CN116921295A - 一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，涉及液压杆清洁技术领域。本发明中第一支撑机构固定在清洁机架内底部，第二支撑机构与清洁机架滑动配合，弹性安装机构与清洁机架滑动配合，阶梯式固定座通过第二支撑机构进行支撑，清洁机构与弹性安装机构转动配合，污垢刮离组件一侧贴合在斜面环的斜面上，污垢刮离组件另一侧贴合在液压杆周侧面上，擦布缠绕组件设置在两污垢刮离组件之间，径向推压组件设置于污垢刮离组件顶部。本发明当输入口处的液压杆清洁结构内的液压杆完成清洁之后，控制输入口处的液压杆清洁结构转至输出口处，在液压杆自身重力下沿着输出口滑落实现清洁液压杆的收集，由此实现多个液压杆的旋转式交替清洁。

Description

一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统

技术领域

本发明属于液压杆清洁技术领域，特别是涉及一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统。

背景技术

液压杆是指可将液压能转换为机械动能且做线性往复运动的液压执行元件，通过液压杆实现往复运动时可免去减速装置，没有传动间隙且运行平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压动力机械元件在生产和使用过程中，需要定期进行清洗维护。

现有的液压杆清洁装置大多通过水冲洗方式进行液压杆表面污垢的清洗，对于粘附性较高的污垢难以通过冲洗方式进行清除，在冲洗过程中需要配合毛刷才能实现液压杆表面污垢的完全清除，进而大大降低了液压杆的清洁效率。为此，我们提供了一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，用以解决上述中的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，通过清洁机架、第一支撑机构、第二支撑机构、弹性安装机构、清洁机构和工位切换机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，包括液压杆清洁结构；其中，所述液压杆清洁结构包括清洁机架，所述清洁机架顶部设置有液压杆放置口；第一支撑机构，所述第一支撑机构固定设置在所述清洁机架内底部中心位置，所述第一支撑机构用于对液压杆的动杆进行支撑；第二支撑机构，所述第二支撑机构对称设置在所述第一支撑机构的两侧，且所述第二支撑机构与所述清洁机架之间滑动配合；弹性安装机构，所述弹性安装机构对称设置于所述液压杆的两侧，且所述弹性安装机构与所述清洁机架之间滑动配合，所述弹性安装机构包括阶梯式固定座，所述阶梯式固定座通过第二支撑机构进行支撑；以及清洁机构，所述清洁机构设置于两个所述弹性安装机构上方，且所述清洁机构与所述弹性安装机构之间转动配合。

所述清洁机构包括斜面环，所述斜面环的斜面朝液压杆方向倾斜设置，所述斜面环内侧设置有与其同轴心的磁下压环；污垢刮离组件，所述污垢刮离组件对称设置在所述斜面环内侧，所述污垢刮离组件一侧贴合在斜面环的斜面上，所述污垢刮离组件另一侧贴合在液压杆周侧面上，所述磁下压环与污垢刮离组件之间磁性相斥；擦布缠绕组件，所述擦布缠绕组件设置在两所述污垢刮离组件之间；以及径向推压组件，所述径向推压组件与所述污垢刮离组件一一对应设置，所述径向推压组件设置于污垢刮离组件顶部，且其用于推压擦布使其紧贴在液压杆周侧面上。

本发明进一步设置为，所述第一支撑机构包括固定设置在清洁机架内底部的第一支撑柱和第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一支撑柱外部，所述第一弹性件上端部固定设置有与第一支撑柱滑动配合的定位套，所述液压杆的动杆配合在定位套内部且与第一支撑柱相贴合，所述清洁机架内壁固定有定位架，所述液压杆的定杆插接配合在定位架内部。

本发明进一步设置为，所述第二支撑机构包括与清洁机架滑动配合的第一齿柱和第二齿柱，所述第一齿柱一端固定设置有支撑座，所述支撑座顶部对称固定有两个第二支撑柱；所述第一齿柱另一端固定设置有连接板，所述连接板表面固定有连接在清洁机架外壁上的第二弹性件，所述清洁机架外壁通过耳座转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮设置在第一齿柱和第二齿柱之间，且所述第一齿柱和第二齿柱均与传动齿轮相啮合，所述第二齿柱远离支撑座的端部转动设置有第一导带轮。

本发明进一步设置为，所述清洁机架外壁通过耳座转动设置有与第一导带轮一一对应的第二导带轮，所述清洁机架外壁固定设置有与第一导带轮一一对应的固定扣；所述清洁机架相对两侧均转动设置有固定轴，所述固定轴周侧面固定设置有与第二导带轮一一对应的卷带轮，所述固定扣、第一导带轮、第二导带轮和卷带轮之间通过推压带连接；所述固定轴一端固定设置有皮带轮，相对设置的两所述皮带轮之间通过传动带连接，所述清洁机架表面安装的动力电机输出端与对应固定轴连接。

本发明进一步设置为，所述弹性安装机构还包括与清洁机架表面的限位滑道滑动配合的移动座，所述阶梯式固定座对称固定在移动座底部，且所述第二支撑柱与阶梯式固定座一一对应设置；所述清洁机架外壁贴合有与移动座固定的联动板，所述移动座顶部固定有第三弹性件，所述第三弹性件上端部固定有与联动板滑动配合的安装座；所述移动座底部设置有第一电磁铁，所述支撑座顶部设置有第一永磁铁，所述第一永磁铁与第一电磁铁之间磁性相斥。

本发明进一步设置为，所述清洁机构还包括与安装座转动配合的环形台，所述斜面环同轴心固定在环形台顶部，所述环形台底部通过L形杆连接有与其同轴心的外齿环，所述外齿环周侧设置有与外齿环转动连接的限位架，所述限位架内侧滑动配合有与外齿环啮合的调向齿板，所述调向齿板一端设置有第二永磁铁，所述调向齿板另一端设置有第三永磁铁；所述清洁机架相对两内侧壁均设置有第二电磁铁，所述第二永磁铁与对应第二电磁铁磁性相斥，所述第三永磁铁与对应第二电磁铁磁性相斥。

本发明进一步设置为，所述环形台顶部固定设置有弧形座，所述磁下压环与弧形座之间转动连接；所述环形台底部连接有第四弹性件，所述第四弹性件下端部固定有移动盘，所述移动盘表面固定有贯穿至环形台上方的下滑柱。

本发明进一步设置为，所述污垢刮离组件包括径向延伸座，所述径向延伸座与下滑柱之间径向滑动配合，所述径向延伸座顶部设置有第四永磁铁，所述磁下压环底部设置有与第四永磁铁磁性相斥的第五永磁铁；所述径向延伸座一侧固定有与斜面环斜面贴合的滑动球，所述径向延伸座另一侧固定有弧形卡座，所述弧形卡座内壁固定有弧形刮板。

本发明进一步设置为，所述擦布缠绕组件包括擦布释放筒和擦布收卷筒，所述擦布释放筒和擦布收卷筒分别转动设置在对应弧形卡座顶部；所述擦布释放筒对应的弧形卡座顶部以及擦布收卷筒对应的弧形卡座顶部均转动设置有两擦布缠绕轮，所述擦布释放筒上的擦布活动端缠绕各个擦布缠绕轮并连接在擦布收卷筒上。

所述径向推压组件包括径向滑动连接在径向延伸座顶部的U形推压板，所述U形推压板两端均固定有擦布推压辊；所述径向延伸座顶部通过耳座转动连接有径向调节轴，所述径向调节轴与所述U形推压板之间螺纹配合。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在旋转切换座周侧固定有多个与固定环内壁滑动配合的液压杆清洁结构，并在固定环周侧面分别设置输入口和输出口，当输入口处的液压杆清洁结构内的液压杆完成清洁之后，通过工位切换电机控制输入口处的液压杆清洁结构转至输出口处，在液压杆自身重力下沿着输出口滑落实现清洁液压杆的收集，由此实现多个液压杆的旋转式交替清洁，进而提高了液压杆的自动清洁效率。

2、本发明在将液压杆的定杆下端部贴近弧形卡座时，通过转动磁下压环使得弧形刮板紧贴在液压杆的动杆周侧，同时通过调控径向调节轴使得擦布推压辊推压擦布，此时擦布被紧贴在动杆周侧上，松开液压杆后利用动杆自重下压第一弹性件，随后动力电机控制对应固定轴进行旋转，在传动带的作用下实现两固定轴的同步转动，在推压带的作用下使得第一齿柱往清洁机架内侧移动，再通过传动齿轮的配合作用实现第二齿柱往清洁机架外侧移动，直至第二支撑柱移动贴合到阶梯式固定座最高位处，由此实现整个液压杆动杆周侧污垢的快速刮除，通过污垢先后刮除和擦拭的方式大大提高了液压杆的清洁效果。

3、本发明通过依靠液压杆定杆自重作用使得清洁机构向下运动至第二电磁铁处时，控制第二永磁铁处的第二电磁铁通电具有磁性，在第二电磁铁对第二永磁铁的磁排斥力下，使得调向齿板带动外齿环转动90°，此时相对设置的两污垢刮离组件同步转动90°，由此实现液压杆动杆周侧其他角度上污垢的双重清洁，从而有效实现液压杆周侧污垢的完全清除，以增加污垢的清洁效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统的结构示意图。

图2为本发明中工位切换机构的结构示意图。

图3为本发明中液压杆清洁结构的结构示意图。

图4为图3的结构正视图。

图5为图3的部分结构示意图。

图6为图5中A处的局部结构放大图。

图7为图5的结构正视图。

图8为本发明中弹性安装机构的结构示意图。

图9为本发明中清洁机构的部分结构示意图。

图10为本发明中清洁机构的结构俯视图。

图11为图10中B处的局部结构放大图。

图12为图9仰视角度的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-液压杆清洁结构、2-清洁机架、201-液压杆放置口、202-定位架、203-第二导带轮、204-固定扣、205-固定轴、206-卷带轮、207-推压带、208-皮带轮、209-传动带、210-动力电机、211-限位滑道、212-第二电磁铁、3-第一支撑机构、301-第一支撑柱、302-第一弹性件、303-定位套、4-液压杆、5-第二支撑机构、501-第一齿柱、502-第二齿柱、503-支撑座、504-第二支撑柱、505-第二弹性件、506-传动齿轮、507-第一导带轮、508-第一永磁铁、6-弹性安装机构、601-阶梯式固定座、602-移动座、603-联动板、604-第三弹性件、605-安装座、7-清洁机构、71-斜面环、72-磁下压环、73-污垢刮离组件、731-径向延伸座、732-第四永磁铁、733-滑动球、734-弧形卡座、735-弧形刮板、74-擦布缠绕组件、741-擦布释放筒、742-擦布收卷筒、743-擦布缠绕轮、744-擦布、75-径向推压组件、751-U形推压板、752-擦布推压辊、753-径向调节轴、76-环形台、77-L形杆、78-外齿环、79-限位架、710-调向齿板、711-第二永磁铁、712-第三永磁铁、713-弧形座、714-第四弹性件、715-移动盘、716-下滑柱、8-工位切换机构、801-固定环、802-输入口、803-输出口、804-三脚架、805-工位切换电机、806-旋转切换座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

请参阅图1-12，本发明为一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，包括液压杆清洁结构1；其中，液压杆清洁结构1包括清洁机架2、第一支撑机构3、第二支撑机构5、弹性安装机构6以及清洁机构7；

清洁机架2顶部设置有液压杆放置口201；第一支撑机构3固定设置在清洁机架2内底部中心位置，第一支撑机构3用于对液压杆4的动杆进行支撑；第二支撑机构5对称设置在第一支撑机构3的两侧，且第二支撑机构5与清洁机架2之间滑动配合；

弹性安装机构6对称设置于液压杆4的两侧，且弹性安装机构6与清洁机架2之间滑动配合，弹性安装机构6包括阶梯式固定座601，阶梯式固定座601通过第二支撑机构5进行支撑；清洁机构7设置于两个弹性安装机构6上方，且清洁机构7与弹性安装机构6之间转动配合；

其中，清洁机构7包括斜面环71、污垢刮离组件73、擦布缠绕组件74以及径向推压组件75；斜面环71的斜面朝液压杆4方向倾斜设置，斜面环71内侧设置有与其同轴心的磁下压环72；

污垢刮离组件73对称设置在斜面环71内侧，污垢刮离组件73一侧贴合在斜面环71的斜面上，污垢刮离组件73另一侧贴合在液压杆4周侧面上，磁下压环72与污垢刮离组件73之间磁性相斥；擦布缠绕组件74设置在两污垢刮离组件73之间；

径向推压组件75与污垢刮离组件73一一对应设置，径向推压组件75设置于污垢刮离组件73顶部，且其用于推压擦布744使其紧贴在液压杆4周侧面上。

在本发明该实施例中，第一支撑机构3包括固定设置在清洁机架2内底部的第一支撑柱301和第一弹性件302，第一弹性件302套设在第一支撑柱301外部，第一弹性件302上端部固定设置有与第一支撑柱301滑动配合的定位套303，液压杆4的动杆配合在定位套303内部且与第一支撑柱301相贴合，清洁机架2内壁固定有定位架202，液压杆4的定杆插接配合在定位架202内部；在进行液压杆4的动杆周侧污垢清洁之前，先将液压杆4沿着液压杆放置口201插入到定位架202中，并由定位架202逐渐插入到定位套303中，此时液压杆4的定杆下端部贴合在第一支撑柱301顶部，通过定位套303和定位架202的共同作用可有效避免液压杆4位置发生偏移，使其只能进行纵向运动。

在本发明该实施例中，第二支撑机构5包括与清洁机架2滑动配合的第一齿柱501和第二齿柱502，第一齿柱501一端固定设置有支撑座503，支撑座503顶部对称固定有两个第二支撑柱504；

第一齿柱501另一端固定设置有连接板，连接板表面固定有连接在清洁机架2外壁上的第二弹性件505，清洁机架2外壁通过耳座转动设置有传动齿轮506，传动齿轮506设置在第一齿柱501和第二齿柱502之间，且第一齿柱501和第二齿柱502均与传动齿轮506相啮合，第二齿柱502远离支撑座503的端部转动设置有第一导带轮507；当第二齿柱502往清洁机架2内侧移动时，在传动齿轮506的作用下可实现第一齿柱501同步往清洁机架2外侧移动，进而实现第二支撑柱504往偏离第一支撑柱301的方向逐渐移动。

清洁机架2外壁通过耳座转动设置有与第一导带轮507一一对应的第二导带轮203，清洁机架2外壁固定设置有与第一导带轮507一一对应的固定扣204；清洁机架2相对两侧均转动设置有固定轴205，固定轴205周侧面固定设置有与第二导带轮203一一对应的卷带轮206，固定扣204、第一导带轮507、第二导带轮203和卷带轮206之间通过推压带207连接，第二齿柱502的水平移动是通过推压带207的推压力实现的，当推压带207处于收卷状态时第二齿柱502往清洁机架2内侧移动，当推压带207处于释放状态时，在第二弹性件505的弹性恢复力下使得第二齿柱502往清洁机架2外侧移动复位；

固定轴205一端固定设置有皮带轮208，相对设置的两皮带轮208之间通过传动带209连接，清洁机架2表面安装的动力电机210输出端与对应固定轴205连接；在启动动力电机210后，在传动带209的联动作用下可实现两固定轴205的同步旋转。

在本发明该实施例中，弹性安装机构6还包括与清洁机架2表面的限位滑道211滑动配合的移动座602，阶梯式固定座601对称固定在移动座602底部，且第二支撑柱504与阶梯式固定座601一一对应设置；

清洁机架2外壁贴合有与移动座602固定的联动板603，移动座602顶部固定有第三弹性件604，第三弹性件604上端部固定有与联动板603滑动配合的安装座605；移动座602底部设置有第一电磁铁，支撑座503顶部设置有第一永磁铁508，第一永磁铁508与第一电磁铁之间磁性相斥；在初始状态时，第二支撑柱504是支撑在阶梯式固定座601最低位处的，当第一弹性件302被压缩至最短状态时，开始控制第一齿柱501往清洁机架2外侧逐步移动，第二支撑柱504沿着阶梯式固定座601逐渐往高位移动，当第二支撑柱504支撑在阶梯式固定座601最高位处时，整个弹性安装机构6同步下移相同的距离，定位套303受力向下运动压缩第一弹性件302，由此实现液压杆4动杆周侧粘附污垢的刮除和擦拭。

在本发明该实施例中，清洁机构7还包括与安装座605转动配合的环形台76，斜面环71同轴心固定在环形台76顶部，环形台76底部通过L形杆77连接有与其同轴心的外齿环78，外齿环78周侧设置有与外齿环78转动连接的限位架79，限位架79内侧滑动配合有与外齿环78啮合的调向齿板710，通过此结构设置，使得外齿环78发生转动时不会导致限位架79的一同转动，进而不会导致调向齿板710随外齿环78的同步旋转，调向齿板710一端设置有第二永磁铁711，调向齿板710另一端设置有第三永磁铁712；

清洁机架2相对两内侧壁均设置有第二电磁铁212，第二永磁铁711与对应第二电磁铁212磁性相斥，第三永磁铁712与对应第二电磁铁212磁性相斥；通过依靠液压杆4定杆自重作用使得清洁机构7向下运动至第二电磁铁212处时，控制第二永磁铁711处的第二电磁铁212通电具磁，在第二电磁铁212对第二永磁铁711的磁排斥力下，使得调向齿板710带动外齿环78转动90°，此时相对设置的两污垢刮离组件73同步转动90°，由此实现液压杆4动杆周侧其他角度上污垢的双重清洁，从而有效实现液压杆4周侧污垢的完全清除，以增加污垢的清洁效果；同样的，当清洁机构7向下运动至第二电磁铁212处时，控制第三永磁铁712处的第二电磁铁212通电具磁，在第二电磁铁212对第三永磁铁712的磁排斥力下，使得调向齿板710带动外齿环78反向转动90°，此时相对设置的两污垢刮离组件73同步反向转动90°实现两污垢刮离组件73的旋转复位。

在本发明该实施例中，环形台76顶部固定设置有弧形座713，磁下压环72与弧形座713之间转动连接；环形台76底部连接有第四弹性件714，第四弹性件714下端部固定有移动盘715，移动盘715表面固定有贯穿至环形台76上方的下滑柱716。

污垢刮离组件73包括径向延伸座731，径向延伸座731与下滑柱716之间径向滑动配合，径向延伸座731顶部设置有第四永磁铁732，磁下压环72底部设置有与第四永磁铁732磁性相斥的第五永磁铁；径向延伸座731一侧固定有与斜面环71斜面贴合的滑动球733，径向延伸座731另一侧固定有弧形卡座734，弧形卡座734内壁固定有弧形刮板735。

在本发明该实施例中，擦布缠绕组件74包括擦布释放筒741和擦布收卷筒742，擦布释放筒741和擦布收卷筒742分别转动设置在对应弧形卡座734顶部；

擦布释放筒741对应的弧形卡座734顶部以及擦布收卷筒742对应的弧形卡座734顶部均转动设置有两擦布缠绕轮743，擦布释放筒741上的擦布744活动端缠绕各个擦布缠绕轮743并连接在擦布收卷筒742上；将擦布释放筒741上的擦布744的活动端抽出，然后依次绕设在各个擦布缠绕轮743上将液压杆4包裹在擦布744内侧，而抽拉出来的擦布744的活动端缠绕固定在擦布收卷筒742上；

径向推压组件75包括径向滑动连接在径向延伸座731顶部的U形推压板751，U形推压板751两端均固定有擦布推压辊752；径向延伸座731顶部通过耳座转动连接有径向调节轴753，径向调节轴753与U形推压板751之间螺纹配合；在将液压杆4的定杆下端部贴近弧形卡座734时，通过转动磁下压环72使得第五永磁铁对准第四永磁铁732，在第五永磁铁对第四永磁铁732的磁排斥力下，使得滑动球733沿着斜面环71斜面下滑，进而使得径向延伸座731往环形台76中心移动，直至弧形刮板735紧贴在液压杆4的动杆周侧，同时通过调控径向调节轴753使得擦布推压辊752推压擦布744，此时擦布744被紧贴在动杆周侧上，松开液压杆4后利用动杆自重下压第一弹性件302，随后动力电机210控制对应固定轴205进行旋转，在传动带209的作用下实现两固定轴205的同步转动，在推压带207的作用下使得第一齿柱501往清洁机架2内侧移动，再通过传动齿轮506的配合作用实现第二齿柱502往清洁机架2外侧移动，直至第二支撑柱504移动贴合到阶梯式固定座601最高位处，由此实现整个液压杆4动杆周侧污垢的快速刮除，通过污垢先后刮除和擦拭的方式大大提高了液压杆4的清洁效果。

具体实施例二

在具体实施例一的基础上，清洁系统还包括工位切换机构8；其中，工位切换机构8包括固定环801，固定环801周侧分别设置输入口802和输出口803，输入口802竖直朝上设置且输入口802和输出口803之间夹角为120°；固定环801一侧同轴心固定有三脚架804，三脚架804表面安装的工位切换电机805输出轴连接有旋转切换座806，液压杆清洁结构1固定安装在旋转切换座806周侧。

通过在旋转切换座806周侧固定有多个与固定环801内壁滑动配合的液压杆清洁结构1，并在固定环801周侧面分别设置输入口802和输出口803，当输入口802处的液压杆清洁结构1内的液压杆4完成清洁之后，通过工位切换电机805控制输入口802处的液压杆清洁结构1转至输出口803处，在液压杆4自身重力下沿着输出口803滑落实现清洁液压杆4的收集，由此实现多个液压杆4的旋转式交替清洁，进而提高了液压杆4的自动清洁效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，包括液压杆清洁结构（1）；其中，所述液压杆清洁结构（1）包括：

清洁机架（2），所述清洁机架（2）顶部设置有液压杆放置口（201）；

第一支撑机构（3），所述第一支撑机构（3）固定设置在所述清洁机架（2）内底部中心位置，所述第一支撑机构（3）用于对液压杆（4）的动杆进行支撑；

第二支撑机构（5），所述第二支撑机构（5）对称设置在所述第一支撑机构（3）的两侧，且所述第二支撑机构（5）与所述清洁机架（2）之间滑动配合；

弹性安装机构（6），所述弹性安装机构（6）对称设置于所述液压杆（4）的两侧，且所述弹性安装机构（6）与所述清洁机架（2）之间滑动配合，所述弹性安装机构（6）包括阶梯式固定座（601），所述阶梯式固定座（601）通过第二支撑机构（5）进行支撑；

以及清洁机构（7），所述清洁机构（7）设置于两个所述弹性安装机构（6）上方，且所述清洁机构（7）与所述弹性安装机构（6）之间转动配合；

其中，所述清洁机构（7）包括斜面环（71）、污垢刮离组件（73）、擦布缠绕组件（74）以及径向推压组件（75）；

所述斜面环（71）的斜面朝液压杆（4）方向倾斜设置，所述斜面环（71）内侧设置有与其同轴心的磁下压环（72）；所述污垢刮离组件（73）对称设置在所述斜面环（71）内侧，所述污垢刮离组件（73）一侧贴合在斜面环（71）的斜面上，所述污垢刮离组件（73）另一侧贴合在液压杆（4）周侧面上，所述磁下压环（72）与污垢刮离组件（73）之间磁性相斥；

所述擦布缠绕组件（74）设置在两所述污垢刮离组件（73）之间；所述径向推压组件（75）与所述污垢刮离组件（73）一一对应设置，所述径向推压组件（75）设置于污垢刮离组件（73）顶部，且其用于推压擦布使其紧贴在液压杆（4）周侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述第一支撑机构（3）包括固定设置在清洁机架（2）内底部的第一支撑柱（301）和第一弹性件（302），所述第一弹性件（302）套设在所述第一支撑柱（301）外部，所述第一弹性件（302）上端部固定设置有与第一支撑柱（301）滑动配合的定位套（303），所述液压杆（4）的动杆配合在定位套（303）内部且与第一支撑柱（301）相贴合，所述清洁机架（2）内壁固定有定位架（202），所述液压杆（4）的定杆插接配合在定位架（202）内部。

3.根据权利要求1所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述第二支撑机构（5）包括与清洁机架（2）滑动配合的第一齿柱（501）和第二齿柱（502），所述第一齿柱（501）一端固定设置有支撑座（503），所述支撑座（503）顶部对称固定有两个第二支撑柱（504）；

所述第一齿柱（501）另一端固定设置有连接板，所述连接板表面固定有连接在清洁机架（2）外壁上的第二弹性件（505），所述清洁机架（2）外壁通过耳座转动设置有传动齿轮（506），所述传动齿轮（506）设置在第一齿柱（501）和第二齿柱（502）之间，且所述第一齿柱（501）和第二齿柱（502）均与传动齿轮（506）相啮合，所述第二齿柱（502）远离支撑座（503）的端部转动设置有第一导带轮（507）。

4.根据权利要求3所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述清洁机架（2）外壁通过耳座转动设置有与第一导带轮（507）一一对应的第二导带轮（203），所述清洁机架（2）外壁固定设置有与第一导带轮（507）一一对应的固定扣（204）；

所述清洁机架（2）相对两侧均转动设置有固定轴（205），所述固定轴（205）周侧面固定设置有与第二导带轮（203）一一对应的卷带轮（206），所述固定扣（204）、第一导带轮（507）、第二导带轮（203）和卷带轮（206）之间通过推压带（207）连接；

所述固定轴（205）一端固定设置有皮带轮（208），相对设置的两所述皮带轮（208）之间通过传动带（209）连接，所述清洁机架（2）表面安装的动力电机（210）输出端与对应固定轴（205）连接。

5.根据权利要求3所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述弹性安装机构（6）还包括与清洁机架（2）表面的限位滑道（211）滑动配合的移动座（602），所述阶梯式固定座（601）对称固定在移动座（602）底部，且所述第二支撑柱（504）与阶梯式固定座（601）一一对应设置；

所述清洁机架（2）外壁贴合有与移动座（602）固定的联动板（603），所述移动座（602）顶部固定有第三弹性件（604），所述第三弹性件（604）上端部固定有与联动板（603）滑动配合的安装座（605）；所述移动座（602）底部设置有第一电磁铁，所述支撑座（503）顶部设置有第一永磁铁（508），所述第一永磁铁（508）与第一电磁铁之间磁性相斥。

6.根据权利要求5所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述清洁机构（7）还包括与安装座（605）转动配合的环形台（76），所述斜面环（71）同轴心固定在环形台（76）顶部，所述环形台（76）底部通过L形杆（77）连接有与其同轴心的外齿环（78），所述外齿环（78）周侧设置有与外齿环（78）转动连接的限位架（79），所述限位架（79）内侧滑动配合有与外齿环（78）啮合的调向齿板（710），所述调向齿板（710）一端设置有第二永磁铁（711），所述调向齿板（710）另一端设置有第三永磁铁（712）；

所述清洁机架（2）相对两内侧壁均设置有第二电磁铁（212），所述第二永磁铁（711）与对应第二电磁铁（212）磁性相斥，所述第三永磁铁（712）与对应第二电磁铁（212）磁性相斥。

7.根据权利要求6所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述环形台（76）顶部固定设置有弧形座（713），所述磁下压环（72）与弧形座（713）之间转动连接；所述环形台（76）底部连接有第四弹性件（714），所述第四弹性件（714）下端部固定有移动盘（715），所述移动盘（715）表面固定有贯穿至环形台（76）上方的下滑柱（716）。

8.根据权利要求7所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述污垢刮离组件（73）包括径向延伸座（731），所述径向延伸座（731）与下滑柱（716）之间径向滑动配合，所述径向延伸座（731）顶部设置有第四永磁铁（732），所述磁下压环（72）底部设置有与第四永磁铁（732）磁性相斥的第五永磁铁；

所述径向延伸座（731）一侧固定有与斜面环（71）斜面贴合的滑动球（733），所述径向延伸座（731）另一侧固定有弧形卡座（734），所述弧形卡座（734）内壁固定有弧形刮板（735）。

9.根据权利要求8所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，所述擦布缠绕组件（74）包括擦布释放筒（741）和擦布收卷筒（742），所述擦布释放筒（741）和擦布收卷筒（742）分别转动设置在对应弧形卡座（734）顶部；

所述擦布释放筒（741）对应的弧形卡座（734）顶部以及擦布收卷筒（742）对应的弧形卡座（734）顶部均转动设置有两擦布缠绕轮（743），所述擦布释放筒（741）上的擦布（744）活动端缠绕各个擦布缠绕轮（743）并连接在擦布收卷筒（742）上；

所述径向推压组件（75）包括径向滑动连接在径向延伸座（731）顶部的U形推压板（751），所述U形推压板（751）两端均固定有擦布推压辊（752）；所述径向延伸座（731）顶部通过耳座转动连接有径向调节轴（753），所述径向调节轴（753）与所述U形推压板（751）之间螺纹配合。

10.根据权利要求1所述的一种液压动力机械维护用液压杆自动清洁系统，其特征在于，还包括工位切换机构（8）；其中，

所述工位切换机构（8）包括固定环（801），所述固定环（801）周侧分别设置输入口（802）和输出口（803），所述输入口（802）竖直朝上设置且输入口（802）和输出口（803）之间夹角为120°；所述固定环（801）一侧同轴心固定有三脚架（804），所述三脚架（804）表面安装的工位切换电机（805）输出轴连接有旋转切换座（806），所述液压杆清洁结构（1）固定安装在旋转切换座（806）周侧。