆卸定位销，利用固定销在长圆孔内移动，直至管路与入口产品法兰和出口产品法兰对接到位。